JPS59186650A - Automatic gap control of hulling roll - Google Patents

Automatic gap control of hulling roll

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JPS59186650A
JPS59186650A JP6048483A JP6048483A JPS59186650A JP S59186650 A JPS59186650 A JP S59186650A JP 6048483 A JP6048483 A JP 6048483A JP 6048483 A JP6048483 A JP 6048483A JP S59186650 A JPS59186650 A JP S59186650A
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JP
Japan
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hulling
rolls
current transformer
value
current
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JP6048483A
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祐治 金藤
治光 十亀
均 渡辺
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、籾摺ロールの自動間隙調節方法に係るもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic gap adjustment method for hulling rolls.

籾摺用の左右一対のゴムロールは、設計上与えられた間
隙に調節してから使用するが、前記間隙調節は、専門家
の感を頼りにイrなっているのが一般である。
A pair of left and right rubber rolls for hulling rice are used after being adjusted to a designed gap, but the gap adjustment is generally done based on the intuition of experts.

しかし、自動調節のできる装置も、数多く提案され、一
部実施化されている。
However, many devices capable of automatic adjustment have been proposed and some have been put into practice.

例えば、特開昭56−91851号公報に記載されたち
にかこれに該る。しかしながら、前記公知例は、モータ
ー電流を測定する変流器と無負荷状態を設定した設定器
との一致信号によって、一定時間ロールを引離す作用を
行なう方法としているが、この方法によるときは、製造
された機体のバラツキにより、無負荷時の抵抗に相当の
変化がみられるので、正確なロール間隙調節はできない
欠点があった。
For example, the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-91851 falls under this category. However, in the known example, the roll is separated for a certain period of time by a matching signal from a current transformer that measures the motor current and a setting device that sets the no-load state, but when this method is used, Due to variations in the manufactured machines, there was a considerable change in the resistance when no load was applied, so there was a drawback that accurate roll gap adjustment was not possible.

又、前記公知例の場合は、ロールの間隙を僅かに広目に
開けて籾摺を開始することが条件であり、そうすると、
最初は籾摺率が低いために選別装置で選別さたる籾米の
量が多くなるので、これが供給タンクに戻されるから、
供給タンクには4次第に籾米が溜りだすことになる。
In addition, in the case of the above-mentioned known example, the condition is to start hulling with the gap between the rolls slightly widened, and then,
Initially, because the hulling rate is low, the amount of unhulled rice that is sorted by the sorting device increases, and this is returned to the supply tank.
Paddy rice will gradually accumulate in the supply tank.

そこで、脱ぶ率を上げて供給タンクに籾米が溜ることが
ないようにすることになるが、そのため、ロール間隙を
幾分狭く調節しても1.2分はかかるので、選別装置の
分布状態に悪い影響が出てくる。
Therefore, it is necessary to increase the shedding rate to prevent paddy rice from accumulating in the supply tank, but it takes 1.2 minutes even if the roll gap is adjusted somewhat narrower, so the distribution of the sorting device will have a negative impact.

よって本発明は、これを改善したもので、(1)無負荷
状態のモーター電流を変流器で知っておく。
Therefore, the present invention improves this by (1) knowing the motor current in a no-load state using a current transformer;

(2)相対向する一対の籾摺ロールが、互いに接触して
いるか、または、離間しているかに関係なく、予め定め
られたF量分、−回だけ、ロール間隙を閉める方向に移
動させる。
(2) Regardless of whether the pair of hulling rolls facing each other are in contact with each other or separated from each other, they are moved by a predetermined amount F, - times, in a direction to close the roll gap.

(3)前記(2)の操作後モーター電流を変流器で測定
し、前記(1)の電流値との関係で籾摺ロールが接触し
たと判断されたときは、変流器の値が現象して変化しな
くなるまで、R量ずつ、籾摺ロールを離間させる方向に
移動させる。
(3) After the operation in (2) above, the motor current is measured with a current transformer, and when it is determined that the hulling roll has contacted the current value in relation to the current value in (1) above, the value of the current transformer is The hulling rolls are moved in the direction of separating each other by the R amount until the phenomenon occurs and no change occurs.

