JPS5916012A - Actuator testing device - Google Patents

Actuator testing device

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Publication number
JPS5916012A
JPS5916012A JP57126565A JP12656582A JPS5916012A JP S5916012 A JPS5916012 A JP S5916012A JP 57126565 A JP57126565 A JP 57126565A JP 12656582 A JP12656582 A JP 12656582A JP S5916012 A JPS5916012 A JP S5916012A
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JP
Japan
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actuator
circuit
current
winding
transformer
Prior art date
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Pending
Application number
JP57126565A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takehiro Matsubara
松原 武廣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS5916012A publication Critical patent/JPS5916012A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent malfunction by flowing an operating current only in a short time when an actuator does not operate actually by transformer coupling, or intercepting the operating current only in a short time when the actuator does not stop actually, and testing a circuit. CONSTITUTION:The output of a logical circuit 22 is off in a normal state, so the actuator 28 is not in operation. A test circuit 31 applies an AC voltage to the 2nd winding 23-2 of a transformer 23 only in a short time shorter than the operation time of the actuator 28 to generate induced electric power at the 3rd winding 23-3, flowing a pulse current from an AC power source 30 to a triac 26a and the actuator 28. This current is detected by a current pickup 32 and a discriminating circuit 33 judges the soundness of the actuator circuit. When the output of the logical circuit 22 is on and an AC current flows through the 1st transformer winding, such a negative-phase AC current as magnetic flux by the 1st winding is canceled is flowed through the 2nd winding and AC electromotive force generated at the 3rd winding is eliminated to confirm the soundness of the circuit similarly.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プラント運転中に、アクチュエータを実動
作または実停止させないで、アクチュエータを含めた駆
動回路の健全性を試験するアクチュエータ試験装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an actuator testing device that tests the health of a drive circuit including an actuator without actually operating or stopping the actuator during plant operation.

従来装置の構成、作用、動作を第1図〜第3図で説明す
る。第1図において、/は図には描かれていない制御回
路によりオン、オフされるディジタル入力信号である。
The structure, function, and operation of the conventional device will be explained with reference to FIGS. 1 to 3. In FIG. 1, / is a digital input signal that is turned on and off by a control circuit not shown in the figure.

この入力信号数はロジックにより複数であるが、図では
1個で代表している。
The number of input signals is plural depending on the logic, but one is representative in the figure.

−はリレー、3はロジック回路、ダはリレーコの接点に
よシ、駆動されるアクチュエータ、5はアクチュエータ
ダ用交流電源である。
- is a relay, 3 is a logic circuit, DA is an actuator driven by the contact of the relay, and 5 is an AC power source for the actuator.

第一図において、符号/、コ、J、4’およびS゛は第
1図と同様のものを示している。りは試験時に使用する
ブロック接点、gは試験時に使用する表示灯、tは抵抗
である。
In FIG. 1, the symbols /, ko, J, 4' and S' indicate the same things as in FIG. d is the block contact used during the test, g is the indicator light used during the test, and t is the resistance.

第3図において、符号/、2および3は第1図および第
一図と同様のものを示している。IOはアクチュエータ
、llは試験時に使用する・くイノ(ス接点、/2./
3は試験時に使用する表示灯、/’+ 、/jは抵抗、
lAはアクチュエータ10用直流電源、/7,1gは回
シ込み電流防止用ダイオードである。
In FIG. 3, the symbols /, 2 and 3 indicate the same things as in FIG. 1 and FIG. IO is the actuator, ll is the contact used during testing, /2./
3 is the indicator light used during the test, /'+, /j is the resistance,
1A is a DC power supply for the actuator 10, and /7, 1g is a diode for preventing recirculation current.

