JPS59173562A - Ignition timing control device of internal-combustion engine for vehicle - Google Patents

Ignition timing control device of internal-combustion engine for vehicle

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Publication number
JPS59173562A
JPS59173562A JP58048595A JP4859583A JPS59173562A JP S59173562 A JPS59173562 A JP S59173562A JP 58048595 A JP58048595 A JP 58048595A JP 4859583 A JP4859583 A JP 4859583A JP S59173562 A JPS59173562 A JP S59173562A
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JP
Japan
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width
signal
angle
combustion engine
rotation angle
Prior art date
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Pending
Application number
JP58048595A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shosuke Suzuki
祥介 鈴木
Kazuo Ido
井戸 一雄
Katsuo Matsui
松井 克雄
Hiroaki Kuraoka
宏明 倉岡
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS59173562A publication Critical patent/JPS59173562A/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/155Analogue data processing
    • F02P5/1553Analogue data processing by determination of elapsed angle with reference to a particular point on the motor axle, dependent on specific conditions
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To adequately discriminate a rotary angle and enable determination of a proper ignition timing, irrespective of a fluctuation in the number of revolutions of an engine, by a method wherein each rotary angle signal and a reference angle signal are provided in association with the rotary direction width of each detecting part of a magnetic rotary body. CONSTITUTION:An ignition timing control device 60 consisting of a microcomputer inputs a signal from a rotary angle detector 20 through a wave-form shaping circuit 30 and a signal from a negative pressure detector 40 after they are A/D-converted. The rotary angle detector 20 includes a disc 20a, pivotally supported to a crank shaft 11, and an electromagnetic pickup 20b, and projection parts 21-27 are provided on the outer peripheral edge part of the disc 20a made of a magnetic material. The projection part 21 is formed in a circular width at an angle width of 45 deg., a rear end 21a thereof corresponds to a crank angle of 180 deg., and the remaining projection part 22-27 are disposed in a short circular width at every crank angle of 45 deg.. This causes a rotary angle signal and reference angle signal to be detected in association with the width of each projection part on the magnetic rotary disc 20a and permits adequate discrimination of a rotary angle irrespective of a fluctuation in the number of revolutions, resulting in the possibility to decide a proper ignition timing.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両用内燃機関のだめの点火時期制御装置に
係り、特に車両の直流電源から給電されて通電状態とな
シ前記給電から遮断されたとき非通電状態となって高電
圧を発生する点火コイルを設けた内燃機関に適用される
車両用内燃機関のだめの点火時期制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an ignition timing control device for an internal combustion engine for a vehicle, and in particular, it is in a energized state when it is supplied with power from a DC power source of the vehicle, and is in a de-energized state when cut off from the power supply. The present invention relates to an ignition timing control device for a vehicle internal combustion engine, which is applied to an internal combustion engine equipped with an ignition coil that generates high voltage.

従来、この種の点火時期制御装置としては、例〆ば、特
開昭54−154369号公報において開示されている
ように、内燃機関の回転軸にこれと同期して回転するよ
うに連結した磁性円板と、この磁性円板の外周部に対向
するように配置した磁気抵抗検出器とを採用し、前記磁
性円板の外周部には等角度間隔にて複数の第1ノツチを
形成するとともにこれら各第1ノツチのうちの二つの間
にて付加的に第2ノツチを形成して、前記磁性円板の回
転に応じ前記磁気抵抗検出器により前記各第1ノツチを
順次検出して第1検出信号として発生するとともに前記
第2ノツチを検出して第2検出信号として発生し、前記
各第1検出信号を、内燃機関の点火時期の決定に必要な
回転速度の計算に使用し、かつ前記第2検出信号を、内
燃機関の点火時期の決定に必要な基準回転角の特定のた
めに使用したものがある。
Conventionally, as this type of ignition timing control device, for example, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 154369/1982, a magnetic ignition timing control device is connected to a rotating shaft of an internal combustion engine so as to rotate in synchronization with the rotating shaft of the internal combustion engine. A disc and a magnetoresistive detector arranged to face the outer periphery of the magnetic disc are employed, and a plurality of first notches are formed at equal angular intervals on the outer periphery of the magnetic disc. A second notch is additionally formed between two of the first notches, and each of the first notches is sequentially detected by the magnetoresistive detector as the magnetic disc rotates, and the first notch is detected sequentially by the magnetoresistive detector. generates a detection signal and detects the second notch to generate a second detection signal, and uses each of the first detection signals to calculate a rotational speed necessary for determining the ignition timing of the internal combustion engine; Some devices use the second detection signal to specify a reference rotation angle necessary for determining the ignition timing of an internal combustion engine.

しかしながら、このような点火時期制御装置においては
、内燃機関の回転変動の大きい始動時或いは加減速時に
も前記第2ノツチを適正に検出し得るようにするため、
この第2ノツチとその両側に位置する各第1ノツチとの
間の各角度間隔の差が大きくとっであるもののかかる差
が大き過ぎると、前記第1と第2のノツチが互いに接近
し過ぎてこれら両者を適確に区別して検出することが却
って困難となる。また、このような困難の度合は、前記
磁性円板の取付空間に自ら制限があるため前記各第1ノ
ツチ間の角度間隔にも制限が生じ、さらに増大する。
However, in such an ignition timing control device, in order to be able to properly detect the second notch even during startup or acceleration/deceleration when the internal combustion engine has large rotational fluctuations,
Although the difference in angular spacing between this second notch and each of the first notches located on both sides thereof is large, if the difference is too large, the first and second notches will be too close to each other. It becomes even more difficult to accurately distinguish and detect these two. Moreover, the degree of such difficulty is further increased because the mounting space for the magnetic disk is itself limited, and therefore the angular spacing between the first notches is also limited.

本発明は、このようなことに対処してなされたもので、
その目的とするところは、内燃機関の回転変動とはかか
わシなく、この内燃機関の回転速度の計算に必要な現実
の回転角及び当該内燃機関の点火時期の決定に必要な基
準回転角を常に適正に検出するようにした車両用内燃機
関のだめの点火時期制御装置を提供することにある。
The present invention was made in response to such problems,
The purpose of this is to always obtain the actual rotation angle necessary for calculating the rotation speed of the internal combustion engine and the reference rotation angle necessary for determining the ignition timing of the internal combustion engine, regardless of rotational fluctuations of the internal combustion engine. It is an object of the present invention to provide an ignition timing control device for an internal combustion engine for a vehicle that can appropriately detect the ignition timing.