(4)前記(2)の操作では、変流器の電流値が前記(
+)の電流値と変化せず、籾摺ロールが引続き非接触と
判断されるときは、変流器の値が増加して接触と判るま
で、F fi:ずつ、ロール間隙を閉める方向に移動さ
せる。
(4) In the operation (2) above, the current value of the current transformer is
If the current value does not change from the current value of +) and it is determined that the hulling rolls are not in contact, move in the direction of closing the roll gap by F fi: until the value of the current transformer increases and it is determined that there is contact. let

(5)前記(4)の操作により、変流器の値か増加して
籾摺ロールが接触したと判断されたときは変流器の値が
減少し、更に変化しなくなるまで、R量ずつ、籾摺ロー
ルを離間させる方向に移動させる。
(5) As a result of the operation in (4) above, when the value of the current transformer increases and it is determined that the hulling roll has contacted the current transformer, the value of the current transformer decreases by the amount R until it no longer changes. , move the hulling rolls in the direction of separating them.

の方法としたものである。This method was adopted.

図により説明すると、第4図はロールを調節移動できる
実施例で、1は固定籾摺ロール、2は移動籾摺ロールで
、移動籾摺ロール2を士ケースに対して軸3により下端
が軸止されている揺動腕4の上下の中間位置に、軸5に
より軸止されている。揺動腕4の軸5の位置よりも上方
に当る上端部には、コマ6が取付けられ、コマ6に螺杵
7の先端に形成したネジ部8が螺合する。螺杵7のネジ
部8の反対側は基部9であって、ケース10に形成した
透孔10aより外方に突き出ていて、その透孔10aの
手前側の部分にはスプリング受板26が設けられ、該ス
プリング受板26にベアリング11が数句けられていて
、該ヘアリング11により軸止され、その端部には基部
9に対して直交するようにビン12が貫通される。13
は前記基部9の端部の外側に嵌合した鍔部で、前記ビン
12で基部9に止着される。前記螺杵7の前記基部9は
、前述したようにケース10の透孔10aより突き出て
いるがその外周には筒体27が形成され、該筒体27の
内部に装着されることになる。前記螺杵7の基部9に取
付けた前記鍔部13と、ケース10の筒体27の底に当
る部分との間には、圧縮コイルバネ14が介在され、該
圧縮コイルバネ14で前記鍔部13を第4図で左方に押
圧して螺杆7を常時左方に移動するように付勢する。圧
縮コイルバネ14の外周面と筒体27れていて、その間
隙に内筒15を設ける。内筒15は螺杵7の軸方向に長
く形成され、その外端には手動回転ハンドル16を取イ
リける。内筒15の内面には数本の突条17が軸方向に
設けられ、該突条17にビン12の先端が係合する。内
筒15には歯車18が設けられ、該歯車18に歯車19
が噛み合い、歯車19は正逆転モーター2oの回転軸2
1に固定する。
To explain with the drawings, Fig. 4 shows an embodiment in which the rolls can be adjusted and moved, 1 is a fixed hulling roll, 2 is a movable hulling roll, and the lower end of the movable hulling roll 2 is connected to the case by a shaft 3. The swing arm 4 is fixed by a shaft 5 at an intermediate position between the upper and lower sides thereof. A top 6 is attached to the upper end of the swinging arm 4 above the position of the shaft 5, and a threaded portion 8 formed at the tip of a screw punch 7 is screwed into the top 6. The opposite side of the threaded part 8 of the screw punch 7 is a base 9, which protrudes outward from a through hole 10a formed in the case 10, and a spring receiving plate 26 is provided in the front side of the through hole 10a. Several bearings 11 are mounted on the spring receiving plate 26 and are fixed by the hair ring 11, and a pin 12 is passed through the end thereof so as to be perpendicular to the base 9. 13
is a flange fitted on the outside of the end of the base 9, and is fixed to the base 9 with the pin 12. The base 9 of the screw punch 7 protrudes from the through hole 10a of the case 10 as described above, and a cylindrical body 27 is formed on the outer periphery of the base 9, and is mounted inside the cylindrical body 27. A compression coil spring 14 is interposed between the flange 13 attached to the base 9 of the screw punch 7 and the bottom of the cylindrical body 27 of the case 10. In FIG. 4, it is pressed to the left to urge the screw rod 7 to constantly move to the left. The outer peripheral surface of the compression coil spring 14 and the cylinder body 27 are disposed, and an inner cylinder 15 is provided in the gap therebetween. The inner cylinder 15 is formed long in the axial direction of the screw punch 7, and has a manual rotation handle 16 at its outer end. Several protrusions 17 are provided in the axial direction on the inner surface of the inner cylinder 15, and the tip of the bottle 12 engages with the protrusions 17. A gear 18 is provided in the inner cylinder 15, and a gear 19 is attached to the gear 18.
are in mesh with each other, and the gear 19 is connected to the rotating shaft 2 of the forward/reverse motor 2o.
Fixed to 1.

