JPS59160785A - 移動目標追尾方式 - Google Patents
移動目標追尾方式Info
- Publication number
- JPS59160785A JPS59160785A JP3477883A JP3477883A JPS59160785A JP S59160785 A JPS59160785 A JP S59160785A JP 3477883 A JP3477883 A JP 3477883A JP 3477883 A JP3477883 A JP 3477883A JP S59160785 A JPS59160785 A JP S59160785A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving target
- signal
- clutter
- section
- processing section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレーダ装置に関し、特に移動目標の追尾方式に
関する。
関する。
従来、空中線ビームを走査するレーダ装置においては、
所冗の覆域を空中線ビームで走査し目標の授業を行ない
つつ、受信された移動目標の過去に受信した位置から将
来の目標の移動位置を予測し、空中線ビームが移動目標
を走査した時に予御」位置の近辺に受信された信号を実
際の目標位置と判定し、予測位置と実際の目標位置に誤
差が有れは、その誤差を修正し次の予測位置を計算する
ことにより移動目標を自動的に追尾していた。しかしな
がらこの方法では移動目標がグランドクラツタ領域に存
在する場合は、予測位置の近辺には移動目標信号以外に
もクラッタからの信号も受信される確率が高く、したが
９てクラッタ信号を移動目標と判定する確率も高くなり
、予測精度が低下し自動追尾が不可能となる欠点があっ
た。グランドクラツタの受信を避けるため移動目標から
の信号のみを抽出するＭＴＩ技術が使われるが、このＶ
’ｒ’Ｔ憶４シ・テ１ｔｌ）／Ｊ＃−二、１１−−−−
・・−−Ｌ・−一一一−全に消去することは不可能であ
り先記欠点は解決δれ°ない。
所冗の覆域を空中線ビームで走査し目標の授業を行ない
つつ、受信された移動目標の過去に受信した位置から将
来の目標の移動位置を予測し、空中線ビームが移動目標
を走査した時に予御」位置の近辺に受信された信号を実
際の目標位置と判定し、予測位置と実際の目標位置に誤
差が有れは、その誤差を修正し次の予測位置を計算する
ことにより移動目標を自動的に追尾していた。しかしな
がらこの方法では移動目標がグランドクラツタ領域に存
在する場合は、予測位置の近辺には移動目標信号以外に
もクラッタからの信号も受信される確率が高く、したが
９てクラッタ信号を移動目標と判定する確率も高くなり
、予測精度が低下し自動追尾が不可能となる欠点があっ
た。グランドクラツタの受信を避けるため移動目標から
の信号のみを抽出するＭＴＩ技術が使われるが、このＶ
’ｒ’Ｔ憶４シ・テ１ｔｌ）／Ｊ＃−二、１１−−−−
・・−−Ｌ・−一一一−全に消去することは不可能であ
り先記欠点は解決δれ°ない。
本発明の目的は上記従来の欠点を解決し、移動目標をグ
ランドクラツタ領域内においＣも安定に自動的に追尾で
きるようにした移動目標追維方式２提供することにある
。
ランドクラツタ領域内においＣも安定に自動的に追尾で
きるようにした移動目標追維方式２提供することにある
。
本発明は、空中窮ビーム走査させて所ボの覆域を捜糸す
るレーダにおい°Ｃ１グランドクラツタ領領に存在する
移動目標を自動追尾するに当り、過去の移動目標の軌跡
から空中肪ビームが移動目標の近辺の方向を複数回走査
する時間に於る移動目標の位置をあらか、しめ予測して
おき、この予岬］シた複数の位置の周辺のグランドクラ
ツタの受信位置、振幅９幅等全記憶回路に蓄積し°Ｃお
き、空中線ビームが移動目標を走査した時、予測位置を
中心とした胤辺で受信された信号と先記畜積しておいた
グランドクラツタ情報との相関を取り、移動目４’ｊＶ
ｋ選択することにより移動目標を自動追尾する。
るレーダにおい°Ｃ１グランドクラツタ領領に存在する
移動目標を自動追尾するに当り、過去の移動目標の軌跡
から空中肪ビームが移動目標の近辺の方向を複数回走査
する時間に於る移動目標の位置をあらか、しめ予測して
おき、この予岬］シた複数の位置の周辺のグランドクラ
ツタの受信位置、振幅９幅等全記憶回路に蓄積し°Ｃお
き、空中線ビームが移動目標を走査した時、予測位置を
中心とした胤辺で受信された信号と先記畜積しておいた
グランドクラツタ情報との相関を取り、移動目４’ｊＶ
