JPS5917576A - Plant simulator - Google Patents

Plant simulator

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JPS5917576A
JPS5917576A JP57127104A JP12710482A JPS5917576A JP S5917576 A JPS5917576 A JP S5917576A JP 57127104 A JP57127104 A JP 57127104A JP 12710482 A JP12710482 A JP 12710482A JP S5917576 A JPS5917576 A JP S5917576A
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JP
Japan
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plant
malfunction
signal
simulated
instructor
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光芳 岡崎
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 し発明の技術分野〕 本発明は、プラント運転訓練において、訓練を受ける運
転員の操作あるいは指導員コンソールからの指導員の操
作に応じて、模擬制御盤上にプラントの状態として出力
される各種ランプ、指示計等が冥プラントと同一動作を
するようにディジタル計算機にてプラント模擬演算を実
施するプラント模擬装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention provides plant operation training in which plant conditions are displayed on a simulated control panel in response to operations by an operator undergoing training or operations by an instructor from an instructor console. The present invention relates to a plant simulation device that performs plant simulation calculations using a digital computer so that various output lamps, indicators, etc. operate in the same manner as in the plant.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

近年、発電、電力、製鉄、化学等各分野のプラントが複
雑、高度になシ、これらプラントの運転員の運転技術の
習熟および向上のため、プラント模擬装置が開発され、
訓練に運用されている。この機能の中には、プラントの
事故時あるいは機器の故障時の、運転員の対応、判断、
模作、処理を訓練するために、あらかじめこれら事故、
故障状態の模擬(以下、これをマルファンクションと称
する)をいくつか登録しておき、指導員が任意にマルフ
ァンクションを選択して指導員の判断により発生してい
る。これら登録されであるマルファンクションは、実プ
ラントでは発生する確率はきわめて少ないが、もし実際
に事故や故障が発生した場合、運転員の判断、操作によ
り大事故にもなしかねないものであり、1要な運転訓練
の1つである。
In recent years, plants in various fields such as power generation, electric power, steel manufacturing, and chemistry have become complex and sophisticated, and plant simulators have been developed to help operators of these plants learn and improve their operating skills.
It is used for training. This function includes operator response, judgment, and support in the event of a plant accident or equipment failure.
In order to train for imitation and processing, these accidents,
Several simulations of failure states (hereinafter referred to as malfunctions) are registered, and the instructor arbitrarily selects a malfunction to generate the malfunction based on the instructor's judgment. These registered malfunctions have a very low probability of occurring in an actual plant, but if an accident or failure actually occurs, it could lead to a major accident depending on the operator's judgment and operation. This is one of the essential driving training.

第1図は、この種のプラント模擬装置の構成例をブロッ
ク的に示したもので、以下従来のマルファンクションの
発生方法について述べる。
FIG. 1 shows a block diagram of an example of the configuration of this type of plant simulator, and a conventional method for generating malfunctions will be described below.

