JPS59154904A - Deep cultivator - Google Patents
Deep cultivatorInfo
- Publication number
- JPS59154904A JPS59154904A JP2992383A JP2992383A JPS59154904A JP S59154904 A JPS59154904 A JP S59154904A JP 2992383 A JP2992383 A JP 2992383A JP 2992383 A JP2992383 A JP 2992383A JP S59154904 A JPS59154904 A JP S59154904A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support frame
- rotor
- arm
- vehicle body
- parallel arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、長芋などの農作物の畝床を形成する深耕機
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a deep cultivator for forming ridge beds for agricultural crops such as Japanese yam.
砂地において栽培する長芋は地下に向は長く延ひるため
、長芋用畝床の形成においてはきわめて深く耕す必要が
ある。この畝床の形成に深耕機が採用される。Yam cultivated in sandy soil extends underground for a long time, so it is necessary to plow extremely deeply to form rows for the yam. A deep tiller is used to form this ridge bed.
しかし、従来の深耕機は、車体の後部にドリルロータを
揺動可能に取付け、このドリルロータを回転した状態で
水平の姿勢から下方向に揺動して円弧状に砂地内に侵入
せしめ、上記ロータを垂直状態としたのち、車体を移動
して砂地を耕すようにしているため下記のような不都合
がある。However, conventional deep tillers have a drill rotor swingably attached to the rear of the vehicle body, and while rotating, the drill rotor swings downward from a horizontal position to penetrate into the sand in an arc shape. Since the rotor is placed in a vertical position and the vehicle body is moved to plow the sandy soil, there are the following inconveniences.
ドリルロータを水平の姿勢から垂直状態とするため、土
手の際から耕耘しよ、うとすると、土手際の下方向に未
耕地部分が生じ、その未耕地部の耕耘のため、垂直状態
としたドリルロータを車体のバックにより土手際に移動
してこれより車体を前進させる必要があるため、作業性
に問題がある。In order to change the drill rotor from a horizontal position to a vertical position, if you try to till from the edge of the bank, there will be an area of uncultivated land below the edge of the bank. There is a problem with workability because it is necessary to move the rotor to the bank by backing up the vehicle body and move the vehicle forward from there.
また、ドリルロータを水平の姿勢において回転し、これ
を垂直方向に揺動するため、近くの人を巻込むことが多
く、非常に危険である。さらに、運転休止の際には、車
体の後方にドリルロータが張り出す状態において停［ヒ
させておく必要があるため、きわめて広い駐車スペース
を必要とする問題がある。Furthermore, since the drill rotor is rotated in a horizontal position and swung vertically, nearby people are often involved, which is very dangerous. Furthermore, when the machine is not in operation, it is necessary to stop the machine with the drill rotor protruding from the rear of the vehicle body, so there is a problem that an extremely large parking space is required.
この発明は上記の問題点を解決し、耕耘作業を能率よく
、かつ安全に行なうことができるようにした小型の深耕
機を提供することを目的としている。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide a small-sized deep cultivator that can perform tillage work efficiently and safely.
この発明の構成は、走行可能な車体十に支持された上下
方向に揺動ｈ」能な平行アームの先端部にロータ支持枠
を取付け、このロータ支持枠の一ト方に縦向きに配置し
たドリルロータの上部を上記ロータ支持枠で支持し、こ
のドリルロータを平行アームの揺動によって縦向きの姿
勢を維持した状態で上下動させるようにしたものである
。The structure of the present invention is such that a rotor support frame is attached to the tip of a parallel arm that is supported by a vehicle body that can run and is capable of vertically swinging, and is arranged vertically on one side of the rotor support frame. The upper part of the drill rotor is supported by the rotor support frame, and the drill rotor is moved up and down while maintaining a vertical posture by swinging the parallel arm.
以下、この発明の実施例を添付図面に基ついて説明する
。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図示のように、走行車体１はクローラ２によって支持さ
れ、このクローラ２の駆動用エンジン３が上記走行車体
１に塔載されている。As shown in the figure, a traveling vehicle body 1 is supported by a crawler 2, and an engine 3 for driving the crawler 2 is mounted on the traveling vehicle body 1.
走行車体１の王制前部にはアーム支持枠４が設けられ、
このアーム支持枠４の前１１１１１部に連結された平行
アーム５は、土工に配置された子細アーム５ａと一対の
下側アーム５ｂとから成り、それぞれのアーム５ａ、５
ｂの端部がピン６．７て−１−記のアーム支持枠４に連
結されている。また、）−（１ｉｌｉア−ムｂａと士イ
ｌ１ｌｉ ７− ム５ ｌｂ 、１の先端はピン８，９
を介してロータ支持枠１０に連結されている。An arm support frame 4 is provided at the front part of the traveling vehicle body 1.
