JPS59149843A - Autowiper for car - Google Patents

Autowiper for car

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Publication number
JPS59149843A
JPS59149843A JP58021522A JP2152283A JPS59149843A JP S59149843 A JPS59149843 A JP S59149843A JP 58021522 A JP58021522 A JP 58021522A JP 2152283 A JP2152283 A JP 2152283A JP S59149843 A JPS59149843 A JP S59149843A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wiper
mode
speed
wiper mode
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58021522A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Matsumoto
悟 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIPPON RADIATOR CO Ltd
Marelli Corp
Original Assignee
NIPPON RADIATOR CO Ltd
Nihon Radiator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NIPPON RADIATOR CO Ltd, Nihon Radiator Co Ltd filed Critical NIPPON RADIATOR CO Ltd
Priority to JP58021522A priority Critical patent/JPS59149843A/en
Publication of JPS59149843A publication Critical patent/JPS59149843A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0896Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to a vehicle driving condition, e.g. speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

PURPOSE:To certainly wipe the raindrop whose quantity changes according to the speed by automatically determining a wiper mode on the basis of a signal of the car speed transmitted from means of car speed measurement and controlling driving of a wiper motor correspondingly to the determined wiper mode. CONSTITUTION:Initial setting of a wiper mode is made by a means 20 for initial setting of wiper mode. Further, a means 30 of autocontrol setting is automatically operated by a signal of car speed transmitted from a means 40 of car speed measurement, and a wiper mode at that time is determined by a means 50 of wiper mode determination according to the initially determined wiper mode and the car speed. The wiper mode thus determined is extracted from a means 10 of wiper mode memory, and driving of a wiper motor 70 is controlled by a means 60 of motor driving control according to this wiper mode.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車用ワイパの作動を自動的に制御する装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for automatically controlling the operation of wipers for automobiles.

従来の自動車用ワイパは、複数のワイパモードが予め設
定されており、このうちの1つを選択し、以後その選択
されたモードに従って、ワイパが制御される。たとえば
、そのワイパモードとして、間欠運動を行なう間欠モー
ド、中速で連続運動を行なう中速モード、高速で連続運
動を行なう高速モードが予め設定されていたとする。ぞ
して、もし、そのうらの1つとして中速モードを選択し
たとする。これにより、車速がどのように変化しても、
ぞのワイパモードが一定で変化せず、ワイパが常に中速
の連続運転を行なうこととなる。
In conventional automobile wipers, a plurality of wiper modes are preset, one of which is selected, and the wiper is thereafter controlled according to the selected mode. For example, assume that the wiper modes are set in advance as an intermittent mode in which the wiper moves intermittently, a medium-speed mode in which it moves continuously at a medium speed, and a high-speed mode in which it moves continuously at a high speed. Therefore, suppose that one of the modes is the medium speed mode. As a result, no matter how the vehicle speed changes,
The wiper mode remains constant and does not change, and the wiper always operates continuously at a medium speed.

しかし、上記の従来例にあっては、走行中に、そのワイ
パモードを頻繁に変化させざるをえない場合があり、そ
の場合にぞの操作が煩雑であるという問題がある。すな
わち、雨量が一定の地域を走行していても、その車速が
速くなれば、フロントガラス等に当る雨量が多くなり、
そのガラスを速く払拭する必要が生じ、逆に車速が涯く
なれば、ゆっくりと払拭してもよくまたその方が運転し
易く異音及び振動等が発生しにくいことになる。ところ
が、上記のように、中速モードを選択した場合に、高速
走行すると、ワイパの駆動速度も高速にする必要が生じ
そのためにワイパーモードを高速モードに設定し直す必
要が生じ、逆に低速走行すると、ワイパの駆動を間欠的
にする必要が生じそのためにワイパモードを間欠モード
に設定し直す必要が生じる。
However, in the conventional example described above, there are cases where the wiper mode must be changed frequently while the vehicle is running, and in such a case, there is a problem that the operation is complicated. In other words, even if you are driving in an area with a constant amount of rainfall, the faster the vehicle speed, the more rain will hit the windshield, etc.
If it becomes necessary to wipe the glass quickly, and the vehicle speed decreases, it may be possible to wipe the glass slowly, which will make driving easier and less likely to cause noise or vibrations. However, as mentioned above, when driving at high speed when medium speed mode is selected, the wiper drive speed also needs to be increased, which requires resetting the wiper mode to high speed mode, and vice versa. Then, it becomes necessary to drive the wiper intermittently, and therefore it becomes necessary to reset the wiper mode to intermittent mode.

このように、一旦、ワイパモードを設定した後に、走行
速度が変化すると、その度に、ワイパモードを手動で設
定し直さなければならないので、煩雑であるということ
になる。
In this way, once the wiper mode is set, if the traveling speed changes, the wiper mode must be manually set again each time, which is cumbersome.

