JPS59170757A - Air fuel ratio controller - Google Patents

Air fuel ratio controller

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Publication number
JPS59170757A
JPS59170757A JP58045017A JP4501783A JPS59170757A JP S59170757 A JPS59170757 A JP S59170757A JP 58045017 A JP58045017 A JP 58045017A JP 4501783 A JP4501783 A JP 4501783A JP S59170757 A JPS59170757 A JP S59170757A
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JP
Japan
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fuel ratio
lean
air
oxygen
output
Prior art date
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Pending
Application number
JP58045017A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Miki
三木 政之
Kiyomitsu Suzuki
清光 鈴木
Takao Sasayama
隆生 笹山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP58045017A priority Critical patent/JPS59170757A/en
Publication of JPS59170757A publication Critical patent/JPS59170757A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/26Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
    • G01N27/416Systems
    • G01N27/417Systems using cells, i.e. more than one cell and probes with solid electrolytes

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  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the characteristic variation of a lean sensor by providing respectively the sensor detecting the theoretical air fuel ratio and the lean range, and stopping the current conducting the lean sensor when the theoretical air fuel ratio sensor detects the rich state. CONSTITUTION:A fixed voltage source 100 is connected to a platinum electrode 11 of the oxygen detecting cell side (lean range detecting cell side) through a switch element 110. An electrode 14 of the rich detecting cell side (theoretical air fuel ratio detecting cell side) is connected to the input terminal of a multiplexer element 130. If an MPU160 takes the driving information with the engine start, the MPU160 selects input ends C1, C2 of the element 130 through an output end O2 of an I/O port 150. If the driving state is in lean state, the control signal is outputted so that a switch element 110 is conducted from an output end O1 of the port 150 and if in rich state, in order to prevent the variation of the output characteristic of oxygen detecting cell, the element 110 is made to the nonconductive state, and the current conduction to oxygen detecting cell from the source 100 is stopped.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明のオリ用分野〕 本発明は内燃機関の空燃比制御装置に係り、特に内燃機
関の制御目標空燃比を理論空燃比、及び理論空燃比よp
も空気過剰側すなわちリーン側で任意の空燃比を設定し
て帰還制御するに好適な空燃比制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Original Field of the Invention] The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, and in particular to a control target air-fuel ratio for an internal combustion engine that is a stoichiometric air-fuel ratio and a stoichiometric air-fuel ratio.
The present invention also relates to an air-fuel ratio control device suitable for setting an arbitrary air-fuel ratio on the air-excess side, that is, on the lean side, and performing feedback control.

〔従来技術〕[Prior art]

自−車の排ガス中の酸素濃度を検出するセンナ素子とし
ては、空気と燃料の混合割合比(空燃比: A/F )
の理論空纒比を検出するもの、また、A/F飴が理論空
纒比よりも大きい領域(希薄混合気領域:リーンバーン
)での酸素濃度を検出するリーンセンサが知られている
The senna element that detects the oxygen concentration in the exhaust gas of your vehicle uses the mixing ratio of air and fuel (air-fuel ratio: A/F).
Lean sensors are known that detect the stoichiometric air ratio, and also detect the oxygen concentration in a region where the A/F candy is larger than the stoichiometric air ratio (lean mixture region: lean burn).

前者はZr0z固体電解質と白金電極とからなる酸素濃
淡電池構成で、とのセンサの出力は理論空燃比近霞で電
極間の酸素分圧比によ)ステップ的な変化を示すように
なっている。したがって、この出力変化を検出すること
で、理論空燃比を検出することができる。しかし、この
センサは前述したように理論空燃比のみしか検出できず
、IJ−ン領域での酸素m度検出は不向きである。また
、構造的に複雑でコストも高い等の欠点を有している。
The former has an oxygen concentration cell configuration consisting of a Zr0z solid electrolyte and a platinum electrode, and the output of the sensor shows stepwise changes (depending on the oxygen partial pressure ratio between the electrodes) near the stoichiometric air-fuel ratio. Therefore, by detecting this output change, the stoichiometric air-fuel ratio can be detected. However, as described above, this sensor can only detect the stoichiometric air-fuel ratio, and is not suitable for detecting m degrees of oxygen in the IJ-ON region. Further, it has drawbacks such as being structurally complex and expensive.

また、後者のり一/センナは糧々の方式のものが検討さ
れ特許も多数出願されている。その公知例としてはガス
拡散孔の拡散律速を利用した%開昭52−72286号
公報、特開昭52−166038号公報、特開昭55−
166038号公報等、また、ポーラスな部材を利用し
た多孔拡散式の特開昭55−166039号公報が知ら
れている。
Moreover, the latter Noriichi/Senna has been studied and many patent applications have been filed. Known examples include % patent publication No. 72286/1986, Japanese Patent Application Publication No. 166038/1982, and Japanese Patent Application Publication No. 55/1989, which utilize the diffusion rate-limiting effect of gas diffusion holes.
No. 166038, etc., and Japanese Patent Application Laid-open No. 166039/1983, which uses a porous member and uses a porous diffusion method, are known.

第1図は拡散律速を利用したセンサで前記リーンセン丈
の一例を示している。同図において、ジルコエフ161
体電解買1の両面に被着され九戒極2゜3の間に電圧を
印加すると、ガス拡散孔4を介して酸素基準室5内に(
ム散によって流入する酸素流蹟に対応する(辰界屯流が
流れ、この電流を電流計6によって計沖jするようにな
っている。この出力nE流が排ガス中の酸素濃度に比例
する関係となることから雰囲気中の扉素濃度を検出する
もので小る。しかし、これらリーンセンサはり一/領域
でのV素嫂度は検出できるものの、3坦論空燃比を検出
できないものである。lた理嗣空燃比工り小さい領域す
なわちリッグー鴇域でセンサを駆動し再度リーン領域に
戻った場合に、センサ特性の感度が変化したり、ヒスプ
リシスが大きくなる等の問題か4うった。この原「ぺは
、リーンセンサをリンチ領戦で(騒1助したl)合、ジ
ルコニア固体電解質の電子伝病tEや電極部t(おける
炭素析出によるものであると;4えられる。
FIG. 1 shows an example of the lean sensing length of a sensor using diffusion control. In the same figure, Zirkoev 161
When a voltage is applied between the Nine Precepts electrodes 2°3 attached to both sides of the body electrolyte 1, (
Corresponding to the oxygen flux flowing in due to exhaust gas, a current flows, and this current is measured by an ammeter 6. This output nE current is proportional to the oxygen concentration in the exhaust gas. Therefore, it is only possible to detect the element concentration in the atmosphere. However, although these lean sensors can detect the V elemental intensity in the beam/area, they cannot detect the 3-dimensional air-fuel ratio. Is there a problem such as the sensitivity of the sensor characteristics changing or the hysteresis becoming large when the sensor is driven in a low air-fuel ratio region, that is, in a low range region, and then returns to the lean region?4. ``If the Lean sensor was used in a Lynchian attack, it is believed that this is due to electron transmission in the zirconia solid electrolyte and carbon deposition in the electrode section.