次に動作について説明する。第1図において、図に描か
れていない制御回路によって、入力信号lがオ/になる
と、ロジック回路Jの出力がリレー二を励磁し、リレー
二の接点はオンとなりアクチュエータダは作動する。こ
こでアクチュエータqはパルプ、モータ、しゃ断器等を
想定している。
Next, the operation will be explained. In FIG. 1, when the input signal 1 becomes OFF/on by a control circuit not shown in the figure, the output of the logic circuit J excites relay 2, the contact of relay 2 turns on, and the actuator DA operates. Here, the actuator q is assumed to be a pulp, a motor, a breaker, etc.

第1図ではアクチュエータは通常停止しており、必要な
時作動させる。リレー二の接点を常開接点より常閉接点
に変更すれば、逆にアクチュエータは通常作動しており
、必要時停止させることができるのは明らかである。
In FIG. 1, the actuator is normally stopped and is activated when necessary. It is clear that if the contact point of relay 2 is changed from a normally open contact to a normally closed contact, the actuator will normally operate and can be stopped when necessary.

アクチュエータがプラントの運転に非常に重要な場合や
、人身保護のために不可欠な場合、アクチュエータおよ
びその駆動回路が正常かどうかを定期的に試験する必要
がある。アクチュエータを動作あるいは停止してもプラ
ント運転に影響がない場合には、試験方法は簡単で実際
にアクチュエータを動作、あるいは停止させれば良い。
When an actuator is very important to plant operation or essential for personal protection, it is necessary to periodically test whether the actuator and its drive circuit are in good working order. If operating or stopping the actuator does not affect plant operation, the test method is simple and only requires actually operating or stopping the actuator.

しかし、アクチュエータを動作、あるいは停止させるこ
とが、プラントの運転に重大な影響がある場合には、第
2図、第3図の方法で試験が実施される。
However, if operating or stopping the actuator has a significant impact on the operation of the plant, tests are conducted using the methods shown in FIGS. 2 and 3.

第一図はアクチュエータが通常停止の場合である。ブロ
ック接点7は通常オンであり、表示灯gは通常端子の−
@間に電流が流れて点灯し、表示灯を押した時のみ端子
■−の間に電流が流れて点灯する構造となっている。
Figure 1 shows a case where the actuator is normally stopped. Block contact 7 is normally on, and indicator light g is normally on terminal -
The structure is such that current flows between terminals @ and lights up, and only when the indicator light is pressed, current flows between terminals - and lights up.

第一図では表示灯ざの端子■→@→抵抗デ抵抗流が流れ
るので表示灯は点灯している。制御回路によシ入力信号
lをオンにする前に、まずブロック接点7をオフにする
。この時、表示灯ざには電流が流れなくなるので消灯す
る。表示灯gが消灯したことを確認後接点lをオンにし
て、リレー二を励磁させる。リレー−〇接点がオンにな
っていることおよびアクチュエータが正常(断線してい
ない等)であることを表示灯gを押して、表示灯が点灯
することにより確認する。この時、表示灯gの端子■→
■→リレー二の接点→アクチュエータグと電流が流れる
In Figure 1, the indicator light is lit because the resistance current flows through the terminal ■→@→resistance of the indicator light. Before turning on the input signal l to the control circuit, the block contact 7 is first turned off. At this time, no current flows through the indicator lamp, so it turns off. After confirming that indicator light g has gone out, turn on contact l to energize relay 2. Press the indicator light g to confirm that the relay-〇 contact is on and that the actuator is normal (no wire breakage, etc.) and the indicator light lights up. At this time, terminal of indicator light g→
■→Relay 2 contact→Actuator tag and current flows.

第3図はアクチュエータが通常、動作している場合であ
る。バイパス接点//は通常オフであり、表示灯lコ、
/3の構造は第一図に示した表示灯ざの構造と同じでお
り、誤動作を防止するだめ、ランプの色を変えている。
FIG. 3 shows the actuator in normal operation. The bypass contact // is normally off, and the indicator light,
The structure of the /3 is the same as that of the indicator lamp shown in Figure 1, but the color of the lamp is changed to prevent malfunction.

