JPS59154260A - Method and apparatus for inspecting wire arranged state - Google Patents

Method and apparatus for inspecting wire arranged state

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JPS59154260A
JPS59154260A JP2769583A JP2769583A JPS59154260A JP S59154260 A JPS59154260 A JP S59154260A JP 2769583 A JP2769583 A JP 2769583A JP 2769583 A JP2769583 A JP 2769583A JP S59154260 A JPS59154260 A JP S59154260A
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JP
Japan
Prior art keywords
reinforcing bars
optical sensor
inspection
spacing
measuring section
Prior art date
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Application number
JP2769583A
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Japanese (ja)
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JPH0213707B2 (en
Inventor
矢野 明義
忠雄 佐藤
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Kajima Corp
Tokyo Electric Power Co Holdings Inc
Original Assignee
Kajima Corp
Tokyo Electric Power Co Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Kajima Corp, Tokyo Electric Power Co Inc filed Critical Kajima Corp
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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンクリートが打設される前の鉄))力の配
筋状態を検査する方法および検査装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and an inspection device for inspecting the condition of iron reinforcement before concrete is poured.

鉄筋ロンクリ−1〜においては、鉄筋は強度保持上重要
な役割を演じているので、鉄筋が設計図通りに施工され
ているかどうかを検査づる必要があるが、従来はこの検
査が2人手にJ:っで1本づつ行われた。すなわち配筋
状態の検査作業は、鉄筋の太さ、配筋間隔、配置本数等
が図面通りになっているかどうかを調べることであるが
、従来のこの検査が人手によって行われていたので、検
査に長い時間を要し、また人が近付lすないような狭い
場所の鉄筋の検査はできないという不都合があり、何ら
かの対策が望まれていた。
Since the reinforcing bars play an important role in maintaining strength, it is necessary to inspect whether the reinforcing bars are installed according to the design drawings. Conventionally, this inspection was carried out by two people. : They were done one by one. In other words, inspection of the reinforcement arrangement status involves checking whether the thickness, spacing, number of reinforcing bars, etc. of the reinforcing bars match the drawings. Conventionally, this inspection was done manually, so inspection There are disadvantages in that it takes a long time to inspect reinforcing bars in narrow areas where people cannot get close to them, and some kind of countermeasure has been desired.

本発明は上記したような事情に鑑み(−なされたもので
あっχ、その目的とするところは、短時間に簡単に配筋
状態を検査する方法、1l−)よびその装置を提供号−
ることである。そして本発明によれば光学センサを鉄筋
を横切る方向に走査さUで、その信号をコンビコータで
処理し、以て前記の目的を達成1−るようになっている
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances.The purpose of the present invention is to provide a method for easily inspecting the reinforcement condition in a short period of time.
Is Rukoto. According to the present invention, the optical sensor is scanned in a direction across the reinforcing bars, and the signals are processed by a combi coater, thereby achieving the above object.

以下添付図面を参照して本発明の実施例を詳しく説明づ
−る。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

さて第1図を参照すると、本発明に係る検査装置は、測
定部1と、コントロールボックス20とから成っている
Now, referring to FIG. 1, the inspection apparatus according to the present invention consists of a measuring section 1 and a control box 20.

コン(ヘロールボックス20は、内部にマイクロコンビ
コータを内蔵していて、演算機能を有しでいる。従って
キーボード21を走査して検査対象部位の必要な項目、
例えは鉄筋の人さ、配筋の間隔、所定間隔に配されてい
る鉄筋の本数等を−インプットし−Cおき、測定した信
号が印加されると、これらインプットされ設定値と比較
演算し、その結束は表示装置22に表示され、またプリ
ン1〜23されて、配筋状態が検査されるようになって
いる。
The control box 20 has a built-in micro combicoater and has a calculation function.Therefore, the keyboard 21 can be scanned to select the necessary items for the area to be inspected.
For example, the height of reinforcing bars, the spacing of reinforcing bars, the number of reinforcing bars arranged at predetermined intervals, etc. are inputted, and when the measured signal is applied, these inputs are compared with the set values, and calculations are made. The binding is displayed on the display device 22 and printed 1 to 23 so that the reinforcing condition can be inspected.

なおコン1〜ロールボツクスは蓄電池を内蔵しでいて、
マイクロコンピュータ、表示装置、プリンタ等の動力源
どして利用Jるものを用いると便利ぐある。
In addition, Controller 1 to Rollbox have a built-in storage battery,
It is convenient to use something that can be used as a power source for microcomputers, display devices, printers, etc.

