JPS59166380A - Ending method of consumable electrode type arc welding - Google Patents

Ending method of consumable electrode type arc welding

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JPS59166380A
JPS59166380A JP4181283A JP4181283A JPS59166380A JP S59166380 A JPS59166380 A JP S59166380A JP 4181283 A JP4181283 A JP 4181283A JP 4181283 A JP4181283 A JP 4181283A JP S59166380 A JPS59166380 A JP S59166380A
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JP
Japan
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wire
welding
arc
voltage
workpiece
Prior art date
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Application number
JP4181283A
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Japanese (ja)
Inventor
Hirohisa Segawa
瀬川 博久
Takao Shimizu
孝雄 清水
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS59166380A publication Critical patent/JPS59166380A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は消耗電極式アーク溶接の終了方法、特に役溶接
物の溶接終了と同時に消耗性電極を形成する溶接ワイヤ
の送給を停止し、所定のアンチスティック時間内にワイ
ヤを燃え上がらせるための電圧を印加する消耗電極式ア
ーク溶接の終了方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for terminating consumable electrode type arc welding, in particular, stopping the feeding of the welding wire forming the consumable electrode at the same time as the welding of the workpiece is completed, and within a predetermined anti-stick time. The present invention relates to a method for terminating consumable electrode arc welding in which a voltage is applied to ignite the wire.

消耗電極式のアーク溶接では、消耗電極溶接ワイヤと被
溶接物との間に溶接用の電圧を印〃■してアーク放電を
発生させ、このアーク熱により被溶接物の溶接を行って
いる。
In consumable electrode arc welding, a welding voltage is applied between a consumable electrode welding wire and a workpiece to generate arc discharge, and the workpiece is welded using the arc heat.

第1図にはこのようなアーク・溶接及びこの溶接終了時
におけるタイミングチャートが示されており、溶接時に
はトーチ信号が出力され溶接ワイヤ及び被溶接物の間に
所定の溶接用電圧が印加され、該ワイヤと被溶接物間に
アーク放電を発生させている。
FIG. 1 shows such arc welding and a timing chart at the end of this welding. During welding, a torch signal is output and a predetermined welding voltage is applied between the welding wire and the workpiece. Arc discharge is generated between the wire and the workpiece.

そして、そのアーク溶接の終了と同時に、ワイヤの送給
を停止しかつ溶接用電圧の印加をオフしている。
Simultaneously with the completion of the arc welding, the feeding of the wire is stopped and the application of the welding voltage is turned off.

しかし、溶接終了と同時にワイヤの送給を停止しても、
ワイヤはワイヤ送給モータの慣性により所定時間送給さ
れ続け、第2図(a)に示す如く、ワイヤはその先端が
被溶接物lOに突っ込み被溶接物lOと溶着してしまい
、このままでは次に行う溶接をスムーズに再開できない
However, even if you stop feeding the wire at the same time as welding ends,
The wire continues to be fed for a predetermined period of time due to the inertia of the wire feeding motor, and as shown in Figure 2 (a), the tip of the wire plunges into the object to be welded and welds to the object to be welded. Unable to restart welding smoothly.

そこで、従来のアーク溶接においては、トーチ16号が
オフされ溶接が終了すると同時に、ワイヤ12を燃え上
がらせるための電圧をアンチスティック時間Tに、ワイ
ヤ12と被溶接物間に印加していた。この電圧により、
ワイヤ送給モータの慣性によシワイヤ12が送給されて
も、ワイヤ12Vi#融する。そして、本浴接中と同じ
ように、この燃え上がり電圧により溶融してワイヤ12
先端に形成される溶@14Fi、ワイヤ12と被l@接
物10との短絡およびアーク再生をくり返しつつ、被市
接物10へ移行してゆく。そして、最終的には第2図(
、b)の如く、ワイヤ12は被溶接物10と溶着するこ
となく溶接終了することができる。
Therefore, in conventional arc welding, when the torch No. 16 is turned off and welding is completed, a voltage for flaming the wire 12 is applied between the wire 12 and the workpiece for an anti-stick time T. With this voltage,
Even when the shear wire 12 is fed by the inertia of the wire feeding motor, the wire 12Vi# melts. Then, just like during the main bath welding, this flare-up voltage melts the wire 12.
The weld @14Fi formed at the tip, the short circuit between the wire 12 and the object 10 to be contacted, and arc regeneration are repeated, and the wire moves to the object 10 to be contacted. Finally, Figure 2 (
, b), welding can be completed without the wire 12 welding to the workpiece 10.

