JPS59152482A - Map display for vehicle - Google Patents

Map display for vehicle

Info

Publication number
JPS59152482A
JPS59152482A JP2627583A JP2627583A JPS59152482A JP S59152482 A JPS59152482 A JP S59152482A JP 2627583 A JP2627583 A JP 2627583A JP 2627583 A JP2627583 A JP 2627583A JP S59152482 A JPS59152482 A JP S59152482A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
map
map display
road
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2627583A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
政一 角田
幸一 関口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2627583A priority Critical patent/JPS59152482A/en
Publication of JPS59152482A publication Critical patent/JPS59152482A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の走行軌跡が地図上の道路からずれないよ
うにした車両用地図表示装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a map display device for a vehicle that prevents the travel trajectory of a vehicle from deviating from a road on a map.

最近、自軍が走行する地域の地図をブラウン管に表示し
、その地゛図上に出発点、目的地、現在地などを表示し
て道路案内に役立たせるようにした車両用地図表示装置
が開発されている。
Recently, a map display device for vehicles has been developed that displays a map of the area in which the military is driving on a cathode ray tube, and displays the starting point, destination, current location, etc. on the map to be useful for road guidance. There is.

また透明フィルムに印刷さ扛た地図をブラウン管表面に
固定し、その地図上の道路に沿って車両の走行軌跡をプ
ロットして表示するようにした地図表示装置も開発され
、車両に実際に装備された例もある。
In addition, a map display device was developed in which a map printed on a transparent film was fixed to the surface of a cathode ray tube, and the trajectory of the vehicle was plotted and displayed along the roads on the map. There are also examples.

ところで、後者の地図表示装置の場合、地図の精度や、
種々のデータから走行軌跡を演算し出力する演算部(ド
ライブユニットと呼ばれるものに組込壕nている)の精
度のちがいなどのために、第1図に示す地図表示例から
れかるように、車両の走行軌跡りが地図上の道路Rから
ずれてしまい道路が平行して何本もある場合はどの道路
上を走行しているが正確に表示できないことがある。な
お、図中Pは車両の現在位置を示す。
By the way, in the case of the latter map display device, the accuracy of the map,
As can be seen from the map display example shown in Figure 1, due to differences in the accuracy of the calculation unit (built into what is called a drive unit) that calculates and outputs the travel trajectory from various data, the vehicle If the travel trajectory of the vehicle deviates from road R on the map and there are many parallel roads, it may not be possible to accurately display which road the vehicle is traveling on. Note that P in the figure indicates the current position of the vehicle.

本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、車両用
地図表示装置において、車両の走行軌跡が地図上の道路
からずれないようにするため、道路に沿った所定個所に
埋込んだ複数の発信部から発信される車両位置修正信号
を車両が受信して表示部上における車両の現在位置をそ
の地点から最も近い道路上の所定位置に修正して走行軌
跡を道路からずれないようにした。ものである。
The present invention has been made in view of the above points, and in order to prevent the traveling trajectory of the vehicle from deviating from the road on the map in a vehicle map display device, a plurality of The vehicle receives a vehicle position correction signal transmitted from a transmitting part and corrects the current position of the vehicle on the display part to a predetermined position on the road closest to that point so that the traveling trajectory does not deviate from the road. It is something.

以下本発明を図面に基づいて説明する。The present invention will be explained below based on the drawings.

第2図Vi本発明による地図表示装置の一実施例を示し
ており、図中1はたとえばリードスイッチやフォトカプ
ラーを利用して車両が一定距離走行するごとにパルスを
発生し、車速に応じた1@期のパルスを出力する距離セ
ンサなどの走行距離計測部、2は地磁気の方位を検出し
自軍の向きを知る地磁気センサで構成された走行方位計
測部、3は地図表示部5に表示する地図データをデジタ
ルデータとして記憶するカセットテープやICメモリな
どの地図記憶部、4は走行距離計測部1、走行方位計測
部2、地図記憶部3かりのデータに基づく地図表示およ
び車両の走行軌跡の表示を制御する画面コントロール部
、5は地図記憶部3のデータに基づいて地図を表示する
とともに車両の走行軌跡を表示する地図表示部で、たと
えばドットマ) IJクス状の表示パネルまたはブラウ
ン管などが用いられる。
Fig. 2 Vi shows an embodiment of the map display device according to the present invention, and 1 in the figure shows a system that uses a reed switch or a photocoupler to generate a pulse every time the vehicle travels a certain distance, and displays a pulse according to the vehicle speed. 1. A traveling distance measuring section such as a distance sensor that outputs a @ period pulse; 2, a traveling direction measuring section consisting of a geomagnetic sensor that detects the direction of the earth's magnetic field and knows the direction of the own army; 3, which is displayed on the map display section 5. A map storage unit such as a cassette tape or an IC memory that stores map data as digital data; 4 is a display unit for displaying a map based on data from a distance measurement unit 1, a direction measurement unit 2, and a map storage unit 3; A screen control section 5 controls the display, and 5 is a map display section that displays a map based on the data in the map storage section 3 and also displays the traveling trajectory of the vehicle. It will be done.