〔詫明の目的〕[Purpose of apology]

本発明の目的は、このような事情に鑑みてなされたもの
でるり、理論空燃比(空気過剰率λ−1)とり−ン帆域
(λ〉1)を検出し1.このλ≧1の領域でd科経済性
、排気浄化性の要求から最も適しfC’ttilJ:岨
轡空燃比を運転状態に見合った任意の点に設定し7、と
の空燃比で帰還制御できるす燃比制御装置を提供するも
のである。
The purpose of the present invention was to detect the stoichiometric air-fuel ratio (excess air ratio λ-1) and the sail area (λ>1), and to detect the stoichiometric air-fuel ratio (excess air ratio λ-1) and the sail range (λ>1). In this region of λ≧1, feedback control can be performed at the air-fuel ratio 7, which is the most suitable from the requirements of economy and exhaust purification. The present invention provides a fuel ratio control device.

〔発明の、概要〕[Summary of the invention]

このような目的を達成するfcめに、本発明は、λ=1
を4突出するだめの第1セルJ二、λ〉1.を検出する
ための第2七ルとを同一のZrO2固体電解買上に配置
し、2m類の電極材料を組付せこれら各特性を々り用す
ることでλ=1.λ〉lでの空燃比を検出できるように
し、1だ第2セルをリーンからリンカ、リンカからり一
ン領域で枢動した際に生ずる特性変化に対処する/仁め
、ii1記紀1セルでリンチル(態を検出したら第2セ
ルへの通電を停止烙せるようにしたものである。
In order to achieve such an objective, the present invention provides fc for λ=1
The first cell J2 with 4 protrusions, λ〉1. By placing the 27th electrode for detecting λ on the same ZrO2 solid electrolyte and assembling 2m type electrode materials and taking advantage of these characteristics, λ = 1. The air-fuel ratio at λ〉l can be detected, and the characteristic change that occurs when the second cell is pivoted from lean to linker and from linker to lean is to be detected. When a cold condition is detected, the power supply to the second cell can be stopped.

し発明の実施例〕 以下、実施例を用いて本発明の詳細な説明する。Examples of the invention] Hereinafter, the present invention will be explained in detail using Examples.

まず、不・発明の実施例を説りJする前″に本発明に用
いるセンサの原理を第2図および第3図を用いて説明す
る。第2図において、ポーラスな焼結体からなるZ ’
 02内体電解質10があり、この固体電解質lOの一
面の一領域、およびこの領域の対面となる領域にそれぞ
れ白金電極11、および12が形成されてい/)、3ま
た、前記白金電極12が形成されている面の他の領域に
は白金電極13が形カスされており、この白金電極13
と対向して他の面には金電極14が形成されている。前
記白金電極12および金電極13が形成されている固体
電解質10面には前記各電極を覆って絶縁膜15が形成
され、この絶R膜15上面にはヒータ16が配置されて
いる。そしてこのように表面加工さ!また面全体を被っ
て保獲膜17が形成被着されている。−また、前記白金
′じ極11,12間には空燃比制御回路18、前記白金
電極13および金電極14間には起電力検出回路19が
それぞれ接続されている。
First, before explaining embodiments of the invention, the principle of the sensor used in the present invention will be explained using FIGS. 2 and 3. In FIG. '
02 There is an internal body electrolyte 10, and platinum electrodes 11 and 12 are formed in one area of one surface of this solid electrolyte lO and in an area facing this area, respectively. A platinum electrode 13 is formed on the other area of the surface where the platinum electrode 13 is formed.
A gold electrode 14 is formed on the other surface opposite to the gold electrode 14 . An insulating film 15 is formed on the surface of the solid electrolyte 10 on which the platinum electrode 12 and the gold electrode 13 are formed, covering each of the electrodes, and a heater 16 is disposed on the upper surface of the insulating film 15. And the surface is processed like this! Further, a retention film 17 is formed and adhered to cover the entire surface. - Furthermore, an air-fuel ratio control circuit 18 is connected between the platinum electrodes 11 and 12, and an electromotive force detection circuit 19 is connected between the platinum electrode 13 and the gold electrode 14, respectively.

このようにして構成されるセンナは、固体電解質1〈〕
とこれを挾む白金電極11.12とでIJ−ン領域(λ
〉1)の酸素濃度を検出する酸素検出セルを、また、固
1は電N質10とこれを挾む白金1f!、極13と金′
屯極14とでλ−1を検出するりソチ検出セルを構成し
、これらは一体化して形成されるものとなっている。
Senna constructed in this way is a solid electrolyte 1
The IJ-n area (λ
〉1) Oxygen detection cell for detecting the oxygen concentration, solid 1 is an electrolyte 10 and platinum 1f sandwiching it! , pole 13 and gold'
The detection cell for detecting λ-1 is constituted by the detector 14, and these are integrally formed.

ここで、前記酸素検出セルの動作について説明する。前
記センナが排ガス中にさらされているとし、前記窮燃比
制御回路18により、白金電極11に陽極、白金を極1
2に陰極となるように電圧が印加される。白金電極12
の近函のは素は、還元辿れ酸素イオンの形で陽極でおる
白金′成極11に同は移動する。そして、前記酸素イオ
ンは臼金亀=l+の部分で酸化され再び酸素分子となり
排ガス中に放出される。この結果、白金′電極12近廠
の酵素分子は減少するため、排ガス中の酸素分子は絶縁
層15、保鰻膜17.17’及びZr(hfi体電体質
解質10−ラスな微少孔を介し拡散で流入してくる。こ
の掬、象は一般に知られているカス拡散律速を利用した
もので、これより得られるポンプ′寵流lPは次式で表
わされる。
Here, the operation of the oxygen detection cell will be explained. Assuming that the senna is exposed to exhaust gas, the poor fuel ratio control circuit 18 sets the platinum electrode 11 as an anode and the platinum electrode 1 as an anode.
A voltage is applied to 2 so that it becomes a cathode. Platinum electrode 12
The element in the near box is reduced and transferred to the platinum polarization 11 at the anode in the form of oxygen ions. Then, the oxygen ions are oxidized at the l+ portion and become oxygen molecules again and are released into the exhaust gas. As a result, the enzyme molecules in the vicinity of the platinum' electrode 12 decrease, so that the oxygen molecules in the exhaust gas pass through the insulating layer 15, the protective film 17, 17' and the Zr (hfi electrolyte 10). The pump's flow IP obtained from this method is expressed by the following equation.