しかしながら、上記のような従来のアーク溶接の軸子方
法においては、第1因のようにアンチスティック時間T
内に継続的にワイヤ12の燃え上がり電圧を印加してい
たため次のような不具合が発生する。アンチティック時
間Tの長子直前の状況に着目したとき、たとえば、短絡
が破れてアークが再生すると同時にアンチスティック時
間が終了したときは第2図(C)のようにワイヤ12先
端には溶滴が形成されない。しかし、その確立は低く、
通常は短絡が破れてアーク再生後も時間の差はあるが、
ワイヤ燃え上がり電圧が印加された後、アンチスティッ
ク時間が終了する。従って、第2図(a)のように、ア
ンチスティック時間終了までアーク100が発生しワイ
ヤ12が溶融して大きな浴hζ14を形成した状態で溶
接終了することが非富に多くなる。このように、ワイヤ
先端に溶滴14が形成されると、次の溶接開始時にアー
クがスムーズに発生しないという不具合を生しる。
However, in the conventional arc welding shaft method as described above, the anti-stick time T
Since the wire 12 is continuously applied with a voltage that causes it to flare up, the following problems occur. When focusing on the situation just before the anti-tick time T, for example, when the short circuit is broken and the arc is regenerated and the anti-stick time ends at the same time, a droplet forms at the tip of the wire 12 as shown in Figure 2 (C). Not formed. However, the probability of this happening is low;
Normally, there is a time difference after the short circuit is broken and the arc is regenerated, but
After the wire flare voltage is applied, the anti-stick time ends. Therefore, as shown in FIG. 2(a), welding is often completed with the arc 100 generated and the wire 12 melted to form a large bath hζ14 until the end of the anti-stick time. If the droplet 14 is formed at the tip of the wire in this way, a problem arises in that the arc is not generated smoothly when the next welding starts.

本発明は、このような従来の課題に輪み為されたもので
あり、その目的は、アーク溶接の終了時に行うワイヤの
燃え上がりを、該ワイヤの先端にM /Mを形成するこ
となく行い、これ以後に行うア一り溶接をスムースに再
開することを可能とした消耗電極式アーク溶接の終了方
法を提供することにある。
The present invention has been made in view of these conventional problems, and its purpose is to perform the flare-up of the wire at the end of arc welding without forming an M/M at the tip of the wire, and to It is an object of the present invention to provide a method for terminating consumable electrode type arc welding, which makes it possible to smoothly restart the single welding performed thereafter.

この目的達成のため、本発明の方法は、被溶接物の溶接
終了と同時に消耗電極溶接ワイヤの送給を停止し、所定
のアンチスティック時間内にワイヤと被溶接物間にワイ
ヤ燃え上が9電圧を印加する消耗電極式アーク溶接の終
了方法において、ワイヤと被溶接物との間に発生するア
ークを検出し、該アークが発生した場合には前記ワイヤ
燃え上がり電圧を所定の短時間強制的にオフすることを
特徴とする。
To achieve this objective, the method of the present invention stops the feeding of the consumable electrode welding wire at the same time as the welding of the workpiece is completed, and within a predetermined anti-stick time, the wire flare-up generates 9 voltage between the wire and the workpiece. In a method for terminating consumable electrode arc welding, an arc generated between a wire and a workpiece is detected, and when the arc occurs, the wire flare-up voltage is forcibly turned off for a predetermined short period of time. It is characterized by

次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。Next, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第3図には本発明に係る消耗電極式アーク溶接の終了方
法の好適な実施例を示すタイミングチャートが示されて
おり、実施例の溶′接の終了方法では、被溶接物10の
溶接が終了しトーチ信号がオフされると同時に消耗電極
溶接ワイヤ12の送給を停止し、該ワイヤ!2の送給停
止時から所定のアンプスティック時間T内にワイヤ12
と被溶接物10間にワイヤ燃え上がり電圧を印加するも
のである。
FIG. 3 shows a timing chart showing a preferred embodiment of the method for terminating consumable electrode type arc welding according to the present invention. At the same time as the torch signal is turned off, the feeding of the consumable electrode welding wire 12 is stopped, and the wire! The wire 12 is removed within a predetermined amplifier stick time T from the time when the feeding of the wire 12 is stopped.
A wire flare voltage is applied between the wire burnout voltage and the workpiece 10 to be welded.