正逆転モーター2oは、正逆転装M22により、正逆転
される。23は供給口、24は繰込ロール、25は調節
バルブである。しかして、前記ベアリング11の位置す
る部分には、カラー28が設けられる。カラー28は螺
杵7に溶接して取付けられていて、該カラー28がベア
リング11の中心の間隙に一部が嵌って当接することに
より螺杵7は停止する。前記カラー28の当接面は、テ
ィーパー面29又はアール面(円弧面)に形成される。
The forward/reverse rotation motor 2o is rotated in the forward/reverse direction by a forward/reverse device M22. 23 is a supply port, 24 is a feeding roll, and 25 is a control valve. A collar 28 is provided at the portion where the bearing 11 is located. The collar 28 is attached to the screw punch 7 by welding, and when the collar 28 partially fits into the center gap of the bearing 11 and comes into contact with it, the screw punch 7 stops. The contact surface of the collar 28 is formed into a teeper surface 29 or a rounded surface (arc surface).

次に作用を述べる。Next, we will discuss the effect.

第5図に示したP2にアナログマルチプレクサの「7」
を指定情報をセット出力すると、そのアナログ量はコン
パレータに入力される。そこで、P3.4がデジタル量
をコンパレータの出力をみながら調節し、アナログ量(
モーター電流)をデジタル化する。
Analog multiplexer "7" is connected to P2 shown in Figure 5.
When the specified information is set and output, the analog quantity is input to the comparator. Therefore, P3.4 adjusts the digital amount while looking at the output of the comparator, and adjusts the analog amount (
digitize the motor current).

(F量のロール調節) 第5図のP8のビット0にH,PLのビット0にHを出
力すると、ロール間隙は閉っていく、その時、同時に、
内部タイマーをスタートさせ、一定時間移動量Fを測定
し、タイムアツプすると、P8のビット0をり、PLの
ビット〇をLとする。
(Roll adjustment of F amount) When H is output to bit 0 of P8 in Fig. 5 and H is output to bit 0 of PL, the roll gap closes, and at the same time,
An internal timer is started, the amount of movement F is measured for a certain period of time, and when the time is up, bit 0 of P8 is cleared and bit 0 of PL is set to L.

(F量のロール調節) P8のビットoにり、PIのビットoにHを出力すると
ロール間隙は開がってゆく。そのとき、同時に、内部タ
イマーをスタートさせ、一定時間移動量Rを測定し、タ
イムアツプすると、P8のビットoをH,Piのビット
0をLとする。
(Roll adjustment of F amount) When H is output to bit o of P8 and bit o of PI, the roll gap opens. At the same time, an internal timer is started to measure the amount of movement R for a certain period of time, and when the time is up, bit o of P8 is set to H and bit 0 of Pi is set to L.