本発明は、上記の従来例の問題点に着目してなされたも
ので、通常は手動で設定したワイパモードに従ってワイ
パが駆動し、自動車の走行速度に従って変化する雨滴量
に応じて適確に払拭できるようにしたオートワイパを提
供することを目的とするものである。
The present invention has been made by focusing on the above-mentioned problems of the conventional method, and normally the wiper is driven according to a manually set wiper mode, and the wiper is properly wiped away according to the amount of raindrops that changes according to the driving speed of the car. The purpose of this invention is to provide an automatic wiper that can perform the following functions.

この目的を達成するために、本発明は、複数のワイパモ
ードの内容を記憶するワイパモード記憶手段と、前記ワ
イパモードのうち1つを初期設定するワイパモード初期
設定手段と、車速を測定する車速測定手段と、そのとぎ
の車速に応じてワイパモードを自動的に変えるための設
定を行なうオート制fll設定手段と、初期設定したワ
イパモード及びそのときの車速に応じてワイパモードを
決定するワイパモード決定手段と、このワイパモード決
定手段によって決定されたワイパモードに応じてワイパ
用モータの駆動を制御するモータ駆動制御手段とを有す
るものである。
To achieve this object, the present invention provides wiper mode storage means for storing the contents of a plurality of wiper modes, wiper mode initialization means for initializing one of the wiper modes, and a vehicle speed measuring means for measuring vehicle speed. a measuring means, an auto-control full setting means for making settings to automatically change the wiper mode according to the current vehicle speed, and a wiper mode for determining the wiper mode according to the initially set wiper mode and the vehicle speed at that time. It has a determining means, and a motor drive control means for controlling the drive of the wiper motor according to the wiper mode determined by the wiper mode determining means.

以下、添付図面に示す実施例に基づいて本発明を詳)ボ
づ゛る。第1図は、本発明の構成を明示する図である。
The present invention will be described in detail below based on embodiments shown in the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram clearly showing the configuration of the present invention.

まず、複数のワイパモードの内容を記憶するワイパモー
ド記憶手段10が設けられている。この複数のワイパモ
ードとしては、比較的低速でかつ間欠的に駆動する間欠
モード、中速で連続的に駆動する中速モード、高速で連
続的に駆動する高速モードがある。これらのワイパモー
ドのうち1つを初期設定するワイパ[−ド初期設定手段
20が設けられ、またそのときどきの車速を測定する車
速測定手段40 h<設けられている。更に、そのとき
の車速に応じてワイパモードを自動的に3− 変えるための設定を行なうオート制m設定手段30と、
初期設定したワイパモード及びそのときの車速に応じて
ワイパモードを決定するワイパモード決定手段50と、
このワイパモード決定手段50によって決定されたワイ
パモードに応じてワイパ用モータ70の駆動を制御する
モータ駆動制御手段60とが設けられている。このモー
タ70は、リンクを介してラック71を左右方向に往復
動させ、このラック71にビニオン72.73が歯合し
ており、そのビニオン72.73とブレードラバが連動
している。第1図の扇状の範囲はワイパによる拭き範囲
である。この図の拭きパターンはタンデム式であるが、
オポジット式でもよい。
First, wiper mode storage means 10 is provided for storing the contents of a plurality of wiper modes. These wiper modes include an intermittent mode in which the wiper is driven intermittently at a relatively low speed, a medium-speed mode in which the wiper is driven continuously at a medium speed, and a high-speed mode in which the wiper is driven continuously at a high speed. A wiper mode initial setting means 20 is provided for initializing one of these wiper modes, and a vehicle speed measuring means 40 is provided for measuring the vehicle speed at any given time. Furthermore, automatic control m setting means 30 performs settings for automatically changing the wiper mode according to the vehicle speed at that time;
wiper mode determining means 50 that determines the wiper mode according to the initially set wiper mode and the vehicle speed at that time;
A motor drive control means 60 is provided for controlling the drive of the wiper motor 70 in accordance with the wiper mode determined by the wiper mode determination means 50. This motor 70 reciprocates a rack 71 in the left-right direction via a link, and a binion 72.73 is meshed with this rack 71, and the blade rubber is interlocked with the binion 72.73. The fan-shaped area in FIG. 1 is the area wiped by the wiper. The wiping pattern in this figure is a tandem type, but
Opposite type may also be used.

