JPS59159460A - 動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は全般としては動力伝達装置に関シ２、特に入力
駆動原動機と組合わげで転移ウェイトを使用することに
より出力軸に生じるトルクを増加する新規改良形の動力
伝達装置に関する。 以−ド詳細に説明する本発明の全般としての目的は従来
技術の伝達装置のすべての長所を有し、°ぞの欠点を一
つも持っていない新規改良形の動力伝達装置を提供する
ことである。この目的を達成するために、本発明はビニ
オン歯車を駆動する入力軸とン１／−ムに取付けられた
付随する複数個の遊び歯車とを採用し、前記ビニオン歯
車は本発明に付随する内歯環状歯車に駆動接続されてい
る。環状歯車は複数個の放射状に伸びる直径方向に相対
向する突起部を有［２、これに複数個のウェイト支持ア
ームが枢着されている。ウェイト支持アームはその自由
端を細長いウェイト部材に固着されてｊ・−リ、更に環
状−車の回転に応じて回転ｉｊＪ’能の１字状支持部材
に枢着、されている３、この点に関し、ウェイト支持ア
ームは、細長いウェイトに固着されているが、ウェイト
に平行に整列してウェイトの中心位置から相当離れたウ
ェイト上の一点に取付けられている。ウニ・イト祝持ア
−ｊ、は内爾史状歯屯の回転駆動を十字状支持体に伝？
ｉ’ｉＬ２’ｆ−の回転を起させるが、一方出力軸（・
、を十字［（６−袖体（７）回転に」：つて駆動さノＬ
る。、 本発明の出力軸に加えられプこＩ’１．　＃ｉに応じ−
４、抵抗が入力軸に加わりＩｑ状歯ＩＦを転移さゼ２．
。こｔｌは一方で同時に細長いラボ−イトを目的からψ
−に水平へと転移ぜし、める。このようにし７で、＾（
１１トウエイトは十字状支持体の一方の側から突出する
が他方の側からｌｄ突出せず、従って出力軸にウェイト
の不平衡を生じ、このセトのウェイト不イ衡は該軸に伝
線された回転動力に補助的に加わるとととなる。 従って同味に採用さｔまた従来技術に成る動力伝達装置
の全長所を有しその欠点は有しないυ１規改良形の動力
伝達装置を提供することが本発明の［１的である。 容易に且つ経済的に製造し得る新規改良形の動力伝達装
置を提供することが本発明の別の目的である。 構造が筒中で連動部品数の少ない新、現数良形の動力伝
達装置Ｎを提供することが本発明の−その他の目的でを
）る。 本発明の史に他の目的は効率的で動作に信頼性のある着
１規ｉ９１良形のＩ＆ｊｌ力伝達装置を提供することで
ある。 本発明の更に別の目的は動力駆動機械の能率を増加する
新規改良形の動力伝達装置を提供することである。 本発明のその他の目的はその構造が頑強で耐久的な新規
改良形の動力伝達装置を提供することである。 ここで図面、特にその中の第１図ないし第６図をか照１
−で、本発明の原理と１想を実施し、参照番号叫で全体
を示し、でいる動力伝達装置を説明する。これに門し、
動力伝達装置遣ｑ＊は、前面に取付けた直立支持体ｏ徨
と一対の後方に数句けだ直立支務体（ｌｌν、θ枠とを
有する基礎部材ａ）を有することが見られる。これに関
して、後方に取付けられた直立支持体リリ、０１１９は
好ましくは台形であり基礎支持ブロック（ホ）の両側に
そＪｌぞれ把料けられて」・・す、−力支持ブロック四
は基礎部材（１４の土面に固、著されている。直立支持
体ｕｎ、ｏｅをぞれぞれ基硯支持ブ（コック四の各（１
１１１面に取付けるに当って１よ、それらの間に空間が
設けられ、そこに出力軸ｃ／、シか的１７−支持体内に
