JPS59185140A - Contact structure of motor - Google Patents

Contact structure of motor

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JPS59185140A
JPS59185140A JP5956583A JP5956583A JPS59185140A JP S59185140 A JPS59185140 A JP S59185140A JP 5956583 A JP5956583 A JP 5956583A JP 5956583 A JP5956583 A JP 5956583A JP S59185140 A JPS59185140 A JP S59185140A
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JP
Japan
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brush
commutator
motor
pieces
contact
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JP5956583A
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Japanese (ja)
Inventor
Akira Torisawa
鳥沢 章
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Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
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Publication date
Application filed by Seiko Instruments Inc filed Critical Seiko Instruments Inc
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Publication of JPS59185140A publication Critical patent/JPS59185140A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02Details for dynamo electric machines
    • H01R39/18Contacts for co-operation with commutator or slip-ring, e.g. contact brush
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02Details for dynamo electric machines
    • H01R39/38Brush holders
    • H01R39/39Brush holders wherein the brush is fixedly mounted in the holder

Landscapes

  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To always maintain preferable contacting state of a contact structure for a motor by constructing a structure that a contact unit of a plurality of brush pieces are not simultaneously existed on the end face of one segment when the brush pieces are contacted with commutator segments and the motor is energized. CONSTITUTION:A brush unit which has brush pieces 42, 43 and a brush spring 41 is contacted with a commutator segment 44 of a coreless motor or the like, and the motor is energized. At this time the length of the brush spring 41 of a tuning fork shape is altered to mount the pieces 42, 43 so as to contact with the segment 4, or the width of brush pieces 62, 63 is altered to mount on a brush spring 61. Accordingly, the difference of deflection amounts is provided at the pieces 42, 43 or 62, 63, improper contact can be liminated as a whole even if silicon oxide is produced on the surface of the segment 4 without simultaneously breaking the end face of the segment 44 by both, thereby obtaining a preferable commutating state.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ブラシモータの接点の信頼性の向上に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to improving the reliability of contacts of a brush motor.

〔従来技術〕[Prior art]

第1図は、扁平型4極3コイルのコアレスモータの斜視
図である。1は、ロータ軸7の方向に着磁されている固
定子磁石、2.9はロータ軸7の軸受、3はブラシ、4
はロータ、5はコイル、6は整流子、8はハウジングで
ある。第2図、第3図は、ブラシと整流子部分の平面図
と側面図である。ここでは、説明の都合上、二本のブラ
シの内の一方のブラシだけを示しである。ブラシ6は、
さらに、ブラシ片11.ブラシバネ12.ブラシの振動
をおさえる防振ゴム13によって構成されている。14
は整流子片で、整流子6は6枚の整流子片によって構成
されている。ブラシ片は、通常接点の信頼性を高めるた
めに複数のブラシ片で構成されている。電気的な導通が
行なわれる接点は、ブラシ片11と整流子片14である
。また、整流子片14の材料には銀糸の材料、ブラシ片
11には金糸の材料が用いられている。
FIG. 1 is a perspective view of a flat four-pole three-coil coreless motor. 1 is a stator magnet magnetized in the direction of the rotor shaft 7; 2.9 is a bearing for the rotor shaft 7; 3 is a brush; 4
is a rotor, 5 is a coil, 6 is a commutator, and 8 is a housing. FIGS. 2 and 3 are a plan view and a side view of the brush and commutator portions. Here, for convenience of explanation, only one of the two brushes is shown. The brush 6 is
Furthermore, brush piece 11. Brush spring 12. It is composed of vibration-proof rubber 13 that suppresses the vibration of the brush. 14
is a commutator piece, and the commutator 6 is composed of six commutator pieces. The brush piece is usually composed of a plurality of brush pieces to increase the reliability of the contact. The contact points that are electrically connected are the brush piece 11 and the commutator piece 14. Further, the commutator piece 14 is made of silver thread, and the brush piece 11 is made of gold thread.

