JPS59166185A - Automatic sewing method - Google Patents
Automatic sewing methodInfo
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- JPS59166185A JPS59166185A JP4122683A JP4122683A JPS59166185A JP S59166185 A JPS59166185 A JP S59166185A JP 4122683 A JP4122683 A JP 4122683A JP 4122683 A JP4122683 A JP 4122683A JP S59166185 A JPS59166185 A JP S59166185A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、被縫製生地における側辺に所要の曲線状縫製
を自動的に行なうための新しい方法の提供に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to the provision of a new method for automatically performing required curved sewing on the side edges of a fabric to be sewn.
縫製生地に対する縫製として、例えば筒状生地乃至は１
枚物の生地における両側辺に対し、ミシン付属のメスに
よって生地一部を切除しながら、曲線状の縫製を行なう
ものがある。従来はこのような縫着に当り、その両側辺
を個別に縫製する手段を用いているので、手間と労力が
掛って能率的に好ましくなく、その曲線状の縫製を自動
的に行なうことが要求されている。For sewing on sewing fabric, for example, cylindrical fabric or 1
Some methods perform curved sewing by cutting out a portion of the fabric on both sides of a piece of fabric using a knife attached to the sewing machine. Conventionally, this type of sewing involves sewing both sides individually, which takes time and effort and is not efficient, and there is a need for automatic sewing of curved shapes. has been done.
本発明は、このような要求に応えるために々されたもの
であって、その特徴とする処は、被縫製生地を一方向に
搬送すると共に、搬送方向と平行する被縫製側辺に所要
の曲線状縫製を行なうに当り、前記被縫製側辺に向って
直交状に進退自在な架台上に水平旋回自在に設置した縫
製ミシンを用い、前記架台の進退、ミシンの旋回及び被
縫製生地の定速進行を介して曲線状縫製を行なう点にあ
る。The present invention has been developed to meet these demands, and is characterized by conveying the fabric to be sewn in one direction, and adding the required width to the sides of the fabric parallel to the conveyance direction. When sewing a curved shape, a sewing machine is installed on a stand that can be rotated horizontally on a stand that can move forward and backward at right angles to the side of the workpiece. The point is that curved sewing is performed through rapid progress.
以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図は本発明の対象とする被縫製生地の１例を示したもの
であり、編・織布量による被縫製生地＋１＋は筒状の二
重生地あるいは一重の平板々生地であり、その両側辺（
ｘａ）（ｘａ）の全長もしくは一部に曲線状の縫着部（
２＋ （２＋を形成するものであり、図例のものでは既
知のように縫製ミシンに付属するメスによって、切除部
分＋３１ ［３１で示したように側辺一部を切除しつつ
、その縫着部（２１を形成するものである。実施例の対
象としてはかかる被縫製生地＋１＋を例示したが、本発
明方法は生地（１）の側辺（１ａ）の一方のみ、あるい
は切除部分（３）を有しない単なる曲線状縫着そのもの
に対しても、同様に適用乃至利用できるものである。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
The figure shows an example of the fabric to be sewn which is the object of the present invention, and the fabric to be sewn +1+ according to the amount of knitted/woven fabric is a cylindrical double-layer fabric or a single-layer flat plate fabric, and both sides of the fabric are (
xa) A curved seam on the entire length or part of (xa) (
2+ (This is what forms 2+, and in the illustrated example, as is known, the removed part +31 is removed using a scalpel attached to a sewing machine. (21). Although such a fabric to be sewn +1+ was exemplified as the subject of the embodiment, the method of the present invention can be applied to only one side (1a) of the fabric (1) or the cut portion (3). It can also be applied or utilized in the same way to simple curved stitches that do not have the same structure.