The parallel arm 5 connected to the front 11111 part of the arm support frame 4 consists of a narrow arm 5a arranged on the earthwork and a pair of lower arms 5b, each of which has a slender arm 5a and a pair of lower arms 5b.
The end of b is connected to the arm support frame 4 indicated by pin 6.7. Also, )-(1ili arm ba and arm 5 lb, the tip of 1 is pin 8, 9
It is connected to the rotor support frame 10 via.
上（ｔ’ｌ１１アーム５ａは、筒体１１の内周両端部に
形成した逆ねじに一対のねし棒１２．１２をねじ込んで
伸縮調整可能としてあり、この上（ｔｉｎアーム５ａを
伸縮するとロータ支持枠１０が干（１１，、アーム５ｂ
との連結ピン９を中心として回動する。The upper (t'l11 arm 5a) can be adjusted for expansion and contraction by screwing a pair of screw rods 12.12 into reverse threads formed on both ends of the inner circumference of the cylinder body 11. The support frame 10 is dry (11, arm 5b
It rotates around the connecting pin 9 with.
下ｅアーム５ｂには車体１に支持されたシリング１３の
ピストンロッド１４が連結され、上記シリンダ１３を作
動してピストンロッド１４を進退すると、平行アーム５
が揺動し、ロータ支持枠１゜が一定の姿勢を保持した状
態で」−下動する。A piston rod 14 of a cylinder 13 supported by the vehicle body 1 is connected to the lower e-arm 5b, and when the cylinder 13 is actuated and the piston rod 14 moves back and forth, the parallel arm 5
swings, and the rotor support frame 1° moves downward while maintaining a constant posture.
ロータ支持枠１０の両端部には一対のギヤケース１５が
取付けられ、このギヤケース１５がらロータ支持枠１０
の下方に突出する回転軸１６の下端部にドリルロータ１
７を着脱自在に取付けて上記ドリルロータ１７を縦向き
の姿勢としである。A pair of gear cases 15 are attached to both ends of the rotor support frame 10.
The drill rotor 1 is attached to the lower end of the rotating shaft 16 that protrudes downward.
7 is removably attached, and the drill rotor 17 is placed in a vertical position.
１８は、ドリルロータ１７の外〃に取付けた耕耘爪であ
る。18 is a tilling claw attached to the outside of the drill rotor 17.
ドリルロータ１７を支持する上記の回転軸１６には、車
体１に塔載した前記エンジン３の出力軸の回転が伝達さ
れる。その動力伝導機構２０は、アーム支持枠４の前側
部に取付けた第１ギヤケース２１によってエンジン３の
出方軸の回転が伝達される第１軸２２を支持し、この第
１軸２２とロータ支持枠１０の中央部に取付けた第２ギ
ヤケース２３の第２軸２４との間にスプライン機構等に
よって伸縮可能としだロッド２５を渡してユニバーサル
ジヨイント２６て連結し、１−記第２１１ｑｌ）２ Ａ
に対して直角に配置され、ベベルギヤ２７によって第２
軸２４の回転が伝達される一対の第３軸２８と前記回転
軸１６とをベベルギヤ２９て伝動しである。The rotation of the output shaft of the engine 3 mounted on the vehicle body 1 is transmitted to the rotating shaft 16 that supports the drill rotor 17 . The power transmission mechanism 20 supports a first shaft 22 to which the rotation of the output shaft of the engine 3 is transmitted by a first gear case 21 attached to the front side of the arm support frame 4, and the first shaft 22 and the rotor support A telescopic rod 25 is passed between the second shaft 24 of the second gear case 23 attached to the center of the frame 10 by a spline mechanism, etc., and connected by a universal joint 26.
The second
The rotation of the shaft 24 is transmitted between the pair of third shafts 28 and the rotating shaft 16 through a bevel gear 29.
ところで、上記ロッド２５は平行アーム５と共に上下方
向に揺動するため、ジョイン） 角ＪＵが不適当である
と、破損する危険がある。そこで、第１ギヤケース２１
に支持された第１輔２２の軸心の位置を下側アーム５ｂ
の連結ピン７と同レベルか、もしくはそれより以下とし
、かつ平行アーム５のロータ支持枠１０に対する連結点
の上死点（最高点）と下死点（最低点）の中点以下に配
置することにより、ユニバーサルジヨイント角度の不逸
当による破損防止に効果を挙けることかできる。By the way, since the rod 25 swings in the vertical direction together with the parallel arm 5, there is a risk of breakage if the join angle JU is inappropriate. Therefore, the first gear case 21
The position of the axis of the first support 22 supported by the lower arm 5b
be at the same level as or lower than the connecting pin 7 of the parallel arm 5, and located below the midpoint between the top dead center (highest point) and the bottom dead center (lowest point) of the connection point of the parallel arm 5 to the rotor support frame 10. This can be effective in preventing damage caused by incorrect universal joint angles.