従来、このようなモータを一定の環境、例えば25℃、
湿度50%で連続運転して、モータの電流波形を観測す
ると、50〜200時間で第4図のような波形を示すよ
うになる。点線で囲まれた部分Aは、ブラシ片11と整
流子片14の接触抵抗が大きくなったために現われる波
形で、この場合、抵抗値は、数百オーム以上になってい
る。本来この抵抗は、0.1オーム以下であるのが正常
である。モータが、例えば、テープレコーダに用いられ
ている時に、このような接触不良が発生すると、テープ
走行スピードが変化して、信号が周波数変調を受けたり
、数十ミリアンペア以上の電流が断続するので、電源ラ
インを通して、ノイズがスピーカから発生したり、モー
タを停止させた時に、接点抵抗が大きな場所で、ロータ
が止まると、次のモータ起動時に、十分な電流がモータ
に流れずに、モータが起動しないという重大な問題を引
き起こすことになる。
Conventionally, such motors were kept in a certain environment, for example at 25°C.
When the motor is operated continuously at 50% humidity and the current waveform of the motor is observed, the waveform as shown in FIG. 4 will be shown after 50 to 200 hours. A portion A surrounded by a dotted line is a waveform that appears due to an increase in the contact resistance between the brush piece 11 and the commutator piece 14, and in this case, the resistance value is several hundred ohms or more. Normally, this resistance is 0.1 ohm or less. If such a contact failure occurs when the motor is used in a tape recorder, for example, the tape running speed may change, the signal may undergo frequency modulation, or the current of several tens of milliamps or more may be intermittent. If the rotor stops in a place where noise is generated from the speaker through the power line or there is a large contact resistance when the motor is stopped, the next time the motor is started, sufficient current will not flow to the motor and the motor will start. This will cause a serious problem of not doing so.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、このようなモータの接触不良を改善するため
になされたもので、長時間運転しても、良好な接触抵抗
を有するモータの接点構造を提供することを目的とする
The present invention was made in order to improve such poor contact of a motor, and an object of the present invention is to provide a contact structure for a motor that has good contact resistance even after long-term operation.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

次に本発明の内容について詳細な説明を行なう整流子片
14がブラシ片11と接触する摺動面の付近を、X線マ
イクロアナライザで分析すると第5図のような結果が得
られた。一枚の整流子片14には4つのブラシ片の摺動
面ができるが、ここでは、4つの摺動面は、互に重なら
ずに接している場合について説明する。摺動面S1−+
”’8はマイナスのブラシ片の摺動面、S、、S4はプ
ラスのブラシ片の摺動面である。また、この図で整流子
は紙面の下から上の方向、図の矢印の方向へ移動する。
Next, the content of the present invention will be explained in detail.When the vicinity of the sliding surface where the commutator piece 14 contacts the brush piece 11 was analyzed using an X-ray microanalyzer, the results shown in FIG. 5 were obtained. One commutator piece 14 has sliding surfaces for four brush pieces, but here, a case will be described in which the four sliding surfaces do not overlap but are in contact with each other. Sliding surface S1-+
``'8 is the sliding surface of the negative brush piece, S, S4 is the sliding surface of the positive brush piece.In addition, in this figure, the commutator is oriented from the bottom to the top of the page, in the direction of the arrow in the figure. Move to.

第5図の21.22は、X線マイクロアナライザで分析
した結果得られた、シリコンの分布の様子を表したもの
である。第4図の点線部Aのような接点不良を起こす直
接的原因は、整流子片14の表面にシリコンの酸化膜が
形成されることである。シリコンの酸化膜Sin、は、
工0の保護膜に用いられるように、絶縁物であり、この
ような絶縁膜が接点に形成されれば、重大な接触不良が
接点に引き起こされることになる。
21 and 22 in FIG. 5 represent the distribution of silicon obtained as a result of analysis with an X-ray microanalyzer. The direct cause of a contact failure as shown by the dotted line A in FIG. 4 is the formation of a silicon oxide film on the surface of the commutator piece 14. Silicon oxide film Sin,
If such an insulating film is formed on a contact, as used in the protective film of the first method, a serious contact failure will occur at the contact.

多くの整流子片について分析したところ、シリコンの酸
化物ができる場所は、マイナスブラシの摺動面の、電流
の切れる側(以下ブレーク側と呼ぶ)に多いことが判っ
た。
After analyzing many commutator pieces, it was found that silicon oxide is often formed on the sliding surface of the minus brush, on the side where the current breaks (hereinafter referred to as the break side).

次に、この理由について考えることにする。Next, let's consider the reason for this.

第6α図、第7α図、第8α図はブラシB+。Figures 6α, 7α, and 8α are brush B+.