ここで、Fはファラデー足載、Dはガス拡散定数、it
はガス定数、Tは固也電解賀10の絶対温度、Sはポー
ラスな微少孔の総横断面積、tはその長さ、PKは(ノ
ドガス中の酸素分圧である。
Here, F is the Faraday footfall, D is the gas diffusion constant, it
is the gas constant, T is the absolute temperature of the electrolyte, S is the total cross-sectional area of the porous micropores, t is the length thereof, and PK is the oxygen partial pressure in the nodule gas.

したがって、散素伐出セルで検出するボングミ流Ipと
排ガス中の酸素分圧とは比例関係となり、ボング屯流I
p Lt)排ガス中の酸素分圧P!は容易に検出できる
Therefore, there is a proportional relationship between the Bongumi flow Ip detected by the dispersion cutting cell and the oxygen partial pressure in the exhaust gas, and the Bongumi flow Ip
p Lt) Oxygen partial pressure P in exhaust gas! can be easily detected.

次に、前記リッチ検出セルの動作について説明する。こ
のリッチ検出セルてtよ白金電極13と金電極14の電
極界面の酸素分圧比によりネルンストの式で知られるよ
うに起電力e11が発生する。
Next, the operation of the rich detection cell will be explained. In this rich detection cell, an electromotive force e11 is generated by the oxygen partial pressure ratio at the electrode interface between the platinum electrode 13 and the gold electrode 14, as known from the Nernst equation.

臼金亀惨13の酸素分圧をPAとすると起′亀力e8を
一1次式で示される。
If the oxygen partial pressure of Usukane Kamesen 13 is PA, then the starting force e8 is expressed by the 11th order equation.

今、排カス中の酸素が少ない状態、即ちリッチ状態(こ
の場合でも酸素は存在する)で運転されているとき、わ
トガス中の一酸化炭素と酸素が白金電極13の触媒作用
によりCO2に変換され、白金電極13と固体電解質1
0との界面では酸素分圧PAが・想めで小さくなる。−
力、金′βf、極14倶]では白金電極と異なり触媒作
用がないため排ガス中の酸素分圧とほぼ等しい他とムる
1−シたがって。
Now, when operating in a state where there is little oxygen in the exhaust gas, that is, in a rich state (oxygen still exists in this case), carbon monoxide and oxygen in the gas are converted to CO2 by the catalytic action of the platinum electrode 13. and a platinum electrode 13 and a solid electrolyte 1
At the interface with 0, the oxygen partial pressure PA becomes smaller. −
Unlike platinum electrodes, gold electrodes do not have a catalytic effect, so their partial pressure is almost equal to the oxygen partial pressure in the exhaust gas.

酸素分EEP xとPAとの分圧比により起′航力検出
回路19には上記(2ン式のe3が発化し、この1直は
約1ポルt・となる。また、このときの物性は金電極1
4側i/Cおいて高電位となる。次に、υi・)ガス中
の酸素が多い状態、即ちリーン状態で運転されるとき、
排ガス中のCO濃度が02讃度より小さい。
Due to the partial pressure ratio between the oxygen component EEP gold electrode 1
The fourth side i/C has a high potential. Next, υi・) When operating in a state where there is a lot of oxygen in the gas, that is, in a lean state,
The CO concentration in the exhaust gas is lower than 02 degrees.

ため、起電力elは小さく、約0.1ボルト程度となる
Therefore, the electromotive force el is small, about 0.1 volt.

したがって、リッチ検出セルの両筑佐に発生するお電力
e 、を監ネにし、空燃比に対するe♂の急変化点を検
出することで理論空燃比を険出司能とし、これによりリ
ッチの領域の検出が容易に行ない倚る。
Therefore, by monitoring the electric power e generated in both chikusa of the rich detection cell and detecting the sudden change point of e♂ with respect to the air-fuel ratio, the stoichiometric air-fuel ratio is controlled, and thereby the rich region can be easily detected.

上記セ/すにおける空燃比A/F、ボングE流Ip、起
電力e8の関係を第3図ンこポす。ここで、リーン状態
における排ガス中の醒素誤度は空燃比あるいは空気過剰
率λに比例する。
The relationship between the air-fuel ratio A/F, the bong E flow Ip, and the electromotive force e8 in the above-mentioned section is shown in Figure 3. Here, the error rate of arousal elements in exhaust gas in a lean state is proportional to the air-fuel ratio or excess air ratio λ.

次に、前記空燃比制御回路部18にマイクロコンピュー
タ(以下、マイコンと略記する)を用いて行なうJt体
的狐す町ごついで第4図のフローチャートにより説明す
る。
Next, the flowchart of FIG. 4 will be used to explain how the air-fuel ratio control circuit section 18 uses a microcomputer (hereinafter abbreviated as "microcomputer").

エンジン始動と共にスタートするマイコンはイニシャル
後、運転情報を取り込み今の運転状態がリッチかり−ン
状態がを判断するため、リッチ検出セルの検出端の起′
屯カeIIを取り込む。ΔfPU(Micro Pro
cessor (Jnit )では取り込んだe3のf
l&よりリッチかり−ンかの判定を行う。
After the initialization, the microcomputer that starts when the engine starts takes in operating information and determines whether the current operating state is rich or on.
Take in Tonka eII. ΔfPU (Micro Pro
In cessor (Jnit), f of imported e3
It is determined whether or not it is richer than l&.

M P [1でリーンの判定がされた場合、先に取り込
んだ運転1ft報等より決定されている最適な帰還ロイ
制御を行うに、制動目標空燃比と現運転での空燃J−F
、を比軟するため、快ガス中の酸g嬢度を検出すするよ
うr1?素侠出セルに通電する。これによって酸素検出
セルからは醸索@度に見合ったボングミ流JPが得られ
、これ金マイコンに取り込む。
If lean is determined in M P
, to detect the degree of acidity in the pleasant gas in order to compare r1? Electrify the outgoing cell. As a result, the oxygen detection cell obtains a Bongumi-style JP suitable for brewing@degrees, which is then imported into the gold microcomputer.