ｋ選択することにより移動目標を自動追尾する。
仄に本発明の実施例につい゛Ｃ図曲を参照して説明する
。
。
第１図は本発明による移動目標追尾を行なうレーダ装置
の説明に必要な部分の構成図であり、第２図は従来方式
の移動目標追尾を行なうレーダ装置の睨明図である。
の説明に必要な部分の構成図であり、第２図は従来方式
の移動目標追尾を行なうレーダ装置の睨明図である。
本発明の追尾方式は、信号検出部４から出力でれる信号
を相関処理部７とクラッタ情報処理部５へ送る。相関処
理部７でに予測計算部８にて予測された移動目標の位置
と記憶部６から出された予測位置周辺のクラ、夕の発生
位置、振幅１幅等のデータと信号検出部４から出力され
た移動目標信号とクラッタ信号とを比戦し、記憶部６か
らのクラッタ平均値２仕散等のデータの設ボされた範囲
に入る信号検出部４からの信号を除。去し、かつ移動目
標の予測位置に近い信号を実移動目標信号として取り出
す処理全行なう。予測計算部８では移動目標の過去の位
置から将来空中線ビームが複数（ロ）走査１する時間に
おりる移動目標の位置を予測する。クラッタ情報処理部
５は予測計算部８にて予測された複数の位置周辺を空中
線ビームが元食した時の（Ｕ号検出部４の出力信号の発
生位置、振幅。
を相関処理部７とクラッタ情報処理部５へ送る。相関処
理部７でに予測計算部８にて予測された移動目標の位置
と記憶部６から出された予測位置周辺のクラ、夕の発生
位置、振幅１幅等のデータと信号検出部４から出力され
た移動目標信号とクラッタ信号とを比戦し、記憶部６か
らのクラッタ平均値２仕散等のデータの設ボされた範囲
に入る信号検出部４からの信号を除。去し、かつ移動目
標の予測位置に近い信号を実移動目標信号として取り出
す処理全行なう。予測計算部８では移動目標の過去の位
置から将来空中線ビームが複数（ロ）走査１する時間に
おりる移動目標の位置を予測する。クラッタ情報処理部
５は予測計算部８にて予測された複数の位置周辺を空中
線ビームが元食した時の（Ｕ号検出部４の出力信号の発
生位置、振幅。
幅等の７−タの先記Ｑ数回分の平均値９分散等を計算し
、その結果ケ記憶部６へ人力する”。
、その結果ケ記憶部６へ人力する”。
第゛２図は従来方式による移動目標追尾を竹なうレーダ
装置であり、第１図に示すクラッタ情報処理部及び記憶
部がなく又予測計算部は常に壁中線ビームの次の走査１
回分の予測を計算するのみであり、本発明の実施例に示
す如く将来の複数の全中線ビーム走置時の目標の位置の
予測１ｉｔｐ−は竹なわない。
装置であり、第１図に示すクラッタ情報処理部及び記憶
部がなく又予測計算部は常に壁中線ビームの次の走査１
回分の予測を計算するのみであり、本発明の実施例に示
す如く将来の複数の全中線ビーム走置時の目標の位置の
予測１ｉｔｐ−は竹なわない。
以上説明したように、本発明はあらかじめ空中縁ビーム
走査の検数回分の走丘時点の移動目標の位置を予測し、
その予測位置周辺におけるクラッタ情報を取得しその発
生位置、振幅５幅等の平均値９分散等を計算し記憶して
おき、空中線ビームが移動目標を走査した時の受信信号
と先記記憶し？ ′Ｃおいたクラッタデータと全比較することにより、受
信１８°号からクラッタ信号を除去し移動目標信号を選
択できる方式であるので、クラッタ領域内においＣも移
動口碑を安定に自動追建できる効果を有する。
走査の検数回分の走丘時点の移動目標の位置を予測し、
その予測位置周辺におけるクラッタ情報を取得しその発
生位置、振幅５幅等の平均値９分散等を計算し記憶して
おき、空中線ビームが移動目標を走査した時の受信信号
と先記記憶し？ ′Ｃおいたクラッタデータと全比較することにより、受
信１８°号からクラッタ信号を除去し移動目標信号を選
択できる方式であるので、クラッタ領域内においＣも移
動口碑を安定に自動追建できる効果を有する。
第１図は本発明の移動目標追尾を行なうレーダ装置構成
の部分的ブロック図を示し、第２図は従来方式の移動目
標追尾を行なうレーダ装置構成の部分的ブロック図を示
す。 １．１０１“°°パ°空中線、２ 、１’０２・・・・
・・受信部、３．１０３・・・・・・クラッタ抑圧部、
４，１０４・・・・・・信号検出部、５・・・・・・ク
ラッタ情報処理部、６・・・・・・記憶部、７・・・・
・・相関処理部、８・・・・・・予測計算部、＝１０５
・・・・・・相関処理部、１０６・・・・・・予測計算
部である。 ／′で・、
の部分的ブロック図を示し、第２図は従来方式の移動目
標追尾を行なうレーダ装置構成の部分的ブロック図を示
す。 １．１０１“°°パ°空中線、２ 、１’０２・・・・
・・受信部、３．１０３・・・・・・クラッタ抑圧部、
４，１０４・・・・・・信号検出部、５・・・・・・ク