測定部1は、走査用スケール2を有するが、このスケー
ルは箱状になっていて、測定部には多数本の鉄筋[を横
切る方向に配置されるようになっている。そしてこのス
ケール2の内部に(よ送り装置3が設けられていて、光
学センサ4を往復動Jるようになっている。送り装置は
、一対の軸受5.5によって軸支された送りねじ6と、
このねじを回転駆動するモータ7と、ねじ6の両側に配
置されている棒状のガイドシャツ1〜8.8とから成っ
ている。そして送りねじ6にはラゼン状のダブルねじ9
.9−が形成されていて、このねじに1乗3ホする光学
センサ4の基台10が螺合する、よう(こなっている。
The measuring section 1 has a scanning scale 2, which is box-shaped and arranged in the measuring section in a direction across a large number of reinforcing bars. A feeder 3 is provided inside the scale 2 to reciprocate the optical sensor 4. and,
It consists of a motor 7 that rotationally drives this screw, and rod-shaped guide shirts 1 to 8.8 arranged on both sides of the screw 6. And the feed screw 6 is a lazen double screw 9.
.. 9- is formed, and the base 10 of the optical sensor 4, which is 3 to the 1st power, is screwed onto this screw.

5レン状のダブルねUつ、9′のピッチは一方が他方よ
り大きくなって(′1て、走査速1良が変えられ、従っ
て戻り速度を大きくして検査効率を高めるようになって
いる。なおガイ]ζシA・71−8.8は、送りねじ6
が回転されて、基台10が左、右方向へ往復動するとき
、基台力(回転づるのを防止するものである。なおモー
タ7の動力としでは、交流電源を利用してもよ(Aカー
、スフ1−ル2内に蓄電池を内蔵させて、それを耳1」
川してもよいし、或いはコン1〜ロールボツクス内の蓄
電器を利用してもよい。
The pitch of the 5-len double screws, 9', is larger on one side than the other ('1), so that the scanning speed can be changed, thus increasing the return speed and increasing the inspection efficiency. [Note] ζ A・71-8.8 is the feed screw 6.
When the base 10 is rotated and the base 10 reciprocates to the left or right, the base force (prevents it from rotating) is used.Alternative current power may be used as the power for the motor 7. Car A, a storage battery is built into space 1-2, and it is connected to ear 1.
You may use a river, or you may use a condenser in the controller 1 to roll box.

光学センサ4は、基台10に設置されて、スケール内を
往復動する。そしてその先1よスケール2の底面に形成
されているスリット力Xら突出している。光−γ・セン
サ4と、エンコーダ11と(、ヨライン12(こより、
またエンコーダ11とコントロールボックス20とは〕
J−ルコー]ミ゛′13で結(よ4t−でいる。なお走
査用スケール2の底81Sのタト面tこ(よりッション
′14が設(プられ−(いて、スフ1−ルhく鉄fl’
+’+に接触するときの衝撃を緩和するようになつ−C
(′Xる。またクース2の両側には把手15.15 /
J< ’AQけられ、運搬又警よ移動+1i’Hにこの
把手が使用さl’Lるようになりでいる。なお把手は益
体の役目;シシ、図示されないボルトなどでスケール2
に固定さ11ている。
The optical sensor 4 is installed on a base 10 and reciprocates within the scale. Further, the slit force X formed on the bottom surface of the scale 2 protrudes from the tip 1. The light-γ sensor 4, the encoder 11 (, and the horizontal line 12)
Also, what is the encoder 11 and the control box 20?]
The bottom 81S of the scanning scale 2 is fitted with a twisting cushion '14. ironfl'
-C begins to soften the impact when it comes into contact with +'+.
('X. Also, there are handles 15.15 /
J<'AQ is removed, and this handle is now used for transportation and movement +1i'H. In addition, the handle is a useful role; scale 2 is used for screws, bolts, etc. not shown.
Fixed to 11.

次に上記のように構成されている検査8A詔(こよって
、本発明に係る検査方法について説明づ−る。
Next, the inspection method according to the present invention will be explained.

まず走査用スケール2を、測定部べき多数本の鉄筋fを
横切る方向に設置する。そしてスター1− 、INタン
16を押す。するとモータ7が起動し、基台従って光学
センサ4は送り装置によって各鉄筋fを横切る方向に走
査する。そしてこの走査時(こ必要な項目、例えば鉄筋
の太さ、配筋間隔D、所定間隔に配設されている本数等
を測定する。そしてこの測定値はJレコーダ11で信号
化されてコントロールボックス20のコンピュータに印
加さ:1″15る。ロンピユータには前もって設計図に
指示さ4′シている検査対象部位の必要な項目例えば前
述しlこ鉄筋の太さ、間隔、本数等をキーボード21に
ょっ不インブッ1〜して89 <ので、測定された信号
は、この設定値と比較・油筒され、その結果は自動的に
表示装置22に表示され、また必要によってはプリン1
〜される。
First, the scanning scale 2 is installed in a direction that crosses a large number of reinforcing bars f at the measuring section. Then press STAR 1- and IN button 16. Then, the motor 7 is started, and the base and hence the optical sensor 4 are scanned in a direction across each reinforcing bar f by the feeding device. Then, during this scanning (necessary items such as the thickness of the reinforcing bars, the spacing D of reinforcing bars, the number of reinforcing bars arranged at predetermined intervals, etc.) are measured.Then, this measured value is converted into a signal by the J recorder 11, The input voltage is applied to the computer at 20: 1"15. The computer inputs the required items of the area to be inspected, such as the thickness, spacing, and number of reinforcing bars, which are specified in advance on the design drawing, to the keyboard 21. Therefore, the measured signal is compared with this set value and the result is automatically displayed on the display device 22, and if necessary, the signal is
~ will be done.