MPUで4取り込寸れたボングミ流IPより排ガス中の
彪素濃度を検出し、史に酸素誤1虻と空燃比の比例関係
から現運転状態でのりぞ燃比を検出[2、この算出孕燃
比が制御目標空燃比に廿枚するか否かを判定し、合致し
ていればと(の運転1盲報検出を行う。また、合致して
なければfi;!f nF(i [−1柳空燃比に対す
るn用字燃比の大小関係を判別し、犬であれ#f、燃料
の噴射量を増加するように、小でめれは噴射量を減らす
ような燃料噴射量の補正を行う。そして、再度、ボング
ミ流IPを取り込み空燃比の算出を行い制御目標空燃比
との比較よ多燃料噴射量の補正と合致するように繰り返
えず。このようにすればリー/領斌での運転状態を最適
な空燃比で帰還制御可能となり、また任意の点で行える
The MPU detects the concentration of iodine in the exhaust gas from the Bongumi flow IP taken in by the MPU, and detects the fuel ratio in the current operating state from the proportional relationship between the oxygen error and the air-fuel ratio [2, this calculation] It is determined whether the fuel ratio matches the control target air-fuel ratio or not, and if it matches, (operation 1 blind alarm detection is performed. If it does not match, fi;!f nF(i [-1 The magnitude relationship of the n-shaped fuel ratio with respect to the Yanagi air-fuel ratio is determined, and the fuel injection amount is corrected so that if #f is a dog, the fuel injection amount is increased, and if it is small, the injection amount is decreased. Then, the air-fuel ratio is calculated again by taking in the Bong-gumi flow IP, and the comparison with the control target air-fuel ratio is repeated to match the correction of the multi-fuel injection amount. Feedback control of operating conditions at the optimum air-fuel ratio is possible, and can be performed at any point.

MPUでリッチの判定をした場合、前述した如くリッチ
領域で酸素検出セルに通電すると、セル−中の電子伝導
などにより出力特扛が変化する。したがって、これを防
止するためリッチの判定により酸素検出セルへの通電を
中止めるいはそのレベルを低下する。そして、現在性な
わtLでいる理論空燃比での帰還制御を行うようリッチ
検出セルの検出端の出力を監視する。
When rich is determined by the MPU, when the oxygen detection cell is energized in the rich region as described above, the output characteristics change due to electron conduction in the cell, etc. Therefore, in order to prevent this, the power supply to the oxygen detection cell is stopped or its level is reduced based on the rich determination. Then, the output of the detection end of the rich detection cell is monitored so as to perform feedback control at the stoichiometric air-fuel ratio at the current limit tL.

このよりなll1U御を繰り返し行なうことで理論空燃
比での帰還制御およびリーン領域での最適空燃比帰還9
:1」御が容易に行ない得、リーンセンサの納入劣化を
防止することができるようになる。
By repeating this detailed ll1U control, feedback control at the stoichiometric air-fuel ratio and optimal air-fuel ratio feedback in the lean region9
:1' can be easily controlled, and deterioration of the lean sensor during delivery can be prevented.

次に、本発明にょる空燃比制御装置の一実施例を第5図
に示す。定電圧電源100がおシ、この電源はスイッチ
素子110を介してセンナの酸素検出セル側の白金電極
11に供給されるようになっている。また酸素送出セル
側の白金電極12は抵抗120を介して盾地されている
。この抵抗120はボ/プ′1肛流Ipを検出するため
のIpp出抵抗器となるものでおる。また、リンチ役出
セル側の金電極14けマルチプレクサ素子130の入力
端子C!に接続され、他方の入力端子C2には前記酸素
検出側の白金%極12に接続されている。なお、リッチ
)突出セル側の白金電極13は接地されている。前記マ
ルチプレクサ素子130の出力はアカログ7デイジタル
変換器(以下A/D変換器と称する)140に入力され
、このA/D父換益140の出力は入出力ボート(以下
110ボートと称す)150に入力されるようになって
いる。このI10ボート150には入出力ハスを介して
MPUに接続され、また、R,A M (Random
Access Mernory ) l 7 Q 、お
よびROM (ReadQn’ly MernOrY 
 )= 180が、それぞれ入出力ハスを介してI10
ボー)150.MPU160およびI/Qホード150
、MPU160.RAM170に接読されている。なお
、I10ボー)150に。
Next, an embodiment of the air-fuel ratio control device according to the present invention is shown in FIG. A constant voltage power supply 100 is provided, and this power is supplied via a switch element 110 to a platinum electrode 11 on the oxygen detection cell side of the senna. Further, the platinum electrode 12 on the oxygen delivery cell side is shielded via a resistor 120. This resistor 120 serves as an Ipp output resistor for detecting the flow Ip of the valve '1. Also, the input terminal C! of the multiplexer element 130 with 14 gold electrodes on the Lynch hand output cell side! The other input terminal C2 is connected to the platinum % electrode 12 on the oxygen detection side. Note that the platinum electrode 13 on the rich) protruding cell side is grounded. The output of the multiplexer element 130 is input to an analog 7-digital converter (hereinafter referred to as A/D converter) 140, and the output of this A/D converter 140 is input to an input/output port (hereinafter referred to as 110 port) 150. It is now entered. This I10 boat 150 is connected to the MPU via an input/output bus, and also has R, A M (Random
Access Memory) l 7 Q, and ROM (ReadQn'ly MernOrY
) = 180, respectively through the input and output lotuses I10
Beau) 150. MPU160 and I/Q horde 150
, MPU160. The data is read directly into the RAM 170. In addition, I10 baud) to 150.

はhIJ記スインチ六子110のON、、OFFを制御
する1h号が出力さするようにな2ているとともに、悠
料偵射址のfp3正を行“なう燃料補正出力端190が
備えらnている。
In addition, the 1h signal that controls the ON and OFF states of the hIJ switch hexagon 110 is configured to output 2, and a fuel correction output terminal 190 that performs the FP3 positive operation is provided. ing.

この空燃比1b1」御装置の動作の概略は、第4図に示
したフローチャートの通9でめυ、さらに秤細に説明す
ると、ます、MPU160はエンジンの姑動とともに、
運転情報を取り込むとI10ボート150の出力端Ox
を介しマルチプレクサ素子130の入力端C1を選択す
るよう指令する。出力端C1は4iit極1−4の端子
と接続され、金電極14と白缶′屯他13間の起電力、
e 3を検出可′i1ととする。CI よシ何出さtし
た起電力e、はA/D俊換器140でテイジタル信号に
変換されI10ボート150の入力端■1 よりMPU
 160に収り込まれる。これは、現在の運転状態がリ
ッチかリーンかを判定するために行なわれ、判定結果リ
ーンであればI10ボート150の出力端01からスイ
ッチ電子110が導通状態になるよう制御信号が出力さ
れる。
The outline of the operation of this air-fuel ratio 1b1 control device is shown in 9 of the flowchart shown in FIG.
When the operating information is imported, the output terminal Ox of the I10 boat 150
commands to select input C1 of multiplexer element 130 via . The output terminal C1 is connected to the terminal of the 4iit pole 1-4, and the electromotive force between the gold electrode 14 and the white canister 13,
Let e 3 be detectable 'i1. The electromotive force e generated by the CI is converted into a digital signal by the A/D converter 140 and sent from the input terminal 1 of the I10 boat 150 to the MPU.
It falls within 160. This is done to determine whether the current operating state is rich or lean, and if the determination result is lean, a control signal is output from the output terminal 01 of the I10 boat 150 so that the switch electronic 110 becomes conductive.