図において、模擬制御盤1は実プラントの制御盤と同型
、同機能を有するもので、運転訓練員はこの模擬制御盤
1上の各種ランプ、指示計等により、プラントの状態を
把握する。訓練員の操作する模擬側(社)盤1からの操
作信号Utは、接点・アナログ蝋として入力装置2を介
し、演算制御装置3に読み込まれる。この演算制御装置
3は、この運転訓練員の操作信号U t 、および記憶
装置6にて配憶されている前回のプラント状態信号01
−1  により、実プラントと同様の挙動をするように
プラント状態の駆動信号Dtを発生する制鶴装置模擬部
31と、プラントの動特性を模擬するプラント状態信号
Otを発生するプラント特性模擬演算部32とから構成
される。そして、このプラント特性模擬演算部32から
のプラント状態信号Otは出力装置4を介して、上記模
擬制御盤1上の各種ランプ、指示計等へ、プラント状態
表示信号Atとして表示する。一方、指導員コンソール
5は、演算制卸装置3に対する模擬演算の実行開始、停
止要求を受は付けること、またマルファンクション、状
態変更の発生および予約設定が可能なものとし、指導員
コンソール5からの演算制御装置3に対する割部信号I
tは、人力装置2を介して演算制御装置3に読み込まれ
るものとする。
In the figure, a simulated control panel 1 is of the same type and has the same functions as the control panel of the actual plant, and the operator trainer can grasp the state of the plant through various lamps, indicators, etc. on the simulated control panel 1. The operation signal Ut from the simulation side company board 1 operated by the trainee is read into the arithmetic and control unit 3 via the input device 2 as a contact/analog wax. This arithmetic and control device 3 receives the operation signal U t of the operator trainee and the previous plant state signal 01 stored in the storage device 6.
-1, the crane control device simulating section 31 generates a drive signal Dt of the plant state so that the behavior is similar to that of the actual plant, and the plant characteristic simulation calculation section generates the plant state signal Ot simulating the dynamic characteristics of the plant. It consists of 32. The plant status signal Ot from the plant characteristic simulation calculating section 32 is displayed as a plant status display signal At through the output device 4 to various lamps, indicators, etc. on the simulated control panel 1. On the other hand, the instructor console 5 is capable of accepting requests to start and stop the execution of simulated calculations for the calculation control device 3, as well as generating malfunctions, status changes, and setting reservations. Division signal I to control device 3
It is assumed that t is read into the arithmetic and control device 3 via the human power device 2.

ところで、プラントの事故や故障としては、(、)  
単なる偶発的に発生する場合(h)  運転員の操作後
やプラント状態態の変化時に発生する場合 02種類が考えられる。
By the way, as for plant accidents and breakdowns, (,)
There are two possible cases: (h) when it occurs simply by chance; and (h) when it occurs after an operator's operation or when the plant status changes.

これを、プラント模擬装置にてマルファンクションとし
て発生させる場合、(a1項のような事故、故障は指導
員が指導員コンソール5より、任意に発生させることに
より実施される。しかし、(h)項のような場合、例え
ば発電プラントを例にとると、タービントリップが発生
した直後に加減弁サーボの故障が起き、加減弁が全開固
着とがるマルファンクションを発生させる場合、指導員
は常に模擬盤1上のプラント状態を監視しつつ、タービ
ントリップか否か指導員が判断し、タービントリップが
起きたと判断した時に、指導員コンソール5より予め登
録されであるこのマルファンクションを発生させるよう
にしている。
When this is generated as a malfunction in a plant simulator, (accidents and failures such as those in section a1 can be generated arbitrarily by the instructor from the instructor console 5. However, as in section (h), For example, in a power generation plant, if a failure occurs in the regulator valve servo immediately after a turbine trip occurs, causing a malfunction in which the regulator valve is stuck fully open, the instructor should always check the While monitoring the plant status, the instructor determines whether a turbine trip has occurred, and when it is determined that a turbine trip has occurred, this malfunction, which is registered in advance from the instructor console 5, is generated.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