かかる目的を達成するだめに、本発明の構成は、第7図
にて例示するごとく、車両の直流電源Bがら給電されて
通電状態となシ前記給電から遮断されたとき非通電状態
となって高電圧を発生する点火コイル1aを設けた内燃
機関1に適用されて、この内燃機関1の現実の回転角が
予め等間隔にて定めた複数の所定回転角に達する毎にこ
れら各所定回転角を磁気的に順次検出し回転角信号とし
て発生するとともに、前記現実の回転角が、前記各所定
回転角と異なるように予め定めだ内燃機関10基準回転
角に達しだときこれを磁気的に検出し基準角信号として
発生する検出手段2と、前記回転角信号に応答して内燃
機関1の現実の回転速度を演算する第1演算手段6と、
前記基準角信号との関連により前記現実の回転速度及び
内燃機関1の点火時期の決定に必要な作動状態に応じ前
記点火時期を演算しこれを点火信号として発生する第2
演算手段4とを備えて、前記点火信号に応答して点火コ
イル1aへの給電を遮断するようにしだ点火時期制御装
置において、内燃機関1の回転軸1bにその回転に同期
して回転するように連結されて回転軸1bを中心とした
円周に沿う円周状表面部を有し、前記各所定回転角をそ
れぞれ規定する所定回転角幅にそれぞれ対応する1)I
J記内円周状表面部各部分に、これら各部分の前後の部
分とは異なった磁気抵抗を有するとともにMiJ記各同
各回転角幅れぞれ対応した回転方向幅を有する被検出部
を形成し、かつ前記基準回転角を規定する前記各回転角
幅とは異なった基準回転角幅に対応する前記円周状表面
部の部分に、この部分の前後の部分とは異なった磁気抵
抗を有するとともに前記基準回転角幅に対応した回転方
向幅を有する被検出部を形成した磁性回転体2aと、こ
の磁性回転体2aの前記円周状表面部に対向するように
配置されて前記各被検出部を順次磁気的に検出してこれ
ら各被検出部の回転方向幅に相当するパルス幅を有する
パルス信号を順次発生する磁気検出素子2bと、前記各
パルス信号に順次応答してこれら各パルス信号のパルス
幅を演算し、この演算パルス幅が前記基準回転角幅に対
応するとき前記基準角信号を発生するとともに前記基準
回転角幅に対応しないとき前記回転角信号を発生する第
6演算手段2Cとにより検出手段2を構成したことにあ
る。
In order to achieve such an object, the configuration of the present invention, as illustrated in FIG. 7, is such that the vehicle is supplied with power from the DC power source B of the vehicle and is in a energized state, and when the power supply is cut off, it is in a non-energized state. It is applied to an internal combustion engine 1 provided with an ignition coil 1a that generates a high voltage, and each time the actual rotation angle of the internal combustion engine 1 reaches a plurality of predetermined rotation angles predetermined at equal intervals, each of these predetermined rotation angles is applied. are sequentially detected magnetically and generated as a rotation angle signal, and when the actual rotation angle reaches a predetermined reference rotation angle of the internal combustion engine 10 that is different from each of the predetermined rotation angles, this is detected magnetically. a detection means 2 for generating a reference angle signal; a first calculation means 6 for calculating the actual rotation speed of the internal combustion engine 1 in response to the rotation angle signal;
A second controller that calculates the ignition timing according to the actual rotational speed and the operating state necessary for determining the ignition timing of the internal combustion engine 1 in relation to the reference angle signal and generates the ignition timing as an ignition signal.
In the ignition timing control device, the calculation means 4 is configured to cut off the power supply to the ignition coil 1a in response to the ignition signal. 1) I having a circumferential surface portion connected to and extending along the circumference around the rotation axis 1b, each corresponding to a predetermined rotation angle width that respectively defines each of the predetermined rotation angles.
Each part of the circumferential surface in J is provided with a detected part having a magnetic resistance different from the parts before and after each part, and having a width in the rotational direction corresponding to each of the rotational angular widths in MiJ. A portion of the circumferential surface corresponding to a reference rotation angle width different from each of the rotation angle widths defining the reference rotation angle is provided with a magnetic resistance different from that in the front and rear portions of this portion. a magnetic rotating body 2a having a detected portion having a width in the rotational direction corresponding to the reference rotational angular width; a magnetic detection element 2b that sequentially magnetically detects the detection parts and sequentially generates a pulse signal having a pulse width corresponding to the width of each detected part in the rotational direction; sixth calculation means for calculating the pulse width of the signal, and generating the reference angle signal when the calculated pulse width corresponds to the reference rotation angle width, and generating the rotation angle signal when the calculated pulse width does not correspond to the reference rotation angle width; 2C constitutes the detection means 2.

以下本発明の一実施例を図面によシ説明すると、第1図
は、本発明に係る点火時期制御装置が車両用内燃機関1
0に適用された例を示している。内燃機関10は、挟角
90°の■型内燃機関からなり、第1と第2の気筒01
+ 02  (第1図にては第1気筒C1のみを示す)
と、これら各気筒C,,C2内にそれぞれ摺動可能に嵌
装した第1と第2のピストンP1.P2 (第1図にて
は第1ピストンP1のみを示す)を備えている。各ピス
トンP、 、 P2はそれぞれそのコネクティングロッ
ドを介して内燃機関10のクランク軸11に連結されて
おり、これら各ピストンPl、P2の上死点にそれぞれ
対応するクランク軸110回転角は、0°及び90゜(
第5図参照)となっている。また、内燃機関10は、そ
の吸気管12内に設けたスロットル弁1212と、二つ
の点火プラグ13.13を備えており、各点火プラグ1
3.13は、後述するイブナイタ7[]、80から選択
的に高電圧を受けて内燃機関10内にて火花を発生する
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows that the ignition timing control device according to the present invention is installed in a vehicle internal combustion engine.
An example applied to 0 is shown. The internal combustion engine 10 is a type internal combustion engine with an included angle of 90°, and has a first cylinder 01 and a second cylinder 01.
+ 02 (Only the first cylinder C1 is shown in Figure 1)
and a first and a second piston P1., which are slidably fitted in each of the cylinders C, C2. P2 (only the first piston P1 is shown in FIG. 1). Each piston P, P2 is connected to the crankshaft 11 of the internal combustion engine 10 via its connecting rod, and the rotation angle of the crankshaft 110 corresponding to the top dead center of each piston P1, P2 is 0°. and 90° (
(See Figure 5). The internal combustion engine 10 also includes a throttle valve 1212 provided in the intake pipe 12 and two spark plugs 13,13, each spark plug 1.
3.13 generates sparks within the internal combustion engine 10 by selectively receiving a high voltage from the eveningers 7[] and 80, which will be described later.

点火時期制御装置は、回転角検出器20と、この回転角
検出器2Dに接続した波形整形器60と、負圧検出器4
0と、この負圧検出器40に接続したA−D変換器50
を備えており、回転角検出器20は、クランク軸11に
軸支しだ円板20aと、この円板20aに隣接して配置
した電磁ピックアップ201)によって構成されている
。円板2Qθは磁性材料によυ形成されていて、その−
外周縁部には、7箇の突起部21〜27が形成されてい
る。
The ignition timing control device includes a rotation angle detector 20, a waveform shaper 60 connected to the rotation angle detector 2D, and a negative pressure detector 4.
0 and an A-D converter 50 connected to this negative pressure detector 40.
The rotation angle detector 20 includes an ellipsoidal disk 20a supported by the crankshaft 11, and an electromagnetic pickup 201) disposed adjacent to the disk 20a. The disk 2Qθ is made of magnetic material υ, and its −
Seven protrusions 21 to 27 are formed on the outer peripheral edge.