以上の基本的移動を念頭において、実際のロール調節に
ついて説明すると、ロール1.2が第2図のように開い
ても、また第3図のように完全に接触していても、それ
とは全く関係なくF量分だけ閉める方向に、1回だけ移
動させる。すると、第2図の場合は、第2図イかも第2
図口になるが、この状態では、まだロール1.2は開い
ているから変流器によるモーター電流4111定価は前
回のΔIII定仙と変化しない。そこで再びF #:だ
け閉めることになり、これを繰返すと、第2図のハの状
態となり、ロール1.2は接触する。従って、変流器に
よるモーターの電流測定値は変化するので、ロール1.
2は接触したことがわかる。そこでモーター20を逆転
させてR吊−分だけロール2を引き離して、第2図この
状態とするのである。また、a−ル1.2が第3図イの
ように最初から接触していても、本発明では、ロール2
をF量分だけ閉める方向に移動させる。すると、第3図
口のようにいったん強く閉まるようになるが、それ以後
は、第2図と同じように、Ri゛ずつ引き離せばよいの
である。
With the above basic movements in mind, the actual roll adjustment will be explained. Even if the rolls 1.2 are open as shown in Figure 2, or are fully in contact as shown in Figure 3, there is no difference between rolls 1 and 2. Regardless, it is moved only once in the direction of closing by the F amount. Then, in the case of Figure 2, Figure 2 A may be
As an illustration, in this state, roll 1.2 is still open, so the motor current 4111 list price due to the current transformer does not change from the previous ΔIII constant price. Then, it is decided to close F#: again, and when this is repeated, the state shown in Fig. 2 C is reached, and the rolls 1.2 are brought into contact. Therefore, the current measurement of the motor by the current transformer changes so that roll 1.
2 shows that there was contact. Therefore, the motor 20 is reversed to separate the roll 2 by an amount R, resulting in the state shown in FIG. 2. Furthermore, even if the rolls 1.2 are in contact with each other from the beginning as shown in FIG.
is moved in the direction of closing by the amount F. Then, as in the case of the opening in Figure 3, it will once close firmly, but from then on, just as in Figure 2, it is only necessary to pull it apart by Ri゛.

本発明は、 (1)無負荷状態のモーター電流を変流器で知っておく
The present invention has the following features: (1) The motor current in a no-load state is known using a current transformer.

(2)相対向する一対の籾摺ロールが、丸いに接触して
いるか、または、離間しているかに関係なく、予め定め
られたF量分、−回だけ、ロール間隙を閉める方向に移
動させる。
(2) A pair of opposing hulling rolls is moved in a direction to close the roll gap by a predetermined amount F, - times, regardless of whether they are in round contact or separated. .

(3)前記(2)の操作後モーター電流を変流器で測定
し、前記(1)の電流値との関係で籾摺ロールが接触し
たと判断されたときは、変流器の値が現象して変化しな
くなるまで、Riずつ、籾摺ロールを離間させる方向に
移動させる。
(3) After the operation in (2) above, the motor current is measured with a current transformer, and when it is determined that the hulling roll has contacted the current value in relation to the current value in (1) above, the value of the current transformer is The hulling rolls are moved in the direction of separating each Ri until the phenomenon occurs and no change occurs.

(4)前記(2)の操作では、変流器の電流値が前記(
1)の電流値と変化せず、籾摺ロールか引続き非接触と
判断されるときは、変流器の値が増加して接触と判るま
で、合量ずつ、ロール間隙を閉める方向に移動させる。
(4) In the operation (2) above, the current value of the current transformer is
If the current value does not change from the current value in 1) and it is determined that the hulling rolls are still not in contact, move the rolls one by one in the direction of closing the gap between the rolls until the value of the current transformer increases and it is determined that there is contact. .

(5)前記(4)の操作により、変流器の値か増加して
籾摺ロールが接触したと判断されたときは、変流器の値
が減少し、更に変化しなくなるまで、R量ずつ、籾摺ロ
ールを離間させる方向に移動させる。
(5) As a result of the operation in (4) above, when it is determined that the value of the current transformer has increased and the hulling roll has come into contact with it, the value of the current transformer decreases and the R amount continues until it does not change further. Then move the hulling rolls in the direction of separating them.

