JPS59176978A - Picture processor - Google Patents

Picture processor

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JPS59176978A
JPS59176978A JP58050609A JP5060983A JPS59176978A JP S59176978 A JPS59176978 A JP S59176978A JP 58050609 A JP58050609 A JP 58050609A JP 5060983 A JP5060983 A JP 5060983A JP S59176978 A JPS59176978 A JP S59176978A
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picture
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dither
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Koichi Ejiri
公一 江尻
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent moire by optimizing the period of a dither matrix according to a spatial frequency of an input picture to minimize the deterioration of picture quality due to dither processing. CONSTITUTION:A picture read from an original picture while being disassembled into picture elements is inputted to a density distribution measuring circuit 2, an autocorrelation function operating circuit 3, and a processor 4. The density distribution circuit 2 and the processor 4 decide an intermediate tone region including mesh points with the input picture. The auto-correlation function operating circuit 3 and the processor 4 detect the spatial frequency of the input picture. Further, the dither processing is applied to the input picture via the processor 4 by using the dither matrix selected by the processor 4.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、画像と画素分解して処理する画像処理装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an image processing device that processes an image by decomposing it into pixels.

〔従来技術〕[Prior art]

ファクシミリ装置やディジタル複写機等において、網点
印刷した写真等の中間調画像を画素分解して読み取った
場合、モアレ(縞模様)を発生することが知られている
。このようなモアレを除くために、中間調画像のディザ
処理に用いるディザマトリクスの周期をランダムに変化
させる方法が採用されているが、画質が著しく低下する
という問題があった。
2. Description of the Related Art It is known that moiré (striped patterns) occur when a halftone image such as a halftone-printed photograph is separated into pixels and read in a facsimile machine, a digital copying machine, or the like. In order to remove such moiré, a method has been adopted in which the period of a dither matrix used for dither processing of a halftone image is randomly changed, but this method has the problem of significantly lowering the image quality.

〔目的〕〔the purpose〕

本発明の目的は、ディザ処理による画質劣化を最小限に
抑え、かつモアレを除去できる画像処理装置を提供する
ことである。
An object of the present invention is to provide an image processing device that can minimize image quality deterioration due to dither processing and remove moiré.

〔実施例〕〔Example〕

画像入出力系におい柘ン入力画像に固有の空間周波数(
網点画像の網同期などに対応する)をT工、画像読取り
用センサの空間周波数をT8、ディザ化に用いるディザ
マトリクスの周期をT。とすると、モアレは ITニーT8,1           ・・・・・・
(1)I Tニー’ Tol           −
°−(2)l Ts −ToI           
−・−−−−(3)のいずれの周波数成分も持ち得る。
In the image input/output system, the spatial frequency specific to the input image (
The spatial frequency of the image reading sensor is T8, and the period of the dither matrix used for dithering is T. Then, moiré is IT knee T8,1...
(1) I T knee' Tol -
°−(2)l Ts −ToI
-・---(3) Any of the frequency components can be included.

通常はT8ニルTo(ルは整数)となっており、(2)
 、 (3)の周波数成分を持つモアレが問題となる。
Usually it is T8 nil To (ru is an integer), (2)
, (3) Moiré having the frequency components becomes a problem.

しかるに従来は、T工に関係なくT。をランダマイズし
てモアレの減少を図っていたため、画質が大幅に低下す
るという問題があった。
However, in the past, T was used regardless of the T-work. Since the image quality was randomized to reduce moiré, there was a problem in that the image quality deteriorated significantly.

そこで本発明は、画質低下を招くT。のランダマイズを
行わず、ディザ化対象の中間調画質領域のT工を検出し
、T工に応じて最適なT。を選定することにより、画質
劣化の軽減とモアレ抑制を同時に達成しようとするもの
である。
Therefore, the present invention aims at T, which causes deterioration in image quality. Detects the T-shape in the halftone image quality area to be dithered without performing randomization, and selects the optimal T-shape according to the T-shape. By selecting the following, the aim is to simultaneously reduce image quality deterioration and suppress moiré.

以下、本発明の一実施例を詳述する。An embodiment of the present invention will be described in detail below.

第1図は本発明に係る画像処理装置の概略構成を示す。FIG. 1 shows a schematic configuration of an image processing apparatus according to the present invention.