そして、本発明の特徴的事項は、ワイヤ12と被溶接W
tOとの間に発生するアーク100を検出し、該アーク
100が発生した場合には前記ワイヤ燃え上がり笥、圧
を所定の短時間ΔTオフすることにあり、このようにす
ることにより溶接終了時のワイヤの燃え上がりを、ワイ
ヤ12の先端に溶滴14を形成することなく行うことを
可能とすることにある。
The characteristic feature of the present invention is that the wire 12 and the W to be welded
The purpose is to detect an arc 100 that occurs between The purpose is to make it possible to burn out the wire without forming a droplet 14 at the tip of the wire 12.

すなわち、本発明によれは、アンチスティック時間T内
に被溶接@10とワイヤ12との短絡が破れ、これらワ
イヤ12及び被溶接物10の間にアーク100が発生す
ると同時にワイヤ12及びS溶接@lOとの間に印加し
ているワイヤ燃え上がり電圧をオフし、アーク1000
発生を防止している。
That is, according to the present invention, the short circuit between the welded object @ 10 and the wire 12 is broken within the anti-stick time T, and the arc 100 is generated between the wire 12 and the welded object 10, and at the same time, the wire 12 and the S welded Turn off the wire flare voltage applied between the
Preventing occurrence.

このため、アンチスティック時間終了直前に着目したと
−き、短絡が破れても、瞬時にアーク100がしゃ断さ
れるのでワイヤは溶融せずワイヤ先端に溶滴14が形成
されない第2図(e)の状態でアンチスティック時間が
終了する。
For this reason, if we pay attention just before the end of the anti-stick time, even if the short circuit is broken, the arc 100 is instantly cut off, so the wire does not melt and a droplet 14 is not formed at the tip of the wire, as shown in Fig. 2(e). The anti-stick time ends in this state.

従って、本発明のアーク溶接の終了方法によれば、アー
ク溶接終了時のワイヤ12の燃え上がりを、該ワイヤ1
2の先端に浴rm 14を形成することなく尖った状態
で終了することができ、それ以後にアーク溶接を再開す
る場合でもそのアークスタートを極めてスムーズに行う
ことができる。
Therefore, according to the arc welding termination method of the present invention, the burning of the wire 12 at the end of the arc welding can be reduced by
2 can be finished in a sharp state without forming a bath rm 14 at the tip, and even when arc welding is restarted after that, the arc start can be performed extremely smoothly.

なお、ワイヤ12と被溶接物10との間にアークが発生
した場合にオフするワイヤ燃え上がり電圧のオフ時間は
、予め定められた一定時間に設定してもよく、またワイ
ヤ12と被浴接物lOとが再度短絡するまでワイヤ燃え
上がり電圧をオフしてもよい。
Note that the off time of the wire flare voltage, which is turned off when an arc occurs between the wire 12 and the welded object 10, may be set to a predetermined constant time, and the wire 12 and the welded object may be The wire flare voltage may be turned off until the short circuit with lO occurs again.

また、前記実施例においては、ワイヤ燃え上がり電圧を
被溶接物10の溶接電圧と等しい電圧に設定したものを
示したが、本発明はこれに限らず、例えば第4図に示す
ごとくワイヤ燃え上−かり電圧を溶接用に使用する電圧
より幾分低いレベルに設第5凶には本発明のアーク溶接
の終了方法を適用する装置の好適な実施例が示されてお
り、この装置は前記第3図に示すタイミングチャートに
従いアーク溶接を終了するよう形成されている。
Further, in the above embodiment, the wire flare-up voltage was set to be equal to the welding voltage of the workpiece 10, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. The fifth embodiment shows a preferred embodiment of an apparatus to which the arc welding termination method of the present invention is applied, and this apparatus is similar to the third embodiment. It is formed so that arc welding is completed according to the timing chart shown in the figure.

すなわち、被溶接物10の溶接が終了すると同時にトー
チ信号がアンチスティック時間設定器20に入力され、
このアンチスティック時間設定器20から所定のアンチ
スティック時間Tの間ノ′eルス発生回路22を介して
駆動回路24に向はワイヤ燃え上がり電圧の印加指令信
号が入力される。このようなワイヤ燃え上がり電圧の印
加指令信号が入力されると、駆動回路24は電源26の
出力を制御する出力制御部28を駆動し、被溶接物10
にワイヤ12が溶着しないようにワイヤ燃え上がり電圧
を被溶接物lO及びワイヤ112の間に印加する。
That is, at the same time that welding of the workpiece 10 is completed, the torch signal is input to the anti-stick time setting device 20,
A command signal for applying a wire burnout voltage is input from the anti-stick time setting device 20 to the drive circuit 24 via the noise generating circuit 22 for a predetermined anti-stick time T. When such a wire flare voltage application command signal is input, the drive circuit 24 drives the output control section 28 that controls the output of the power source 26, and the workpiece 10
A wire flare voltage is applied between the object to be welded IO and the wire 112 so that the wire 12 is not welded.