ある軸受内に回転自在に支持さｉするが前記空間によつ
でシャ７１・土に所望の自利なｌ１ｌｌＩｉ受支持を行
うことができる。出力軸（イ）を支持し２ているそれぞ
ｉｔの軸受の同軸合わせを行い、同時に直立支持体６時
、ｑ→の間の曲りをはＶ除去するために、横支え部材（
ハ）を直立支持体ｕ（ｅ、（１時の間の空間中に位置さ
せてそれぞれに固着してもよい。 図面中梁１図ないし第６図を更に参照ずＺ）と、前部に
取付けた直立支持体（＋、→はほぼ矩形のＪし状で、そ
の一端には基礎部材（ロ）の土部に直接に取付ｉＪ能の
直角部分（４）がある。前部に取イ・］りた直立支持体
ｑ◆の剛性を確実にするために、６角形状の板材（ハ）
を支持体の直角に交わシ台つだ表面の曲に固点してもよ
い。勿論、明瞭に図示されているように、直立支持部材
α＋、１１・、α神のそれぞれを基礎部材α→および基
礎支持ブロック四に取付ける任意の従来晶相、例えＣｊ
；通常のねじ付き固定部材錬磨を使用してもよい。 横支え部材（ハ）を後方取付直立支持体ＱＱ、μｓの間
に出力＋１１１１に関して同軸性および剛性を確実にす
る／こめにイ褪・用しているので、前方取付調節部材Ｑ
のを人力軸０１に関する同軸性と剛性を確実にするため
前部取付直立支持体Ｑ４に取付けてもよい。場合に１１
）てｉ、ｊ　、　、ｄＡｉ節部材Ｏａは一端に平担部分
（ハ）を持ち、一方の自由端にはねじ部分０→を治する
ロッドで構成しイ４する。平］１１部分＠は貫通孔を設
けると便利で、ここでねじ伺固定具（Ｎ）を４１４節部
材Ｏａの基礎部材への取イ１に使用することができ、一
方、Ｌ字状ブラケットが取付部材を前部取付直立支持体
ｉｓに数句けるのに設けられている。この取イτｊはＬ
字状ブラケット００を直立支持体（１噌にねじイマ」へ
接続部村山を使用して固定し、更に訓節部拐のねじ＋ｊ
き部分（ロ）が貫通位置するブラケットの延長部分内に
孔を設けることによって完成される。一対のナラ）［。 （財）をブラケットｍの両側に調節部材０）のねじ付部
分（至）と螺合して設置し、これによって直立支持体（
ｌ脣の位置決め装置を設けることができる。１１実、ね
じ部分（ト）上”のナツト轄、（財）の上方への移動に
よって１１立支持体ｑ４の後方に向かう運動を生じ、−
力調節部材のねじ部分上のナツトを下方に移動させると
、直立支持体は反対方向に運動する。このように、入力
軸く→の所望の支持および同軸性が直立支持体（１４の
使用によって得られる壕で、ナツト０免。 Ｑ美を調節する。 入力軸の構造に関しては、・・ンドルがν）リビン０→
またはこれに類似の部材を使用して操作自在にこれに取
付けられているが、この＋１０の・・ンドルは動力伝達
装置α１の回転入力を力える一方法を例示するものであ
る。勿論、割ビン…りの除去によつ−〔、ハンドルα（
９を入力軸０４から取外してもよく、こうして、他の種
類の回転動力入力源、例えば

【罠動機などに変更し得る
。 図面中の第１図ないし第、５図によって史に確かめ得る
ように、入力！１ＩＩ（ロ）の他方の自由端には、入力
軸（ロ）の自由端に固着されたビニモノ捷たけ、駆動歯
車（５２）と、１ＰＩＬＵ歯市取付フレーム（５４）と
、遊び歯車数イーｊフレームに回転自在に取イ」けられ
た一対の遊び歯車（５６）　、　（５８）とを有する駆
動歯型構体−が設シリら７′Ｌ’ｔｒいる。図示のよう
に、この６個の歯［４Ｌ　（５２）　、　（５６）およ
び（５Ｂ）は項状歯車（６２）の内歯（６０）と噛自し
７ている。従って、入力軸の回転は小−ノＪ歯１↓ｉ　
＋５２）に加えた回転力によつ−Ｃ環状歯車を同時に回