1は原稿画像を画素分解して読み取る読取装置(イメー
ジス、キャナ)であり、ここで読み取られた画像(入力
画像)は濃度分布測定回路2、自己相関関数演算回路3
、プログラム制御のプロセッサ4へ入力される。
Reference numeral 1 denotes a reading device (images, scanner) that separates the original image into pixels and reads it, and the image read here (input image) is sent to a density distribution measurement circuit 2 and an autocorrelation function calculation circuit 3.
, are input to a program-controlled processor 4.

濃度分布測定回路2とプロセッサ4は、入力画像から網
点を含む中間調領域を判別する。そのアルゴリズムにつ
いて以下に説明する。
The density distribution measurement circuit 2 and processor 4 determine a halftone area including halftone dots from the input image. The algorithm will be explained below.

画像を第2図に示すMXN画素の小さな小領域に分割し
、各小領域の濃度分布を調べると、中間調画像領域か白
黒画像(文字やグラフ)領域かによって第3図(a)お
よび(b)のようなヒストグラムが得られる。第3図(
a)の横軸は濃度レベル、縦軸は頻度である。また第3
図(b)の横軸は画素の濃度P(1,j)と隣りの画素
の濃度P(i、j)との差d(i、j)=IP(i−j
)−p(i、j+1)lで、縦軸は頻度である。いずれ
の図においても、中間調画像領域ではカーブ■の特性が
得られ、白黒画像領域ではカーブ■の特性が得られる。
When the image is divided into small regions of MXN pixels as shown in Figure 2 and the density distribution of each small region is examined, it is found that Figure 3 (a) and ( A histogram like b) is obtained. Figure 3 (
In a), the horizontal axis is the concentration level and the vertical axis is the frequency. Also the third
The horizontal axis of FIG.
)−p(i,j+1)l, and the vertical axis is the frequency. In both figures, the characteristics of the curve ■ are obtained in the halftone image area, and the characteristics of the curve ■ are obtained in the monochrome image area.

カーブ■と■は明らかに相異するので、中間調画像領域
の判定に利用できる。
Since the curves ■ and ■ are clearly different, they can be used to determine the halftone image area.

そこで、入力画像の小領域毎に次のパラメータb、cを
求める。
Therefore, the following parameters b and c are determined for each small region of the input image.

ここで、5(1) 、 5(2) 、 S(3ンは第3
図(a)または(b)に示す各領域の面積に相当する。
Here, 5(1), 5(2), S (3n is the third
This corresponds to the area of each region shown in Figure (a) or (b).

そして、求めたパラメータb、Cと判定閾値T1゜′r
2と比較し、b>T、かつC,、>T2のとき小領域を
中間同調1IIII像領域と判定する。
Then, the determined parameters b, C and the judgment threshold T1゜'r
2, and when b>T and C, ,>T2, the small area is determined to be an intermediate tuning 1III image area.

11j記濃度分布測定回路2は第3図のヒストグラムケ
得る回路であり、そのヒストグラムからプロセッサ4は
前記パラメータb、cを計算し、判定1j]値T、 、
 T2と比較して中間調領域か判定する。
11j The concentration distribution measuring circuit 2 is a circuit that obtains the histogram shown in FIG.
It is compared with T2 to determine whether it is in a halftone area.

自己相関関数演算回路3とプロセッサ4は、入力画像の
空間周波数を検出するが、そのアルゴリズムは以下の通
りである。
The autocorrelation function calculation circuit 3 and processor 4 detect the spatial frequency of the input image, and the algorithm thereof is as follows.

自己相[51A関数演算回路3は、入力画像の自己相関
関数R(k)を次式により計算する。
The autocorrelation function R(k) of the input image is calculated by the following equation.

R(k)二号P(i、j)・P(i、j+k)・・・(
6)」 ただし1(二1.2,3.・・・・・・、Lである(実
用上、Lは加程度で十分である)。
R(k) No. 2 P(i, j)・P(i, j+k)...(
6)" However, 1 (21.2, 3......, L) (Practically, L is sufficient to add).

プロセッサ4は、次式を満すkを捜し、kを小さい順に
I(+ 、に2+・・・・・・T kllとする。
The processor 4 searches for k that satisfies the following formula, and sets k in descending order of I(+, 2+...T kll).