第2図は、上記実施例の動作を模式的に示した図である
。この図において、上下方向に初期設定(手動設定)し
たワイパモードが描かれ、横方向に車速が描かれている
。そして、初期設定したワイパモードの横ラインと、そ
のときの車速の縦ラインとが交わった位置の表示が、そ
の場合のワイパモードである。たとえば、最初に中速モ
ードを4− 手動で設定したとする。この場合、低速走行(停車も含
む)ならばワイパモードが間欠モードであり、中速走行
ならばワイパモードが中速モードになり、高速走行なら
ば、ワイパモードが高速モードになる。勿論、同じ車速
であっても、初期設定したワイパモードが異なれば、そ
の車速におけるワイパモードが異なる。ここで低速走行
とは20Km /H以下、中速走行とは20〜60に■
/H1高速走行とは60Km/)−(以上をいうものと
する。
FIG. 2 is a diagram schematically showing the operation of the above embodiment. In this figure, the initially set (manually set) wiper mode is depicted in the vertical direction, and the vehicle speed is depicted in the horizontal direction. The wiper mode in that case is displayed at the position where the horizontal line of the initially set wiper mode intersects with the vertical line of the vehicle speed at that time. For example, assume that you first set the medium speed mode to 4-manual. In this case, if the vehicle is traveling at a low speed (including stopping), the wiper mode is the intermittent mode, if the vehicle is traveling at a medium speed, the wiper mode is the medium speed mode, and if the vehicle is traveling at a high speed, the wiper mode is the high speed mode. Of course, even if the vehicle speed is the same, if the initially set wiper mode is different, the wiper mode at that vehicle speed will be different. Here, low-speed driving is 20km/h or less, and medium-speed driving is 20 to 60km/h.
/H1 high speed running is defined as 60km/)-(or more).

この速度設定及びワイパモードの内容は必要に応じて変
えてもよい。
The contents of this speed setting and wiper mode may be changed as necessary.

第3図は、第1図の実施例をより具体的に示した回路図
である。まず第1図のワイパモード記憶手段10として
、メモリ11があり、このメモリ11の中に、上記した
間欠モード、中速モード。
FIG. 3 is a circuit diagram showing the embodiment of FIG. 1 in more detail. First, there is a memory 11 as the wiper mode storage means 10 in FIG. 1, and the memory 11 stores the above-mentioned intermittent mode and medium speed mode.

高速モードの各内容が記憶されている。ワイパモード初
期設定手段20として、ロータリスイッチ21が設けら
れ、この各端子には、エンコーダ22が接続され、その
初期設定に対応する端子の選択に応じて、エンコーダ2
2からマイクロコンビコータ51の入力ポートに信号が
入力されるようになっている。
Each content of the high speed mode is stored. A rotary switch 21 is provided as the wiper mode initial setting means 20, and an encoder 22 is connected to each terminal of the rotary switch 21. According to the selection of the terminal corresponding to the initial setting, the encoder 2
A signal is input from 2 to the input port of the micro combi coater 51.

オート設定手段30として、スイッチ31が設けられ、
このスイッチ31がマイクロコンピュータ51の入力ポ
ートに接続されている。そして、スイッチ31をオンす
ると、車速に応じてワイパモードを自動的に変えるため
の設定がなされるようになっている。また、車速測定手
段4oは、リードスイッチ41と抵抗42と、リードス
イッチ41の出力信号を微分する微分回路43と、この
微分されたパルスをカウントするカウンタ44とで構成
されている。そして、永久磁石が車軸等に設けられ、そ
の永久磁と対向する位置にリードスイッチ41が設けら
れている。そして、カウンタ44が車速に対応した信号
を出力し、そのカウンタ44の出力端子がマイクロコン
ピュータ51の入力ポートに接続されている。
A switch 31 is provided as the auto setting means 30,
This switch 31 is connected to an input port of the microcomputer 51. When the switch 31 is turned on, settings are made to automatically change the wiper mode according to the vehicle speed. The vehicle speed measuring means 4o is composed of a reed switch 41, a resistor 42, a differentiating circuit 43 that differentiates the output signal of the reed switch 41, and a counter 44 that counts the differentiated pulses. A permanent magnet is provided on the axle or the like, and a reed switch 41 is provided at a position facing the permanent magnet. The counter 44 outputs a signal corresponding to the vehicle speed, and the output terminal of the counter 44 is connected to the input port of the microcomputer 51.

マイクロコンピュータ51は、ワイパモード決定手段5
0の1つであり、初期設定したワイパモード及びそのと
きの車速に応じてワイパモードを決定するものであり、
その出力ボートからトランジスタ61を制御する信号を
出力するものである。
The microcomputer 51 has a wiper mode determining means 5
0, and the wiper mode is determined according to the initially set wiper mode and the vehicle speed at that time.
A signal for controlling the transistor 61 is output from the output port.

このトランジスタ61はモータ駆動制御手段60の1つ
である。なお、MSはメインスイッチである。
This transistor 61 is one of the motor drive control means 60. Note that MS is a main switch.