B−、整流子片α1  #α2  *hl  *b2 
 *’1  tC2とコイルα、h、cの位置関係を図
式的に表したもので、ブラシB+、 B−を、時計方向
に移動させることで、ブラシと整流子の相対的位置関係
を示した。ブラシB+ 、 B−は、機械的に90度ず
らした位置におかれている。整流子片は6枚あるので、
ロータが一回転すると、整流子とブラシは12回切シ換
わる。すなわち、第4図の下に凸の放物線が12現われ
ると、ロータが一回転したことになる。
B-, commutator piece α1 #α2 *hl *b2
*'1 Diagrammatically represents the positional relationship between tC2 and coils α, h, and c. By moving brushes B+ and B- clockwise, the relative positional relationship between the brush and commutator is shown. . Brushes B+ and B- are mechanically placed at positions shifted by 90 degrees. There are 6 commutator pieces, so
When the rotor rotates once, the commutator and brushes switch 12 times. That is, when 12 convex parabolas appear at the bottom of FIG. 4, it means that the rotor has made one revolution.

第6α図は、ブラシB−の接点が整流子片α1から整流
子片C6に切シ換わる直前の状態を示している。第6b
図は、その時の回路図である。第7α図は、ブラシB−
が整流子片α、と整流子片C3の両方に接触している時
で、第7blilは、その回路図である。この時コイル
bは、ブラシB−によって短絡されている。第4図の点
1w部A′のスパイクは、この短絡時に現われる波形で
ある。
FIG. 6α shows the state immediately before the contact of the brush B- is switched from the commutator piece α1 to the commutator piece C6. Chapter 6b
The figure is a circuit diagram at that time. Figure 7α shows the brush B-
is in contact with both the commutator bar α and the commutator bar C3, and the seventh blil is the circuit diagram thereof. At this time, coil b is short-circuited by brush B-. The spike at point 1w portion A' in FIG. 4 is a waveform that appears at the time of this short circuit.

第8α図は、ブラシB−が、整流子片α1 、c2の短
絡状態から整流子片02に接点を移した直後の状態を示
した図で、第8b図は、その回路図である。ブラシB−
が第7b図から第8b図に移動する時に、整流子片α1
からブラシB−に流れる電流が1急激にゼロになること
が判る。第9図は上記のブラシ31(B−)と整流子片
32(α、)s34(Ct)の接点の切シ換わり時の状
態を示す断面図である。ブラシ31が整流子片32がら
離れる直前には、32で示されているように接点は点接
触になり、その微小な接触点にブラシB+、B−間電圧
÷コイルαの抵抗で表わされる電流が集中しジュール熱
によって、高い熱が発生し場合によっては放電も発生す
る。この熱によって、接点周囲の雰囲気に含まれるシリ
コンを含む有機ガスが分解して、シリコンの酸化物が整
流子片に形成される。第5図の21は、そのシリコンの
分布を、xmマイクロアナライザで分析して調ぺた結果
を示している。シリコン酸化物が21で示されているよ
うに形成されると、そこは電流が流れないので、整流子
片32と34の間隔が拡がったのと同じ状態になり、ブ
ラシ31と整流子片52.5’Iの切換わるタイミング
が早くなる。この様子を示したのが第10図で、65の
位置で接片32の電流が切シ換わり、ここで発熱する。
FIG. 8α is a diagram showing the state immediately after the brush B- transfers the contact point from the short-circuited state of the commutator segments α1 and c2 to the commutator segment 02, and FIG. 8b is a circuit diagram thereof. Brush B-
When moving from Fig. 7b to Fig. 8b, commutator piece α1
It can be seen that the current flowing to the brush B- suddenly becomes zero. FIG. 9 is a sectional view showing the state when the contacts between the brush 31 (B-) and the commutator piece 32 (α, )s34 (Ct) are switched. Immediately before the brush 31 separates from the commutator piece 32, the contact becomes a point contact as shown at 32, and a current expressed by the voltage between the brushes B+ and B- divided by the resistance of the coil α is generated at the minute contact point. is concentrated and Joule heat is generated, causing high heat and, in some cases, electrical discharge. This heat decomposes the silicon-containing organic gas contained in the atmosphere around the contacts, and silicon oxide is formed on the commutator pieces. 21 in FIG. 5 shows the results of analyzing the silicon distribution using an xm microanalyzer. When silicon oxide is formed as shown at 21, no current flows there, so the gap between the commutator pieces 32 and 34 is widened, and the brush 31 and the commutator piece 52 are separated. .5'I switching timing becomes earlier. This situation is shown in FIG. 10, where the current in the contact piece 32 is switched at the position 65, and heat is generated here.