ラッタ情報処理部、６・・・・・・記憶部、７・・・・
・・相関処理部、８・・・・・・予測計算部、＝１０５
・・・・・・相関処理部、１０６・・・・・・予測計算
部である。 ／′で・、
Claims (1)
- 空中線のビームを走査させて所定の覆域を授業して移動
目標を追尾する移動目標追尾方式において、前記移動目
標の過去の軌跡から将来の核数回ビーム走査先の＠記移
動目標の位置を予測し、この予測位置周辺のグランドク
ラツタ信号の発生位置、振幅１幅等の値を迎１定し、そ
の１直を記憶しておき、最新のビーム走査によって、あ
らかじめ予測して２いた移動目標位置周辺からの受＠伯
号と前記記憶し°Ｃおいたグランドクラツタの測定値と
の相関を取り、前６ピ受信信号の中から前記移動目標信
号を選択することにより移動目標を追尾することを％像
とする移動目標追尾方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3477883A JPS59160785A (ja) | 1983-03-03 | 1983-03-03 | 移動目標追尾方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3477883A JPS59160785A (ja) | 1983-03-03 | 1983-03-03 | 移動目標追尾方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59160785A true JPS59160785A (ja) | 1984-09-11 |
Family
ID=12423743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3477883A Pending JPS59160785A (ja) | 1983-03-03 | 1983-03-03 | 移動目標追尾方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59160785A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01235883A (ja) * | 1988-03-16 | 1989-09-20 | Oki Electric Ind Co Ltd | レーダ偽像信号処理装置 |
| WO2009125205A2 (en) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | Philip Charles Bond | A wind turbine, a blade therefor and a method of processing signals reflected therefrom |
| JP2014169962A (ja) * | 2013-03-05 | 2014-09-18 | Toshiba Corp | ウェイト算出方法、ウェイト算出装置、アダプティブアレーアンテナ及びレーダ装置 |
-
1983
- 1983-03-03 JP JP3477883A patent/JPS59160785A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01235883A (ja) * | 1988-03-16 | 1989-09-20 | Oki Electric Ind Co Ltd | レーダ偽像信号処理装置 |
| WO2009125205A2 (en) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | Philip Charles Bond | A wind turbine, a blade therefor and a method of processing signals reflected therefrom |
| WO2009125205A3 (en) * | 2008-04-11 | 2009-12-03 | Philip Charles Bond | A wind turbine, a blade therefor and a method of processing signals reflected therefrom |
| JP2014169962A (ja) * | 2013-03-05 | 2014-09-18 | Toshiba Corp | ウェイト算出方法、ウェイト算出装置、アダプティブアレーアンテナ及びレーダ装置 |
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