JPS59174873A - Magnetic brush cleaning device - Google Patents

Magnetic brush cleaning device

Info

Publication number
JPS59174873A
JPS59174873A JP4934783A JP4934783A JPS59174873A JP S59174873 A JPS59174873 A JP S59174873A JP 4934783 A JP4934783 A JP 4934783A JP 4934783 A JP4934783 A JP 4934783A JP S59174873 A JPS59174873 A JP S59174873A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
density
toner
bias voltage
cleaning
magnetic brush
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4934783A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takao Yorifuji
隆雄 依藤
Yoichi Tamagawa
洋一 玉川
Masato Sakurai
桜井 政人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
I D KK
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
I D KK
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by I D KK, Casio Computer Co Ltd filed Critical I D KK
Priority to JP4934783A priority Critical patent/JPS59174873A/en
Publication of JPS59174873A publication Critical patent/JPS59174873A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G21/00Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
    • G03G21/0005Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge for removing solid developer or debris from the electrographic recording medium
    • G03G21/0047Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge for removing solid developer or debris from the electrographic recording medium using electrostatic or magnetic means; Details thereof, e.g. magnetic pole arrangement of magnetic devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Abstract

PURPOSE:To carry out excellent cleaning stably for a long period by forming a standard density part for test development on the surface of an image carrier, detecting its density by a detecting means, and impressing a bias to a conductive sleeve and a toner recovering means according to the detected density. CONSTITUTION:A standard chart is provided to the front end part of the reverse surface of a platen except in a picture formation area and the standard density part 19 for the test development is formed right in front of an electrostatic latent image part 18 formed on a photosensitive body 1. This standard density part 19 is painted solid in, for example, black. A bias voltage controller 9 varies the bias voltage to a specific level corresponding to the density detected by the density sensor 8 and impresses it to the conductive sleeve 14 and reproducing roll 16. Consequently, the reverse sticking of toner and the stain of the photosensitive body are minimized to obtain excellent cleaning effect.

Description

【発明の詳細な説明】 (1)発明の技術分野 本発明は画像転写式の電子写真複写機等のクリーニング
装置に係り、特に磁気ブラシクリーニング装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (1) Technical Field of the Invention The present invention relates to a cleaning device for an image transfer type electrophotographic copying machine, and more particularly to a magnetic brush cleaning device.

(2)従来技術 画像転写式の電子写真複写機は、普通紙か使用可能であ
ることから、現在広く利用されている。
(2) Prior Art Image transfer type electrophotographic copying machines are currently widely used because they can use plain paper.

かかる複写機においては帯電、露光、現像、転写、クリ
ーニングによって1′回の複写プロセスが完了しその複
写プロセスが繰り返されることによって、連続的に複写
がなされる。 しかし、同一感光体を繰り返し使用する
ので、感光体上の可視画像が用紙に転写された後、新た
な複写プロセスが開始される以前に転写後の感光体上の
残存トナーを清掃除去しなければならず、上記画像転写
式の電子写真複写機には、この目的のためのクリーニン
グ装置が設けられていた。
In such a copying machine, 1' copying process is completed by charging, exposing, developing, transferring, and cleaning, and the copying process is repeated to make continuous copies. However, since the same photoreceptor is used repeatedly, after the visible image on the photoreceptor is transferred to paper, the residual toner on the photoreceptor must be cleaned and removed before a new copying process begins. However, the image transfer type electrophotographic copying machine is provided with a cleaning device for this purpose.

クリーニング方式は種々知られているが、代表的なもの
として磁気ブラシクリーニング方式がある。 この方式
は感光体に近接して設けられたクリーニングロール上に
磁性体キャリアを保持して所謂磁気ブラシを形成し、そ
の穂先を感光体表面上に摺擦させ、主として、静電気力
により感光体表面上の残存トナーを清掃除去しようとす
るものである。
Various cleaning methods are known, and a typical one is a magnetic brush cleaning method. In this method, a magnetic carrier is held on a cleaning roll placed close to the photoconductor to form a so-called magnetic brush, and the tip of the brush is rubbed on the photoconductor surface, mainly by electrostatic force. This is to clean and remove the remaining toner on the top.