突起部21は、内燃機関10の回転角(以下クランク角
という)の角度幅45°に対応する円弧幅を有しており
、この突起部21の後端2112はクランク角180°
に対応している。残余の各突起部22〜27は、それぞ
れ突起部210円弧幅に比べて非常に短い円弧幅を有し
てクランク角45°毎に配置されており、これら各突起
部22.23,24゜25.26.27の後端22a、
23a、24a。
The protrusion 21 has an arcuate width corresponding to the angular width of 45 degrees of the rotation angle (hereinafter referred to as crank angle) of the internal combustion engine 10, and the rear end 2112 of this protrusion 21 has an arc width corresponding to the angular width of 45 degrees of the rotation angle (hereinafter referred to as crank angle) of the internal combustion engine 10.
It corresponds to The remaining protrusions 22 to 27 have arc widths that are much shorter than the arc width of the protrusion 210, and are arranged at crank angles of 45°. .26.27 rear end 22a,
23a, 24a.

25a、26a、2712はそれぞれ各クランク角22
5°、270°、615°、Do、45°、90°に対
応している。
25a, 26a, 2712 are respective crank angles 22
It corresponds to 5°, 270°, 615°, Do, 45°, and 90°.

電磁ピックアップ20bは、円板2(]aの各突起部2
1〜27にこれらのいずれかと磁気的関係を形成するよ
うに対向して配置されており、円板2012の第1図に
て図示矢印方向への回転に応じて各突起部21〜27に
順次対向したときこれら各々を磁気的に順次検出して角
度信号a。−a6(第6図参照)として発生する。波形
整形器60は、電磁ピックアップ2Dbからの各角度信
号a。
The electromagnetic pickup 20b has each protrusion 2 of the disc 2(]a
The protrusions 21 to 27 are arranged to face each other so as to form a magnetic relationship with one of them, and as the disk 2012 rotates in the direction of the arrow shown in FIG. When they face each other, each of these is sequentially detected magnetically to generate an angle signal a. -a6 (see Figure 6). The waveform shaper 60 receives each angle signal a from the electromagnetic pickup 2Db.

〜a6をそれぞれ波形整形してパルス信号bo〜b6 
(第6図参照)として発生する。かかる場合、パルス信
号す。の立下り、パルス信号bI + b2 +b3.
b4.b5.b6の各立下り及びノくルス信号す。の立
上りが、それぞれ、クランク角1800(内燃機関10
の基準回転位置に相当する)。
~a6 are waveform-shaped respectively to generate pulse signals bo~b6.
(See Figure 6). In such a case, a pulse signal will be used. falls, the pulse signal bI + b2 + b3.
b4. b5. Each falling edge of b6 and the cross signal. The rise of the crank angle is 1800 (internal combustion engine 10), respectively.
(corresponds to the reference rotation position).

225°、270°、615°、0°、45°、90°
、165゜に対応する。負圧検出器40は、吸気管12
におけるスロットル弁12aの後流部分に設けられて、
吸気管12内に生じる負圧Pを検出しこれを負圧信号と
して発生する。A−D変換器5Gは、負圧検出器40か
らの負圧信号の値をディジタル変換しこれをディジタル
信号として発生する。
225°, 270°, 615°, 0°, 45°, 90°
, corresponds to 165°. The negative pressure detector 40 is connected to the intake pipe 12
provided at a downstream portion of the throttle valve 12a in the
The negative pressure P generated within the intake pipe 12 is detected and generated as a negative pressure signal. The A-D converter 5G digitally converts the value of the negative pressure signal from the negative pressure detector 40 and generates it as a digital signal.

マイクロコンピュータ60は、その内部に予め記憶した
主側(財)プログラム及び第1と第2の割込制御プログ
ラムを、第2図〜第4図にてそれぞれ示すフローチャー
トに従い、波形整形器60、A−り変換器50及び第1
と第2のダウンカウンタ(マイクロコンピュータ60内
に設はうしてイル)との協働により、両イブナイタ7’
Di80を選択的に制御するに必要な各種の演算処理を
行なう。
The microcomputer 60 executes the main program and the first and second interrupt control programs stored in advance in the waveform shaper 60 and A according to the flowcharts shown in FIGS. 2 to 4, respectively. - the converter 50 and the first
and a second down counter (installed in the microcomputer 60), both evening counters 7'
Performs various calculation processes necessary to selectively control Di80.

各イブナイタ70.80は、それぞれ点火コイルを有し
ておシ、マイクロコンピュータ60の制御のもとに、そ
の各点火コイルに当該車両の直流電源Bから選択的に給
電して通電するとともに、かかる給電の遮断により、通
電状態にあった点火コイルを非通電にしてこの点火コイ
ルから高電圧を発生させて各点火プラグ15.15に付
与する。
Each eveninger 70, 80 has an ignition coil, and under the control of the microcomputer 60, the ignition coil is selectively supplied with power from the DC power source B of the vehicle, and is energized. By cutting off the power supply, the ignition coil that was in the energized state is de-energized, and a high voltage is generated from this ignition coil and applied to each spark plug 15.15.

なお、各イブナイタ70.80はマイクロコンピュータ
60の第1と第2の出力ポートに接続されている。
Note that each eveninger 70, 80 is connected to the first and second output ports of the microcomputer 60.

以上のように構成した本実施例において、当該車両のイ
グニッションスイッチの操作により内燃機関10をクラ
ンキング状態におくとともに本発明装置を作動状態にお
けば、マイクロコンピュータ60が第2図のフローチャ
ートに従いステップ90にて主制御プログラムの実行を
開始し、ステップ91においてその内容を初期化する。
In this embodiment configured as described above, when the internal combustion engine 10 is put into a cranking state and the device of the present invention is put into an operating state by operating the ignition switch of the vehicle, the microcomputer 60 executes the steps according to the flowchart of FIG. Execution of the main control program is started in step 90, and its contents are initialized in step 91.

しかして、内燃機関10のクランキング状態における回
11tK伴イ、マイクロコンピュータ60が、回転角検
出器20との協働により波形整形器60から順仄生じる
パルス信号の立上9及び立下りにて、第6図及び第4図
の各フローチャートに従い各ステップio’o、1io
において第1と第2の割込制御プログラムの実行を繰返
し開始し、第1割込制御プログラムのステップ101に
て記憶されるパルス信号の立−」二9時刻及びこのパル
ス信号の立下りにて実行される第2割込制御プログラム
のステップ111への到達時刻(即ち、前記パルス信号
の立下り時刻)間の差に基き、ステップ111にてパル
ス幅τを繰返し計算してこれら各パルス幅τをステップ
112にて順次記憶する。
Accordingly, when the internal combustion engine 10 is in a cranking state, the microcomputer 60, in cooperation with the rotation angle detector 20, detects the rising edge 9 and falling edge of the pulse signal sequentially generated from the waveform shaper 60. , each step io'o, 1io according to the flowcharts of FIGS. 6 and 4.
, the execution of the first and second interrupt control programs is started repeatedly, and at the rising edge of the pulse signal stored in step 101 of the first interrupt control program and the falling edge of this pulse signal. Based on the difference between the arrival times at step 111 of the second interrupt control program to be executed (i.e., the fall times of the pulse signals), the pulse width τ is repeatedly calculated in step 111, and each of these pulse widths τ are sequentially stored in step 112.