第２．３．４図は、本発明方法を実施するために必要な
、被縫製生地（１）の搬送手段の１例を示したものであ
って、被縫製生地（＋ｌの生体部分の載置される循環回
走自在な吸着ベルト（４）と、吸着ベルト（４）の両側
に並置されて被縫製側辺（ｌａ）（４ａ）の載置される
同じく循環回走自在な、前後２段の各ベル） （５ａ）
（５ａ） ｍとによって搬送ベルトが構成されるのであ
り、前後２段の各ベル） （ｓａ）（ｓａ）の間には第
３図に示すように縫製ミシン（６１ｆ６＋の進退出入す
るだめの空所＋７］ ｆ７＋がある。吸着ベルト（４）
における搬送面下位には吸引ボックス（８）が配設され
、ベルト（４）の小孔（４ａ）群を介して吸着が行なわ
れるようにし、またベル） （５ａ）（５ａ）の搬送面
下位には支承プレート（９）が配設され、（１０）は吸
引ボックス（８）におけるエア吸引パイプを示している
。また吸着ベルト（４）の前記空所ｆ７］ ＋７１と対
応する搬送経路の中途上面には生地押えベル） （＋＋
）（０）が循環回走自在に配置され、吸着ベルト（４）
の上方一部には被縫製生地（１）の進行方向前端の感知
部材０２）が配置されると共に、縫製ミシン（６１（６
１には被縫製側辺（ｘａ）（ｔａ）の感知部材（＋３１
（１３１が付設され、第４図において（＋４）はミシ
ン（６）における縫製面、０扮はミシン針、（Ｉｅｌ、
は押え金、０７１は切除用メス（カッター）をそれぞれ
示している。Figure 2.3.4 shows an example of a means for transporting the material to be sewn (1) necessary for carrying out the method of the present invention, in which the material to be sewn (+1) is loaded with a living body part. A suction belt (4) that can be freely circulated is placed, and two front and rear suction belts that are also freely movable and that are placed in parallel on both sides of the suction belt (4) and on which the sides (la) (4a) to be sewn are placed. each bell of the tier) (5a)
(5a) m constitutes a conveyor belt, and between each bell (front and rear) (sa) and (sa), there is an empty space for the sewing machine (61f6+) to enter and exit as shown in Figure 3. Place+7] There is f7+.Suction belt (4)
A suction box (8) is arranged below the conveyance surface of the belt (4) so that suction is carried out through the group of small holes (4a) of the belt (4). A bearing plate (9) is arranged, and (10) shows the air suction pipe in the suction box (8). In addition, there is a fabric presser bell) (++
) (0) are arranged so as to be able to circulate freely, and the suction belt (4)
A sensing member 02) for the front end in the direction of movement of the fabric to be sewn (1) is arranged in an upper part, and a sewing machine (61 (6)
1 has sensing members (+31
(131 is attached, and in Fig. 4, (+4) is the sewing surface of the sewing machine (6), 0 is the sewing machine needle, (Iel,
071 indicates a presser foot, and 071 indicates a cutting knife.
前記縫製ミシン（６１ｉ６１の詳細は、第７．８図に例
示する通りであって、即ちミシン（６）は架台（１８）
上に立設した支軸（１９）上に、該支軸（＋９）の回動
を介して水平旋回自在に一端を枢支され、ミシン（６）
の他端には架台α８）上面に変向自在に接支するキャス
ター脚（２０）が設けられることによシ、同架台θ８）
上において指向自在であシ、これによってその縫製面（
Ｉ４）、ミシン針（Ｉω、押え金０６）及びメスθηに
よる縫製郡全体が生地（１）の被縫製側辺（五ａ）に対
して任意に指向されるのであり、その旋回駆動源として
、図例ではステッピングモータはを用い、ミシン（６）
のベッド伐Ｚ側にビン（２３）長孔（２４）を介してラ
ック（社）を設け、ステッピングモータレ１）の駆動ピ
ニオン（２６）全前記ラック（２５）に噛合させて、水
平旋回を行なわせるようにしてあり、またミシン（６）
の一部には先に述べた被縫製側辺（１ａ）の感知部材α
３）の他に、実際に縫製を行なうべき側辺位置の感知部
材（２ηが設けられる。The details of the sewing machine (61i61) are as illustrated in FIG.
The sewing machine (6) has one end pivotably supported on a support shaft (19) erected above so as to be horizontally pivotable through the rotation of the support shaft (+9).
The other end is provided with caster legs (20) that are attached to and supported on the top surface of the pedestal α8) so that the pedestal θ8) can be freely changed direction.
It can be oriented freely on the top, which allows the sewing surface (
I4), the entire sewing group by the sewing machine needle (Iω, presser foot 06) and knife θη is arbitrarily oriented toward the side to be sewn (5a) of the fabric (1), and as its turning drive source, In the example shown, the stepping motor is a sewing machine (6).
A rack (23) is installed on the bed cutting Z side through the long hole (24) of the bottle (23), and the driving pinion (26) of the stepping motor drive 1) is entirely engaged with the rack (25) to perform horizontal rotation. There is also a sewing machine (6)
A part of the sensing member α for the side side (1a) to be sewn is described above.
In addition to 3), a sensing member (2η) is provided to detect the side position where sewing is to be actually performed.