この方法では、感光体と磁気ブラシとの間に印加するバ
イアス電圧がクリーニング能力の向上のための重要な要
素であり、このバイアス電圧が高い程クリーニング能力
が向上し、感光体を完全にクリーニングすることが可能
となる反面、このバイアス電圧を上げるに従い、次のよ
うな欠点が顕著となってくる。 すなわちバイアス電圧
が、高くなり過ぎると、磁気ブラシを通してトナーに逆
電荷が注入され、感光体上にトナーが再付着してしまい
所謂トナーの感光体への逆付着現象が発生し、クリーニ
ング不良が発生する。 従ってバイアス電圧はクリーニ
ング性、トナー逆付着現象の両条件を考慮して最適の値
に設定する必要があるがキャリア劣化等諸条件の変化に
より、最適値は必ずしも一定ではなく、バイアス電圧の
設定を一層困難なものとしているのが現状である。 し
かして、これを解決する手段が種々提案されている。
In this method, the bias voltage applied between the photoreceptor and the magnetic brush is an important factor for improving the cleaning ability, and the higher the bias voltage, the better the cleaning ability, and the more thoroughly the photoreceptor is cleaned. However, as this bias voltage is increased, the following drawbacks become more noticeable. In other words, if the bias voltage becomes too high, a reverse charge is injected into the toner through the magnetic brush, and the toner re-adheres to the photoconductor, resulting in a so-called reverse adhesion phenomenon of toner to the photoconductor, resulting in poor cleaning. do. Therefore, it is necessary to set the bias voltage to an optimal value taking into account both the cleaning performance and toner back-adhesion phenomenon. However, due to changes in various conditions such as carrier deterioration, the optimal value is not necessarily constant, and the bias voltage setting must be adjusted accordingly. The current situation is making this even more difficult. Various means have been proposed to solve this problem.

例えば、特公昭55−42392号公報には、磁気ブラ
シに印加するバイアス電圧をトナーの逆付着現象の起ら
ない範囲である0〜150ポル1〜とする方法が提案さ
れており、特開昭53−33153号公報には、磁気ブ
ラシ装置にインピーダンス素子を介して所定のバイアス
電圧を印加し、変動する最適バイアス電圧に追従させる
方法が提案されている。
For example, Japanese Patent Publication No. 55-42392 proposes a method in which the bias voltage applied to the magnetic brush is set to 0 to 150 pol 1, which is a range in which the reverse adhesion phenomenon of toner does not occur. Japanese Patent Application No. 53-33153 proposes a method in which a predetermined bias voltage is applied to a magnetic brush device via an impedance element, and the magnetic brush device is made to follow a changing optimum bias voltage.

また、特開昭57−79979号公報には、2本の磁気
ブラシロールを設け、各磁気ブラシロールに印加するバ
イアス電圧を異ならしめる方法か提案されている。
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-79979 proposes a method in which two magnetic brush rolls are provided and bias voltages applied to each magnetic brush roll are made different.

(3)従来技術の問題点 然し乍ら、前記公報記載の何れの方法によっても、初期
においてはクリーニング能力を有するか、複写枚数が増
加するに従い、クリーニング能力が低下し、その結果ク
リーニング不良が発生するようになる。すなわち、長時
間に亘って、十分な且つ安定したクリーニング能力が得
られないという欠点を有する。 また磁気ブラシロール
を多段とすることは〜装置の大型化を余儀なくするもの
であり、生産コストの面からも適当ではない。
(3) Problems with the Prior Art However, with any of the methods described in the above-mentioned publications, it is likely that the cleaning ability is initially sufficient, or as the number of copies increases, the cleaning ability decreases, resulting in poor cleaning. become. That is, it has the disadvantage that sufficient and stable cleaning ability cannot be obtained over a long period of time. Furthermore, using multiple magnetic brush rolls necessitates an increase in the size of the device, which is not appropriate from the viewpoint of production costs.

(4)発明の目的 本発明は上記従来の欠点に鑑み、トナー逆付着を最小限
にするとともに高いクリーニング能力を持たせることに
よって、感光体等像担保持体に対するの良好なりリーニ
ングを長期間安定して行い得るようにした磁気ブラシク
リーニング装置を提供することを目的とするものである
(4) Purpose of the Invention In view of the above-mentioned drawbacks of the conventional art, the present invention has been developed by minimizing back-adhesion of toner and providing high cleaning ability, thereby stabilizing good cleaning and cleaning for an image carrier such as a photoreceptor for a long period of time. An object of the present invention is to provide a magnetic brush cleaning device that can perform the following operations.