かかる段階にて、回転角検出器20の円板20aの突起
部21がその後端21aにおいて電磁ピックアップ20
bに対向すれば、マイクロコンピュータ60が、波形整
形器60から生じていだパルス信号(パルス信号boに
相当する)の立下りにて、第4図のフローチャートに従
いステップ110において第2割込制御プログラムの実
行を開始し、各ステップ111.112にて上述した場
合と同様にしてパルス幅τを計算して記憶する。しかし
て、ステップ112にて今回記憶したパルス幅τ(パル
ス信号す。のパルス幅に相当する)は、先回ステップ1
12にて記憶したパルス幅τ(パルス信号b6のパルス
幅に相当する)と定数にとの積より広いため、マイクロ
コンピュータ60が次のステップ116において[YE
sJと判別し、然る後、ステップ114にて角度データ
C−0とセットする。
At this stage, the protrusion 21 of the disc 20a of the rotation angle detector 20 touches the electromagnetic pickup 20 at the rear end 21a.
When the pulse signal (corresponding to the pulse signal bo) generated from the waveform shaper 60 falls, the microcomputer 60 executes the second interrupt control program in step 110 according to the flowchart of FIG. The pulse width τ is calculated and stored in each step 111 and 112 in the same manner as described above. Therefore, the pulse width τ (corresponding to the pulse width of the pulse signal S) stored this time in step 112 is the same as that of the previous step 1.
Since it is wider than the product of the pulse width τ (corresponding to the pulse width of the pulse signal b6) stored in step 12 and the constant, the microcomputer 60 selects [YE
It is determined that the angle data is sJ, and thereafter, in step 114, the angle data is set to C-0.

この場合、定数には、波形整形器60から生じるパルス
信号がパルス信号boであるか否かを判別するに必要な
定数であって、内燃機関10の最加速状態における波形
整形器60からの両パルス信号す。、b6の各パルス幅
の比(即ち、パルス信号boのパルス幅/パルス信号b
6のパルス幅)よシも小さく、かつ内燃機関10の最減
速状態における波形整形器60からの両パルス信号b1
゜b2の各パルス幅の比(即ち、パルス信号b1のパル
ス幅/パルス信号b2のパルス幅)よりも犬きく設定さ
れてマイクロコンピュータ6D内17]予め記憶されて
いる。また、角度データCはパルス信号す。−b6の立
下シ及びパルス信号す。の立上9を規定する役割を果し
、角度データC=Oはパルス信号boの立下り(即ち、
内燃機関10の基準回転位置であるクランク角180°
)に対応する。従って、ステップ116における「YF
isJとの判別は、ステップ112にて記憶した最新の
パルス幅τが、内燃機関100基準回転位置に係るパル
ス信号boのパルス幅であることを意味する。
In this case, the constant is a constant necessary to determine whether or not the pulse signal generated from the waveform shaper 60 is the pulse signal bo, and is a constant that is necessary to determine whether the pulse signal generated from the waveform shaper 60 is the pulse signal bo. Pulse signal. , b6 (i.e., pulse width of pulse signal bo/pulse signal b
Both pulse signals b1 from the waveform shaper 60 when the internal combustion engine 10 is in the maximum deceleration state
It is set to be larger than the ratio of each pulse width of °b2 (ie, pulse width of pulse signal b1/pulse width of pulse signal b2) and is stored in advance in the microcomputer 6D. Further, the angle data C is a pulse signal. -b6 falling edge and pulse signal. The angle data C=O plays the role of defining the rising edge 9 of the pulse signal bo (i.e.,
Crank angle 180° which is the reference rotational position of the internal combustion engine 10
). Therefore, "YF" in step 116
The determination of isJ means that the latest pulse width τ stored in step 112 is the pulse width of the pulse signal bo related to the reference rotational position of the internal combustion engine 100.

さらに、角度データO=1.2,3,4,5,6゜7は
、それぞれ、パルス信号bl + b2 、b3 +b
4.b5.b6の各立下9及びパルス信号す。
Furthermore, the angle data O=1.2, 3, 4, 5, 6°7 are pulse signals bl + b2, b3 + b, respectively.
4. b5. Each fall 9 and pulse signal of b6.

の立上9に対応する。This corresponds to rising 9 of .

しかして、内燃機関10の回転に伴い波形整形器60か
らパルス信号b1が生じると、マイクロコンピュータ6
0がパルス信号す、の立上りにて第1割込制御プログラ
ムの実行を開始し、ステップ114におけるC二〇に基
き、ステップ102にて「NO」と判別する。上述した
パルス信号す。
When the pulse signal b1 is generated from the waveform shaper 60 as the internal combustion engine 10 rotates, the microcomputer 6
0 starts execution of the first interrupt control program at the rising edge of the pulse signal S, and based on C20 in step 114, a determination of "NO" is made in step 102. The pulse signal mentioned above.

が立下ると、マイクロコンピュータ60が第2割込制御
プログラムの実行を開始し、ステップ116にて、ヌテ
ッブ112における最新のパルス幅τがその先行パルス
幅τと定数にとの積よシ狭いことに基き、rNOJと判
別し、ステップ115にて角度データC=0に「lJ加
算してこれを角度データC=1と更新する。このことは
、クランク角がパルス信号blの立下りに対応する22
5°に達したことを意味する。
falls, the microcomputer 60 starts executing the second interrupt control program, and in step 116 it determines that the latest pulse width τ at the Nutev 112 is narrower than the product of its preceding pulse width τ and a constant. Based on this, it is determined that it is rNOJ, and in step 115, "lJ is added to the angle data C=0 and this is updated as angle data C=1. This means that the crank angle corresponds to the falling edge of the pulse signal bl. 22
This means that it has reached 5°.

以後、波形整形器60から順次生じるパルス信号b2 
+ b3 + b4 + b5 + b6が立上シ立下
る毎に、マイクロコンピュータ6oが第1と第2の割込
制御プログラムを繰返し実行し、かがる実行の繰返し中
において、先行パルス信号の立下りを規定する角度デー
タC(即ち、ステップ115における角度データC)に
基きステップ102にて繰返し[NOJと判別するとと
もにステップ115にて角度データCを加算更新し、パ
ルス信号b6の立下りにてc=6となる。ついで、波形
整形器60からパルス信号boが生じると、マイクロコ
ンピュータ60が第1割込制御7°ログラムの実行を開
始し、ステップ101にてパルス信号boの血止シ時刻
を記憶し、ステップ102にて、ステップ115におけ
る角度データa=6に基き[YEsjと判別し、7テツ
プ106において角度データC=6にr1J加算してC
=7と更新する。このことは、クランク角がc=7に対
応する165°に達したことを意味する。
Thereafter, the pulse signal b2 sequentially generated from the waveform shaper 60
+ b3 + b4 + b5 + Each time b6 rises and falls, the microcomputer 6o repeatedly executes the first and second interrupt control programs, and during the repetition of execution, the leading pulse signal rises and falls. Based on the angle data C that defines the downward direction (that is, the angle data C in step 115), it is repeated in step 102 [NOJ is determined, and the angle data C is added and updated in step 115, and at the falling edge of the pulse signal b6 c=6. Next, when the pulse signal bo is generated from the waveform shaper 60, the microcomputer 60 starts executing the first interrupt control 7° program, stores the hemostasis time of the pulse signal bo in step 101, and stores the hemostasis time of the pulse signal bo in step 102. At step 115, based on the angle data a=6, it is determined as [YESj, and at step 7 106, r1J is added to the angle data C=6, and C
=7. This means that the crank angle has reached 165°, which corresponds to c=7.