スイッチ素子110が導通すると敵軍検出セルの白金′
転極11と白金′帆悼12闇に尾電圧源100の出力砥
圧(約1ボルト)が印刀[1される。この結に′、、敵
素検素検出セル金′胤、障11と12間には喰索分圧(
峡厩)に比り1」シたポンプ電流Ipが流れ、このボ:
/プ′屯流I?をIp恢出出用抵抗器120TUL圧降
下により、電圧レベルVrpで検出する。この電圧Vr
pはマルチグレク丈素子1300Å力端C2よりA/D
変侠器140、I10ボート150のベカm11を介し
MPU160に取り込まれる。
When the switch element 110 becomes conductive, the enemy force detection cell's platinum'
The output abrasive pressure (approximately 1 volt) of the tail voltage source 100 is applied to the polarity reversal 11 and the platinum reversal 12. As a result, there is a partial pressure (
A pump current Ip which is 1" lower than that of
/ Pu'ton style I? is detected at the voltage level Vrp by the voltage drop of the Ip detection resistor 120TUL. This voltage Vr
p is A/D from the multi-grain length element 1300 Å force end C2
It is taken into the MPU 160 via the converter 140 and the beka m11 of the I10 boat 150.

このとき、m1pu16oからはI10ボート150の
出力mOgを介しマルチプレクサ150の入力端C2を
選択するよう指令が送られている。
At this time, a command is sent from m1pu16o to select input terminal C2 of multiplexer 150 via output mOg of I10 boat 150.

MPU 160は先に取シ込んだ運転11¥報等からり
−/領領域おける制御目積空燃比が決定されている。
The MPU 160 determines the target air-fuel ratio to be controlled in the region based on the operation information received earlier.

また、N1PU160ではボンダ′4(流Ipに相当す
る′電圧Vspより排ガス中の酸素濃悶を検出し、更に
と九より空燃比を算出する。この算出空燃比と目標空燃
比の判定結果より燃料噴射量の増減補正はI10ボート
150の出力端03を介し燃料補正出力端190より出
力される。
In addition, the N1PU 160 detects the oxygen concentration in the exhaust gas from the voltage Vsp corresponding to the flow Ip of the bonder '4, and further calculates the air-fuel ratio from the calculated air-fuel ratio and the target air-fuel ratio. The correction for increasing or decreasing the injection amount is output from the fuel correction output end 190 via the output end 03 of the I10 boat 150.

マルチプレクサ素子130の入力端C1の信号をMPU
 160がリッチと判定した場合、酸素検出セルの出力
特性変化を防止するため、セルへの通1ifLを中止あ
るいはそのレベルを減少する必要がめる。したがって、
MPU160からはI10ボー)150の出力端O!を
介しスイッチ素子110を非導゛通状態とす、る信号が
送られ、スイッチ素子110は開放し定電圧源100か
ら酸素検出セルへの通電は中止される。そのあと従来の
理論窒燃比イ鳴Fの帰還制御をする処理を行い、再度へ
4.PU160はリッチ派出セルの起電力e5を取り込
み運転状態を判定する。したがってリンチ検出セルの起
電力esがリーン状態での出力睡になるまではL記すン
チでの処理を操り返えすことになる。
The signal at the input terminal C1 of the multiplexer element 130 is sent to the MPU
If it is determined that the oxygen detection cell 160 is rich, it is necessary to stop the flow of 1ifL to the cell or reduce its level in order to prevent a change in the output characteristics of the oxygen detection cell. therefore,
From the MPU 160, the output terminal of I10 baud) 150 O! A signal is sent to make the switch element 110 non-conductive, the switch element 110 is opened, and the current supply from the constant voltage source 100 to the oxygen detection cell is stopped. After that, perform the conventional feedback control process for the stoichiometric nitrous fuel ratio noise F, and go to step 4 again. The PU 160 takes in the electromotive force e5 of the rich output cell and determines the operating state. Therefore, until the electromotive force es of the lynch detection cell reaches the output level in the lean state, the processing at the lynch shown in L is repeated.

なお、運転状態がリンチかり一ンかを判定することは酸
素検出セルの特性変化を防止する重要な役制であるため
、リンチ検出セルの起電力e8のザンプリンーグを速い
周期で行なうか、また、上記実施例には記載されていな
いが最優先権を有する割込み信号として扱う必要がある
Note that determining whether the operating state is lynch or lynch is an important role in preventing changes in the characteristics of the oxygen detection cell. Although not described in the above embodiment, it is necessary to treat this as an interrupt signal having the highest priority.

445図は不光明tてよる空燃比重制御装置の他の実施
例を示す者Jb、図である。ポーラスな焼結体であるz
 r 02固体屯解負200があり、この固体電解質2
00の両面には白金電極201,202が形JJνされ
ている。また、前記白金電極202が設けられた前記同
体電解lA200の面にはポーラスあるいは緻密な焼結
体のzroz固体電解實203が積層され、この固体電
解″x203の前記白金4極202側と反対側の面には
金電極204が設けられている。
Figure 445 is a diagram showing another embodiment of the air-fuel specific gravity control device according to Fukou Akira. Z is a porous sintered body
There is a r 02 solid electrolyte 200, and this solid electrolyte 2
00 has platinum electrodes 201 and 202 shaped like JJv. Furthermore, a porous or dense sintered ZROZ solid electrolyte 203 is laminated on the surface of the homogeneous electrolyte 1A200 on which the platinum electrode 202 is provided, and the side of this solid electrolyte x203 opposite to the platinum 4-pole 202 side is laminated. A gold electrode 204 is provided on the surface.

このように構成されたセルにおいて、まず′峨源端子2
05があり、この電源端子205は11・pn型トラン
ジスタ206およびスイッチング素子110を介して白
金電極201に接続されている。
In the cell configured in this way, first, the 'source terminal 2
05, and this power supply terminal 205 is connected to the platinum electrode 201 via the 11.pn type transistor 206 and the switching element 110.