R(k−1) < R(k)< R(kll )   
・・・(7)第4図はそのようにして求めたkを横軸、
R(k>をI’k ’hllに表したグラフである。
R(k-1) < R(k) < R(kll)
...(7) In Figure 4, k obtained in this way is plotted on the horizontal axis,
It is a graph showing R(k> as I'k'hlll.

プロセッサ4は、k、とkj + 1の間隔の平均値を
計算する。その値が入力画像の空間周波数T工である。
Processor 4 calculates the average value of the interval between k and kj + 1. The value is the spatial frequency T of the input image.

再び第1図に戻って説明すると、5は周期T。の異なる
複数種類のディザマトリクスを持つディザ処理回路であ
り、プロセッサ4で選定されるディザマトリクスを用い
て、プロセッサ4経山で入力される入力画像にディザ処
理を施す。6は固定閾値を2値化する固定閾値2値化回
路である。7はディザ処理回路5または固定閾値2値化
回路6から入力される2値画像を抑制するプロッタであ
る。
Returning to FIG. 1 again, 5 is the period T. This dither processing circuit has a plurality of different types of dither matrices, and uses the dither matrix selected by the processor 4 to perform dither processing on the input image input by the processor 4. 6 is a fixed threshold value binarization circuit that binarizes the fixed threshold value. Reference numeral 7 denotes a plotter that suppresses the binary image input from the dither processing circuit 5 or the fixed threshold value binarization circuit 6.

第5図はプロセッサ4の処理を示す流れ図である。順に
谷ステップを説明する。
FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the processor 4. The valley steps will be explained in order.

ステップ■:前記の式(4) 、 (5)の演算を行っ
てパラメータb、cを求める。
Step (2): Compute the above equations (4) and (5) to obtain parameters b and c.

ステップ■:中間調画像領域か判定するステップであり
、b、cを判定閾値T1. T2とそれぞれ比較し、b
)T1かっc>T2の条件を満足するか判定する。NO
ならば白黒画像領域であるから、ステップ@ヘジャンプ
する。
Step ■: This is a step of determining whether it is a halftone image area, and b and c are set to a determination threshold T1. Compare each with T2, b
) Determine whether the condition T1c>T2 is satisfied. NO
If so, it is a black and white image area, so jump to step @.

ステップ■:前出の式(7)を満足するkを度す。Step ■: Calculate k that satisfies the above equation (7).

ステップ■:に、とkt + ]の間隔の平均値を計昇
し、入力nia 像の空間周波数1゛、を求める。
Step (2): Calculate the average value of the interval between and kt + ] to obtain the spatial frequency 1' of the input nia image.

ステップ■:現在選定しているディザマトリクスの周期
′■゛。と空間周波数T工の差ビl゛ニー’i’o1が
判定1・〜値′r3より小さいか判定する。NOであれ
はモアレは出ないので゛ステップ■に飛ぶ。
Step ■: Period of the currently selected dither matrix ′■゛. It is determined whether the difference value 'i'o1 between the value and the spatial frequency T is smaller than the value 'r3. If NO, no moiré will appear, so jump to step ■.

ステップ■:モアレが出ることが予想されるので、オペ
レータに対する警報を発生ずる。
Step ■: Since moiré is expected to occur, a warning is issued to the operator.

ステップ■:ITニー’ro1が最大となる他の周期゛
1゛。を持つディザマトリクスを選定し、ディザ処理回
路5へ指定する。ディザ処理回路5は、指尼された周期
■゛。のティザマドl)クスに切り替える。
Step ■: Another period ``1'' where IT knee'ro1 is maximum. A dither matrix having the following value is selected and designated to the dither processing circuit 5. The dither processing circuit 5 has a specified period. Tisamado l) Switch to couscous.

スデツプ■:現在のT。をそのま〜選定する。Step ■: Current T. Select as is.

ステップ■:デイザ処理回路5に対し、該当小領域の画
1家信号にディザ処理を施すように指示する。
Step (2): Instructs the dither processing circuit 5 to perform dither processing on the stroke signal of the corresponding small area.

ステップ[相]:固定−値2恒化回路6に対し、該当小
領域の画像信号に2値化処理を施丁ように指示する。
Step [phase]: Instructs the fixed-value binarization circuit 6 to perform binarization processing on the image signal of the corresponding small area.