然る後、主制御プログラムがステップ92(第2図参照
)に進むと、マイクロコンピュータ60が、第1割込制
御グロダラムのステップ101にて記憶した先行及び後
行の各パルス信号boの立トシ時刻の差から内燃機関1
00回転速度Nを計算スル。ついで、マイクロコンピュ
ータ6Dが、ステップ°93にて、内燃機関100点火
進角値θ、回転速度N及び吸気管12内の負圧P開の関
係を表わす所定の関数θ−f(N、P)(予めマイクロ
コンピュータ60内に記憶されている)に基きステップ
92における回転速度N及びA−D変換器50からのデ
ィジタル信号の値に応じて点火進角値θを計算するとと
もに、各イブナイフ7o; 8[)の点火コイルの通電
角ψと回転速度Nとの間の関係を表わす所定の関数ψ−
f (N) (予めマイクロコンピュータ6o内に記憶
されている〕に基き、ステップ92における回転速度N
に応じて両イブナイタ70.80の点火コイルの通電角
ψを計算する。
Thereafter, when the main control program proceeds to step 92 (see FIG. 2), the microcomputer 60 stores the rising timing of each of the leading and trailing pulse signals bo stored in step 101 of the first interrupt control program. Internal combustion engine 1 based on the time difference
00 Rotation speed N is calculated. Next, in step 93, the microcomputer 6D sets a predetermined function θ-f(N, P) representing the relationship between the ignition advance value θ of the internal combustion engine 100, the rotational speed N, and the opening of the negative pressure P in the intake pipe 12. (previously stored in the microcomputer 60) and calculates the ignition advance value θ according to the rotational speed N in step 92 and the value of the digital signal from the A-D converter 50, and each Eve knife 7o; A predetermined function ψ− representing the relationship between the energization angle ψ of the ignition coil and the rotational speed N of 8[).
f (N) (previously stored in the microcomputer 6o), the rotational speed N in step 92
Calculate the energization angle ψ of the ignition coils of both eveningers 70 and 80 accordingly.

主制御プログラムがステップ94に進むと、マ、  イ
クロコンピュータ6oが、ステップ114における角度
データc−oとの関連にょシ、イブナイフ70の通電終
了時期”0ffl (即ち、点火時期toffl ) 
、点火進角値θ及び回転速度N間の関係360−θ を表わす所定の関数toff、 :=: f (、)に
基きステップ92における回転速度N及びステップ9乙
における点火進角値θに応じてイブナイフ7゜の点火コ
イルの点火時期joff1を計算するとともにイブナイ
フ80の通電終了時期joff2 (即ち、点火時期j
off2 )、点火進角値θ及び回転速度N間の関係を
表わす所定の関数toff2−f(長” )に基き上述
と同様に回転速度N及び点火進角値θに応じてイブナイ
フ8oの点火コイルの点火時期toff2を計算する。
When the main control program proceeds to step 94, the microcomputer 6o determines the energization end timing of the Eve knife 70 "0ffl" (i.e., the ignition timing toffl) based on the relationship with the angle data c-o in step 114.
, according to the rotational speed N in step 92 and the ignition advance value θ in step 9B, based on a predetermined function toff, :=: f (,) representing the relationship 360-θ between the ignition advance value θ and the rotational speed N. Calculate the ignition timing joff1 of the ignition coil of the Eve knife 7°, and also calculate the energization end timing joff2 of the Eve knife 80 (that is, the ignition timing j
off2), the ignition coil of the Eve knife 8o in accordance with the rotational speed N and the ignition advance value θ in the same manner as described above based on a predetermined function toff2-f (length) representing the relationship between the ignition advance value θ and the rotational speed N. Calculate the ignition timing toff2.

さらに、マイクロコンピュータ6oが、ステップ114
における角度データc−oとの関連によシ、イブナイフ
70の点火コイルの通電開始時期jOn1、点火進角値
θ、通電角ψ及び回転速度N間の関係を表わす所定の関
数ton、 == f (幻担”   )に基きステッ
プ92における回転速度N及びステップ96における点
火進角値θ及び通電角ψに応じてイブナイフ7oの点火
コイルの通電開始、時期tOn 1を計算するとともに
イブナイフ8oの点火コイルの通電開始時期1yOn2
、点火進角値θ、通電角ψ及び回転速度N間の関係を表
わす所定の関数ton2−f(450−t) −cp 
)に基き上述と同様にして回転速度N、点火進角値θ及
び通電角ψに応じて計算する。なお、上述した各関数は
共にマイクロコンピュータ60内に予め記憶されており
、10進数r360Jは内燃機関10の一回転尚シのク
ランク角を表わし、10進数r450Jはかがるクラン
ク角に両ピストンP1 、P2の各上死点に対応するク
ランク角の差を加算したものである。
Further, the microcomputer 6o performs step 114.
A predetermined function ton, which represents the relationship between the energization start timing jOn1 of the ignition coil of the Eve knife 70, the ignition advance value θ, the energization angle ψ, and the rotational speed N, in relation to the angle data c-o in , == f Based on the rotational speed N in step 92 and the ignition advance value θ and energization angle ψ in step 96, the timing tOn 1 for starting the energization of the ignition coil of the Eve knife 7o is calculated based on the rotational speed N in step 92 and the ignition coil of the Eve knife 8o. Power start time 1yOn2
, a predetermined function ton2-f(450-t)-cp representing the relationship between the ignition advance value θ, the conduction angle ψ, and the rotational speed N.
) and is calculated in the same manner as described above according to the rotational speed N, the ignition advance value θ, and the energization angle ψ. Each of the above-mentioned functions is stored in advance in the microcomputer 60, and the decimal number r360J represents the crank angle of one revolution of the internal combustion engine 10, and the decimal number r450J represents the crank angle of both pistons P1. , P2 are the sum of the differences in crank angles corresponding to each top dead center.

また、ステップ94において、マイクロコンビニータロ
0が、現段階の時刻(即ち、パルス信号boの立上シ時
刻)から通電開始時期tOJ + ton2寸でに回転
する内燃機関10の各クランク角幅をステップ92にお
ける回転速度Nに応じて計算し、これら各クランク角幅
の終点が、波形整形器6.0から生じているパルス信号
bo及びこれに後続して生じるパルス信号b1〜b6の
うちのどの各一対の連続パルス信号にそれぞれ対応する
クランク角(即ち、45°の整数倍のクランク角)間に
属するかを演算し、前記各一対の連続パルス信号(現段
階にては、各一対のパルス信号す。、bl及びb2.b
3とする)のうちの各先行パルス信号(即ち、パルス信
号1)o 、 b2  )の各立下9にそれぞれ対応す
る角度データC=D、2をセットする。
In addition, in step 94, the microconvenience store 0 calculates each crank angle width of the internal combustion engine 10 that rotates from the current time (that is, the rising time of the pulse signal bo) to the energization start time tOJ + ton2. The end point of each crank angle width is calculated according to the rotational speed N in step 92, and the end point of each crank angle width is determined by which of the pulse signal bo generated from the waveform shaper 6.0 and the pulse signals b1 to b6 generated subsequently. It is calculated whether each pair of continuous pulse signals belongs to a corresponding crank angle (that is, a crank angle that is an integer multiple of 45°). Signal S., bl and b2.b
Angle data C=D, 2 corresponding to each falling edge 9 of each preceding pulse signal (i.e., pulse signal 1) o, b2) of 3) is set.