然乍ら、このよう々方法においては指導員は常に模擬板
1上のプラント状態を監視していカくてはならず、適格
かタイミング時に時間的ずれが生じ、微妙なタイミング
で運転訓練に効果のあるマルファンクションを発生させ
ることは不可能である。また、指導員の経験や考え方に
よっては必ずしも一律に実施されることがなく、指導員
によって訓練内容が異なってきたり、常に指導員がプラ
ント状態を監視する必要があるために、訓練員への配慮
がおろそかにな勺訓練そのものに支障をきたす場合もあ
る。
Of course, in such a method, the instructor must constantly monitor the plant status on the mock board 1, and there may be a time lag between the qualification and timing, and the effectiveness of the operation training may be determined at delicate timing. It is impossible to generate certain malfunctions. In addition, depending on the instructor's experience and way of thinking, the training may not be carried out uniformly, and the content of the training may differ depending on the instructor, and because the instructor needs to constantly monitor the plant status, consideration for the trainee may be neglected. In some cases, it may interfere with the training itself.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記のような不具合を解決するために成された
もので、その目的は適切なタイミングにてマルファンク
ションあるいは状態変更を発生させることを可能とし、
効果的にかつ臨場感を持たせつつ確実な運転訓練を実施
することができるプラント模擬装置を提供することにあ
る。
The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to enable malfunctions or state changes to occur at appropriate timing,
An object of the present invention is to provide a plant simulator capable of conducting reliable operation training effectively and with a sense of realism.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的を達成するために本発明では、前述したプラン
ト模擬装置において、マルファンクジョンまたは状態変
更の発生タイミングを、指導員コンソールにて状態量の
変化、プラントインターロックシーケンスの変化タイミ
ングを指定することによシブラントの模擬状態がその設
定タイミングにhつだ時にマルファンクションあるいは
状態変更を発生させる手段を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention uses the above-mentioned plant simulator to specify the occurrence timing of malfunction or state change by specifying the change in state quantity and the change timing of plant interlock sequence on the instructor console. The present invention is characterized in that it includes means for generating a malfunction or a state change when the simulated state of the simulator reaches its set timing.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。 An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below.

第2図は本発明によるプラント模擬装置の演算制御装置
の構成例をブロック的に示したものであり、第1図と同
一部分には同一符号を付して示す。図において311は
あらかじめいくつかのマルファンクションが登録されて
あり、前記指導員コンソール5よシ出されるマルファン
クション発生指令信号aによシ、演算制御装置3に指定
マルファンクションを発生させるマルファンクション設
定部である。312は指導員コンソール5よりマルファ
ンクションの発生タイミングが指定された場合、このタ
イミング指定すとプラント模擬状態信号fとを比較する
比較部で、タイミング指定すとプラント模擬状態信号f
とが合致した場合、発生タイミング信号dを出力する。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the arithmetic and control unit of the plant simulator according to the present invention, and the same parts as in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In the figure, 311 is a malfunction setting unit in which several malfunctions are registered in advance and causes the arithmetic and control unit 3 to generate a specified malfunction in accordance with the malfunction generation command signal a output from the instructor console 5. be. 312 is a comparison unit that compares the plant simulation state signal f when the timing is specified when the generation timing of the malfunction is specified from the instructor console 5;
If they match, the generation timing signal d is output.

この発生タイミング信号dKより、予め設定されていた
マルファンクション信号Cをプラント特性模擬演算部3
2および制御装置模擬演算部(プラントインターロック
モデルを含む)313にて処理し、プラントインターロ
ック信号gをプラント特性模擬演算部32に入力し、プ
ラント状態信号e、出力信号fを出力することにより、
マルファンクション発生のプラント模擬状態を、前記模
擬制御盤1上に反映することとなる。
Based on this generation timing signal dK, a preset malfunction signal C is generated by the plant characteristic simulation calculation unit 3.
2 and a control device simulation calculation unit (including a plant interlock model) 313, the plant interlock signal g is input to the plant characteristic simulation calculation unit 32, and a plant status signal e and an output signal f are output. ,
The simulated plant state in which the malfunction occurs will be reflected on the simulated control panel 1.