転さ［する。 虫状肉車（６２）の（１４造について直えは、該歯車に
は複数個の放射状に伸びる１ト１径方向に反対に向いだ
突起部（、！Ｓ４）　、　（６６）　、　（６８）　、
　（７０）が設けられている。こ！１に関連して突起部
（６４）・、　（６６Ｌ　（６８）、　（７０）は慎状
爾畢（６２）の外周に一体に設けられ、その各各は端部
に通し孔が設けてあり、これに複数個のウェイト支持−
１−ノ、（７２）、　（７４）、　（７６）、　（７８
）がそれぞれ枢着されている。更に、ウェイト支持アー
ム（７２，）、　（７４）、　（７６）、　（７８）は
一般に縦長構造のもので、その第１端に札があり、環状
南東（６２）から外側に突出している突起部＜６４）、
　（６６）、　（６８）、　（７０）に回転自任に取付
は得るようになっている。任意のタイプの接４偉部イ」
、例え（ｊ゛ボルト＝ナツト絹合わ−（力（８０）がウ
ェイト支持アーム（７２）、　（７４）、　（７６）、
　（７ε３）をそｆｌ−ぞれの突起部＜６４）、　（６
６）、　（６８）、　（７ｔｌ）に回転自在に取付ける
のに使用Ｌ＝　得る。 第１図から第６図１でを更にながめると、ウェイト支持
アーム（７２）、　（７１Ｇ、　＜ｙ６＞、　（７８）
の他方（ハ自由姑（’ゴ＋字状支持体（８２）に回転自
在に取付けらｔｌ、一方複数個の細長ウェイト（８４）
、　（８６）、　（８８）、　（９０）に固着されてい
る。また、１字状支持体（８７）ｒ、ｉ前部十字部材（
９２）と後部十字部材（９４）をイ１し２、この１１１
後部七字部材は離隔関係にあり、これらの間（（−細長
ウェイト（８４）、　（８６）、　（８８）、　（９０
）が動き（する空間を設けている。図面には１ｆ４ｊに
明瞭には示していないが、中央構文え部材が前部および
後部十字部材（９２）、　（９４）のそれぞれを相互に
固定するのに使用されている。 本発明の特に重要な構造上の特徴は、ウェイト支持アー
ム（７２）、　（７４）、　（７６）、　（７８）は直
交妙長部（９６）。 （９８）、　（１００）、　（１０２）を有し、これら
は前部、Ｓ−よび後部十字部材（９２）、　（９４）内
に含寸れる土ＲＬの孔内にそれぞれ回転自在に位置させ
られ、更に、延長部（９６）、　（９８）、　（１００
１，（１０２）はそれぞれの細長ウェイト（８４）、　
（８（Ｓ）、　（８８）、（９０）に、各々のウェイト
支持アー　ム（７２Ｌ　（７４）、　（７６）、　（７
８）が常にこＪしに付随する細長ウェイトの長手軸とほ
ぼ平行になるように固着されていることである。更に直
交延長部（９６）、　（９８）。 （１００）、　（１０２）は各々の細長ウェイト（８４
）、　（８６）、（田）。 （９０）にウェイトの中央位置から相当部れたウェイト
上の位置で固着されている。即ち延長部はウェイトの一
端に他端よりもより接近して取付けられている。 図面中小４図を参照すると、本発明の操作の要領が図示
されている。特に云えば第１〜６図は本発明を無負荷状
態で示すもので、ここでは全細長ウェイト（８４）、　
（８６）、　（８８）、　（９０）　＄１基礎部材（ロ
）の頂部平面に対して内角に向いている。 これについて、第１図は無負荷状態において実現する対
称構造を明らかに示すが、これは十字状支持体（８２）
の中心と環状歯車（６２）の中心がほぼ垂直整合位置に
ありこれけ細長ウェイ？　（１Ｂ６）、　（９ｔ））の
投手軸についても同様であるが細長ウェー１　）　（８
４）。 （８８）は入力軸から半径方向に、その対向側部におい
て等重量分布を与えるように外方に位置しているからで