サラニ、マイクロコンピュータ60が、現段階の時刻(
即ち、パルス信号す。の立上シ時刻)から点火時期jo
ffl l toff2−1で回転する内燃機関10の
各クランク角幅をステップ92における回転速度Nに応
じて計算し、これら各クランク角幅が、上述した場合と
同様にしていずれの各一対の連続パルス信号にそれぞれ
対応するクランク角間に属するかを演算し、当該各一対
の連続パルス信号(現段階にては、各一対のパルス信号
b3+ b4及びb5.b6とする)のうちの各先行パ
ルス信号(即ち、パルス信号?)3+ b5 )の各立
下りにそれぞれ対応する角度データO=3.5をセット
する。なお、内燃機関100基準回転位置がクランク角
180°に対応すること、パルス信号bOの立上りから
立下シマでのクランク角幅、連続する一対のパルス信号
の立下りから立下り及びパルス信号b6の立下りからパ
ルス信号す。の立上りまでのクランク角幅が共に45°
であること、並びに角度データC−0〜7は、予めマイ
クロコンピュータ60内に記憶されている。
Sarani, the microcomputer 60 shows the current time (
That is, it is a pulse signal. start-up time) to ignition timing
Each crank angular width of the internal combustion engine 10 rotating at ffl l toff2-1 is calculated according to the rotational speed N in step 92, and each of these crank angular widths is determined by each pair of continuous pulses in the same manner as in the above case. It calculates whether each signal belongs to the corresponding crank angle interval, and calculates each preceding pulse signal (of each pair of continuous pulse signals (at this stage, each pair of pulse signals b3+b4 and b5.b6). That is, angle data O=3.5 corresponding to each falling edge of the pulse signal (?)3+b5) is set. It should be noted that the reference rotational position of the internal combustion engine 100 corresponds to a crank angle of 180°, the crank angle width from the rising edge to the falling edge of the pulse signal bO, the falling edge to falling edge of a pair of consecutive pulse signals, and the width of the crank angle from the rising edge to the falling edge of the pulse signal bO. The pulse signal starts from the falling edge. The crank angle width up to the rise of both is 45°.
, and the angle data C-0 to C-7 are stored in the microcomputer 60 in advance.

しかして、波形整形器60から生じているパルヌ信号す
。が立下ると、マイクロコンピュータ60が第2割込制
御プログラムの実行を開始し、上述した場合と同様にし
てステップ116にて[YESjと判別し、ステップ1
14にてC−0とセットし、ステップ116にてステッ
プ94における角度データC=Oに基き「YESJと判
別し、ステップ117にて、イブナイタ70に接続した
前記第1出力s4−トを指定し、かつステップ118に
おいて、前記第1ダウンカウンタにステップ94におけ
る通電開始時期’uon4と現段階における時刻(即ち
、/<ルス信号す。の立下り時刻)との時間差Δtl 
(第5図参照)をセットする。すると、前記第1り゛ラ
ンカウンタが、前記セット時間差△t1を、マイクロコ
ンピュータ60内のクロック回路からのクロック信号に
応答してカウントダウンし、このカウントダウン完了と
同時に通電開始信号11 (第5図参照)を発生する。
Therefore, the PARNU signal generated from the waveform shaper 60. falls, the microcomputer 60 starts executing the second interrupt control program, and in the same way as in the case described above, in step 116 [YESj is determined, and step 1
In step 14, C-0 is set, and in step 116, it is determined as YESJ based on the angle data C=O in step 94, and in step 117, the first output s4-to connected to the eveninger 70 is specified. , and in step 118, the time difference Δtl between the energization start time 'uon4 in step 94 and the current time (i.e., the fall time of the /<ruth signal) is set in the first down counter.
(See Figure 5). Then, the first rerun counter counts down the set time difference Δt1 in response to a clock signal from a clock circuit in the microcomputer 60, and at the same time as the countdown is completed, the energization start signal 11 (see FIG. 5) ) occurs.

このため、イブナイタ70がマイクロコンピュータ60
の第1出力ボートから通電開始信号11を受けてその点
火コイルへの通電を開始する。
For this reason, the eveninger 70 is
The ignition coil receives an energization start signal 11 from the first output port of the ignition coil and starts energizing the ignition coil.

しかして、波形整形器60からのパルス信号b2の立下
すにて、マイクロコンピュータ60が第2割込制御プロ
グラムの実行を開始すると、このマイクロコンピュータ
60が、上述した場合と同様にしてステップ116にて
「NOJと判別し、ステップ115にて角度データO=
2と更新し、ステップ116にて、ステップ94におけ
る角度データC=2に基き1−YESJと判別し、ステ
ップ117にて、イブナ、イタ80に接続した第2出力
ボートを指定し、かつステップ118において、ステッ
プ94における通電開始時刻1:、on2と現段階にお
ける時刻(即ち、パルス信号b2の立下9時刻)との時
間差△t2 (第5図参照)を前記第2ダウンカウンタ
にセットする。すると、この第2ダウンカウンタが、そ
のセット時間差△t2を、前記クロック回路からのクロ
ック信号に応答してカウントダウンし、このカウントダ
ウン完了と同時に通電開始信号12 (第5図参照)を
発生する。すると、イブナイタ80がマイクロコンピュ
ータ60の第2出力ポートから通電開始信号12を受け
てその点火コイルへの通電を開始する。
When the microcomputer 60 starts executing the second interrupt control program at the fall of the pulse signal b2 from the waveform shaper 60, the microcomputer 60 proceeds to step 116 in the same manner as described above. "NOJ" is determined, and in step 115 the angle data O=
2, and in step 116 it is determined as 1-YESJ based on the angle data C=2 in step 94. In step 117, the second output boat connected to Ibuna and Ita 80 is specified, and in step 118 In step 94, the time difference Δt2 (see FIG. 5) between the energization start time 1:, on2 and the current time (that is, the fall 9 time of the pulse signal b2) is set in the second down counter. Then, the second down counter counts down the set time difference Δt2 in response to the clock signal from the clock circuit, and generates the energization start signal 12 (see FIG. 5) at the same time as the countdown is completed. Then, the eveninger 80 receives the energization start signal 12 from the second output port of the microcomputer 60 and starts energizing its ignition coil.