表示灯/−は、リレー二の接点→端子■→■→抵抗/ダ
を通して電流が流れるので、点灯している。バイパス接
点をオンにすると表示灯/3が点灯する。この点灯によ
り、バイパス接点が確実にオンになっていることを確認
後、入力信号/をオンにして、リレー二の接点をオフに
する。表示灯/−の消灯により、リレー二の接点がオフ
になったことを確認する。
The indicator light /- is lit because current flows through the second relay contact → terminal ■ → ■ → resistor /da. When the bypass contact is turned on, indicator light /3 lights up. After confirming that the bypass contact is definitely turned on by this lighting, input signal / is turned on and the second relay contact is turned off. Confirm that the second contact of relay is turned off by turning off the indicator light /-.

従来のアクチュエータ試験回路は以上のように構成され
ているので、ブロック接点やバイパス接点等の可動接点
および表示灯を回路に追加する必要があった。このため
部品数が増加し、全体の信頼度を低下させていた。さら
に操作を誤まるとアクチュエータが動作または停止し、
プラントに重大な影響を与える危険性があるなどの欠点
があった。
Since the conventional actuator test circuit is configured as described above, it is necessary to add movable contacts such as block contacts and bypass contacts and indicator lights to the circuit. This increased the number of parts and lowered the overall reliability. Furthermore, incorrect operation may cause the actuator to start or stop.
There were drawbacks such as the risk of having a serious impact on the plant.

この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、トランス結合によりアクグーユエ
ータが実動作しない短かい時間のみ動作電流を流すか、
実停止に至らない短かい時間のみ動作電流をしゃ断する
ことにより、アクチュエータおよび駆動回路の健全性を
チェックするようにしたので、誤操作の心配がなく、ま
た可動接点等を除くことにより、信頼性の高いアクチュ
エータ試験袋きを提供することを目的としている。
This invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above.
The health of the actuator and drive circuit is checked by cutting off the operating current for a short period of time that does not lead to an actual stop, so there is no need to worry about erroneous operation, and by eliminating movable contacts, etc., reliability is improved. The aim is to provide a high actuator test bag.

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第グ
図において、/は図に描かれていない制御回路によpオ
ン、オフされる入力信号。ロジックにより入力信号数は
複数であるが、図では1個で代表している。22はロジ
ック回路1.23はトランステアリ、第1.第一およU
WX3(0巻m23−/、コ3−2.λ3−3より構成
されている。、2乙はパワー増幅回路、26aは/ζワ
ー増1@回路コロの出力回路を構成するトライアック1
.2gはアクチュエータ、30はアクチュエータ用交流
電il眼、31は試験時、短時間のみ第2の巻線23−
2にパルス霜、流を流すテスト回路、3コはアクチュエ
ータ回路に流れる電流を非接触で検出する電流ピックア
ップ、33は電流ピックアップのib 力全増幅し、ア
クチュエータ回路が正常かどうtλ判定する判定回路で
ある。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, / indicates an input signal that is turned on and off by a control circuit not shown in the figure. Although the number of input signals is plural depending on the logic, one signal is representative in the figure. 22 is a logic circuit 1; 23 is a transformer; 1st and U
WX3 (consisting of 0 volume m23-/, ko3-2.λ3-3., 2 O is the power amplifier circuit, 26a is the triac 1 that constitutes the output circuit of the /ζ power increase 1@circuit roller)
.. 2g is the actuator, 30 is the AC power source for the actuator, and 31 is the second winding 23- for a short time during the test.
2 is a test circuit that applies a pulse frost current, 3 is a current pickup that non-contact detects the current flowing through the actuator circuit, and 33 is a judgment circuit that fully amplifies the ib force of the current pickup and determines whether the actuator circuit is normal or not. It is.