このようにして、被溶接物10に短絡したワイヤ12の
短絡が破れ、例えば第2図(d)に示すごとく、該ワイ
ヤ12と被溶接物!Oとの間にアーク100が発生する
とこのアーク100の発生はアーク発生検出回路30に
より検出され、この検出信号はノ9ルス発生回路22に
入力される。ここにおいて、アーク発生検出IoJ路3
0によるアーク発生の検出は、被浴接物1oとワイヤ1
2との間の電圧を検出することにより行われる。すなわ
ち、このアーク発生検出回路30は予め基準電圧E。
In this way, the short circuit of the wire 12 that was short-circuited to the workpiece 10 is broken, and as shown in FIG. 2(d), for example, the wire 12 and the workpiece are connected! When an arc 100 occurs between the arc 100 and the arc 100, the arc occurrence detection circuit 30 detects the occurrence of the arc 100, and this detection signal is input to the no-9 pulse generation circuit 22. Here, arc occurrence detection IoJ path 3
Detection of arc occurrence by
This is done by detecting the voltage between 2 and 2. That is, this arc occurrence detection circuit 30 is set to the reference voltage E in advance.

を接定しておき、被溶接物10とワイヤ12との間の電
圧がこの基準電圧gBを越えた除両者の間しこアークが
発生・したと判断しパルス発生回路22に向はアーク発
生検出信号を出力する。
is connected, and when the voltage between the workpiece 10 and the wire 12 exceeds this reference voltage gB, it is determined that an arc has occurred between the two, and the pulse generation circuit 22 detects an arc. Outputs a detection signal.

ノぐルス発生回路22は、このようにアーク発生検出信
号が入力されると、ΔTで表わされる一定時間幅の電圧
抑制パルスを駆動回路24に向は出力する。このような
電圧抑制パルスが入力されると、この駆動回路24は、
第3図に示す如く、出力制御部28を駆動し電源26か
らワイヤ12及び被溶接物10に供給されるワイヤ燃え
上がDi圧を該電圧抑制パルスが出力されているΔTの
間強制的にオフする。
When the arc generation detection signal is thus inputted, the noguru generation circuit 22 outputs a voltage suppression pulse having a constant time width represented by ΔT to the drive circuit 24. When such a voltage suppression pulse is input, this drive circuit 24
As shown in FIG. 3, the wire flare-up supplied from the power source 26 to the wire 12 and the workpiece 10 by driving the output control unit 28 forcibly turns off the Di pressure for a period of ΔT during which the voltage suppression pulse is output. .

このようにすることにより、実施例の装置でけ、被溶接
物lOの溶接が終了すると同時にワイヤ12と被溶#物
10の間にワイヤ12の燃え上がり電圧を印加し、被溶
接物10にワイヤ12が溶着することを防ぐことができ
るとともに、該ワイヤ12の短絡が破れてワイヤ12と
被溶接物10との間にアークが発生した場合はワイヤ燃
え上がり電圧を所定の短時間強制的にオフすることがで
きる。
By doing this, in the apparatus of the embodiment, the burnout voltage of the wire 12 is applied between the wire 12 and the workpiece 10 at the same time as the welding of the workpiece 10 is completed, and the wire 12 is applied to the workpiece 10. 12 can be prevented from being welded, and if the short circuit of the wire 12 is broken and an arc is generated between the wire 12 and the workpiece 10, the wire burnout voltage is forcibly turned off for a predetermined short time. be able to.

従って、実施例の装置では、溶接終了時に被溶接物10
にワイヤ12か溶着することなく、また、ワイヤ12の
先端に溶槽14を形成することなく尖った状態のままで
終了することが可能となり、後に行われる溶接をスムー
ズに再開することが可能となる。
Therefore, in the apparatus of the embodiment, the workpiece 10 is
It is possible to finish the wire 12 in a sharp state without welding the wire 12 to the tip and without forming a weld tank 14 at the tip of the wire 12, and it is possible to smoothly resume welding to be performed later. Become.