つユで、波形整形器60から生じる・(・・ス信号b3
 (又はb5 )が立下ると、マイクロコンビニ−クロ
0が、第2割込制御プログラムの実行において、上述し
た場合と同様にしてステ・ノブ116にて「NO」と判
別し、ステップ115にてC=3(又はC=5)と更新
し、ステップ116にて、ステップ94における角度デ
ータC=6(又はC=5)に基きrYEsJと判別し、
ステップ117にて前記第1出力ボート(又は第2出力
ポート)を指定し、かつステップ118にて、前記第1
ダウンカウンタ(又は第2ダウンカウンタ)にステップ
94における点火時期tOff1(又はtoff2 )
とパルス信号b3 (又はb5 )の立下9時刻との時
間差Δt3 (又は△t4 )(第5図参照)をセット
する。すると、前記第1ダウンカウンタ(又は第2ダウ
ンカウンタ)が、前記セット時間差Δt3(又は△t4
 )を前記クロック回路からのクロック信号に応答して
カウントダウンし、このカウントダウン完了と同時に点
火信号i1 (又は、f2 )(第5図参照)を発生す
る。すると、イブナイタ70(又は80)が点火信号f
t  (又は、r2)に応答してその点火コイルへの給
電を遮断し高電圧を生じる。このため、点火プラグ16
がイブナイタ70(又は80)からの高電圧を第1気筒
C1(又は第2気筒02  )内における点火をもたら
すべく火花を発生する。
The signal b3 generated from the waveform shaper 60 is
(or b5) falls, the micro convenience store 0 determines "NO" with the steering knob 116 in the same way as in the case described above in executing the second interrupt control program, and proceeds to step 115. C=3 (or C=5), and in step 116, it is determined as rYEsJ based on the angle data C=6 (or C=5) in step 94,
In step 117, the first output port (or second output port) is designated, and in step 118, the first
The down counter (or second down counter) indicates the ignition timing tOff1 (or toff2) in step 94.
A time difference Δt3 (or Δt4) (see FIG. 5) between the pulse signal b3 (or b5) and the fall 9 time of the pulse signal b3 (or b5) is set. Then, the first down counter (or second down counter) calculates the set time difference Δt3 (or Δt4).
) is counted down in response to a clock signal from the clock circuit, and upon completion of this countdown, an ignition signal i1 (or f2) (see FIG. 5) is generated. Then, the eveninger 70 (or 80) outputs the ignition signal f.
In response to t (or r2), the power supply to that ignition coil is cut off and a high voltage is generated. For this reason, the spark plug 16
The high voltage from the eveninger 70 (or 80) generates a spark to cause ignition in the first cylinder C1 (or second cylinder 02).

なお、上述した作用説明において、ステップ94におけ
る角度データO=7のセット及びステップ102におけ
る「YESJとの判別が成立した場合ニハ、マイクロコ
ンピュータ60がステップ106にてc=7と更新し、
ステップ104にて、ステップ94におけるc=7に基
き「YESJと判別し、ステップ105,106におい
て順次前記第1(又は第2)の出力ボートの指定及び第
1(又は第2)のダウンカウンタへのセットをし上述と
同様にして各イクナイタ70.80の制御を選択的に行
なう。
In the above explanation of the operation, if the setting of angle data O=7 in step 94 and the determination of "YESJ" in step 102 are established, the microcomputer 60 updates c=7 in step 106,
In step 104, it is determined as "YESJ" based on c=7 in step 94, and in steps 105 and 106, the first (or second) output port is designated and the first (or second) down counter is sequentially determined. are set, and the respective equniters 70 and 80 are selectively controlled in the same manner as described above.

また、前記実施例においては、回転角検出器20を、円
板20aと電磁ピックアップ201)により構成した例
について説明しだが、これに限らず、電磁ピックアップ
20bに代えて、例えば磁気抵抗素子或いはリードスイ
ッチを採用してもよく、また、円板20.2に代えて、
第6図に例示するごとく、円板20aの突起部21〜2
7にそれぞれ対応する凹部121〜127を有する磁性
円板120を採用して実施してもよい。
Further, in the above embodiment, an example was explained in which the rotation angle detector 20 was configured by the disk 20a and the electromagnetic pickup 201), but the invention is not limited to this, and instead of the electromagnetic pickup 20b, for example, a magnetic resistance element or a lead A switch may also be used, and instead of the disk 20.2,
As illustrated in FIG. 6, the protrusions 21 to 2 of the disk 20a
A magnetic disc 120 having concave portions 121 to 127 corresponding to 7 may be employed and implemented.

また、本発明の実施にあたっては、前記実施例にて説明
した点火時期制御装置に限ることなく、各種車両の点火
時期制御装置に回転角検出器2゜を採用して実施し得る
ことは勿論である。
Furthermore, in carrying out the present invention, the present invention is not limited to the ignition timing control device explained in the above embodiments, and it goes without saying that the rotation angle detector 2° can be employed in the ignition timing control device of various vehicles. be.

以上説明したとおり、本発明に係る車両用内燃機関のだ
めの点火時期制御装置においては、前記内燃機関の現実
の回転角が予め等間隔にて定めた複数の所定回転角に達
する毎にこれら各所定回転角を磁気的に順次検出し回転
角信号として発生するとともに、前記現実の回転角が、
前記各所定回転角と異なるように予め定めだ前記内燃機
関の基準回転角に達しだときこれを磁気的に検出し基準
角信号として発生する検出手段が、前記内燃機関の回転
軸にその回転に同期して回転するように連結されて前記
回転軸を中心とした円周に沿う円周状表面部を有し、前
記各所定回転角をそれぞれ規定する所定回転角幅にそれ
ぞれ対応する前記円周状表面部の各部分に、これら各部
分の前後の部分とは異なった磁気抵抗を有するとともに
前記各回転角幅にそれぞれ対応した回転方向幅を有する
被検出部を形成し、かつ前記基準回転角を規定する@記
各回転角幅とは異なった基準回転角幅に対応する前記円
周状表面部の部分に、この部分の前後の部分とは異なっ
た磁気抵抗を有するとともに前記基準回転角幅に対応し
た回転方向幅を有する被検出部を形成した磁性回転体と
、この磁性回転体の前記円周状表面部に対向するように
配置されて前記各被検出部を順次磁気的に検出してこれ
ら各被検出部の回転方向幅に相当するパルス幅を有する
パルス信号を順次発生する磁気検出素子と、前記各パル
ス信号に順次応答してこれら各パルス信号のパルス幅を
演算し、この演算パルス幅が前記基準回転角幅に対応す
るとき前記基準角信号を発生するとともに前記基準回転
角幅に対応しないとき前記回転角信号を発生する演算手
段により構成されているので、前記各回転角信号を、m
J記内燃機関の点火時期の決定に必要な回転速度の計算
に使用し、かつ前記基準角信号を、前記内燃機関の点火
時期の決定に必要な基準回転角の特定に使用するにあた
り、前記各回転角信号及び基準角信号が前記磁性回転体
の各被検出部の回転方向暢との関連により検出されるた
め、この検出が前記内燃機関の回転変動とはかかわシな
く、前記各所定回転角及び基準回転角を適確に判別して
なされ、その結果内燃機関の適正な点火時期決定を実現
し得る。
As explained above, in the ignition timing control device for a vehicle internal combustion engine according to the present invention, each of these predetermined rotation angles is set every time the actual rotation angle of the internal combustion engine reaches a plurality of predetermined rotation angles predetermined at equal intervals. The rotation angle is sequentially detected magnetically and generated as a rotation angle signal, and the actual rotation angle is
A detection means for magnetically detecting a reference rotation angle of the internal combustion engine which is predetermined to be different from each of the predetermined rotation angles and generating a reference angle signal is provided on the rotation shaft of the internal combustion engine. a circumferential surface portion connected to rotate synchronously and extending along a circumference centered on the rotation axis, the circumference corresponding to a predetermined rotation angle width that respectively defines each of the predetermined rotation angles; A detected part is formed in each part of the shaped surface part, and has a magnetic resistance different from the parts before and after each part, and has a width in the rotation direction corresponding to each of the rotation angle widths, and the reference rotation angle A portion of the circumferential surface corresponding to a reference rotation angular width different from each rotation angular width that defines a magnetic rotating body forming a detected portion having a width in a rotational direction corresponding to the width of the magnetic rotating body; a magnetic detection element that sequentially generates a pulse signal having a pulse width corresponding to the width in the rotational direction of each of the detected parts, and calculates the pulse width of each of these pulse signals in response to each of the pulse signals in sequence; Each of the rotation angle signals is configured by a calculation means that generates the reference angle signal when the pulse width corresponds to the reference rotation angle width and generates the rotation angle signal when the pulse width does not correspond to the reference rotation angle width. , m
When using the reference angle signal to calculate the rotational speed necessary for determining the ignition timing of the internal combustion engine described in J, and using the reference angle signal to specify the reference rotational angle necessary for determining the ignition timing of the internal combustion engine, each of the above-mentioned Since the rotation angle signal and the reference angle signal are detected in relation to the rotational direction of each detected portion of the magnetic rotating body, this detection is independent of rotational fluctuations of the internal combustion engine, and is independent of rotational fluctuations of the internal combustion engine. This is done by accurately determining the reference rotation angle and the reference rotation angle, and as a result, it is possible to realize appropriate ignition timing determination for the internal combustion engine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明装置の一実施例を示すブロック図、第
2図〜第4図は、第1図におけるマイクロコンピュータ
の作用を示すフローチャー1−1第5図は、本発明装置
の作用を示す波形図、第6図は、第1図における円板の
変形例を示す図、及び第7図は、特許請求の範囲に対す
る対応図である。 符号の説明 B・・・直流電源、10・・・内燃機関、20・・・回
転角検出器、2012・・・円板、2[]b・・・電磁
ピックアップ、21〜27・・・突起部、60・・・波
形整形器、40・・・負圧検出器、60・・・マイクロ
コンピュータ、70.80 ・・・イブナイタ。 出願人 日本′市装株式会社 代理人 弁理士 長 谷 照 −
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the device of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are flowcharts 1-1 showing the operation of the microcomputer in FIG. 1. FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the device of the present invention. FIG. 6 is a waveform diagram showing the action, FIG. 6 is a diagram showing a modification of the disk in FIG. 1, and FIG. 7 is a diagram corresponding to the claims. Explanation of symbols B...DC power supply, 10...Internal combustion engine, 20...Rotation angle detector, 2012...Disk, 2[]b...Electromagnetic pickup, 21-27...Protrusion Part, 60... Waveform shaper, 40... Negative pressure detector, 60... Microcomputer, 70.80... Eveniter. Applicant Nippon'ichiso Co., Ltd. Agent Patent Attorney Teru Hase −

