JPS5917193U - ロボツトハンド用の掴み部材 - Google Patents
ロボツトハンド用の掴み部材Info
- Publication number
- JPS5917193U JPS5917193U JP11217282U JP11217282U JPS5917193U JP S5917193 U JPS5917193 U JP S5917193U JP 11217282 U JP11217282 U JP 11217282U JP 11217282 U JP11217282 U JP 11217282U JP S5917193 U JPS5917193 U JP S5917193U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping member
- robot hand
- gripping
- heated
- finger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来のロボットハンドの一例を示す要部斜視図
、第２図はこの考案に係る一実施例を示 。 す要部側面図、第３図はこの考案の他の実施例を示す要
部断面図である。 １・・・・・・ロボットハンド、２・・・・・・フィン
ガー、２ａ・・・・・・フィンガー内面、３． １０．
１３・・・掴み 。 部材。
、第２図はこの考案に係る一実施例を示 。 す要部側面図、第３図はこの考案の他の実施例を示す要
部断面図である。 １・・・・・・ロボットハンド、２・・・・・・フィン
ガー、２ａ・・・・・・フィンガー内面、３． １０．
１３・・・掴み 。 部材。
Claims (1)
- ロボットハンドのフィンガー内面に取り付けて物品を把
持する掴み部材において、常温では固化した樹脂状であ
り加熱すると塑性を生ずる熱可塑性ゴムを主成分とした
材料よりなり、前記物品を掴んだま）加熱し次で冷却す
ることにより、所望の掴み形状に成形自在としたことを
特徴とするロボットハンド用の掴み部材。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11217282U JPS5917193U (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | ロボツトハンド用の掴み部材 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11217282U JPS5917193U (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | ロボツトハンド用の掴み部材 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917193U true JPS5917193U (ja) | 1984-02-02 |
Family
ID=30260144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11217282U Pending JPS5917193U (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | ロボツトハンド用の掴み部材 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917193U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59115014U (ja) * | 1983-01-25 | 1984-08-03 | 理研軽金属工業株式会社 | エキスパンシヨンジヨイント |
-
1982
- 1982-07-26 JP JP11217282U patent/JPS5917193U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59115014U (ja) * | 1983-01-25 | 1984-08-03 | 理研軽金属工業株式会社 | エキスパンシヨンジヨイント |
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