JPS59171082A - ヘツドのオフセツト方式 - Google Patents
ヘツドのオフセツト方式Info
- Publication number
- JPS59171082A JPS59171082A JP4540483A JP4540483A JPS59171082A JP S59171082 A JPS59171082 A JP S59171082A JP 4540483 A JP4540483 A JP 4540483A JP 4540483 A JP4540483 A JP 4540483A JP S59171082 A JPS59171082 A JP S59171082A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- circuit
- offset
- carriage
- steps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）発明の技術分野
本発明は磁気ディスク装置等のヘッド位置決め機構に係
り、特に磁気ディスク円板の半径方向に対し微細にヘッ
ド位置を調整するヘッドのオフセント方式に関する。
り、特に磁気ディスク円板の半径方向に対し微細にヘッ
ド位置を調整するヘッドのオフセント方式に関する。
（ｂ）従来技術と問題点
フロッピィディスクとかローエンｌ” （低価格で制御
も簡易化されたもの）の５インチノ＼−ドディスク等の
磁気ディスク装置は、ヘッド位置決め機構が殆どステッ
ピングモータを用い、制御が簡易化されたオーブンルー
プ制御方式のものである。
も簡易化されたもの）の５インチノ＼−ドディスク等の
磁気ディスク装置は、ヘッド位置決め機構が殆どステッ
ピングモータを用い、制御が簡易化されたオーブンルー
プ制御方式のものである。
従ってヘッドを磁気ディスクのトランクに位置決めする
為の信号として、」二位よりステップパルスを受信し、
その数に応してヘッドをシーク（ヘッドを読出し／書込
み位置に位置付けること）させる方式を取っている。し
かしこの方式では、磁気ディスク装置がトランクの単位
当りの記録密度を向上させるに伴い予想される磁気ディ
スクの半径方向の理想位置からの位置ずれを、上位装置
から補正する手段が無いという欠点がある。
為の信号として、」二位よりステップパルスを受信し、
その数に応してヘッドをシーク（ヘッドを読出し／書込
み位置に位置付けること）させる方式を取っている。し
かしこの方式では、磁気ディスク装置がトランクの単位
当りの記録密度を向上させるに伴い予想される磁気ディ
スクの半径方向の理想位置からの位置ずれを、上位装置
から補正する手段が無いという欠点がある。
（ｃ）発明の目的
本発明の目的は上記欠点を除く為、フロ・ノビイディス
クとかローエンドの５インチハードディスク等のへンド
位置決め方式を変更すること無く。
クとかローエンドの５インチハードディスク等のへンド
位置決め方式を変更すること無く。
ヘッドを磁気ディスク円板の半径方向に於て、ｍ細な位
置決めを行い得るヘットのオフセン１〜方式を提供する
ことにある。
置決めを行い得るヘットのオフセン１〜方式を提供する
ことにある。
（ｄ）発明の構成
本発明の構成は上位装置よりヘットの移動量をステップ
パルス数で指定され、該ステップパルス数によりヘッド
を所望の１−ランクに移動位置付ける磁気ディスク装置
であって、前記上位装置より送られて来るステップパル
ス数と予め決められた所定の数とを比較する比較手段を
備え、該比較手段の比較の結果所定のステップパルス数
が検出された場合、前記ヘッドを該ステップパルス数に
関係無く予め決められた所定量移動させるようにしたも
のである。
パルス数で指定され、該ステップパルス数によりヘッド
を所望の１−ランクに移動位置付ける磁気ディスク装置
であって、前記上位装置より送られて来るステップパル
ス数と予め決められた所定の数とを比較する比較手段を
備え、該比較手段の比較の結果所定のステップパルス数
が検出された場合、前記ヘッドを該ステップパルス数に
関係無く予め決められた所定量移動させるようにしたも
のである。
（ｅ）発明の実施例
本発明はフロッピィディスク等で採用されているヘッド
位置決め方式の信号、即ちステップパルスと方向信号を
利用し、上位より予め設定された特定のステップパルス
数を受信し、該特定のステ・ノブパルス数により通常の
シーク動作か、又はオフセット動作かを判別する。該特
定のステップパルス数によりオフセット動作を指示され
た場合は。
位置決め方式の信号、即ちステップパルスと方向信号を
利用し、上位より予め設定された特定のステップパルス
数を受信し、該特定のステ・ノブパルス数により通常の
シーク動作か、又はオフセット動作かを判別する。該特
定のステップパルス数によりオフセット動作を指示され
た場合は。
その時のステップパルス数及び方向信号により。
ヘッドを指定された方向に指定された距離だけ移動させ
る。尚、該特定のステップパルス数はオフセット動作指
令として、装置の持つ最大１−ランク数以上の値を採用
するのが通常である。
る。尚、該特定のステップパルス数はオフセット動作指
令として、装置の持つ最大１−ランク数以上の値を採用
するのが通常である。
第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。端子Ａよりステップパルスが入り。
る。端子Ａよりステップパルスが入り。
スデノブバルスカウンク１により計数される。該計数値
は比較回路３により通常のシーク動作か。
は比較回路３により通常のシーク動作か。
オフセノ）動作開始か、オフセフ＋−動作解除か判定さ
れる。例えば装置の最大トラック数が６４０トラックと
すれば１通常のシーク動作はステップ数が６３９以下で
ある。この時オフモノ１−動作開始をステップ数が７６
８で、オフセット動作解除をステップ数７６７で指示す
る様に定めたとする。
れる。例えば装置の最大トラック数が６４０トラックと
すれば１通常のシーク動作はステップ数が６３９以下で
ある。この時オフモノ１−動作開始をステップ数が７６