更に前記架台θ８）は、被縫製側辺（１ａ）に向って直
交状に進退自在であるようにガイドツク−法止に摺動自
在に架装され、その進退駆動源としてはステッピングモ
ータレ９）を用い、架台Ｑ８＋側のラック（３Ｉ）に前
記モータ（２９）の駆動ピニオン（財）を噛合させるこ
とによって、直進移動可能とされている。但し上記の各
運動機構はもとよシ設計１例であって、縫製ミシン（６
）の水平旋回、架台健の進退には各種の運動機構を自由
に採用できる。Further, the mount θ8) is slidably mounted on a guide mount so that it can move forward and backward orthogonally toward the side to be sewn (1a), and a stepping motor 9) is used as a driving source for moving it forward and backward. By using the drive pinion of the motor (29) and engaging the rack (3I) on the side of the gantry Q8+, linear movement is possible. However, each of the above-mentioned movement mechanisms is just one example of the design, and is not applicable to sewing machines (6
), various motion mechanisms can be freely adopted for the horizontal rotation of the robot and the advance and retreat of the pedestal.
本発明による自動縫製は以下のようにして行なわれる。Automatic sewing according to the present invention is performed as follows.
但し実施例として第１図に示したように被縫製側辺（１
８０１ａ）の途中から、曲線状の縫着部（２）を生地一
部の切除と共に行なう場合である。However, as an example, as shown in FIG.
This is a case where the curved sewing part (2) is cut out from the middle of 801a) and a part of the fabric is cut out.
第２図、第６図に示されるように、被縫製生地（１）を
その被縫製側辺（ｉａ）（ｌａ）が搬送方向と平行する
姿勢のもとに、吸着ベルト（４）ベル） （５ａ）（５
ａ）上に載置して図向って左側から右側に向って搬送す
るのであり、このさい縫製ミシン＋６１’＋６１は第３
図示のＸ位置にある。こうして生地（１）の進行方向前
端が感知部材（１２）によって検出されると共に、縫製
ミシン（６１［６１を、その架台α５ｌＱａｌにおける
ステッピングモータ（２９）ピニオン例ラック（３１）
による運動機構を介して側辺（ｘａ）（ｔａ）に向って
直交状に前進させ、ミシン（６）に付設した感知部材Ｑ
３１により側辺（ｌａ）（ｌａ）を検出すると共に、架
台■従ってミシン（６）を停止させるのであり、縫製ミ
シン（６１（６１は空所＋７１ Ｆ？＋内に入ってＸ位
置において停止することになる。このさいＸ→Ｙ位置へ
の移動停止に当り、吸着ベルト（４）における駆動ロー
ラに設けた既知のカウンターを用い、感知部材α２１に
より生地前端を検出するとともに、カウンターによるパ
ルスカウントを行ない、所要のカウント数に達した時、
ステッピングモータレ９）を停止させてＸ −＋ Ｙの
前進運動をコントロールするようにしても同効である。As shown in FIGS. 2 and 6, the material to be sewn (1) is held in a position where its sides (ia) and (la) to be sewn are parallel to the conveyance direction, and the suction belt (4) (5a) (5
a) It is placed on top and conveyed from the left side to the right side in the figure, and at this time the sewing machine +61'+61 is placed on the third
It is in the X position shown. In this way, the front end of the fabric (1) in the traveling direction is detected by the sensing member (12), and the sewing machine (61) is connected to the stepping motor (29) and the pinion rack (31) on its stand α5lQal.
The sensing member Q attached to the sewing machine (6) is moved forward perpendicularly toward the sides (xa) and (ta) via a movement mechanism by
31 detects the sides (la) (la), and also stops the sewing machine (6) by means of the mount. At this time, when stopping the movement from the X to Y position, a known counter provided on the drive roller of the suction belt (4) is used to detect the front edge of the fabric using the sensing member α21, and the pulse count is performed by the counter. When the required count is reached,
The same effect can be obtained by stopping the stepping motor 9) and controlling the forward movement of X-+Y.