このために、シリコンの酸化物は、整流子片62の中央
部へ向って拡大して行く。第5図22は、この様子を示
したもので、新しく拡大した、シリコン酸化物の分布範
囲である。シリコンの酸化物はこのように周囲雰囲気中
にシリコンを含むガスがある限り少しずつ摺動面の上を
広がって行き、接点不良を引き起こす範囲を拡大して行
く。
For this reason, the silicon oxide expands toward the center of the commutator piece 62. FIG. 5 22 shows this situation, and shows the newly expanded distribution range of silicon oxide. In this way, silicon oxide gradually spreads over the sliding surface as long as there is silicon-containing gas in the surrounding atmosphere, expanding the range that causes contact failure.

上記のシリコン酸化物による接点不良の影響をなくすこ
とは、2本のブラシ片の接点を同時に切シ換えるのでは
なく、少しタイミングをずらすことで実現できる。すな
わち2本のブラシ片46゜47の接点51.52が整流
子片の端面50に同時に存在し得るから、第5図に示さ
れているように摺動面S1 、S、にシリコンの酸化物
ができるのである。したがって第12図のように一本の
ブラシの中の2本のブラシ片46.47の接点53.5
4が、整流子片45のブレイク側端面50の上に同時に
存在しない構造にすれば、ブラシ片46と整流子片45
(C1)の端面50でできる接点がブレイクする時に、
シリコンの酸化物がその付近にできて接触不良が起きて
も、ブラシ片47の接点はすでに次の整流子片(C1)
に移動している。このために、モータ全体としては、見
かけ上接点不良は、存在せず、第4図の点線部Aのよう
なスパイクは発生しない。
Eliminating the influence of contact failure caused by silicon oxide can be achieved by not switching the contacts of the two brush pieces at the same time, but by slightly shifting the timing. That is, since the contacts 51 and 52 of the two brush pieces 46 and 47 can be present at the same time on the end face 50 of the commutator piece, silicon oxide is applied to the sliding surfaces S1 and S, as shown in FIG. This is possible. Therefore, as shown in FIG. 12, the contact points 53.5 of the two brush pieces 46.47 in one brush
4 does not exist on the break side end surface 50 of the commutator piece 45 at the same time, the brush piece 46 and the commutator piece 45
When the contact formed at the end face 50 of (C1) breaks,
Even if silicon oxide forms in the vicinity and a contact failure occurs, the contact point of the brush piece 47 is already connected to the next commutator piece (C1).
is moving to. For this reason, there is no apparent contact failure in the motor as a whole, and no spikes like the dotted line A in FIG. 4 occur.

第13図は、上記の考えを応用した実施例で、音叉状の
ブラシバネ41の腕の長さを変えたことで上記の条件を
満たしている。第14図は、第16図のブラシを整流子
44に接触させた時の側面図である。第15図は、他の
実施例で、ブラシ片62.65の幅を変えることで整流
子片に接触した時の2本のブラシ片62.63のたわみ
量に差をもたせ整流子片の端面で、接点が同時2つ存在
しないようにしたものである。第17図は上記接点を用
いたモータの電流波形である。点線部りが接点の切シ換
わり時で、点線の平な波形の部分で一方のブラシ片に接
点不良が発生しても、モータの電流波形はほとんど変化
しない。
FIG. 13 shows an embodiment that applies the above idea, and satisfies the above conditions by changing the length of the arm of the tuning fork-shaped brush spring 41. FIG. 14 is a side view of the brush shown in FIG. 16 when it is brought into contact with the commutator 44. FIG. 15 shows another embodiment in which the width of the brush pieces 62, 65 is changed to create a difference in the amount of deflection of the two brush pieces 62, 63 when they come into contact with the commutator piece. This prevents two contacts from existing at the same time. FIG. 17 shows a current waveform of a motor using the above contacts. The dotted line indicates when the contacts are switching, and even if a contact failure occurs in one brush piece during the flat waveform portion of the dotted line, the motor current waveform will hardly change.

第16図は、ブラシ片を1枚の板材からプレスして、複
数の接点を有するように考えられたもので、ブラシ片6
5,66.67の幅を変えることで1各ブラシ片のたわ
み量が変わるように構成されている。
Fig. 16 shows a brush piece that is pressed from a single plate material and designed to have multiple contact points.
By changing the width of 5, 66, and 67, the amount of deflection of each brush piece is changed.