(5)発明の要点 そしてこの目的は本発明によれば像担持体表面をクリー
ニングするだめの磁気ブラシクリーニング装置において
、前記像担持体表面上にテスト現像用標準濃度部を形成
する手段と、前記テスト現像用標準濃度部の濃度を検知
する検知手段と該検知手段によって検知された検知濃度
に応じてクリーニングロール外周の導電性スリーブへ印
加するバイアスおよび、または前記導電性スリーブ上に
形成されている磁気ブラシからトナーを回収するための
トナー回収手段へ印加するバイアスを可変する手段とを
備えていることを特徴とする磁気ブラシクリーニング装
置を提供することによって達成される。
(5) The main points and objects of the invention are, in a magnetic brush cleaning device for cleaning the surface of an image carrier, comprising means for forming a standard density area for test development on the surface of the image carrier; A detection means for detecting the density of the standard density area for test development; a bias applied to the conductive sleeve on the outer periphery of the cleaning roll according to the detected density detected by the detection means; and/or formed on the conductive sleeve. This is achieved by providing a magnetic brush cleaning device characterized by comprising: means for varying the bias applied to a toner collecting means for collecting toner from the magnetic brush.

(6)発明の実施例 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。(6) Examples of the invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、本発明の一実施例を説明するための電子写真
複写機の概略的構成図である。 第1図において、■は
感光体、2は帯電極、3は像露光、4は現像装置、5は
転写紙、6は転写極、7は分離極、9はバイアス電圧制
御装置、10ば除電極、11はクリーニング装置、12
は除電光をそれぞれ示している。
FIG. 1 is a schematic diagram of an electrophotographic copying machine for explaining an embodiment of the present invention. In Figure 1, ■ is a photoreceptor, 2 is a charging electrode, 3 is an image exposure device, 4 is a developing device, 5 is a transfer paper, 6 is a transfer pole, 7 is a separation pole, 9 is a bias voltage control device, and 10 is a electrode, 11 is a cleaning device, 12
indicates the static electricity removal light.

感光体は一定の速度で時計方向に回転するトラム状に形
成されており、この感光体1の外周に沿って各装置が設
けられている。 帯電極2による帯電、像露光3で感光
体1すなわち像担持体表面上に静電潜像を形成し、現像
装置4にて静電潜像を可視像化し、可視像を転写紙5に
転写後、クリーニング装置11にて、感光体1のクリー
ニングを行うという1回の複写工程は、感光体1が1回
転する間に施される。
The photoreceptor is shaped like a tram that rotates clockwise at a constant speed, and various devices are provided along the outer periphery of the photoreceptor 1 . An electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor 1, that is, the image carrier, by charging by the charging electrode 2 and image exposure 3, and the electrostatic latent image is made visible by the developing device 4, and the visible image is transferred to the transfer paper 5. One copying process of cleaning the photoreceptor 1 with the cleaning device 11 after the image is transferred is performed while the photoreceptor 1 rotates once.

クリーニング装置11は導電性スリーブ14、再生ロー
ル16、掻き落し板17から構成されており、導電性ス
リーブ14、再生ロール16には、バイアス電圧制御装
置9よりバイアス電圧が印加される。 導電性スリーブ
14はクリーニングロール15の外周にシリンダ状に形
成されており、時計方向へ回動可能に設けられている。
The cleaning device 11 includes a conductive sleeve 14, a regeneration roll 16, and a scraping plate 17, and a bias voltage is applied to the conductive sleeve 14 and the regeneration roll 16 by a bias voltage control device 9. The conductive sleeve 14 is formed in a cylindrical shape around the outer periphery of the cleaning roll 15, and is provided so as to be rotatable in a clockwise direction.

 導電性スリーブ14には磁気吸引力によりキャリア1
3を保持して所謂磁気ブラシが形成され、その穂先が感
光体1の表面上を摺擦し、主として静電気力により、転
写後の感光体1上の残存トナーを清掃除去するように構
成されている。 磁気ブラシ中に付着したトナーは、時
計方向へ回動可能に設けられた再生ロール16の表面に
吸着され、掻き落し板17で掻き落され回収される。 
画像濃度検知センサー8は現像後の感光体1上のテスト
現像用標準濃度部19の濃度を検知するためのものであ
る。
The carrier 1 is attached to the conductive sleeve 14 by magnetic attraction.
3 is held to form a so-called magnetic brush, and its tip is configured to rub the surface of the photoreceptor 1 to clean and remove residual toner on the photoreceptor 1 after transfer mainly by electrostatic force. There is. The toner adhering to the magnetic brush is attracted to the surface of a regeneration roll 16 that is rotatable in a clockwise direction, and is scraped off by a scraping plate 17 and collected.
The image density detection sensor 8 is for detecting the density of the standard density area 19 for test development on the photoreceptor 1 after development.

ところで本発明者等の種々の実験によれば、現像後の感
光体1上のトナー付着量とクリーニング性の間に密接な
関係があることが判明した。
According to various experiments conducted by the present inventors, it has been found that there is a close relationship between the amount of toner adhering to the photoreceptor 1 after development and the cleaning performance.