このＸ位置停止の状態は第５図および第６図に示す通り
であって、この時前記縫製ミシン（６）における縫製面
θ４）は生地（１）の被縫製側辺（１ａ）の下面に位置
するが、同＃製面０４）上の押え金（１６）の指向方向
は、第９図に示すように目的の曲線状縫着部（２）を得
るための縫着曲線（２ａ）の接線方向と一致するように
、また押え金θ０上のミシン針（１５）が丁度Ｘ位置に
あるように、予じめ架台θ８）上のミシン（６）を、ス
テッピングモータ防）ビニオン（２６）ラック効）によ
る運動機構を介し、支軸０９）を支点として旋回させる
ことにより調定して置くのである。また第９図及び第１
０図に示すように、ミシン（６）の前記停止位置Ｙ、即
ちミシン針（１５）の位置Ｙから、生地（１）の進行方
向前端（１ｂ）が長さｌたけ進行したことを、先に述べ
たカウンターによるカウント数その他によって検出した
時、ステッピングモータ（２１）（２９）が駆動を開始
し、縫製ミシン（６）の旋回、側辺（１ａ）に向っての
直進前後運動を、予じめ所定の運動軌跡に従って作動す
るように、例えばコンピュータ等を利用して設定して置
くことにより、ミシン（６）の旋回、前後運動と吸着ベ
ルト（４）側による搬送速度の合成によって、第１０図
に示すようなＹ−）Ａ−＋Ｂ−＋Ｏに亘る処の、縫着曲
線（２ａ）に沿った運動が得られるようにするのである
。即ち第１０図において、前記運動軌跡に従ってミシン
（６１がその停止地点Ｙから移動しく同時にミシンを駆
動させ空縫させてもよい）、位置ＹからＡ地点に来た時
（ミシン針０５）がＹからＡにくることを意味する）、
感知部材伐乃によって側辺（Ｘａ）を検出した時、上昇
位置における押え金０５）が下降して側辺（１ａ）を縫
製面α４）上に押支し、同時にメスθ力によって側辺（
１ａ）を切除を行ないつつ、ミシン針（１５）によるＡ
→Ｂ’−）Ｏに亘る縫着運動が、生地（１）の進行と共
に行なわれることになるのでおり、これによって縫着曲
線（２ａ）に沿った第１図示のような縫着部（２）が自
動的に得られることになり、第１１図はその各位置関係
を示している。このようにして所要の曲線状縫着部（２
）が得られだ縫着終了後は、Ｙ位置からＸ位置までミシ
ン（６）を後退させ、押え金（１６）を上昇させると共
に、このさい縫着終了時において、押え金０６）の向き
は縫始め時と変っているために、ミシン（６１の旋回に
より当初のＹ−＋Ａの接線方向と一致するように修正し
て、次の縫製に備えるのであ即ち曲線状の縫着部（２）
の曲線形状は、予じめ判明しているので、その縫着曲線
（２ａ）に沿った縫着Ｓ シン（６１）運動ｕ、Ｙ地点
におけるミシン（６）の前後進退運動によって容易に得
られ、縫始めにおけるミシン縫製部の押え金（＋６）の
方向さえ、正しく設定しておくことにより、後はコンピ
ュータによるプログラム作成によって、その縫製は全く
自動的に得られるのである。This state of stopping at the X position is as shown in FIGS. 5 and 6, and at this time, the sewing surface θ4) of the sewing machine (6) is on the lower surface of the side to be sewn (1a) of the material (1). However, the orientation direction of the presser foot (16) on the sewing surface 04) is set according to the sewing curve (2a) to obtain the desired curved seam part (2) as shown in FIG. In advance, move the sewing machine (6) on the stand θ8) to the stepping motor pinion (26) so that it coincides with the tangential direction, and so that the sewing machine needle (15) on the presser foot θ0 is exactly at the X position. It is adjusted by rotating the support shaft 09) as a fulcrum via a movement mechanism based on the rack effect. Also, Figures 9 and 1
As shown in FIG. When the stepping motors (21) and (29) start driving, the sewing machine (6) rotates and moves back and forth in a straight line toward the side (1a) in advance. By setting the sewing machine (6) to operate according to a predetermined movement trajectory using, for example, a computer, the rotation of the sewing machine (6), the back and forth movement, and the conveyance speed by the suction belt (4) side are combined to generate the first movement. This allows movement along the sewing curve (2a) over Y-)A-+B-+O as shown in FIG. 10 to be obtained. That is, in FIG. 10, when the sewing machine (the sewing machine 61 moves from the stop point Y and simultaneously drives the sewing machine to perform idle stitching) follows the movement trajectory, when it comes from the position Y to the point A (sewing machine needle 05) becomes Y. (meaning coming from A to A),
When the side edge (Xa) is detected by the sensing member cutting, the presser foot 05) in the raised position descends to press the side edge (1a) onto the sewing surface α4), and at the same time the side edge (Xa) is pressed by the knife θ force.
While cutting 1a), cut A with the sewing machine needle (15).