そして白金電極202はポンプ電流Ip検出用抵抗器2
09ケ介して接地されているとともに出力端子229と
して引出されるようになっている。
The platinum electrode 202 is connected to the resistor 2 for detecting the pump current Ip.
It is grounded through the terminal 09 and is drawn out as an output terminal 229.

前記金電極204の出力は差動増幅器207の一端子に
人力さCるようになっており、一方の十端子210には
制@1.目標電圧値が入力はれるようになっている。前
記差動増幅器207の出力は抵抗208を介して前記n
pn型トランジスタ206のペースに入力さ扛るように
なっている。°;た比較m211があり、その十端子は
白金電極201に、一端子は金電極2o4にそれぞれ接
続され、その出力はダイ万一ド213、抵抗215を介
してnpnffl)ランジスタ216のベースに入力さ
れるようになっている。また比較器212がおり、その
−;i4子は白金′電極204に俵絖され、十端子は基
準′1′a圧が印加さ才りるようになっているとともに
、出力はメ”イオード2j”4、前記抵抗215金介し
て前46npn2VJ)ランジスタ216に入力される
ようになってい、る。前記npn型トランジスタ216
は、そのコレクタ代子に電源が供給されるようになって
いるとともに、エミッタ端子が抵抗217を介して星地
されかつ出力端220として取出されている1、また、
+iiJ記出力対、t220からの出力によって前記ス
イッチング素子1’ 10 coo N、 OFFを)
j司御するようになっている。
The output of the gold electrode 204 is connected to one terminal of the differential amplifier 207, and one terminal 210 is connected to the terminal 1. The target voltage value can be input. The output of the differential amplifier 207 is connected to the n
It is designed to be input to the pace of the pn type transistor 206. There is a comparison m211 whose ten terminals are connected to the platinum electrode 201 and one terminal to the gold electrode 2o4, and its output is input to the base of the transistor 216 via the diode 213 and the resistor 215. It is now possible to do so. There is also a comparator 212, whose -;i4 terminal is wired to the platinum electrode 204, and its terminal is connected to the reference '1'a voltage, and its output is connected to the mediode 2j. 4, the voltage is input to the transistor 216 via the resistor 215 (front 46npn2VJ). The npn type transistor 216
is such that power is supplied to its collector terminal, and the emitter terminal is connected to the ground via a resistor 217 and taken out as an output terminal 220, and
+iiJ output pair, the switching element 1' 10 coo N, OFF by the output from t220)
j is supposed to be in charge.

このように構成した空燃比制@j装置e7:!〜いて、
壕ず、リーン・領域での動作は、固体電解質200、白
敷臘極201,202からlるポンプセルに白金電極2
01が瞼惟となるように電圧を印加すると、排ガス濃度
に比例したポンプ電流Itが得られる。これ?ip検出
抵抗器209の電圧降下により検出する。1だ、固不′
征解買203、白金′電極202、金電f204からな
るセンサセル白金1i1、他202と金′区物204と
の間に、藪索撲度比によジ上記(2)式の起電力を!A
住するものでりる。
Air-fuel ratio control @j device e7 configured in this way:! ~
For operation in a lean region without trenches, a solid electrolyte 200 and a platinum electrode 2 are connected to the pump cell consisting of white electrodes 201 and 202.
When a voltage is applied such that 01 is the eyelid, a pump current It is obtained that is proportional to the exhaust gas concentration. this? It is detected by the voltage drop across the IP detection resistor 209. 1, solidity
The electromotive force of equation (2) above is generated between the sensor cell platinum 1i1, etc. 202 and the metal electrode 204, which is composed of a metal electrode 203, a platinum electrode 202, and a gold electrode F204, depending on the electromotive force ratio! A
I live here.

−股(て知られるように、Z r Oz固体K M 5
Qのインピーダンスは温度によって太さl変化全示し、
低温軸はどインピーダンスは大さくなるものである。
- crotch (also known as Z r Oz solid K M 5
The impedance of Q shows all the changes in thickness l depending on the temperature,
The impedance of the low temperature axis increases.

このため、ポンプセルに印加する励起電圧E’に一定幼
(約1ボルト)に固定すると、踵皮が低温になる極大さ
くなり、インピーダンスによりオーム損性Ui圧も増大
するため、低温側で動作しなくなる。こnを解消する手
段としてセンサセルの起電力esが1ボルトになるよう
にポンプセルの励起電圧をフィードバック=++御する
。この楯来、白金電極202近隙の酸素濃度は光分低い
餉に制御されることになるので、低温側でも酸素濃度に
感応する光分yf+iiのポンプ電流が得られる。この
起電力eiの一定(面制御は差動増幅器207により行
い、プラス入力端210はfljiJ御目標電圧II口
が入力され、マイナス入力部には白金′亀”h 204
の電圧、すなわち起′に力C8が入力部れる。この2人
力師の偏差を差@増幅器207は検出し、4パ抗器20
8に接続されているトランジスタ206によりボンブセ
ルの励起電圧Eを可変し偏光が零になるようフィードバ
ック制御する。
For this reason, if the excitation voltage E' applied to the pump cell is fixed at a constant value (approximately 1 volt), the heel skin becomes extremely low temperature, and the ohmic loss Ui pressure also increases due to impedance, so it cannot operate at low temperatures. It disappears. As a means to eliminate this problem, the excitation voltage of the pump cell is controlled by feedback so that the electromotive force es of the sensor cell becomes 1 volt. Because of this, the oxygen concentration in the vicinity of the platinum electrode 202 is controlled to be optically low, so that a pump current of optical fraction yf+ii that is sensitive to the oxygen concentration can be obtained even on the low temperature side. The constant (surface control) of this electromotive force ei is performed by the differential amplifier 207, the plus input terminal 210 receives the fljiJ target voltage II port, and the minus input section receives the platinum ``torme'' h 204
A force C8 is applied to the voltage at the input terminal, that is, the voltage V'. The difference@amplifier 207 detects the deviation of these two wrestlers, and the 4-power resistor 20
The excitation voltage E of the bomb cell is varied by a transistor 206 connected to 8, and feedback control is performed so that the polarization becomes zero.

次に、リンチ検田についての動作を説明する。Next, the operation of Lynch Kenda will be explained.