ある。従って動力伝達装置（１りは平衡状態にあり、細
長ウェイト（８４）、　（８６）、　（８８）、　（９
０）の各々の位置からして入力または出力に何等のトル
クも出でとない。出力軸四にトルクがないので、ノ・ン
ドル（４６）或いはその他の紬力源、例えは電動機など
による入力軸（ハ）の回転は、駆動歯車（５２）をして
環状歯車（６２）に回転力を与える結果となる。この場
合、駆動歯車構体…は駆動歯車（５２）が環状歯車（６
２）に何属する内歯（６０）と噛合し、入力軸０４に殆
んど抵抗かないので、環状歯車の回転り十字状支持体（
８２）とこれに固着された出力軸■の同時回転を生じる
こととなる。動力伝達装置曲内には殆んど抵抗がないた
めに、第１図に示すような本発明の各部品のほぼ対称的
な整列が人力軸（ロ）の回転中保持される。 負荷が出力軸四に加わると、環状歯車（６２）は駆動歯
車（５２）で加えられた回転力に抗１〜、負荷の抵抗の
だめにこの力から逃げようとする。従って環状南中（６
２）は駆動歯車（５２）の回転方向に転移するが、この
＋中の転移は突起部（６４）、　＜６６）、　（６Ｂ）
、　（７０）に取付けらｔ１九ウェイト支持アー＝ム（
７２）、　（７４）。 （７６１，（７８）の回転】Ａ’−１ｔｌ）によって可
ｆ指となる。出力軸い）土で１−１荷が増加すると、復
状由車（６２）は駆動南東（５２）で供給された力から
逃げようとし、ウェイト支持アーム（７２）、　（７４
）、　（７６）、　（７８）はその垂直整列位置から次
第に離れる。これについて、第４図は全負荷に近い状態
における動力伝達装置（１０を示すが、この場合、環状
歯車（６２）はウェイト支持アーム（７２＞、　（７４
）、　（７６）、　（７８）の個々の長さで許容し得る
最も右の方に転移している。 今一度ウエイト支持アーム（７２）、　（７４）、　（
７６）、（７８）が各細長ウェイト（８４）、　（８６
）、　（８８）、　（９０）に枝分れの韓領で固着され
ていることを懸い出−すと、第４図を参照して、全負荷
状態においてを」１、＋ｌｌＩ長ウェ長上エイトぞれの
ウェイト支持アームと並んで基礎部材ｑ２の追部平担面
に対しほぼ水平な位［になることが確認される。ウェイ
ト支持アーム（７２）。 （７４）、　（７６）、　（７８）がそれぞれの細長ウ
ェイト（８４１゜（８６）、　（８８）、　（９０）に
対して枝分れ状に取付けであるので、ウェイ）　（９０
）の遠端部（１０４）はウェイ）　（８６）の端部（１
０６）に比較して入力軸Ｃ（・ｉの回転軸から相当に遠
く離れている。更に、環状歯車（６２）の重量はこの時
入力軸（ロ）の中心から相当に距たってシ〜す、更に加
えて、ウェイ）　（８４）、　（８８）は入力軸に対し
て相当部に位ＩＮｔ　している。従って、入力軸のハ側
に現在は位置する相当量のウェイトはその他のものに対
抗して入力軸く３◆で供給さｉするトルクと共に出力軸
（ハ）に供給される時削方向のトルクをもたら−す。 即ち、出力軸に）土の負荷要求の増加は、第４図に示−
ずよう′ｆｒ、要領にウェイトを不動に位置させ−るの
に入力軸（３◆上に相当部の入力トルクは必要とするで
あろうとは考えられるが、入力軸に利し、で不３Ｆ衡に
作用している細長ウェイｌ−（８４）、　（８＜Ｓ）、
　（６８）。 （９０）の使用によって供給されるトルクの増加によっ
て若干は有効に補償さｉする１、 本発明の好まし、い実施例について添１１図面を参照し
て説明したが、前述した特許請求の範囲に定める発明思
想から外れることなしに本発明の構成に対して多数の変