次に、かかる如く構成したプラント模擬装置の作用につ
いて説明する。なお、ここでは運転il+練の一例とし
て、タービントリップ発生後加減弁サーボの故障により
加減弁全開固着のマルファンクションを発生させ、これ
に対する運転員の対応、操作を訓練する場合を想定する
ものとする。通常タービントリップ後、加減弁は全開と
なる。いま、指導員コンソール5より設定されたマルフ
ァンクション発生指令信号aにより、マルファンクショ
ン設定部311内に加減弁全開信号が設定される。また
、タイミング指定信号すによりマルファンクション発生
タイミングとして、比較部312内にタービントリップ
信号信号を設定する。制御装置模擬演算部313では、
ブラットインターロックシーケンスが実機と同じように
模擬されてあり、出力信号fの中からタービントリップ
信号を取多出し、比較部312内にてタービントリップ
信号がONであるか否か比較を行なう。そして比較部3
12に入力されるタービントリップ信号がONとなった
時、比較部312よ多発生タイミング信号dを発生し、
これにより加減弁全開固着信号Cが発生し、これをプラ
ント特性模擬演算部32、制御装置模擬演算部313に
入力してプラント模擬が実行され、その時のプラント状
態が模擬制卸盤1上に反映される。よって、指導員はタ
ービントリップが起きた時、加減弁が全開固着となるの
を待つだけでよ(、微妙なり1ミンク時での発生夕1ミ
ソグのずれを生ずることなくこのマルファンクションを
発生させることが可能となる。
Next, the operation of the plant simulator configured as described above will be explained. As an example of operation training + practice, we will assume here that a malfunction occurs in which the regulator valve is stuck fully open due to a malfunction in the regulator valve servo after a turbine trip occurs, and the operator is trained on how to respond to and operate the malfunction. . Normally, after a turbine trip, the regulator valve is fully open. Now, according to the malfunction generation command signal a set from the instructor console 5, a control valve full open signal is set in the malfunction setting section 311. Further, the turbine trip signal signal is set in the comparator 312 as the malfunction generation timing by the timing designation signal. In the control device simulation calculation section 313,
The brat interlock sequence is simulated in the same manner as in the actual machine, and a number of turbine trip signals are extracted from the output signal f, and a comparison is made in the comparator 312 to see whether the turbine trip signals are ON or not. And comparison part 3
When the turbine trip signal inputted to 12 turns ON, the comparator 312 generates a frequent occurrence timing signal d,
As a result, a control valve fully open stuck signal C is generated, which is input to the plant characteristic simulation calculation unit 32 and the control device simulation calculation unit 313 to execute a plant simulation, and the plant state at that time is reflected on the simulation control panel 1. be done. Therefore, when a turbine trip occurs, the instructor only has to wait for the regulator valve to become stuck fully open. becomes possible.

この発生夕1ミングを取る監視信号は特に限定されるも
のではなく、すべてのプラントインターロックの接点状
態信号やダイナミックモデルにより模擬されたプラント
状態信号を監視信号としても可能である。また、いくつ
かのマルファンクションを設定し、それぞれのマルファ
ンクションに対してタイミング指定信号を取ることによ
シスケジューリングを持たせ、次々とマルファンクショ
ンを発生させることも可能である。
The monitoring signal that takes the time of occurrence is not particularly limited, and the monitoring signal may be a contact state signal of all plant interlocks or a plant state signal simulated by a dynamic model. It is also possible to set several malfunctions and provide system scheduling by taking a timing designation signal for each malfunction, so that the malfunctions can be generated one after another.

次に、プラント特性模擬演算部32にて演算されたプラ
ント信号eを、タイ迦ング指定信号すとしたときの作用
を第2図、第3図を用いて説明する。ここではマルファ
ンクションとして給水ポンプタービンの事故停止を模擬
し、これに対する運転員の対応、操作を訓練する場合を
0 想定するものとする。
Next, the operation when the plant signal e calculated by the plant characteristic simulation calculation unit 32 is used as a tie-up designation signal will be explained using FIGS. 2 and 3. Here, it is assumed that an accidental stoppage of a water supply pump turbine is simulated as a malfunction, and the operator is trained on how to respond and operate.

いま、指導員コンソール5より設定されたマルファンク
ション発生指令信号aにより、マルファンクション設定
部311内に給水ポンプタービンの事故停止信号が設定
される。また、このマルファンクションの発生タイミン
グを、主タービンが定格回転数に達した時に発生させる
ものとし、このタイミング指定信号すとして主タービン
定格回転数を比較部312に設定する。
Now, based on the malfunction generation command signal a set from the instructor console 5, a water supply pump turbine accident stop signal is set in the malfunction setting section 311. Further, the generation timing of this malfunction is set to occur when the main turbine reaches the rated rotation speed, and the main turbine rated rotation speed is set in the comparator 312 as this timing designation signal.