→B'-)O is performed as the fabric (1) advances, and as a result, the sewing movement (2) along the sewing curve (2a) as shown in the first diagram ) are automatically obtained, and FIG. 11 shows their respective positional relationships. In this way, the required curved seams (2
) is obtained. After sewing is completed, move the sewing machine (6) back from the Y position to the X position, raise the presser foot (16), and at the same time adjust the orientation of the presser foot Since the sewing machine (61) is rotated, it is corrected to match the original tangent direction of Y-+A in preparation for the next sewing, that is, the curved sewing part (2)
Since the shape of the curve is known in advance, the sewing machine (61) can be easily obtained by moving the sewing machine (6) back and forth at points u and Y along the sewing curve (2a). By correctly setting the direction of the presser foot (+6) of the sewing machine's sewing section at the beginning of sewing, the sewing can be performed completely automatically by creating a program using a computer.
本発明は以上の通りであるから、従来のようにかかる曲
線状の縫着部＋２１ （２１を得るに当って、１枚宛個
々のミシンによって縫製する必要なく、きわめて能率的
に処理できるのである。また本発明によれば、切除付き
縫着のみでなく、単純な曲線縫着のみにも利用できるし
、−側辺のみの曲線縫着にも利用できるのであり、被縫
製生地の所要側辺に各種の曲線状縫製を行なう場合にき
わめて便利なものとして利用価値大である。Since the present invention is as described above, it is not necessary to sew each sheet using an individual sewing machine in order to obtain such a curved sewn portion +21 (21) as in the past, and the process can be performed extremely efficiently. Furthermore, according to the present invention, it can be used not only for sewing with cutouts, but also for simple curved sewing, and also for curved sewing on only the side edges. It is extremely useful when sewing various curved shapes.
第１図は曲線状縫製内容１例の説明図、第２図は本発明
における生地搬送ベルト実施例の側面図、第３図は同平
面図、第４図は同横断側面図、第５．６図は本発明によ
るミシン進退運動を示す説明図。
第７図は同縫製ミシンの斜面図、第８図は同側面図、第
９．１０図は本発明方法実施例の運動説明図。
第１１図は同縫製要部の位置関係図である。
（１）・・・被縫製生地、（１ａ）・・・被縫製側辺、
（２１・・・曲線状縫着部、（４）・・・吸着ベルト、
（５ａ）・・・ベルト、＋６１・・・縫製ミシン、０４
）用ミシン縫製面、（＋５）・・・ミシン針、０６）・
・・押え金、０２１０３１（２カ・・・感知部材、（＋
８）・・架台、（１９）・・・旋回支軸。
特許出願人 グンゼ株式会社FIG. 1 is an explanatory diagram of one example of curved sewing contents, FIG. 2 is a side view of an embodiment of the fabric conveying belt in the present invention, FIG. 3 is a plan view of the same, FIG. 4 is a cross-sectional side view of the same, and FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the forward and backward movement of the sewing machine according to the present invention. FIG. 7 is a perspective view of the same sewing machine, FIG. 8 is a side view of the same, and FIGS. 9 and 10 are movement explanatory diagrams of an embodiment of the method of the present invention. FIG. 11 is a positional relationship diagram of the main sewing parts. (1)...Fabric to be sewn, (1a)...Side side to be sewn,
(21...Curved sewing part, (4)...Adsorption belt,
(5a)...Belt, +61...Sewing machine, 04
) Sewing surface for sewing machine, (+5)...Sewing machine needle, 06)・
...Presser foot, 021031 (2 pieces...sensing member, (+
8)... Frame, (19)... Swivel support shaft. Patent applicant Gunze Co., Ltd.
Claims (1)
と平行する被縫製側辺に所要の曲線状縫製を行なうに轟
シ、前記被縫製側辺に向って直交状に進退自在々架台上
に水平旋回自在に設置した縫製ミシンを用い、前記架台
の進退、ミシンの旋回及び被縫製生地の定速進行を介し
て曲線状縫製を行なうことを特徴とする自動縫製方法。1. In order to convey the material to be sewn in one direction and to perform the required curved sewing on the side of the material to be sewn parallel to the conveyance direction, a drum is mounted on a pedestal that can move forward and backward orthogonally toward the side of the material to be sewn. An automatic sewing method, characterized in that a sewing machine installed horizontally rotatably in a sewing machine is used to perform curved sewing by moving the pedestal forward and backward, rotating the sewing machine, and advancing the material to be sewn at a constant speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4122683A JPS59166185A (en) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | Automatic sewing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4122683A JPS59166185A (en) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | Automatic sewing method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59166185A true JPS59166185A (en) | 1984-09-19 |
| JPS6154436B2 JPS6154436B2 (en) | 1986-11-21 |
Family
ID=12602490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4122683A Granted JPS59166185A (en) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | Automatic sewing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59166185A (en) |
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-
1983
- 1983-03-11 JP JP4122683A patent/JPS59166185A/en active Granted
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