以上説明したように、本発明(こよると検査すべき鉄筋
は光学センサによっ、て走査され、そしてその測定信号
はマイクロコンピュータで処即されて表示或いはプリン
トされるようになっているので、検査が迅速にできると
共に、人が近付りないような狭い場所の鉄筋の配筋状態
も検査できるという侵れに効果を右する。
As explained above, in the present invention, the reinforcing bars to be inspected are scanned by an optical sensor, and the measurement signal is processed by a microcomputer and displayed or printed. In addition to being able to perform inspections quickly, it also has the advantage of being able to inspect the condition of reinforcing bars in narrow areas where people cannot get close to them.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る配筋状態の検査装置の1実施例を
示づ模式的斜視図、第2図は測定部の詳細を示ず平面図
、第3図は第2図にJ3いC矢視■−■でみた断面図で
ある。 1・・・測定部  2・・・走査用スケール3・・・送
り装置  4・・・光学センサ6・・・送りねじ  7
・・・モータ  8・・・ガイドシャ71へ  10・
・・基台  11・・・エンコーダ  20・・・コン
1ヘロールボツクス  22・・・表示装置  23・
・・ブリ゛ンタ  f・・・鉄筋 特許出願人  東京電力株式会社 特許出願人  鹿島建設株式会社
Fig. 1 is a schematic perspective view showing one embodiment of the reinforcing bar arrangement inspection device according to the present invention, Fig. 2 is a plan view without showing details of the measuring section, and Fig. 3 is the same as Fig. 2. It is a sectional view taken along C arrow ■-■. 1... Measuring section 2... Scanning scale 3... Feeding device 4... Optical sensor 6... Feed screw 7
...Motor 8...To guide shaft 71 10.
...Base 11...Encoder 20...Controller box 22...Display device 23.
...Brinter f...Reinforcement bar patent applicant Tokyo Electric Power Co., Ltd. patent applicant Kajima Corporation

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1) 所定間隔で配筋された鉄筋を横切る方向に光学
センサを走査させて、鉄筋の太ざ、配筋間隔および本数
を測定し、その測定信号をマイクロコンピュータで設定
値と比較演舞して、鉄筋の配筋状態を検査することを特
徴とする検査方法。
(1) An optical sensor is scanned in a direction across reinforcing bars arranged at predetermined intervals to measure the thickness, spacing, and number of reinforcing bars, and the measured signal is compared with the set value using a microcomputer. , an inspection method characterized by inspecting the reinforcement condition of reinforcing bars.
(2) 鉄筋の太さ、配筋間隔および本数を測定するよ
うにy、zつている測定部と、該測定部からの測定信翼
が入力されると測定部と設定値と比較演粋し、その結果
を表示および/またはプリントJ−るようにナー)でい
るコントロールボックスから成る検査装置であって、前
記、測定部は、検査時に配筋された鉄筋を横切る方向に
配置される走査用スケールと、送り装置によって前記ス
ケール内に往復動可能に設けられ、そして鉄筋の太さ、
配筋間隔および本数を測定する光学センサと、該光学セ
ンサからの測定値を信号化づるエンコーダとを備えてい
ることを特徴どづる配置1力状態の検査装置。
(2) When the measuring section with y and z is installed to measure the thickness, spacing, and number of reinforcing bars, and the measurement signal blade from the measuring section is input, the measuring section and set values are compared and calculated. , displaying and/or printing the results, and the measuring unit is a scanning device arranged in a direction transverse to reinforcing bars arranged during inspection. a scale, reciprocably provided within the scale by a feeding device, and the thickness of the reinforcing bar;
What is claimed is: 1. An inspection device for a single-force state of arrangement, characterized by comprising an optical sensor for measuring spacing and number of reinforcing bars, and an encoder for converting measured values from the optical sensor into signals.
(3) 送り装置は、光学セン()の基台が送り時に回
転しないJ:うに案内するガイドシャツ1へど、ラセン
状のダブルねじが設参ノられていて前記”3Bが螺合し
ている送りねじと、該送りねじを同転駆動するモータと
から成り、前記ダブルねしは、一方向のねじは他方向の
ねじより大ぎなピッチで形成されていることを特徴とす
る特許請求の範囲の第2項記載の配筋状態の検査装置。
(3) In the feeding device, the base of the optical sensor () does not rotate during feeding. A spiral double screw is installed in the guide shirt 1 that guides the sea urchin, and the above ``3B'' is screwed together. The invention is characterized in that the double screw is formed with a thread in one direction having a larger pitch than the screw in the other direction. A reinforcing bar arrangement condition inspection device according to item 2 of the scope.
JP2769583A 1983-02-23 1983-02-23 Method and apparatus for inspecting wire arranged state Granted JPS59154260A (en)

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JPH0213707B2 JPH0213707B2 (en) 1990-04-05

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