前記濃度分布測定回路2の具体例を第6図に示す。5R
IL〜5R1i〜・iは、読取装置1から人力される画
像信号を1ライン分ずつ順次遅延させるシフトレジスタ
である。5hoo〜S ROMは、読取装置1デたは対
応するシフトレジスタ5l(11〜IMから出力される
画像信号ンN画素分遅延させるシフトレジスタである。
A specific example of the concentration distribution measuring circuit 2 is shown in FIG. 5R
IL~5R1i~.i is a shift register that sequentially delays the image signal manually inputted from the reading device 1 by one line. 5hoo~S ROM are shift registers that delay the image signals outputted from the reading device 1 or the corresponding shift register 5l (11~IM) by N pixels.

Ah)111は加算器、′5UBIは減算器、REG 
1はレジスタである。
Ah) 111 is an adder, '5UBI is a subtracter, REG
1 is a register.

加算器A、1)L)1は入力信号の加昇結果に対応する
レジスタREGIのアドレスの内容に1を加算し、減算
器SUB 1は人力信号の減算結果に対応するレジスタ
REUIのアドレスの内容から1を減じる。これにより
、レジスタRE G 1に第3図(a)のヒストグラム
が得られる。
Adder A, 1) L) 1 adds 1 to the contents of the address of register REGI corresponding to the result of addition of the input signal, and subtractor SUB 1 adds 1 to the contents of the address of register REUI corresponding to the result of subtraction of the human input signal. Subtract 1 from. As a result, the histogram shown in FIG. 3(a) is obtained in the register RE G1.

L)1は画隨信号を1画素分遅延させる遅延回路、DS
UI3は遅延回路りの入力例と出力例の画像信号(隣接
画素)の濃度差を求める減算器、S R41〜S R4
Mは減算器DS[JBの出力信号を1ライン分順次遅延
させるシフトレジスタである。SR20〜S R2Mは
、減算器DSUBまたは対応するシフトレジスタ5R4
1〜S )t4 Mの出力信号なN画素分遅延させるシ
フトレジスタである。
L) 1 is a delay circuit that delays the pixel signal by one pixel, DS
UI3 is a subtracter that calculates the density difference between the image signal (adjacent pixels) of the input example and output example of the delay circuit, S R41 to S R4
M is a shift register that sequentially delays the output signal of the subtracter DS[JB by one line. SR20 to S R2M are the subtracter DSUB or the corresponding shift register 5R4
1 to S) t4 This is a shift register that delays the output signal of M by N pixels.

A1)1月よj)IJ 昇器であり、人力信号の〃口眸
結来に対応するレジスタIt E G 2のアドレスの
内容に1馨加算する、5U132は減算器であり、人力
信号の減算結果に対応するレジスタFLEu2のアドレ
スの内容から1を減算する。第3図(b)のヒストグラ
ムがレジスタktEG2に侍られる。
A1) January j) IJ It is a booster and adds 1 to the contents of the address of the register It E G 2 corresponding to the mouth result of the human input signal. 5U132 is a subtracter and subtracts the human input signal. Subtract 1 from the contents of the address of register FLEu2 corresponding to the result. The histogram shown in FIG. 3(b) is stored in register ktEG2.

CN ’II’ 1はカウンタであり、画素クロックC
1゜1(をカウントして、〃0算器At)[11,AL
)1)2と減3’lイ診S U B ]、5tjB2に
対゛3−るリセット信号6允主−fる。
CN 'II' 1 is a counter, pixel clock C
1゜1 (count 〃0 calculator At) [11, AL
) 1) 2 and 3'I diagnosis SUB], 5tjB2 reset signal 6'main-f for 3'.