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車両の直流電源から給電されて通電状態とをシ前記給電
から遮断されたとき非通電状態となって高電圧を発生す
る点火コイルを設けた内燃機関に適用されて、この内燃
機関の現実の回転角が予め等間隔にて定めた複数の所定
回転角に達する毎にこれら各所定回転角を磁気的に順次
検出し回転角信号として発生するとともに、前記現実の
回転角が、前記各所定回転角と異なるように予め定めた
前記内燃機関の基準回転角に達しだときこれを磁気的に
検出し基準角信号として発生する検出手段と、前記回転
角信号に応答して前記内燃機関の現実の回転速度を演算
する第1演算手段と、前記基準角信号との関連によシ前
記現実の回転速度及び前記内燃機関の点火時期の決定に
必要な作動状態に応じ前記点火時期を演算しこれを点火
信号として発生する第2演算手段とを備えて、前記点火
信号に応答して前記侭火コイルへの給電を遮断するよう
にしだ点火時期副筒j装置において、前記内燃機関の回
転軸にその回転に同期して回転するように連結されて前
記回転軸を中心とした円周に沿う円周状表面部を有し、
前記各所定回転角をそれぞれ規定する所定回転角幅にそ
れぞれ対応する前記円周状表面部の各部分に、これら各
部分の前後の部分とは異なった磁気抵抗を有するととも
に前記各回転角幅にそれぞれ対応した回転方向幅を有す
る被検出部を形成し、かつ前記基準回転角を規定する前
記各回転角幅とは異なった基準回転角幅に対応する前記
円周状表面部の部分に、この部分の前後の部分とは異な
った磁気抵抗を有するとともに前記基準回転角幅に対応
した回転方向幅を有する被検出部を形成した磁性回転体
と、この磁性回転体の前記円周状表面部に対向するよう
に配置されて前記各被検出部を順次磁気的に検出してこ
れら各被検出部の回転方向幅に相当するパルス幅を有す
るパルス信号を順次発生する磁気検出素子と、前記各パ
ルス信号に順次応答してこれら各パルス信号のパルス幅
を演算し、この演算パルス幅が前記基準回転角幅に対応
するとき前記基準角信号を発生するとともに前記基準回
転角幅に対応しないとき前記回転角信号を発生する第6
演算手段とによシ前記検出手段を構成したことを特徴と
する車両用内燃機関のための点火時期制御装置。
It is applied to an internal combustion engine equipped with an ignition coil that is supplied with power from a vehicle's DC power supply and is in a energized state, and when cut off from the power supply, becomes a de-energized state and generates a high voltage, and the actual rotation of this internal combustion engine is Each time the angle reaches a plurality of predetermined rotation angles predetermined at equal intervals, these predetermined rotation angles are sequentially detected magnetically and generated as a rotation angle signal, and the actual rotation angle is detecting means for magnetically detecting a predetermined reference rotation angle of the internal combustion engine to generate a reference angle signal when a predetermined reference rotation angle of the internal combustion engine is reached; A first calculation means for calculating the speed and the reference angle signal calculate the ignition timing according to the actual rotational speed and the operating state necessary for determining the ignition timing of the internal combustion engine, and ignite the ignition timing. a second calculation means for generating a signal, the ignition timing sub-tube device is configured to cut off power supply to the ignition coil in response to the ignition signal; having a circumferential surface portion connected to rotate in synchronization with the rotation axis and extending along a circumference around the rotation axis;
Each portion of the circumferential surface portion corresponding to a predetermined rotation angle width that respectively defines each of the predetermined rotation angles has a magnetic resistance different from the portions before and after each of these portions, and This is applied to a portion of the circumferential surface portion that forms a detected portion having a corresponding width in the rotation direction, and corresponds to a reference rotation angle width that is different from each of the rotation angle widths that define the reference rotation angle. a magnetic rotating body forming a detected part having a magnetic resistance different from the front and rear parts of the part and having a width in the rotational direction corresponding to the reference rotation angle width; a magnetic detection element that is arranged to face each other and sequentially magnetically detects each of the detected parts and sequentially generates a pulse signal having a pulse width corresponding to the rotational width of each of the detected parts; The pulse width of each of these pulse signals is calculated in response to the signals sequentially, and when the calculated pulse width corresponds to the reference rotation angle width, the reference angle signal is generated, and when the calculated pulse width does not correspond to the reference rotation angle width, the rotation is 6th for generating the angular signal
An ignition timing control device for a vehicle internal combustion engine, characterized in that the detection means is configured in conjunction with a calculation means.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4967709A (en) * 1988-10-04 1990-11-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Ignition timing control device for an internal combustion engine
US5460134A (en) * 1991-12-18 1995-10-24 Robert Bosch Gmbh Transmitter arrangement for cylinder identification in an internal combustion engine having n cylinders
WO2007018254A1 (en) 2005-08-05 2007-02-15 Keihin Corporation Crank angle detector of internal combustion engine and method for detecting reference angular position

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