リッチ検出手段はポングセルの励起電圧Eとセンサセル
の起霜−力esとで行っている。上記したセンサセルの
起′屯力egを一定に制御することにより、ボ/プセル
の励起電圧Eは制御電圧値とボ/プセルのインピーダン
ス#Qi≠に↓るオーム用過゛亀圧1il′4とのグラ
スされた自白となる。したがって、リーン領域では酸素
I#夏に比例した電流■2が得られるため、カIJ起紙
圧Eど起電力C8と・の大小関係はE ) e sとな
る。
The rich detection means uses the excitation voltage E of the Pong cell and the frosting force es of the sensor cell. By controlling the above-mentioned electromotive force eg of the sensor cell to a constant value, the excitation voltage E of the bow cell can be adjusted to the ohmic overload voltage 1il'4, which is ↓ between the control voltage value and the impedance #Qi of the bow cell. Becomes a glassed confession. Therefore, in the lean region, a current (2) proportional to the oxygen I#summer is obtained, so the magnitude relationship between the power IJ paper electromotive force E and the electromotive force C8 becomes E) e s.

逆に、リッチ領域ではポングセルの白金′転極201界
[njの酸素酸度は触媒作用により十分低い酸素I蔑近
となる。また、センナセルは金電極204を用いている
ため触媒作用はなく白金電極202界面と金電惨204
界面との酸素濃度差に応じた超短、力e、 f:発生す
る。このため励起電圧Eと起′用力eεとの大小関係は
E−<、 e g となる。
On the other hand, in the rich region, the oxygen acidity of Pongcell's platinum polarity reversal 201 field [nj becomes sufficiently low due to the catalytic action. In addition, since the Senna cell uses a gold electrode 204, there is no catalytic action, and the interface between the platinum electrode 202 and the gold electrode 204
Ultra-short forces e and f are generated depending on the oxygen concentration difference with the interface. Therefore, the magnitude relationship between the excitation voltage E and the excitation force eε is E-<, e g .

よって、Eとe5の大小関係の判定&より理論量、、7
<比値及びリーン領域の検出が容易に検出でき、ボング
I−流IFの特性変化を防止することが可n目となる。
Therefore, judgment of the magnitude relationship between E and e5 & more theoretical quantity, 7
<The ratio value and the lean region can be easily detected, and it is possible to prevent changes in the characteristics of the bong I-flow IF.

これを行うには比較5211に入力される白金電極20
1の励起電圧Eと金電極204の起ヰを力egとの大小
関係を牛」定する。比較器211の出力信号はリーン領
域E >e aのとき“Iligh”、リッチ領域E 
(e sのとき” LOW ”レベルとなる。
To do this, the platinum electrode 20 input to the comparison 5211
The magnitude relationship between the excitation voltage E of 1 and the force eg of the gold electrode 204 is determined. The output signal of the comparator 211 is "Ilight" when the lean region E > e a, and the output signal is "Ilight" when the lean region E > e a;
(When es is selected, the level becomes "LOW".

ダイオード213,214、抵抗器2]、5.2I7、
トランジスタ216はOR,回路を構成し、比較器21
1の出力が”l(igh″レベルとなるリーン領域でに
スイッチ素子110のコントロール端には“)iigh
″レベルが印加されスイッチ8子110は導通状態とな
る。
Diodes 213, 214, resistor 2], 5.2I7,
The transistor 216 constitutes an OR circuit, and the comparator 21
In the lean region where the output of 1 is at the "l (high") level, the control end of the switch element 110 is set to ")iii".
'' level is applied, and the switch 8 element 110 becomes conductive.

逆に、リッチ状態では比較器211の出力は’ I、o
w ”レベルとなりスイッチ素子110は非導通状態と
なる。
Conversely, in the rich state, the output of the comparator 211 is 'I,o
w'' level, and the switch element 110 becomes non-conductive.

しかし、上丸手法ではリッチからり一ン状態に変化した
とき、スイッチ素子110が導通状態にならずリーン領
域での酸素濃度検出が不可能となる。これを解消する手
段として、比較器212を用いマイナス入力端に起電力
ea、プラスの入力端にはセンサセルがリッチ、リーン
状態で変化する起電力e、のたとえば半分の電位となる
比較電位Vthを入力する。こnにより、比較器212
の出カンベルはリッチ状態ではe s ) V thで
−T LOWルベル、リーン状態ではe g (V t
hで゛)(igh ”となり、この信号でOR°回路を
制御すればよい。
However, in the upper circle method, when the state changes from rich to lean, the switch element 110 does not become conductive, making it impossible to detect oxygen concentration in the lean region. As a means of solving this problem, a comparator 212 is used to set the electromotive force ea at the negative input terminal and the comparison potential Vth, which is half of the electromotive force e that changes when the sensor cell is in a rich or lean state, at the positive input terminal. input. Due to this, the comparator 212
The output level is e g (V t ) in a rich state, -T LOW level in a lean state,
h becomes ``)(igh''), and the OR° circuit can be controlled using this signal.

すなわち、リッチ、リーン領域の判定はOR,回路のト
ランジスタ216のエミッタ端に接続される出力端22
0のイ昌号VベルVok検出し、vOが”High”の
ときり一ン、”LOW“のときリッチ領域となる。
That is, the rich and lean regions are determined by OR, and the output terminal 22 connected to the emitter terminal of the transistor 216 of the circuit.
0's Isho No. V Bell Vok is detected, and when vO is "High", it is a clear signal, and when it is "LOW", it is a rich region.

なお、図示していないが、fべ4貞度に比例したボ/ブ
市7流はその出力端219より、′リッチ、リー/の判
廻は出力端200Lリマイコンに人力され、理論空燃比
及びリーンtμ域での最適空、燃比による4 M 7I
i制御が行なわれるものである。
Although not shown, the bo/b city 7 flow which is proportional to fbe4 chastity is determined from its output end 219, ``rich, lee/'' is manually inputted to the output end 200L re-microcomputer, and the stoichiometric air-fuel ratio and 4M 7I depending on the optimum air and fuel ratio in the lean tμ range
i control is performed.

47図は、本々ら明による空燃比制御装置の他の実施1
+11を示す構成図で、第6図に示した実施例の変形例
を示す。第6図と同符号のものは同材料を示している。
FIG. 47 shows another embodiment 1 of the air-fuel ratio control device according to Akira Honmoto et al.
+11 is a block diagram showing a modification of the embodiment shown in FIG. 6. The same reference numerals as in FIG. 6 indicate the same materials.

第7図において、センサ部は、ジルコニア固体酸解質2
00,300、白金電極201゜202.301、金電
極302から構成されている。リッチ、’J −7%域
の判定は排カスに接する金電函302と基準の白金電極
202及び比較器−212により行う。
In FIG. 7, the sensor section is a zirconia solid acid electrolyte 2
00, 300, platinum electrodes 201, 202, 301, and gold electrodes 302. The determination of richness and 'J -7% range is performed using the gold electric box 302 in contact with the waste, the platinum electrode 202 as a reference, and the comparator 212.