第7図に自己相関関数(真算回路30具坏例を示ず1、 IJ 1−〇 +”4は画像信号を1画素分ずつ順次遅
延させろ遅延回路、At)Dll〜INは読取装置1か
も人力される両部1g号と、対応する遅延回路D1〜D
IN/J・ら出力される画像信号を加算する加算器であ
る。A、 IJ D 21〜AIJI)2Nは加算器で
あり、対応するレジスタR1の内容に対応する加算器A
DDII〜ADINの出力値を加算する。前記式(6)
のRQc)がレジスタR1〜RNに得られる。
FIG. 7 shows the autocorrelation function (1, IJ 1-〇+"4 is a delay circuit that sequentially delays the image signal by one pixel, At) Dll to IN are the reading device 1. Both parts 1g and the corresponding delay circuits D1 to D are manually operated.
This is an adder that adds the image signals output from IN/J. A, IJ D 21~AIJI) 2N is an adder, and the adder A corresponding to the contents of the corresponding register R1
Add the output values of DDII to ADIN. The above formula (6)
RQc) is obtained in registers R1 to RN.

レジスタR1−RNの個数(N)は、四個程度でよ()
The number (N) of registers R1-RN should be about four ()
.

なお、前述した中間調領域の判定や空間周波数の検出を
行うだめのアルゴリズムや手段の構成は、あくまで−例
であり、適宜変更し得るものである。
It should be noted that the above-described configuration of the algorithm and means for determining the halftone region and detecting the spatial frequency are merely examples, and may be modified as appropriate.

〔効果〕〔effect〕

以上に詳述したように、本発明はディザマトリクスの周
期をランダマイズするのではな(、入力画像の空間周波
数にしたがってディザマトリクスの周期を最適化するも
のである。したがって、本発明によれば、ディザ処理に
よる画質劣化を最小限に抑えつつ、モアレな防止できる
As detailed above, the present invention does not randomize the period of the dither matrix (it optimizes the period of the dither matrix according to the spatial frequency of the input image. Therefore, according to the present invention, the period of the dither matrix is optimized according to the spatial frequency of the input image. Moiré can be prevented while minimizing image quality deterioration due to dither processing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る画像処理装置の一例を示す概略構
成国、第2図は入力画像の小領域の説明図、第3図は中
・同調画像領域と白黒画像領域との濃度分布の違いを示
す図、第4図は自己相関関数と全同周波数との関係を説
明するための図、第5図はプロセッサの処理流れ図、第
6図は濃度分布測定回路の一例ン示すブロック図、第7
図は自己相関関数演算回路の一例を示すブロック図であ
る。 2・・・濃度分布測定回路、 3・・・自己相関関数演
算回路、  4・・・プロセッサ、  5・・・ディザ
処理回路。 代理人弁理士  鈴 木   誠 A−6図  刀・3図 第4図 牙5図
Fig. 1 shows a schematic configuration of an example of an image processing device according to the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of a small area of an input image, and Fig. 3 shows the density distribution of a medium/tuned image area and a monochrome image area. A diagram showing the differences, FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the autocorrelation function and all the same frequencies, FIG. 5 is a processing flow diagram of the processor, and FIG. 6 is a block diagram showing an example of a concentration distribution measurement circuit. 7th
The figure is a block diagram showing an example of an autocorrelation function calculation circuit. 2...Concentration distribution measurement circuit, 3...Autocorrelation function calculation circuit, 4...Processor, 5...Dither processing circuit. Representative Patent Attorney Makoto Suzuki A-6 Figure Sword 3 Figure 4 Fang Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 画素分解された入力画像の小領域毎に中間調か、!t’
lJ定する手段、入力画像の空間周波数を検出する手段
、中間調と判定された入力画像小領域にディザ処理を施
す手段、および、ディザ処理に用いるディザマトリック
スの周期を、検出された入力画イ象の空間jに波数に応
じて選定する手段を備えることを特徴とする画像処理装
置。
Halftones for each small area of the pixel-resolved input image? t'
a means for determining the spatial frequency of the input image, a means for performing dither processing on a small area of the input image determined to be a halftone, and a means for determining the period of the dither matrix used for dither processing, An image processing device characterized by comprising means for selecting an image space j according to a wave number.
JP58050609A 1983-03-25 1983-03-25 Picture processor Granted JPS59176978A (en)

Priority Applications (1)

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JP58050609A JPS59176978A (en) 1983-03-25 1983-03-25 Picture processor

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6250979A (en) * 1985-08-30 1987-03-05 Canon Inc Image processing device
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JP2020071825A (en) * 2018-11-02 2020-05-07 富士ゼロックス株式会社 Three-dimensional shape data generation device, three-dimensional shaping device, and generation program of three-dimensional shape data

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