6は道路の所定個所(たとえば交差点)に埋め慎重nた
発信機7から出る特定周波数の電波を受信する受信部で
、車両の床下に設けら扛た受信アンテナおよび受信回路
から成る。
Reference numeral 6 denotes a receiving section that receives radio waves of a specific frequency emitted from a transmitter 7 that is carefully buried in a predetermined location on the road (for example, at an intersection), and is comprised of a receiving antenna and a receiving circuit installed under the floor of the vehicle.

さて、上記構成の地図表示装置において、画面コントロ
ール部4は地図記憶部3からの地図データに基づいて地
図表示部5に地図を表示するとともに走行距離計測部1
からの走行距離データと、走行方位計測部2からの車両
の方位データとに基づいて、地図表示部5の地図上に自
軍の走行軌跡を第3図に破線りで示すようにプロットシ
ていく。この過程において、車両が走行中交差点を通過
すると、交差点に埋込まれた発信機7から発信さnてい
る特定周波数の電波を受信部6により受信する。画面コ
ントロール部4は受信部6の出力により地図上における
車両の位置も現在地点から最も近い交差点に移動するよ
う演算しその旨の位置修正信号を地図表示部5に送る。
Now, in the map display device having the above configuration, the screen control section 4 displays a map on the map display section 5 based on the map data from the map storage section 3, and also displays the map on the mileage measuring section 1.
Based on the travel distance data from the vehicle and the vehicle direction data from the travel direction measuring section 2, the travel locus of the own army is plotted on the map on the map display section 5 as shown by the broken line in FIG. In this process, when the vehicle passes an intersection while driving, the receiver 6 receives radio waves of a specific frequency transmitted from a transmitter 7 embedded in the intersection. The screen control section 4 calculates the position of the vehicle on the map based on the output of the receiving section 6 so as to move to the intersection closest to the current location, and sends a position correction signal to that effect to the map display section 5.

地図表示部5では、この信号に基づいて地図表示部5上
の車両位置Pf:その位置から最も近い交差点C2Vこ
移動する。この、ようにすnば、走行軌跡りがたとえ地
図上の道路Rから一時的にす扛ても交差点ごとに修正さ
れるので、走行軌跡が地図上の道路から大幅にずnてど
の道路を走行しているかがわからなくなるということが
ない。また本発明においては、車両の現在位置を繰シ返
し自動的に修正しながらドライブガイドお工び車速セン
サの精度を修正することによシ、走行軌跡の精度を徐々
にFげていくようにすることができる。
In the map display section 5, based on this signal, the vehicle position Pf on the map display section 5 is moved to the nearest intersection C2V from that position. If you do this, even if the driving trajectory temporarily deviates from road R on the map, it will be corrected for each intersection, so if the driving path deviates significantly from the road on the map, which road will it be? There is no need to worry about whether the vehicle is running or not. In addition, in the present invention, the accuracy of the drive guide and vehicle speed sensor is corrected while automatically correcting the current position of the vehicle repeatedly, thereby gradually increasing the accuracy of the traveling trajectory. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の地図表示装置による地図の表示例、第2
図1−1本発明による地図表示装置のブロック線図、第
3図は本発明の地図表示装置による地図の表示例である
。 1・・・走行距離計測部″、2・・・走行方位計測部、
3・・−地図記憶部、4・・・画面コントロール部、5
・・・地図表示部、6・・・発信部、7・・・発信機特
許出願人 日産自動車杯式会社 代理人弁理土鈴木弘男
Figure 1 shows an example of a map displayed by a conventional map display device;
FIG. 1-1 is a block diagram of a map display device according to the present invention, and FIG. 3 is an example of displaying a map by the map display device according to the present invention. 1... Traveling distance measuring section'', 2... Traveling direction measuring section,
3...-Map storage section, 4... Screen control section, 5
...Map display section, 6.Transmission section, 7.Transmitter patent applicant Hiroo Tsuchisuzuki, attorney for Nissan Jidosha Haishiki Company.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 地図データを記憶する記憶手段と、車両の走行距離およ
び走行方位を検出して走行軌跡データとして出力する検
出手段と、前記地図デ、−タと走行軌跡データとに基づ
いて地図と該地図上に車両の走行軌跡を表示する地図表
示手段と、道路に沿う予め定めた地点に配置した複数の
発信部から構成される装置修正信号を受信する受信手段
と、前記地図表示手段に表示された車両の現在位置を前
記位置修正信号に基づいて前記地図上の道路上で該現在
位置から最も近い所定地点に移動して修正する位置修正
手段とを有することを特級とする車両用地図表示装置。
a storage means for storing map data; a detection means for detecting the travel distance and travel direction of the vehicle and outputting the detected travel distance as travel trajectory data; a map display means for displaying the travel trajectory of the vehicle; a reception means for receiving a device correction signal composed of a plurality of transmitters arranged at predetermined points along the road; A map display device for a vehicle characterized in that it has a position correction means for correcting the current position by moving the current position to a predetermined point closest to the current position on the road on the map based on the position correction signal.
JP2627583A 1983-02-21 1983-02-21 Map display for vehicle Pending JPS59152482A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2627583A JPS59152482A (en) 1983-02-21 1983-02-21 Map display for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2627583A JPS59152482A (en) 1983-02-21 1983-02-21 Map display for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59152482A true JPS59152482A (en) 1984-08-31