化を行い得るものと考えるべきである。例えば、本発明
の別の実施例においでは細長ウェイト（８４）、　（８
６）、　（８８）、　（９０）はウェイトとして使用で
きるように液体を充填した例えば農泰用タイアのような
偏心的に支承した車輪で置き換えることもできよう。−
１＝述の説明に関しては、本発明の部品に関する最良の
仕法関係は本発明が属する当業者においでは一ノでに明
らかで自明であると考えられ、従って１ヅ１而に図示さ
れ明細層中に記載されたものに均等関係のもの、および
形状、寸法、部品の配列および操作の詳細の変史を加え
たものを含め、これらは本発明の範囲に包含されるもの
とずべきことは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は無負荷状態における本発明の実施例の正面図、
第２図は第１図の側面図、第６図は第２図の線６−３に
おける断面図、第４図ははｙ全負倚において動作中状態
を示す正面図である。 （１（ト・・・ルｊ１力伝達装置＾１、（１２）、　（
２０）・・・・・・基礎部分、０２４　・・・・出力取
出→）１１、　　りゃ・・・人カ蜘１、りｙｊ・・　人
力↑１（１、（５２）・・・駆Ｍ＋歯申部拐、　（５６
）、　（５８）・・遊び歯車、　（６２）・・・・・・
内爾環状歯車部（（、（８：、’）　。 （９２１，（９４）・・・・・回転自在支持体、　（ε
３４）、　（８６）、　（８帖）。 （９０）・・・・・ウェイト部材３、 代理人　弁理士　　木　村　三　朗

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 王　装置１１ｔＫ動作用動力を入れるための入力軸を含
   む入力部Ｉと、 前記装置に付属する負荷に動力を供給する出力取出軸を
   含む出力装置と、 前記負荷の増加に応じて前記出力取出軸上のトルクを増
   加させる転移可能のウェイト部材とを有し２、前記ウェ
   イト部材鉱前記負荷の増加に応じて前記出力取出軸の長
   手軸からオフセットの要領で選択的に位ＩＮ決め可能の
   複数個の回転自在の支持体に取付けられたウェイトを有
   し７前記出力取出軸上の前記トルクを増加させる動力伝
   達装置。 ２、前ｄ［；入力軸はこれに取付けられた駆動歯車部材
   を有し、前記駆動歯車部材は内歯環状歯車部材と噛合し
   、前記環状歯東部材は前記支持体に回転自在に取イ・１
   けられた複数個の前記ウェイトを有する特許請求の範囲
   第１項に記載の動力伝達装置。 ６、　前記環状歯車部材は前記入力軸の長手＠１１に対
   して前記負荷の増加に応じて転移し、前記出力取出軸上
   の前記トルクの増加に影響を与え、前記複数個のウェイ
   トは細長構造で分枝状に前記環状歯車に取付けられ、前
   記環状歯車の移動は前記出力取出軸上の前記トルクの増
   加をきたすように前記ウェイトを同時に転移させる特許
   請求の範囲第２項に記載の動力伝達装置。 ４、前記複数個のウェイトは前記装置の基礎部分と垂直
   に整合する無負荷位置から前記装置の前記基礎部分と水
   平に整合する全負荷位置迄転移し前記出力取出軸上の前
   記トルクの増加に作用し、前記駆動歯車部材は駆動歯車
   支持構体内に駆動状態に取付けられ、前記駆動歯車支持
   構体は少くとも１個の遊び歯車を有しこれが前記環状歯
   車部Ｈと噛合している間前記駆動歯車部材に補助安定性
   および整合性を与える特ｉｉ／ｆ請求の範囲第６川に記
   載の動力伝達装置。