JPS59156743U - ロボツト用研磨工具のチヤツク自動開閉装置 - Google Patents

ロボツト用研磨工具のチヤツク自動開閉装置

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Publication number
JPS59156743U
JPS59156743U JP5085983U JP5085983U JPS59156743U JP S59156743 U JPS59156743 U JP S59156743U JP 5085983 U JP5085983 U JP 5085983U JP 5085983 U JP5085983 U JP 5085983U JP S59156743 U JPS59156743 U JP S59156743U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chuck opening
closing device
robots
polishing tools
automatic chuck
Prior art date
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Pending
Application number
JP5085983U
Other languages
English (en)
Inventor
水野　益男
孝一郎 小林
日高　喜博
Original Assignee
ぺんてる株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by ぺんてる株式会社 filed Critical ぺんてる株式会社
Priority to JP5085983U priority Critical patent/JPS59156743U/ja
Publication of JPS59156743U publication Critical patent/JPS59156743U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の対象となる研磨作業の斜視図、第２図
は従来の手動研磨作業斜視図、第３図は本考案の一実施
例正面図、第４図は同平面図、第５図は本考案によるロ
ボット作業説明平面図、第６図は本考案使用時に用いる
砥石ストーカ−斜視図、第７図は同平面図、第８図は第
７図Ａ−Ａ側断面図、第９図は本考案による各種研磨作
業説明用正面図、第１０図は第９図に対応した砥石スト
ーカ−の説明図、第１１図は本考案による砥石交換作業
の説明図である。 １０・・・電動研磨工具、１４・・・チャック開閉リン
グ、１５・・・ギヤー、２１．２２．２３・・・リング
ギヤー、２１ａ、　２２ａ、　２３ａ−・・内歯、２１
ｂ。 ２２ｂ、２３ｂ・・・外歯、２４・・・シリンダー、２
５・・・ピストンロンド、２７・・・ラック、Ｔ・・・
砥石ストーカ−０

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. シリンダーのピストンロンドと連結されたラックと噛合
    させる外歯と、ロボットのツール軸に取り付けられた研
    磨工具のチャック開閉リング外周に固定されたギヤーが
    嵌入噛合し得る内歯とを有する適宜数のリングギヤーを
    回動自在に枢着し、下方に配設した高さ調節し得る受台
    上に砥石を載置し、各砥石をフィンガーで保持し、その
    軸と前記リングギヤーの中心を同軸となしたロボット用
    研磨工具のチャック自動開閉装置。
JP5085983U 1983-04-07 1983-04-07 ロボツト用研磨工具のチヤツク自動開閉装置 Pending JPS59156743U (ja)

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JP5085983U JPS59156743U (ja) 1983-04-07 1983-04-07 ロボツト用研磨工具のチヤツク自動開閉装置

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JP5085983U JPS59156743U (ja) 1983-04-07 1983-04-07 ロボツト用研磨工具のチヤツク自動開閉装置

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JPS59156743U true JPS59156743U (ja) 1984-10-20

Family

ID=30181306

Family Applications (1)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005512827A (ja) * 2001-12-10 2005-05-12 レニショウ　パブリック　リミテッド　カンパニー ラックおよびモジュール交換システム
JP2007007781A (ja) * 2005-06-30 2007-01-18 Newly Kenkyusho:Kk 自動工具交換装置および加工機械

Cited By (3)

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JP2005512827A (ja) * 2001-12-10 2005-05-12 レニショウ　パブリック　リミテッド　カンパニー ラックおよびモジュール交換システム
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