Family

ID=12188729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2627583A Pending JPS59152482A (en) 1983-02-21 1983-02-21 Map display for vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59152482A (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61182199A (en) * 1985-02-07 1986-08-14 本田技研工業株式会社 Running route display unit
JPS61229199A (en) * 1985-04-03 1986-10-13 日産自動車株式会社 Route guidance unit for vehicle
JPS61288111A (en) * 1985-06-14 1986-12-18 Caterpillar Mitsubishi Ltd Detection data recording system for self-running detecting machine
JPS62116210A (en) * 1985-11-15 1987-05-27 Advanced Electron Kk Automatic guide apparatus
JPS62285016A (en) * 1986-06-04 1987-12-10 Nissan Motor Co Ltd Running guide instrument for vehicle
JPS6366411A (en) * 1986-09-09 1988-03-25 Nissan Motor Co Ltd Vehicle path guide apparatus
JPS63115300A (en) * 1986-11-01 1988-05-19 株式会社デンソー Current position estimating apparatus
JPH0450718A (en) * 1990-06-19 1992-02-19 Honda Motor Co Ltd Current position display device for moving body

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61182199A (en) * 1985-02-07 1986-08-14 本田技研工業株式会社 Running route display unit
JPS61229199A (en) * 1985-04-03 1986-10-13 日産自動車株式会社 Route guidance unit for vehicle
JPS61288111A (en) * 1985-06-14 1986-12-18 Caterpillar Mitsubishi Ltd Detection data recording system for self-running detecting machine
JPH0418774B2 (en) * 1985-06-14 1992-03-27 Shin Kyatapiraa Mitsubishi Kk
JPS62116210A (en) * 1985-11-15 1987-05-27 Advanced Electron Kk Automatic guide apparatus
JPS62285016A (en) * 1986-06-04 1987-12-10 Nissan Motor Co Ltd Running guide instrument for vehicle
JPS6366411A (en) * 1986-09-09 1988-03-25 Nissan Motor Co Ltd Vehicle path guide apparatus
JPS63115300A (en) * 1986-11-01 1988-05-19 株式会社デンソー Current position estimating apparatus
JPH0450718A (en) * 1990-06-19 1992-02-19 Honda Motor Co Ltd Current position display device for moving body

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR940009237B1 (en) On-board vehicle navigation apparatus
JP2526876B2 (en) Vehicle traveling position display device
EP0391647A2 (en) Calibration apparatus of angular velocity sensor in self-contained navigational system
US20040064234A1 (en) Correction device for correcting acceleration data, method therefor, program therefor, recording medium containing the program and navigation guide device
US6349259B1 (en) Navigation apparatus and information generating apparatus
US5093669A (en) Vehicle navigation apparatus
JPS59152482A (en) Map display for vehicle
JPH10103966A (en) Device for warning deviation from lane
JPH051401B2 (en)
JP2656051B2 (en) Navigation device for mobile objects
JPH0781872B2 (en) Position detection accuracy determination method and vehicle guidance device using the method
JPS62140017A (en) Present position recognition apparatus for vehicle
JP2619065B2 (en) Navigator device for vehicles
JPS58178214A (en) Running data display device
JP3176106B2 (en) Travel guidance device for vehicles
KR100255172B1 (en) Car navigation system
JPS6355005B2 (en)
JPH02167587A (en) Map display device
JP2529111Y2 (en) Satellite signal receiving antenna device for vehicles
JPS61196117A (en) On-vehicle display unit
JPH0736380Y2 (en) Map display
JP2672186B2 (en) Road-to-vehicle communication device
JPS61182199A (en) Running route display unit
JP2578711Y2 (en) Map display device
JPH02110315A (en) Vehicle-borne navigation apparatus