最初に通常動作を説明する。入カイ言号lの条件により
、ロジック回路2λは、交流電圧を出力する場合としな
い場合がある。例えばロジック回路が2/りの場合、ダ
入力の内オンが1個以下の時は、ロジック出力はオフ(
交流電圧出力なし)となり、トランス2J6D第1の巻
線λ3− /には交流電流は流れない。q入力の内オン
が一個以上となると、ロジック出力はオン(交流出力あ
り)となりトランス23の第1の巻線23−7には交流
電流が流れる。トランス、23の第1の巻M−23−/
に交流電流が随れると紀3の巻線、23−3に交流起電
力が発生して、これが、パワー増幅器2乙の入力となり
、トライアック、2乙aが導通状態となシ、アクチュエ
ータ2gを駆動させる。ロジック出力がオフでトランス
23の第1の巻線、2.7− /に交流′電流が流れな
い場合には、第3の巻線、23.−jに交流起電力が発
生せず、トライアック、2Aa、はしゃ断状態となう、
アクチュエータ、Xtは動作しない。
First, normal operation will be explained. Depending on the condition of the input signal l, the logic circuit 2λ may or may not output an alternating current voltage. For example, if the logic circuit is 2/2, if one or less of the inputs is on, the logic output will be off (
(no AC voltage output), and no AC current flows through the first winding λ3-/ of transformer 2J6D. When one or more of the q inputs turns on, the logic output turns on (alternating current output is present) and an alternating current flows through the first winding 23-7 of the transformer 23. Transformer, Volume 1 of 23 M-23-/
When an alternating current is applied to the winding 23-3, an alternating electromotive force is generated in the winding 3, 23-3, which becomes the input to the power amplifier 2a, and when the triac 2a becomes conductive, the actuator 2g is activated. drive. If the logic output is off and no alternating current flows through the first winding, 2.7-/ of the transformer 23, then the third winding, 23. - No alternating current electromotive force is generated at j, and the triac, 2Aa, is cut off.
Actuator, Xt does not operate.

次に試験時を説明する。通常状態では、ロジック22の
出力はオフであるのでアクチュエータuA’は動作して
いない。テスト回路31からアクチュエータ2gの動作
時間よりも短かい時間間隔のみ、トランス、23の第一
の巻線J J −Jに交流電圧を加で、第3の巻線:1
3−、?に起電力を発生させ、トライアック26a1ア
クチユエータ2gに交流電源30よりパルス′藏渡を流
す。この電流を電流ピックアップ32で検出し、アクチ
ュエータ回路の健全性を判定回路33で判断する。
Next, the test will be explained. In the normal state, the output of the logic 22 is off, so the actuator uA' is not operating. From the test circuit 31, an AC voltage is applied to the first winding JJ-J of the transformer 23 only for a time interval shorter than the operating time of the actuator 2g, and the third winding: 1
3-,? An electromotive force is generated, and a pulse is applied to the triac 26a1 actuator 2g from the AC power supply 30. This current is detected by a current pickup 32, and a determination circuit 33 determines the soundness of the actuator circuit.

以上は通常状態の説明であり、ロジックコλの出力がオ
フで、トランスコ3の第1の巻線23−/に交流電流が
流れていない場合であった。ロジック、22の出力がオ
ンで第1のトランス巻線に交流電流が流れている場合に
は第一の巻線に第1の巻線による交幡磁束を打消す逆位
相の交流電流を流すことにより、第3の巻線に発生して
いた交流起電力をθとすることができる。これにより電
流プローブすなわちピックアップ3コ、電流検出回路3
3によるアクチュエータ回路の健全性確認は同様にでき
る。
The above is a description of the normal state, in which the output of the logic controller λ is off and no alternating current is flowing through the first winding 23-/ of the transformer 3. When the output of logic 22 is on and an alternating current is flowing through the first transformer winding, an alternating current with an opposite phase is caused to flow through the first winding to cancel the alternating magnetic flux caused by the first winding. Accordingly, the AC electromotive force generated in the third winding can be set to θ. This results in three current probes, three pickups, and three current detection circuits.
The soundness of the actuator circuit can be confirmed in the same manner as in step 3.