白金電極と異り金電極には触媒作用がないため金電極3
02とジルコニア固体電解質300との界面は排ガス中
の酸素4度となる。一方、白金′電極202近防の酸素
濃度は触媒作用にエリ低濃度となる。したがって、リッ
チでは酸素濃度比が大きく金電極302の起電力egは
太(約1ボルト)となり、逆にリーンではe、がほぼ零
となる。この起電力eiを比較器212のマイナス端に
入力し、−万のプラス端にはψIAえはリッチでの起電
プIegの半分の1(肩の電圧レベルを入力端218よ
り入力しておく。よって、比較器212の出力はリッチ
のときLOW ” 、  リーンのとさ“High ”
レベルとなり、これより出力端220の信号を判別する
ことで理論空燃比を検出できる。また、リッチを検出し
たことにより、スイッチ素子110を非導通状態にし、
リッチでのポンプセルへの通電を中止し特性変化を防止
する。一方、リーン領域での動作はトランジスタ206
、増幅器207、白金箪VIL2ox、202.:3o
x、M体重解質2 CI O。
Unlike platinum electrodes, gold electrodes do not have catalytic activity, so gold electrodes 3
The interface between 02 and the zirconia solid electrolyte 300 has an oxygen concentration of 4 degrees in the exhaust gas. On the other hand, the oxygen concentration near the platinum electrode 202 is too low for catalytic action. Therefore, in a rich case, the oxygen concentration ratio is large and the electromotive force eg of the gold electrode 302 is large (approximately 1 volt), whereas in a lean case, e becomes almost zero. Input this electromotive force ei to the negative end of the comparator 212, and input the shoulder voltage level to the positive end of the comparator 218. Therefore, the output of the comparator 212 is LOW when it is rich, and HIGH when it is lean.
level, and by determining the signal at the output terminal 220 from this level, the stoichiometric air-fuel ratio can be detected. Furthermore, upon detecting a rich state, the switch element 110 is brought into a non-conducting state,
Stops energizing the pump cell in rich conditions to prevent characteristic changes. On the other hand, in the lean region operation, the transistor 206
, amplifier 207, Shirokane VIL2ox, 202. :3o
x, M weight solute 2 CI O.

3L)0とにより行わオt、第6図で説明した如く、酸
素濃度に比例したボングミ流Ipを検出し、出力端21
9より出力される。
3L) 0, as explained in FIG.
It is output from 9.

なお、出力端219,220からの信号はTイコン等の
制御部で処理きれ、最適な帰還制御を行うことができる
Note that the signals from the output terminals 219 and 220 can be processed by a control unit such as a T icon, and optimal feedback control can be performed.

〔発明の幼果〕[The young fruits of invention]

墨と述べたことから明らかなように1、本発明による空
燃比制御装置によれば、理論空燃比(空気過剰率λ−1
)とリーン領域(λ〉1)を検出し、このλ、く1の領
域で燃料経所性、排気浄化性の要求から最も適した制御
目楠窒燃比を運転状態に見合った任意の点に設定し、こ
の空燃比で帰還制御することができる
As is clear from the above description, 1. According to the air-fuel ratio control device according to the present invention, the stoichiometric air-fuel ratio (excess air ratio λ-1
) and the lean region (λ〉1), and in this region of λ, 1, the most suitable control target is the nitrogen fuel ratio at an arbitrary point commensurate with the operating condition based on the requirements for fuel consumption and exhaust purification. can be set and feedback control can be performed using this air-fuel ratio.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は御ガス中の酸素濃度を検出する従来のセンサ素
子の例を示す構成図、第2図は本発明による空燃比制御
装置に適用される七/すの一実施例を示す]4成図、第
3図は前記センサの特性を示すグラフ、第4図は不発明
による空燃比制御装置の動作の一尖m例?示すフローチ
ャート、第5図は本兜明1./(よる空燃比制御装置1
ffiの一央几例を示す構h’tト4、第6図および第
7図はそれぞれ本発明ンこよる空燃比制御装置の他の実
施例を示す構成図である。 1(3,200・・・固体′成解質、11,12゜13
゜2ul、202’・パ白金電極、14,204・・・
金電極、1υ0・・・定電圧源、130・・−マルチグ
Vクサ、140・・・A/D変換器、150・・・人出
力ボート、160・−・M:PU1207,211,2
12・・・差動増幅器、2o6.216・・・npn型
トランジスタ。 代理人 計理士 鵜沼辰之 $ 1 区 77′ $2 固 1゜ 〆 lδ $3 固 7Lζl−人−I□−人ン/ 完庫北 A/F 第4−目 茅5 目 l、fθ
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a conventional sensor element for detecting the oxygen concentration in gas, and FIG. 2 shows an embodiment of the air-fuel ratio control device according to the present invention.]4 Figure 3 is a graph showing the characteristics of the sensor, and Figure 4 is an example of the operation of the air-fuel ratio control device according to the invention. The flowchart shown in FIG. /(Air-fuel ratio control device 1
FIG. 4, FIG. 6, and FIG. 7 are block diagrams showing other embodiments of the air-fuel ratio control device according to the present invention, respectively. 1 (3,200...Solid 'sedate, 11,12゜13
゜2ul, 202'/platinum electrode, 14,204...
Gold electrode, 1υ0...constant voltage source, 130...-Multig V-shaft, 140...A/D converter, 150...Person output boat, 160...M: PU1207, 211, 2
12... Differential amplifier, 2o6.216... npn type transistor. Agent Accountant Tatsuyuki Unuma $ 1 Ward 77' $2 Hard 1゜〆lδ $3 Hard 7Lζl-人-I□-人n/ Complete stock north A/F 4th-eye 5th eye l, fθ

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、理論空燃比を検出する第1セルと、リーン領域を検
出する第2セルとを固体電解買上に一体化して形成し、
前記@1セルによってリッチ状態を検出した際第2セル
の通電を停止させるようにする手段を備えたことを%徴
とする空燃比制御装置。
1. A first cell for detecting the stoichiometric air-fuel ratio and a second cell for detecting a lean region are integrated into a solid electrolyte,
An air-fuel ratio control device characterized by comprising means for stopping energization of a second cell when a rich state is detected by the @1 cell.
JP58045017A 1983-03-17 1983-03-17 Air fuel ratio controller Pending JPS59170757A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4662406A (en) * 1984-08-16 1987-05-05 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Controller for an automatic repair unit which corrects abnormal weaving operation on a loom
JP2020085489A (en) * 2018-11-16 2020-06-04 日本特殊陶業株式会社 Sensor controller and sensor control method
JP2020153931A (en) * 2019-03-22 2020-09-24 日本碍子株式会社 Gas sensor, specific gas density detection method and sensor element

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