すなわち、現像後の感光体1上のトナー付着量は (1)原稿の画像濃度 (2)現像剤中のトナー濃度 (3)感光体1の表面電位 (4)転写効率 (5)露光用ランプの光量変化 等によって常に変化しており、クリーニングバイアス電
圧をある程度一定値に設定すると、トナー付着量が少な
い時には完全なりリーニングが達成されるが、逆にトナ
ー付着量が多い時には完全にはクリーニングが達成され
ずクリーニング不良が生ずる。 また、予想される最大
のトナー付着量に対して十分なりリーニングが達成され
得るバイアス電圧を印加すると、本来のクリーニング能
力は向上するが、一方では高バイアス電圧印加により感
光体lへのトナーの逆付着現象が生じ、クリーニング不
良の原因となってしまい、さらには、トナー逆付着が原
因で感光体汚染が発生し、感光体の寿命にも大変影響が
あることも判明した。
That is, the amount of toner adhering to the photoreceptor 1 after development is determined by (1) the image density of the original, (2) the toner concentration in the developer, (3) the surface potential of the photoreceptor 1, (4) the transfer efficiency, and (5) the exposure lamp. If the cleaning bias voltage is set to a certain constant value, complete cleaning will be achieved when the amount of toner adhesion is small, but conversely, complete cleaning will not be achieved when the amount of toner adhesion is large. If this is not achieved, cleaning defects will occur. Furthermore, if a bias voltage is applied that is sufficient to achieve cleaning with respect to the expected maximum amount of toner adhesion, the original cleaning ability will be improved; It has been found that an adhesion phenomenon occurs, causing poor cleaning, and furthermore, the back adhesion of toner causes contamination of the photoreceptor, which greatly affects the life of the photoreceptor.

上記事実に基づくと、トナー付着量が少ない時には低い
バイアス電圧を、トナー付着量が多い時には、トナー付
着量に応じて高いバイアス電圧を印加すれば即ちクリー
ニングに必要な最小限のバイアス電圧を印加すれば十分
であることが判明した。
Based on the above facts, it is possible to apply a low bias voltage when the amount of toner adhesion is small, and apply a high bias voltage according to the amount of toner adhesion when there is a large amount of toner adhesion, that is, apply the minimum bias voltage necessary for cleaning. was found to be sufficient.

そこで本実施例においては、図示しない原稿載置台裏面
の画像形成区域外の先端部に標準チャートを設は第2図
に示す如く感光体1上に形成された静電潜像の画像部1
8の直前にテスト現像用標41i?IM度部19を形成
させる。このテスト現像用標fS濃度部19は例えばヘ
ク黒に形成される。 複写工程に従って、均一帯電、像
露光、現像、を経た後、テスト現像用標準濃度部19の
トナー濃度を画像濃度検知センサー8で検知する。 バ
イアス電圧制御装置9では、画像濃度検知センサー8で
検知された検知濃度に応じた所定のバイアス電圧に可変
し、導電性スリーブ14及び再生ロール16に印加する
。 テスト現像用標準濃度部 19の濃度はトナー付着
量に対応する。 従ってトナー濃度が高い時には高いバ
イアス電圧が、トナー濃度が低い時には低いバイアス電
圧が印加されることになり、トナー濃度に応じてクリー
ニングに必要な最小限のバイアス電圧が印加される。
Therefore, in this embodiment, a standard chart is provided at the tip of the back surface of the document table (not shown) outside the image forming area.As shown in FIG.
Test development mark 41i just before 8? IM degree part 19 is formed. This test development target fS density area 19 is formed, for example, in black. After uniform charging, image exposure, and development according to the copying process, the image density detection sensor 8 detects the toner density in the standard density area 19 for test development. The bias voltage control device 9 varies a predetermined bias voltage according to the detected density detected by the image density detection sensor 8 and applies it to the conductive sleeve 14 and the reproduction roll 16. The density of the standard density area 19 for test development corresponds to the amount of toner attached. Therefore, when the toner concentration is high, a high bias voltage is applied, and when the toner concentration is low, a low bias voltage is applied, and the minimum bias voltage necessary for cleaning is applied according to the toner concentration.

なお、再生ロール16に印加されるバイアス電圧値は、
導電性スリーブ14に印加されるバイアス電圧値よりも
高い値に設定するが、導電性スリーブ14に印加される
バイアス電圧値の変動に伴って変動させる。
Note that the bias voltage value applied to the reproducing roll 16 is
Although it is set to a value higher than the bias voltage value applied to the conductive sleeve 14, it is changed as the bias voltage value applied to the conductive sleeve 14 changes.