なお、上記実施例では、アクチュエータ2gを駆動させ
るために、パワー増幅回路出力素子にトライアックを使
用したものを示したが、直流電源30′を使用してアク
チュエータ2g’を駆動する場合には、第S図に示すよ
うにパワー増幅回路2A’の出力素子としてパワートラ
ンジスタλ6bを使用することもできる。
In the above embodiment, a triac is used as the power amplification circuit output element in order to drive the actuator 2g, but when the DC power supply 30' is used to drive the actuator 2g', As shown in diagram S, a power transistor λ6b can also be used as an output element of the power amplifier circuit 2A'.

また、第9図および第S図の実施例ではテスト回路31
と電流検出判定回路33を[IJにしたが、電流検出判
定回路をテスト回路に含めても良い、さらに、パワー増
幅器の出力半導体として交流回路ではトライアック、直
流回路ではトランジスタとして説明したfi+、これは
一実施例であり他の半導体を使用しても同様の効果を奏
する。
In addition, in the embodiments of FIGS. 9 and S, the test circuit 31
The current detection and judgment circuit 33 is set to [IJ, but the current detection and judgment circuit may be included in the test circuit.Furthermore, as the output semiconductor of the power amplifier, fi+, which was explained as a triac in an AC circuit and a transistor in a DC circuit, is This is just one example, and the same effect can be achieved even if other semiconductors are used.

また、アクチュエータ回路の′電流を検出するために電
流ピックアップを使用したものを示したが、該アクチュ
エータ回路に低抵抗を挿入し、その両端電圧を測定する
ことにより該回路の健全性を判定するようにしても良い
In addition, although we have shown a device that uses a current pickup to detect the current in the actuator circuit, it is also possible to determine the health of the circuit by inserting a low resistance into the actuator circuit and measuring the voltage across it. You can also do it.

以上のように、この発明によれば、トランス結合により
アクチュエータが実動作しない短かい時間のみ動作電流
を流すか、あるいはアクチュエータが実停止に至らない
短かい時間のみ動作電流をしゃ断することにより、アク
チュエータ回路の試験を実施するように構成したので、
誤操作の可能性がなく、アクチュエータ回路に可動接点
を使用する必要がないので、高信頼性のものが得られる
゛という効果がある。
As described above, according to the present invention, the actuator can be operated by using transformer coupling to allow the operating current to flow only for a short time when the actuator does not actually operate, or to cut off the operating current only for a short time when the actuator does not actually stop. Now that we have configured it to test the circuit,
Since there is no possibility of erroneous operation and there is no need to use movable contacts in the actuator circuit, there is an effect that a highly reliable product can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、試験装置が不要な場合のアクチュエータ駆動
回路を示すブロック図、第2図、第3図は従来のアクチ
ュエータ試験装置を示すブロック図であシ、第一図は゛
rクチュエータが通常停止、第3図は通常動作の場合を
示す。第4図はこの発明の一実施例によるアクチュエー
タ試験装置を示すブロック図であり、アクチュエータが
通常停止の場合を示す。its図はこの発明の他の実施
例によるアクチュエータ試鹸装[を示すブロック図であ
る。図において、lは入力信号、2コはロジック回路、
23はトランス、26および、2A’i、l:パワー増
幅回路、コロaはトライアック1.16bはパワートラ
ンジスタ、−gおよび2g’lJ、アクチュエータ、3
0はアクチュエータ用交流電源、30′はアクチュエー
タ用直流電流、31はテスト回路、3.2は電流プロー
ブ、33は判定回路である。 代理人 葛 野 信 − 2、発明の名称 アクチュエータ試駁装置 3、補正をする者 代表者片111仁八部 4、代理人 (1)  明細書の発明の詳細な説明の欄(2)  明
細書の図面の簡単な説明の欄ム 補正の内容 (1)  明細書第3頁/、lt行の「常閉接点」を「
通常開接点」と補正し、同76行の「常閉接点」を「通
常閉接点」と補正する。 (2)同第デ頁S行の「オン」ヲ「通常オン」と補正す
る。 (3)  同第1/頁ff−9行の[ブロック図であり
、・・・第S図は」を「ブロック図、第5図は」と補正
する。
Figure 1 is a block diagram showing the actuator drive circuit when no test equipment is required, Figures 2 and 3 are block diagrams showing conventional actuator testing equipment, and Figure 1 shows the actuator normally stopped. , FIG. 3 shows the case of normal operation. FIG. 4 is a block diagram showing an actuator testing device according to an embodiment of the present invention, and shows a case where the actuator is normally stopped. ITS figure is a block diagram showing an actuator installation according to another embodiment of the present invention. In the figure, l is an input signal, 2 is a logic circuit,
23 is a transformer, 26 and 2A'i, l: power amplifier circuit, colo a is a triac 1.16b is a power transistor, -g and 2g'lJ, actuator, 3
0 is an AC power supply for the actuator, 30' is a DC current for the actuator, 31 is a test circuit, 3.2 is a current probe, and 33 is a determination circuit. Agent Makoto Kuzuno - 2, Name of the invention Actuator test device 3, Person making the amendment Representative piece 111 Part 4, Agent (1) Detailed description of the invention in the specification (2) Description Column for a brief explanation of the drawings Contents of the amendment (1) Changed "Normally closed contact" on page 3 of the specification, line lt to "
"Normally open contact" and "Normally closed contact" on the same line 76 is corrected to "Normally closed contact." (2) Correct "on" in line S of page D to "normally on". (3) In the same page 1/page ff-9 line, [It is a block diagram, .