比較部312では、プラント特性模擬演算部32より出
された主タービン回転数を出力信号fを通して常に監視
しており、両信号が合致した時発生タイミング信号dを
発生し、これにより給水ポンプタービン停止信号Cが発
生してプラント模擬を可能とする。
The comparison unit 312 constantly monitors the main turbine rotation speed output from the plant characteristic simulation calculation unit 32 through the output signal f, and when both signals match, generates a timing signal d, thereby stopping the water supply pump turbine. Signal C is generated to enable plant simulation.

以上の処理をタイミングチャート図で示すと第3図の如
くと々る。図において、人は指導員コンソールよりのマ
ルファンクション発生指令信号aであシ、18秒に発生
させている。Bは主タービン回転数を示すものであり、
tsにて1 回転数が定格値BTとなっている。0はプラントの模擬
としてマルファンクションの実施が行なわれるタイミン
グを示すもので、主タービン回転数がBTとなったts
にて発生する。
The above processing is shown in a timing chart as shown in FIG. In the figure, the person uses the malfunction generation command signal a from the instructor's console to generate it at 18 seconds. B indicates the main turbine rotation speed,
At ts, 1 rotation is the rated value BT. 0 indicates the timing at which the malfunction is executed as a plant simulation, and ts when the main turbine rotation speed becomes BT.
Occurs at.

以上タイミングチャート図に示す通り、主タービン回転
数が定格回転数となったとき、給水ポンプタービンの事
故停止を発生させる。この影響をプラント特性模擬演算
部32、制御装置模擬演算部313にて模擬し、その時
のプラント状態が模擬制御盤1上に反映されることによ
り、故障時の運転訓練が実施可能とカリ、特に指導員が
主タービン回転数を常に監視する必要はなく、確実なタ
イミングでこのマルファンクションが実施されることに
々る。また、指導員にとっては訓練員に十分な配慮がな
されることにより、より密度の濃い運転訓練を行なうこ
とが可能となる。
As shown in the timing chart above, when the main turbine rotation speed reaches the rated rotation speed, an accidental stop of the water supply pump turbine occurs. By simulating this influence in the plant characteristic simulation calculation unit 32 and the control device simulation calculation unit 313, and by reflecting the plant status at that time on the simulated control panel 1, it is possible to carry out operation training in the event of a failure. There is no need for instructors to constantly monitor the main turbine rotation speed, and this malfunction is often carried out at reliable timing. Furthermore, by giving sufficient consideration to the trainees, instructors can conduct more intensive driving training.

上述したように、運転員の操作後発生するあるいはプラ
ント状態の変化時に発生する事故、故障状態は、ある状
態が変化したとき瞬時に発2 生させたり、あるいは適格なタイミング時に発生させれ
ば効果の出るものがあるが、これらを指導員がタイミン
グをとって発生させることは非常に難しくて、今までは
行なえ危かったものである。
As mentioned above, accidents and failure conditions that occur after operator operations or when plant conditions change can be effective if they occur instantaneously when a certain condition changes, or if they occur at the appropriate timing. However, it is very difficult for instructors to generate these at the right time, and it was dangerous to do so until now.

この点本プラント模擬装置によれば、このよう表マルフ
ァンクションの発生は指導員によらず、確実に発生させ
ることが可能となる。また、指導員の経験、能力、集中
度の違いにより運転訓練の効果が著しく変化することな
く、常に同一のプラント状態、訓練内容が実施可能とな
シ、確実性のある好適なプラント模擬装置とすることが
できる。
In this respect, according to the present plant simulator, such table malfunctions can be reliably generated regardless of the instructor. In addition, the effectiveness of operation training will not change significantly due to differences in the experience, ability, and concentration level of instructors, and the same plant conditions and training content can always be implemented. be able to.

