JPS5917195U - 産業用ロボツトのブレ−キ装置 - Google Patents
産業用ロボツトのブレ−キ装置Info
- Publication number
- JPS5917195U JPS5917195U JP10877282U JP10877282U JPS5917195U JP S5917195 U JPS5917195 U JP S5917195U JP 10877282 U JP10877282 U JP 10877282U JP 10877282 U JP10877282 U JP 10877282U JP S5917195 U JPS5917195 U JP S5917195U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- industrial robot
- brake device
- rotating disk
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案のブレーキ装置が設けられた産業用ロボ
ットを示す概要図、第２図は第１図におけるモータ及び
ブレーキ装置の部分断面図、第３図は第２図における要
部拡大断面図である。 １２・・・第１アーム、１６・・・モータ、１８・・・
回転軸、１９・・・ハウジング、２０・・・回転ディス
ク、２１・・・制動ディスク、２５・・・ブレーキパッ
ド、２６・・・コイルばね、２９・・・電磁石、３０・
・・ロンド。
ットを示す概要図、第２図は第１図におけるモータ及び
ブレーキ装置の部分断面図、第３図は第２図における要
部拡大断面図である。 １２・・・第１アーム、１６・・・モータ、１８・・・
回転軸、１９・・・ハウジング、２０・・・回転ディス
ク、２１・・・制動ディスク、２５・・・ブレーキパッ
ド、２６・・・コイルばね、２９・・・電磁石、３０・
・・ロンド。
Claims (1)
- アーム等の産業用ロボット構成体内に組み込まれこれを
駆動するモータの回転軸に連結された回転ディスクに対
向して制動ディスクを取付け、当該制動ディスクに前記
回転ディスクに向かう弾発力を付勢すると共に前記制動
ディスクを前記回転ディスクから離す電磁石を有する産
業用ロボットにおいて、産業用ロボット構成体に前記制
動ディスクを前記電磁石の無励磁状態の下で前記弾発力
に抗して前記回転ディスクから離反させる解除手段を設
けた産業用ロボットのブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10877282U JPS5917195U (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 産業用ロボツトのブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10877282U JPS5917195U (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 産業用ロボツトのブレ−キ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917195U true JPS5917195U (ja) | 1984-02-02 |
Family
ID=30253638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10877282U Pending JPS5917195U (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 産業用ロボツトのブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917195U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020022319A (ja) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | 日本電産株式会社 | 回転アクチュエータ及びロボット |
-
1982
- 1982-07-20 JP JP10877282U patent/JPS5917195U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020022319A (ja) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | 日本電産株式会社 | 回転アクチュエータ及びロボット |
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