本明細書では説明上円筒状の整流子を用いる場合につい
て説明したが、円盤状整流子の場合においても本発明の
効果はそこなわれないことは言うまでもないことである
Although the present specification has been described using a cylindrical commutator, it goes without saying that the effects of the present invention are not impaired even when a disc-shaped commutator is used.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

このように本発明の接点構造は従来の接点構造をわずか
に修正するだけで信頼性の高いブラシモータの接点を製
造することができるので工業上多大な貢献をすることが
できる。
As described above, the contact structure of the present invention makes it possible to manufacture highly reliable brush motor contacts by only slightly modifying the conventional contact structure, thereby making a significant contribution to industry.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、扁平埜ブラシモータの斜視図、第2図は、従
来のブラシモータの接点の平面図、第3図は、その側面
図、第4図はモータの電流波形を示した図、第5図は整
流子片の摺動向の様子を示した図、第6図(α)、第7
図(α)、第8図(α)は、ブラシ片と整流子片とコイ
ルの位置関係を示した図、第6図(b)、第7図(b)
、第8図Cb)は、それぞれの回路図、第9図、第10
図は、ブラシ片と整流子片の切シ換わり時の状態を示す
断面図、第11図は従来のブラシの接点と整流子端面の
位置関係を示す図、第12図は本発明のブラシと整流子
端面の位置関係を示す図、第16図は、本発明の一実施
例の平面図、第14図は、その側面図、第15図、第1
6図は他の実施例の平面図、第17図は本発明の接点を
用いたモータの電流波形図である。 45・・・・・・整流子片 42.43−.46,47,62,63,65゜66.
67・・・・・・ブラシ片 53.54・・・・・・ブラシ片と整流子片の接点以上 出願人 株式会社第二精工合 第1図      第2図 第5図 5θ 第6図((1)      第6図(b)第7図(θ)
     第8図(a) 第7図(b)      第S図(1,)第9図   
   第1/ I2I 男/θ図       第72図 第73図 第74図 第75図 耐闇
Fig. 1 is a perspective view of a flat brush motor, Fig. 2 is a plan view of the contacts of a conventional brush motor, Fig. 3 is a side view thereof, and Fig. 4 is a diagram showing the current waveform of the motor. Figure 5 is a diagram showing the sliding movement of commutator pieces, Figure 6 (α), Figure 7
Figures (α) and 8 (α) are diagrams showing the positional relationship between brush pieces, commutator pieces, and coils, and Figures 6 (b) and 7 (b).
, Figure 8Cb) are the respective circuit diagrams, Figures 9 and 10.
The figure is a cross-sectional view showing the state when the brush pieces and commutator pieces are switched, FIG. 11 is a diagram showing the positional relationship between the contacts of the conventional brush and the commutator end face, and FIG. 12 is the brush of the present invention. 16 is a plan view of one embodiment of the present invention, FIG. 14 is a side view thereof, and FIG. 15 is a diagram showing the positional relationship of commutator end faces.
FIG. 6 is a plan view of another embodiment, and FIG. 17 is a current waveform diagram of a motor using the contacts of the present invention. 45... Commutator piece 42.43-. 46, 47, 62, 63, 65°66.
67... Brush piece 53.54... Contact point between brush piece and commutator piece Applicant Daini Seiko Co., Ltd. Figure 1 Figure 2 Figure 5 5θ Figure 6 (( 1) Figure 6 (b) Figure 7 (θ)
Figure 8 (a) Figure 7 (b) Figure S (1,) Figure 9
1/ I2I Male/θ Figure 72 Figure 73 Figure 74 Figure 75 Dark Resistance

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の整流子片、複数のブラシ片を有し、一つの整流子
片と複数のブラシ片との間に複数の接点を有するモータ
の接点構造において、前記複数の接点が同時に一つの整
流子片の端面に存在しないことを特徴とするモータの接
点構造。
In a motor contact structure having a plurality of commutator pieces, a plurality of brush pieces, and a plurality of contact points between one commutator piece and the plurality of brush pieces, the plurality of contacts are simultaneously connected to one commutator piece. A motor contact structure characterized in that it does not exist on the end face of the motor.
JP5956583A 1983-04-05 1983-04-05 Contact structure of motor Pending JPS59185140A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11888360B2 (en) 2021-04-30 2024-01-30 Mabuchi Motor Co., Ltd. Brush motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11888360B2 (en) 2021-04-30 2024-01-30 Mabuchi Motor Co., Ltd. Brush motor

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