JPS59187598U - Ｚ型推進装置 - Google Patents

Ｚ型推進装置

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Publication number
JPS59187598U
JPS59187598U JP8260583U JP8260583U JPS59187598U JP S59187598 U JPS59187598 U JP S59187598U JP 8260583 U JP8260583 U JP 8260583U JP 8260583 U JP8260583 U JP 8260583U JP S59187598 U JPS59187598 U JP S59187598U
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JP
Japan
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angle
signal
propulsion device
operating
sine
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JP8260583U
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JPH0137999Y2 (ja
Inventor
正識 古寺
保夫 相澤
一條　公史
Original Assignee
株式会社新潟鐵工所
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Publication date
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Priority to EP84901407A priority patent/EP0139766B1/en
Priority to PCT/JP1984/000157 priority patent/WO1984003870A1/ja
Priority to DE8484901407T priority patent/DE3477179D1/de
Priority to US06/682,012 priority patent/US4610214A/en
Priority to CA000455079A priority patent/CA1215445A/en
Priority to NO84844790A priority patent/NO167242C/no
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の２型推進装置の旋回の状態を示す説明図
、第２図と第３図は本考案の一実施例を示すもので、第
２図は概略構成図、第３図は旋回筒の旋回状態を示す概
略構成図、第４図は本考案に係るＺ型推進装置の動作を
示す回路各部の波形図ゼある。 １・・・操作ハンドル、２・・・旋回筒、３・・・操作
角検出器、４・・・追従角検出器、６・・・三角関数発
生回路、１１・・・カウンター回路、θ１・・・操作角
、θ２・・・追従−角（旋回角）、Ｘ・・・信号処理回
路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 旋回筒を旋回させる操作ハンドルの操作角を検出する操
    作角検出器と、上記旋回筒の旋回角を検出する追従角検
    出器と、上記２つの検出器により、上記操作ハンドルの
    操作角と上記旋回筒の旋回角との偏角の正弦信号及び余
    弦信号を出力する三角関数発生回路とを有するＺ型推進
    装置において、上記余弦信号の極性反転時に、反転時の
    上記正弦信号と前回反転時の正弦信号の極性を比較し、
    その結果によりカウンターを増減し、かつカウンターが
    ０でない場合には上記正弦信号を自己保持する信号処理
    回路を設けたことを特徴とするＺ型推進装置。
JP8260583U 1983-03-30 1983-05-31 Ｚ型推進装置 Granted JPS59187598U (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8260583U JPS59187598U (ja) 1983-05-31 1983-05-31 Ｚ型推進装置
EP84901407A EP0139766B1 (en) 1983-03-30 1984-03-30 Turn controlling apparatus for z-type propulsion device
PCT/JP1984/000157 WO1984003870A1 (en) 1983-03-30 1984-03-30 Turn controlling apparatus for z-type propulsion device
DE8484901407T DE3477179D1 (en) 1983-03-30 1984-03-30 Turn controlling apparatus for z-type propulsion device
US06/682,012 US4610214A (en) 1983-03-30 1984-03-30 Rotation control system for Z-type propulsion apparatus
CA000455079A CA1215445A (en) 1983-05-31 1984-05-24 System for controlling rotation of propeller unit of z-type propulsion apparatus
NO84844790A NO167242C (no) 1983-03-30 1984-11-30 Rotasjonsstyresystem for fremdriftsutstyr av z-typen.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8260583U JPS59187598U (ja) 1983-05-31 1983-05-31 Ｚ型推進装置

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Publication Number Publication Date
JPS59187598U true JPS59187598U (ja) 1984-12-12
JPH0137999Y2 JPH0137999Y2 (ja) 1989-11-15

Family

ID=30212560

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JP8260583U Granted JPS59187598U (ja) 1983-03-30 1983-05-31 Ｚ型推進装置

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JPH0137999Y2 (ja) 1989-11-15

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