(7)発明の効果 以上、詳細に説明したように、本発明によれば、感光体
上のトナー付着量に応じたクリーニングバイアス電圧を
印加することができるので、良好なりリーニング効果が
得られるとともに、高バイアス電圧が印加される頻度が
少なくなりトナーの逆付着及び感光体汚染が最小限に抑
えられるという効果を有する
(7) Effects of the Invention As explained in detail above, according to the present invention, it is possible to apply a cleaning bias voltage according to the amount of toner adhering to the photoreceptor, so that a good cleaning effect can be obtained and This has the effect that the frequency with which high bias voltage is applied is reduced, and toner back-adhesion and photoconductor contamination are minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を説明するための電子写真複
写機の概略的構成図、第2図は感光体上に形成されたテ
スト現像用標準濃度部を説明するための概略図である。 ■・・・感光体   4・・・現像装置   8・・・
画像濃度検知センサー  9・・・バイアス電圧制御装
置   11・・・クリーニング装置   19・・・
テスト現像用標準濃度部代理人弁理士 大 菅 義 之
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electrophotographic copying machine for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a standard density area for test development formed on a photoreceptor. be. ■...Photoreceptor 4...Developing device 8...
Image density detection sensor 9...Bias voltage control device 11...Cleaning device 19...
Yoshiyuki Osuga, Patent Attorney, Standard Density Department for Test Development

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 像担持体表面をクリーニングするための磁気ブラシクリ
ーニング装置において、前記像担持体表面上にテスト現
像用標準濃度部を形成する手段と、前記テスト現像用標
準濃度部の濃度を検知する検知手段と、該検知手段によ
って検知された検知濃度に応じてクリーニングロール外
周の導電性スリーブへ印加するバイアスおよび、または
前記導電性スリーブ上に形成されている磁気ブラシから
トナーを回収するだめのトナー回収手段へ印加するバイ
アスを可変する手段とを備えていることを特徴とする磁
気ブラシクリーニング装置。
A magnetic brush cleaning device for cleaning the surface of an image carrier, comprising means for forming a standard density area for test development on the surface of the image carrier, and a detection unit for detecting the density of the standard density area for test development. A bias is applied to a conductive sleeve on the outer periphery of the cleaning roll and/or a bias is applied to a toner collection means for collecting toner from a magnetic brush formed on the conductive sleeve in accordance with the detected concentration detected by the detection means. 1. A magnetic brush cleaning device comprising: means for varying a bias of the cleaning device.
JP4934783A 1983-03-24 1983-03-24 Magnetic brush cleaning device Pending JPS59174873A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4934783A JPS59174873A (en) 1983-03-24 1983-03-24 Magnetic brush cleaning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4934783A JPS59174873A (en) 1983-03-24 1983-03-24 Magnetic brush cleaning device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59174873A true JPS59174873A (en) 1984-10-03

Family

ID=12828474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4934783A Pending JPS59174873A (en) 1983-03-24 1983-03-24 Magnetic brush cleaning device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59174873A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5311256A (en) * 1990-06-04 1994-05-10 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Image forming apparatus maintaining image density stability against humidity

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5311256A (en) * 1990-06-04 1994-05-10 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Image forming apparatus maintaining image density stability against humidity

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5830585B2 (en) Cleaning information
JP2002108104A (en) Image forming apparatus and its control method
JPS6360390B2 (en)
US4794062A (en) Method for the formation of outline images corresponding to the peripheral outlines of document's images
EP0401749B1 (en) Wet recording apparatus
JPS6330622B2 (en)
JPS59174873A (en) Magnetic brush cleaning device
JPH0211911B2 (en)
JPS5827178A (en) Magnetic brush cleaner
JPS5538522A (en) Electrophotographic type image recording method
JPS58102967A (en) Electrophotographic device
JP2596261B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JPS60168184A (en) Image forming device
JPS59174871A (en) Magnetic brush cleaning device
JPS6360477A (en) Image flow preventing method for image forming device
JPS5919977A (en) Transferring method of reversal magnetic toner image
JPS62257186A (en) Electrostatic recording device
JPH0259466B2 (en)
JPS62238593A (en) Image forming device
JPH05100529A (en) Image forming device
JPS6330626B2 (en)
JPH08278690A (en) One component developing device
JPS58106587A (en) Cleaning method of toner image carrying body
JPS58106578A (en) Electrostatic recording and developing device
JPS60241076A (en) Image recording device