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨を変更しない範囲で種々に変形して実施し得る。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be implemented with various modifications without changing the gist thereof.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、適切なタイミング
にてマルファンクションあるいは状態変更を発生させる
ことが可能となり、効果的3 にかつ臨場感を持たせつつ確実な運転訓練を実施するこ
とができる極めて信頼性の高いプラント模擬装置が提供
できる。
As explained above, according to the present invention, it is possible to generate a malfunction or a state change at an appropriate timing, and it is possible to carry out reliable driving training effectively and with a sense of realism. An extremely reliable plant simulator can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はプラント模擬装置の構成を示すブロック図、第
2図は本発明の一実施例を示す構成図、第3図は本発明
の詳細な説明するためのりづミングチャート図である。 1・・・模擬制御盤、2・・・入力装置、3・・・演算
制卸装置、4・・・出力装置、5・・・指導員コンソー
ル、6・・・記憶装置、31・・・制御装置模擬部、3
2・・・プラント特性模擬演算部、311・・・マルフ
ァンクション設定部、312・・・比較部、313・・
・制御装置模擬演算部、Ut・・・接点・アナログ信号
、A重・・・プラント状態表示信号、Di・・・プラン
ト状態駆動信号、It・・・制御信号、at・・・プラ
ント状態信号、1・・・マルファンクション発生指令信
号、b・・・タイミング指定信号、C・・・マルファン
クション発生信号、d・・・発生タイミング信号、e・
・・プラント状態信号、f・・・出力信号、g・・・プ
4 第2図 1                        
       j第3図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a plant simulator, FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a recording chart for explaining the present invention in detail. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Simulation control panel, 2... Input device, 3... Arithmetic control device, 4... Output device, 5... Instructor console, 6... Storage device, 31... Control Equipment simulation department, 3
2... Plant characteristic simulation calculation section, 311... Malfunction setting section, 312... Comparison section, 313...
-Control device simulation calculation unit, Ut...contact/analog signal, A heavy...plant status display signal, Di...plant status drive signal, It...control signal, at...plant status signal, 1... Malfunction generation command signal, b... Timing designation signal, C... Malfunction generation signal, d... Generation timing signal, e.
...Plant status signal, f...Output signal, g...P4 Figure 2 1
jFigure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 運転訓練員が操作する模擬制御盤と、訓練の指導員がプ
ラント模擬を制御するために操作する指導員コンソール
と、前記模擬制御盤および指導員コンソールの操作信号
を入力する入力装置と、この入力装置からの情報を入力
し、プラント制御装置の機能の模擬演算およびプラント
の物理的特性の模擬演算を行なう演算制御装置と、この
演算制御装置から必要な情報を受は取シ、前記模擬制御
盤および指導員コンソールへその情報を表示出力する出
力装置とから成り、マルファンクションあるいは、状態
変更の機能を有するプラント模擬装置において、前記マ
ルファンクションまたは、状態変更の発生タイミングを
、前記指導員コンソールにて、状態量の変化、プラント
インターロツクンーケンスの変化タイミングを指定する
ことにより、プラントの模擬状態がその設定タイミング
になった時にマルファンクションあるいは、状態変更を
発生させる手段を備えたことを特徴とするプラント模擬
装置。
A simulated control panel operated by an operator trainee, an instructor console operated by a training instructor to control the plant simulation, an input device for inputting operation signals of the simulated control panel and the instructor console, and an input device for inputting operation signals from the simulated control panel and instructor console, An arithmetic and control device that inputs information and performs simulated calculations of the functions of the plant control device and the physical characteristics of the plant, and receives and receives necessary information from this arithmetic and control device, the simulated control panel, and an instructor console. In a plant simulator that includes an output device that displays and outputs navel information and has a malfunction or state change function, the occurrence timing of the malfunction or state change can be determined on the instructor console by the change in state quantity. . A plant simulator comprising means for generating a malfunction or a state change when the simulated state of a plant reaches the set timing by specifying a change timing of a plant interlock sequence.
JP57127104A 1982-07-21 1982-07-21 Plant simulator Granted JPS5917576A (en)

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