前記車体１の上面後（ｊｌｌｒ部には平行アーム５の先
端部を挾む両１１Ｉｌｉに一対のガイド支柱３０が起立
し、このガイド支柱３０の内面に）側アーム５ｂの先端
部に取付けた回転可能なガイドローラ３１か接触してい
る。At the back of the upper surface of the vehicle body 1 (in the jllr section, a pair of guide struts 30 stand up on both sides 11Ili sandwiching the distal end of the parallel arm 5, and on the inner surface of the guide struts 30) a rotating shaft is attached to the distal end of the side arm 5b. possible guide rollers 31 are in contact.
実施例で示す深耕機は上記の構造から成り、この深耕機
は、ドリルロータ１７を回転した状態で平行アーム５の
揺動により降下せしめ、上記ドリルロータ１７を砂地中
に埋設せしめたのち、走行車体１を前進動して砂地を耕
耘するものである。The deep cultivating machine shown in the embodiment has the above-mentioned structure, and this deep cultivating machine lowers the drill rotor 17 in a rotating state by swinging the parallel arm 5, buries the drill rotor 17 in sandy soil, and then runs. The vehicle body 1 is moved forward to plow sandy soil.
いま、エンジン３を駆動すると、その出力軸の回転が動
力伝導機構２０を介して回転軸１６に伝達されるため、
ドリルロータ１７が回転する。Now, when the engine 3 is driven, the rotation of its output shaft is transmitted to the rotating shaft 16 via the power transmission mechanism 20.
Drill rotor 17 rotates.
そこで、次に、シリンダ１３を作動してピストンロッド
１４を後退すると、平行アーム５がピン６．７を中心と
して揺動し、一方向に回転するドリルロータ１７は縦向
きの姿勢を維持した状態で１降し、砂地中に侵入する。Then, when the cylinder 13 is actuated to move the piston rod 14 backward, the parallel arm 5 swings around the pin 6.7, and the drill rotor 17, which rotates in one direction, maintains a vertical posture. It falls by 1 and penetrates into the sandy ground.
上記のドリルロータ１７が所定の深さまで侵入したとき
、シリンダ１３を停止し、その状態で走行車体１を前進
動することにより、砂地を所゛要深さまで耕耘した直線
状の畝床を形成することができる。When the drill rotor 17 has penetrated to a predetermined depth, the cylinder 13 is stopped and the traveling vehicle body 1 is moved forward in this state, thereby forming a linear ridge bed by cultivating the sandy soil to a predetermined depth. be able to.
ところて、ドリルロータ１７が降下して砂地に侵入する
とき、および走行車体１を移動して耕耘作業をしている
ときドリルロータ１７が障害物に当って曲る（とがあり
、ドリルロータ１７に作用する上記の応力によって平行
アーム５が横振れしようとするが、平行ア一台５の下イ
ｉＩＩ：アーム５ｂのローラ３１がガイド支柱３０に当
接しているため、平行アーム５は横振れせず、ドリルロ
ータ１７は常に縦向きの姿勢に安定よく維持される。However, when the drill rotor 17 descends and enters sandy soil, or when the traveling vehicle body 1 is moved to perform plowing work, the drill rotor 17 hits an obstacle and bends. The parallel arm 5 tends to oscillate laterally due to the above-mentioned stress acting on the parallel arm 5. Without this, the drill rotor 17 is always stably maintained in a vertical position.
息子のように、この発明は、吟ＩＪンダの作動によって
土工方向に揺動する平行アームの先端部にロータ支持枠
を取付け、このロータ支持枠の下方に縦向きに配置した
ドリルロータの上部を支持したので、平行アームの揺動
によってドリルロータを砂地に対して直角方向から侵入
させることができる。このため、土手際からの耕耘作業
において従来のように走行車体を後退勤させる手間が省
け、作業能率の向上に大きな効果を挙けることができる
。Like a son, this invention has a rotor support frame attached to the tip of a parallel arm that swings in the earthwork direction by the operation of the gin IJ. Since it is supported, the drill rotor can enter the sandy ground from the right angle direction by swinging the parallel arm. For this reason, when plowing from the edge of the bank, the trouble of reversing the traveling vehicle body as in the conventional method can be saved, and the work efficiency can be greatly improved.
また、ドリルロータは軸芯を縦向きとした状態に常に保
持されるため、車体の後方に配置したドリルロータを横
向きの姿勢から垂直の姿勢に揺動させるようにした従来
の深耕機に比較して作業開始時のドリルロータの回転に
よって人を巻込む危険が少なく、しかも作業停止時の駐
車スペースの減少を計ることができる。In addition, since the drill rotor is always held with its axis vertically oriented, this is compared to conventional deep tillers, which have the drill rotor located at the rear of the vehicle body and swing from a horizontal position to a vertical position. There is less risk of getting people involved due to the rotation of the drill rotor at the start of work, and moreover, it is possible to reduce the amount of parking space required when work is stopped.