という籾摺ロールの自動間隙調節方法としたから、迅速
、簡単に調節できる効果を奏する。
This automatic gap adjustment method for hulling rolls has the advantage of being quick and easy to adjust.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はロール間隙のフローチャート図、第2図はロー
ルが開いている状態の調節状態図、第3図はロールが閉
じている状態の調節状態図、第4図は要部の断面図、第
5図は回路図である。 符号の説明 固定籾摺ロール1.移動籾摺ロール2、軸3、揺動腕4
、軸5、コマ6、螺杵7、ネジ部8、基部9.ケース1
0、透孔10a、ベアリング11、ピン12、鍔部13
、圧縮コイルバネ14、内筒15、手動回転ハンドル1
6、突条17、歯車18、歯車19、正逆転モーター2
0、回転軸21、正逆転装置22、供給口23、繰込ロ
ール24、調節バルブ25、スプリング受板26、筒体
27、カラー28゜ 特許出願人  井関a機株式会社 図面の浄書(内容に変更なし) 第1図 第2図     第3図 第5図 手続補正書(鮫) 昭和58年5月13日 1、事件の表示 昭和58年特許願  第60484   号2、 発明
の名称 籾摺ロールの自動間隙調節方法3、補正をする
者 事件との関係 特許出願人 4、代理人
Fig. 1 is a flowchart of the roll gap, Fig. 2 is an adjustment state diagram with the rolls open, Fig. 3 is an adjustment state diagram with the rolls closed, and Fig. 4 is a sectional view of the main parts. FIG. 5 is a circuit diagram. Explanation of code Fixed hulling roll 1. Mobile hulling roll 2, shaft 3, swinging arm 4
, shaft 5, top 6, screw 7, threaded part 8, base 9. Case 1
0, through hole 10a, bearing 11, pin 12, collar 13
, compression coil spring 14, inner cylinder 15, manual rotation handle 1
6, protrusion 17, gear 18, gear 19, forward/reverse motor 2
0, rotating shaft 21, forward/reverse device 22, supply port 23, feeding roll 24, regulating valve 25, spring receiving plate 26, cylinder body 27, collar 28° Patent applicant Iseki Aki Co., Ltd. Drawing engraving (in the contents) (No change) Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 5 Procedural amendment (Shark) May 13, 1981 1. Indication of the case 1988 Patent Application No. 60484 2. Title of the invention Automatic gap adjustment method 3, relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant 4, agent

Claims (1)

【特許請求の範囲】 以下の籾摺ロールの自動間隙調節方法。 (1)無負荷状態のモーター電流を変流器で知っておく
。 (2)相対向するー・対の籾摺ロールか、互いに接触し
ているか、または、離間しているかに関係なく、予め定
められたF量分、−回だけ、ロール間隙を閉める方向に
移動させる。 (3)前記(2)の操作後モーター電流を変流器で測定
し、前記(1)の電流値との関係で籾摺ロールが接触し
たと判断されたときは、変流器の値が現象して変化しな
くなるまで、R量ずつ、籾摺ロールを離間させる方向に
移動させる。 (4)前記(2)の操作では、変流器の電流値が前記(
1)の電流値と変化せず、籾摺ロールが引続き非接触と
判断されるときは、変流器の値が増加して接触と判るま
で、F量ずつ、ロール間隙を閉める方向に移動させる。 (5)前記(4)の操作により、変流器の値が増加して
籾摺ロールが接触したと判断されたときは、変流器の値
が減少し、更に変化しなくなるまで、R量ずつ、籾摺ロ
ールを離間させる方向に移動させる。
[Claims] The following automatic gap adjustment method for hulling rolls. (1) Know the motor current in no-load condition using a current transformer. (2) Opposing - Regardless of whether the pair of hulling rolls are in contact with each other or separated, they move in the direction of closing the roll gap by a predetermined amount of F, - times. let (3) After the operation in (2) above, the motor current is measured with a current transformer, and when it is determined that the hulling roll has contacted the current value in relation to the current value in (1) above, the value of the current transformer is The hulling rolls are moved in the direction of separating each other by the R amount until the phenomenon occurs and no change occurs. (4) In the operation (2) above, the current value of the current transformer is
If the current value does not change from 1) and it is determined that the hulling rolls are not in contact, move the rolls by an amount of F in the direction to close the gap between the rolls until the value of the current transformer increases and it is determined that there is contact. . (5) As a result of the operation in (4) above, when it is determined that the value of the current transformer has increased and the hulling roll has come into contact with it, the value of the current transformer decreases and the R amount continues until it no longer changes. Then move the hulling rolls in the direction of separating them.
JP6048483A 1983-04-06 1983-04-06 Automatic gap control of hulling roll Granted JPS59186650A (en)

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