８で、オフセット動作解除をステップ数７６７で指示す
る様に定めたとする。
比較回路３は該ステップ数を検出し、６３９以下ならば
通常のシーク動作としてヘッド位置決め制御回路４に該
ステップ数を送出する。端子Ｂより方向信号が入り、方
向ラッチ回路２よりランチされる。方向ランチ回路２に
・よりラッチされた力゛白信号はへノド位置決め制御回
路４に送出され２ヘツドが取り付けられたキャリッジ６
を制御してｉｍ常のシーク動作を行う。第２図は通常シ
ーク動作の場合のタイムチャー１・である。ステップ数
が与えられると共に方向信号が与えられる。方向信号は
例えば“１”の時磁気ディスク円板の半径方向で内側に
移動する様指示するものとすれば、“Ｏ”の時は外側に
移動を指示することとなる。シーク完了信号はヘッド位
置決めが完了したごとを示す。従ってキャリッジ６はキ
ャリッジ動作で示す如く、定常位置に停止中を示ずＣよ
り、Ｄで示す如くステップ数の受信完了点から内側に移
動を開始し、又Ｃ゛で示す定常位置に停止する。
通常のシーク動作としてヘッド位置決め制御回路４に該
ステップ数を送出する。端子Ｂより方向信号が入り、方
向ラッチ回路２よりランチされる。方向ランチ回路２に
・よりラッチされた力゛白信号はへノド位置決め制御回
路４に送出され２ヘツドが取り付けられたキャリッジ６
を制御してｉｍ常のシーク動作を行う。第２図は通常シ
ーク動作の場合のタイムチャー１・である。ステップ数
が与えられると共に方向信号が与えられる。方向信号は
例えば“１”の時磁気ディスク円板の半径方向で内側に
移動する様指示するものとすれば、“Ｏ”の時は外側に
移動を指示することとなる。シーク完了信号はヘッド位
置決めが完了したごとを示す。従ってキャリッジ６はキ
ャリッジ動作で示す如く、定常位置に停止中を示ずＣよ
り、Ｄで示す如くステップ数の受信完了点から内側に移
動を開始し、又Ｃ゛で示す定常位置に停止する。
通常のシーク動作によりヘッドの位置決めが済んで読出
し／書込み動作中に、温度変化等によりエラーが発生し
た場合、ヘッドを僅かに移動してヘット位置調整を実施
する為、オフセット動作を行う。第３図はオフセント動
作の場合のタイムチャートである。ステップ数７゛６８
が端子へより入ると、比較回路３はオフセット動作開始
指令であることを判別し、オフセント制御回！ｌ！Ｉ５
に該ステップ数を送出する。前記同様方向信号が与えら
れ。
し／書込み動作中に、温度変化等によりエラーが発生し
た場合、ヘッドを僅かに移動してヘット位置調整を実施
する為、オフセット動作を行う。第３図はオフセント動
作の場合のタイムチャートである。ステップ数７゛６８
が端子へより入ると、比較回路３はオフセット動作開始
指令であることを判別し、オフセント制御回！ｌ！Ｉ５
に該ステップ数を送出する。前記同様方向信号が与えら
れ。
方向ランチ回路２よりオフセット制御回路５に方向信号
が入る。オフセット制御回路５は予め定められた移動ｍ
番こより方向信号がｌ”の為、キャリッジ動作のＥで示
す如く定常位置に停止中のキ′ヤリソジ６をＦで示す如
く内側方向に移動させる。
が入る。オフセット制御回路５は予め定められた移動ｍ
番こより方向信号がｌ”の為、キャリッジ動作のＥで示
す如く定常位置に停止中のキ′ヤリソジ６をＦで示す如
く内側方向に移動させる。
シーク完了によりＧで示す如く内側方同一・のオフセン
ト位置に停止中のキャリッジ６に対し、ステップ数７６
７が入ると、Ｆで示す如く定められた移動量だけ又キャ
リッジ６を移動する。方向信号が“０”の時ステップ７
６８が入ると、定常位置Ｅに停止中のキャリッジ６をＦ
で示す如く一定の移動量外側に移動する。シーク完了社
より１１で示す外側方向へのオフセット位置に停止中の
キャリッジ６をステップ数７６７が入ると、Ｆで示す如
く又一定量外側へ移動させ、シーク完了によりＥ。
ト位置に停止中のキャリッジ６に対し、ステップ数７６
７が入ると、Ｆで示す如く定められた移動量だけ又キャ
リッジ６を移動する。方向信号が“０”の時ステップ７
６８が入ると、定常位置Ｅに停止中のキャリッジ６をＦ
で示す如く一定の移動量外側に移動する。シーク完了社
より１１で示す外側方向へのオフセット位置に停止中の
キャリッジ６をステップ数７６７が入ると、Ｆで示す如
く又一定量外側へ移動させ、シーク完了によりＥ。
の定常位置に停止させる。
本実施例はオフセフｌ−動作量を唯一つの値としたが、
ステップ数を増やすことで該増加数に夫々オフセン１−
動作量を割り当てることにより、オフセット動作量を制
御することも可能である。
ステップ数を増やすことで該増加数に夫々オフセン１−
動作量を割り当てることにより、オフセット動作量を制
御することも可能である。
（ｆ）発明の詳細
な説明した如く５本発明はフロッピィディスクの如き磁
気ディスク装置のヘット位置決め制御を行うインタフェ
ースを用いて、磁気ディスクの半径方向に微細なヘッド
位置調整を行うオフセント方式を用い、高トランク密度
を持つ磁気ディスク装置を制御することが可能となる為
、その効果は大なるものがある。
気ディスク装置のヘット位置決め制御を行うインタフェ
ースを用いて、磁気ディスクの半径方向に微細なヘッド
位置調整を行うオフセント方式を用い、高トランク密度
を持つ磁気ディスク装置を制御することが可能となる為
、その効果は大なるものがある。
第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロンク図、第
２図はｉ１１富シーク動作の場合のタイムチャート、第
３図はオフセント動作の場合のタイムチャートである。 １はステップパルスカウンタ、２は方向ラッチ回路、３
は比較回路、４はヘッド位置決め制御回路、５はオフセ
ット制御回路、６はキャリッジである。 く 笥羊 ２ 図 狛 ３ 図
２図はｉ１１富シーク動作の場合のタイムチャート、第
３図はオフセント動作の場合のタイムチャートである。 １はステップパルスカウンタ、２は方向ラッチ回路、３
は比較回路、４はヘッド位置決め制御回路、５はオフセ
ット制御回路、６はキャリッジである。 く 笥羊 ２ 図 狛 ３ 図
Claims (1)