さらに、走行車体の上面に平行アームの先端部の移動を
案内するガイド支柱を起立したので、耕耘時に平行アー
ムが横振れせす、ドリルロータを縦向きの姿勢に安定よ
く保持することができる。Furthermore, since a guide column for guiding the movement of the distal end of the parallel arm is erected on the upper surface of the traveling vehicle body, the drill rotor can be stably held in a vertical position without causing the parallel arm to swing laterally during tilling.
なお、実施例のように、平行アームの一方を伸縮自在に
形成すると、そのアームの伸縮によってドリルロータの
垂直方向の降下角度を任意に変更することができる。In addition, if one of the parallel arms is formed to be extendable as in the embodiment, the vertical descent angle of the drill rotor can be arbitrarily changed by extending and contracting the arm.
第１図はこの発明に係る深耕機の一実施例を示す正面図
１、第２図は同上の平面図である。
１・・・走行車体、３・・・エンジン、４・・・アーム
支持枠、５・・・平行アーム、１０・・・ロータ支持枠
、１３・・・シリンダ、１７・・・ドリルロータ、２０
・・・動力伝導機構、３０・・・ガイド支柱。、FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a deep cultivator according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the same. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Traveling vehicle body, 3... Engine, 4... Arm support frame, 5... Parallel arm, 10... Rotor support frame, 13... Cylinder, 17... Drill rotor, 20
... Power transmission mechanism, 30... Guide column. ,
Claims (1)
ームの端部を連結してこの平行アームを上下方向に揺動
可能とし、上記平行アームと車体との間にアーム揺動用
シリンダを設け、前記平行アームの先端部にはロータ支
持枠を取付け、このロータ支持枠の下方に縦向きに配置
したドリルロータの上部を上記ロータ支持枠で支持し、
このドリルロータの回転駆動装置を前記車体もしくはロ
ータ支持枠に塔載したことを特徴とする深耕機。 ２、走行可能な車体から起立するアーム支持枠に平行ア
ームの端部を連結してこの平行アームを上）方向に揺動
可能とし、上記平行アームと車体との間にアーム揺動用
シリンダを設け、前記平行アームの先端部にはロータ支
持枠を取付け、このロータ支持枠の下方に縦向きに配置
したドリルロータの上部を上記ロータ支持枠で支持し、
このドリルロータの回転駆動′！Ａ置を前記車体もしく
はロータ支持枠に塔載し、前記車体の」−血から１７行
アームの先端部の上下方向の移動を案内するガイド支柱
を起立させたことを動機とする深耕機。[Scope of Claims] 1. The end of the parallel arm is connected to an arm support frame that stands up from a vehicle body that can run, so that the parallel arm can swing vertically, and an arm is provided between the parallel arm and the vehicle body. a swinging cylinder is provided, a rotor support frame is attached to the tip of the parallel arm, and the upper part of a drill rotor vertically arranged below the rotor support frame is supported by the rotor support frame;
A deep cultivating machine characterized in that the rotary drive device for the drill rotor is mounted on the vehicle body or the rotor support frame. 2. The end of the parallel arm is connected to an arm support frame that stands up from the vehicle body that can run, so that the parallel arm can swing upward), and a cylinder for swinging the arm is provided between the parallel arm and the vehicle body. , a rotor support frame is attached to the tip of the parallel arm, and the upper part of a drill rotor vertically arranged below the rotor support frame is supported by the rotor support frame;
Rotational drive of this drill rotor! The deep cultivator is characterized in that the A position is mounted on the vehicle body or the rotor support frame, and a guide column for guiding the vertical movement of the tip of the 17-row arm is erected from the vehicle body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2992383A JPS59154904A (en) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | Deep cultivator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2992383A JPS59154904A (en) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | Deep cultivator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59154904A true JPS59154904A (en) | 1984-09-04 |
Family
ID=12289508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2992383A Pending JPS59154904A (en) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | Deep cultivator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59154904A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61232701A (en) * | 1985-04-06 | 1986-10-17 | Tdk Corp | Antenna multicoupler |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4531242Y1 (en) * | 1966-07-30 | 1970-12-01 | ||
| JPS56109525A (en) * | 1980-02-05 | 1981-08-31 | Shirota Tekko Kk | Working machine for forest |
-
1983
- 1983-02-23 JP JP2992383A patent/JPS59154904A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4531242Y1 (en) * | 1966-07-30 | 1970-12-01 | ||
| JPS56109525A (en) * | 1980-02-05 | 1981-08-31 | Shirota Tekko Kk | Working machine for forest |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61232701A (en) * | 1985-04-06 | 1986-10-17 | Tdk Corp | Antenna multicoupler |
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