以上説明したように、本発明によれば、ワイヤと被溶接
物との間に発生するアークを検出し、該アークが発生し
た場合にはワイヤ燃え上゛がり電圧を所定の短時間強制
的にオフすることにより、アンチスティック時間終了直
前のワイヤの溶融を抑制するので、該ワイヤの先端に溶
滴を形成することなく終了することができる。従って、
本発明によれば、溶接終了後改めて溶接を再開するに当
たり、その溶接の再開を極めてスムーズに行うことが可
能となる。
As explained above, according to the present invention, an arc occurring between a wire and a workpiece is detected, and when the arc occurs, the wire flare voltage is forcibly applied for a predetermined short period of time. By turning off the anti-stick time, melting of the wire immediately before the end of the anti-stick time is suppressed, so that the anti-stick time can be ended without forming a droplet at the tip of the wire. Therefore,
According to the present invention, when welding is restarted after completion of welding, it is possible to restart welding very smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の消耗電極式アーク溶接の終了方法を示す
タイミングチャート図、ii 2図はアーク溶接の終了
動作を示す説明図、第3図は本発明の好適な実施例を示
すタイミングチャート図、第4図は本発明の他の実施例
を示すタイミングチャート図、第5図は本発明の方法を
適応する装置の好適な実施例を示すブロック図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、10は被浴接物、
12は消耗電極溶接ワイヤ、100はアークでめる。 代理人 弁理士 葛 野 信 − (ほか1名) 第1 図、 第2図 第3図 第4 図 第5図 手続補正書 (自発) 1.事件の表示   特願昭 58−41812号2、
発明の名称 消耗電極式アーク溶接の終了方法 3、補正をする者 代表者片山仁へ部 4、代理人 5、補正の対象
Fig. 1 is a timing chart diagram showing a conventional consumable electrode type arc welding termination method, ii) Fig. 2 is an explanatory diagram showing the termination operation of arc welding, and Fig. 3 is a timing chart diagram showing a preferred embodiment of the present invention. , FIG. 4 is a timing chart showing another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram showing a preferred embodiment of an apparatus to which the method of the present invention is applied. In each figure, the same members are given the same reference numerals, and 10 is the object to be bathed;
12 is a consumable electrode welding wire, and 100 is an arc welding wire. Agent Patent attorney Makoto Kuzuno - (1 other person) Figure 1, Figure 2, Figure 3, Figure 4, Procedure amendment (voluntary) 1. Indication of the incident Patent application No. 58-41812 2,
Name of the invention: Method for terminating consumable electrode type arc welding 3, Person making the amendment Representative: Hitoshi Katayama Department 4, Agent 5, Subject of the amendment

Claims (1)

【特許請求の範囲】 +11  被溶接物の溶接終了と同時に消耗電極溶接ワ
イヤの送給を停止し、所定のアンチスティック時間内に
ワイヤとa溶接物間にワイヤ燃え上がり電圧を印加する
消耗電極式アーク溶接の終了方法において、ワイヤと被
溶接物との間に発生するアークを検出し、該アークが発
生した場合には前記ワイヤ燃え上がり電圧を所定の短時
間強制的にオフすることを特徴とする消耗電極式アーク
溶接の終了方法。 (2、特許請求の範囲(1)記載の方法において、ワイ
ヤと被溶接物との間にアークが発生した場合にはワイヤ
燃え上がシミ圧を強制的にオフし、その後ワイヤと被溶
接物とが短絡した際前記ワイヤ燃え上がり電圧をオンす
ることを特徴とする消耗電極式アーク溶接の終了方法。
[Claims] +11 A consumable electrode type arc that stops feeding the consumable electrode welding wire at the same time as the welding of the object to be welded, and applies a wire flare-up voltage between the wire and the object to be welded within a predetermined anti-stick time. A method for terminating welding that detects an arc occurring between a wire and a workpiece, and when the arc occurs, the wire burnout voltage is forcibly turned off for a predetermined short period of time. How to finish electrode arc welding. (2. In the method described in claim (1), when an arc occurs between the wire and the workpiece, the wire flare-up forcibly turns off the stain pressure, and then the wire and the workpiece are A method for terminating consumable electrode type arc welding, characterized by turning on the wire flare-up voltage when a short circuit occurs.
JP4181283A 1983-03-14 1983-03-14 Ending method of consumable electrode type arc welding Pending JPS59166380A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006305584A (en) * 2005-04-27 2006-11-09 Daihen Corp Method for controlling completion of consumable electrode arc welding
JP2022045137A (en) * 2020-09-08 2022-03-18 株式会社ダイヘン Welding power source system

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