- 上位装置よりヘッドの移動量をステップパルス数で指定
され、該ステップパルス数によりヘッドを所望のトラッ
クに移動位置付ける磁気ディスク装置であって、前記上
位装置より送られて来るステップパルス数と予め決めら
れた所定の数とを比較する比較手段を備え、該比較手段
の比較の結果所定のステップパルス数が検出された場合
、前記ヘッドを該ステップパルス数に関係無く予め決め
られた所定量移動させるようにしたことを特徴とするヘ
ッドのオフセット方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4540483A JPS59171082A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | ヘツドのオフセツト方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4540483A JPS59171082A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | ヘツドのオフセツト方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59171082A true JPS59171082A (ja) | 1984-09-27 |
Family
ID=12718309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4540483A Pending JPS59171082A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | ヘツドのオフセツト方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59171082A (ja) |
-
1983
- 1983-03-18 JP JP4540483A patent/JPS59171082A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1097805A (en) | Disk file access method using sample position signal | |
| US5710677A (en) | Method of detecting and isolating defective servo bursts | |
| US4498158A (en) | Address data searching method for data recording medium reproducing device | |
| US4168457A (en) | Self adaptive speed control system | |
| JPH0449187B2 (ja) | ||
| CA1061461A (en) | Data storage apparatus | |
| GB2077458A (en) | Device for locating a desired information track | |
| US4636883A (en) | Magnetic head control apparatus | |
| US4803572A (en) | Recording/reproducing method and apparatus of magnetic disk unit in which playback commences before the magnetic head is completely centered on the track | |
| US4893201A (en) | Track access control system for magnetic disk apparatus | |
| US3800317A (en) | Servo system and method for positioning an element at precisely spaced positions | |
| JPS59171082A (ja) | ヘツドのオフセツト方式 | |
| JPS5930269A (ja) | 磁気ヘツドの送り装置 | |
| US4556921A (en) | Method and apparatus to improve the positioning accuracy of a tracking arm | |
| US5216651A (en) | Pickup-drive stabilizing apparatus for an optical disc player | |
| JP2002367307A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| US4799205A (en) | Apparatus for causing a head to access a selected one of a plurality of tracks | |
| EP1585126B1 (en) | Data read retry with read timing adjustment for eccentricity of a disc in a data storage device | |
| JP2579805B2 (ja) | 位置決め装置 | |
| KR0133216B1 (ko) | 헤드 위치를 자동적으로 조정하는 방법 및 디스크 장치 | |
| JP2650720B2 (ja) | ヘッド位置決め制御方法およびそれを用いたディスク装置 | |
| US6522496B1 (en) | Storage unit | |
| JPH0245261B2 (ja) | Jikideisukusochi | |
| JPS592266A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0136184B2 (ja) |