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ロジック回路からの信号によシ、アクチュエータを附勢
または消勢するアクチュエータ駆動回路において、前記
ロジック回路と前記アクチュエータ駆動回路との間に設
けられたトランスと、前記アクチュエータ駆動回路内の
電流の存在の有無を検出するための電流検出判定回路と
、前記アクチュエータ駆動回路の試験を行うためのテス
ト回路とを備え、前記トランスは、−次側においては、
前記ロジック回路に接続される第1の巻線と、前記テス
ト回路に接続される第一の巻線とを有し、二次側におい
ては、前記アクチュエータ駆動回路に接続される第3の
巻線を有し、これによシ前記テスト回路は、アクチュエ
ータが実動作しない短かい時間のみ動作電流を流すか、
あるいはアクチュエータが実停止に至らない短かい時間
のみ動作電流をしゃ断するような信号を前記第一の巻線
に与えることにより前記アクチュエータ駆動回路の試験
を実施するようにしたことを特徴とするアクチェエータ
試験装置。
In an actuator drive circuit that energizes or deenergizes an actuator according to a signal from a logic circuit, a transformer provided between the logic circuit and the actuator drive circuit, and the presence of a current in the actuator drive circuit are provided. The transformer includes a current detection judgment circuit for detecting the presence or absence of a current, and a test circuit for testing the actuator drive circuit, and the transformer has, on the negative side,
It has a first winding connected to the logic circuit, a first winding connected to the test circuit, and on the secondary side, a third winding connected to the actuator drive circuit. Accordingly, the test circuit may cause the operating current to flow only for a short time when the actuator is not actually operating;
Alternatively, the actuator drive circuit is tested by applying a signal to the first winding that cuts off the operating current only for a short time before the actuator actually stops. Device.
JP57126565A 1982-07-16 1982-07-16 Actuator testing device Pending JPS5916012A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02232421A (en) * 1989-03-03 1990-09-14 Raito Kogyo Co Ltd Filaments material mixing method and apparatus for materials sprayed for ground stabilization

Cited By (2)

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