次に上記実施例の動作について説明する。この01作を
第4図にフローチャートで示しである。まず、メインス
イッチMSをオンする(ステップ100)。次に、ロー
タリスイッチ21によってワイパモードを初期設定しく
選択し)、オート制御するならばスイッチ31をオンす
る。そして、そのままスイッチMSをオンしていればス
テップ200に進み、このステップで、ロータリスイッ
チ21による設定が間欠モードであるか否かが判断され
、間欠モードであれば、オート制御するか否かが判断さ
れ(ステップ210)、オート制御をしないのならば(
つまりスイッチ31がオフならば)、初期設定した通り
に間欠モードが実行される(ステップ500)。ステッ
プ210において、オート設定していると判断された場
合には、車速7− 測定手段/IQから、車速データが入力され(ステップ
220)、その車速が低速か否かが判断される(ステッ
プ230)。この結果、低速であれば、間欠モードが実
行され、もし、低速よりも速い速度で走行しているので
あれば、中速モードでワイパが駆動される(ステップ6
00)。
Next, the operation of the above embodiment will be explained. This 01 work is shown in a flowchart in FIG. First, the main switch MS is turned on (step 100). Next, the wiper mode is selected as an initial setting using the rotary switch 21), and if automatic control is to be performed, the switch 31 is turned on. If the switch MS is kept on, the process proceeds to step 200, where it is determined whether the setting made by the rotary switch 21 is the intermittent mode, and if it is the intermittent mode, it is determined whether or not automatic control is to be performed. If it is determined (step 210) and automatic control is not performed (
That is, if the switch 31 is off), the intermittent mode is executed as initially set (step 500). In step 210, if it is determined that the automatic setting is selected, vehicle speed data is input from the vehicle speed measuring means/IQ (step 220), and it is determined whether the vehicle speed is low (step 230). ). As a result, if the vehicle is traveling at a low speed, the intermittent mode is executed, and if the vehicle is traveling at a speed higher than the low speed, the wiper is driven in the medium speed mode (step 6).
00).

一方、ステップ200において、間欠モードを選択して
いないのであれば、次に、中速モードであるか否かが判
断され(ステップ300)、中速モードであれば、オー
ト制御が必要であるか否かが判断される(ステップ31
0)。オート制御が必要なければ、初Iff設定の通り
中速モードでワイパが駆動される(ステップ600)。
On the other hand, if the intermittent mode is not selected in step 200, then it is determined whether the mode is the medium speed mode (step 300), and if it is the medium speed mode, whether automatic control is necessary. It is determined whether or not (step 31
0). If automatic control is not required, the wiper is driven in the medium speed mode according to the initial Iff setting (step 600).

オート制御が必要であると判断されれば、そのときの車
速データが入力され(ステップ320)、低速走行か否
かが判断され(ステップ330) 、低速走行であれば
間欠モードが実行され、もし低速走行でなければ、次に
、中速走行か否かが判断される(ステップ340)。ぞ
して中速走行であれば、中速モードが実行され、中速走
行でなければ高速モー8− ドが実行される(ステップ700)。
If it is determined that automatic control is necessary, the vehicle speed data at that time is input (step 320), it is determined whether or not the vehicle is traveling at low speed (step 330), and if the vehicle is traveling at low speed, intermittent mode is executed; If the vehicle is not running at low speed, then it is determined whether or not the vehicle is traveling at medium speed (step 340). If the vehicle is traveling at medium speed, the medium speed mode is executed, and if the vehicle is not traveling at medium speed, the high speed mode is executed (step 700).

このように、高速モードが実行される場合、これからワ
イパが高速で駆動される旨を表示づる表示手段を設ける
のが望ましい。このようにすることによって、ワイパが
急に高速で駆動し始めても、運転者が驚くことがない。
In this manner, when the high speed mode is executed, it is desirable to provide a display means that indicates that the wiper will be driven at high speed. By doing this, the driver will not be surprised even if the wiper suddenly starts operating at high speed.

また、ステップ300において、中速モードではないと
判断されると、オート制御が必要か否かが判断され(ス
テップ400)、オート制御が必要なければ、初期設定
の通りに高速[−ドが実行される。もし、オート制御が
必要ならば、車速データが入力され(ステップ410)
、高速走行か否かがステップ420で判断され、高速走
行でなければ、中速モードが実行され。もし、高速走行
していれば、高速モードが実行される。
If it is determined in step 300 that the mode is not medium speed mode, it is determined whether automatic control is necessary (step 400), and if automatic control is not required, high speed mode is executed as initially set. be done. If automatic control is required, vehicle speed data is input (step 410).
, it is determined in step 420 whether or not the vehicle is traveling at a high speed. If the vehicle is not traveling at a high speed, the medium speed mode is executed. If the vehicle is traveling at high speed, high speed mode is executed.

このようにして、ワイパモードが決定され、そのモード
が実行されると、ステップ110に戻り、上記の動作が
繰り返される。
Once the wiper mode is determined and executed in this manner, the process returns to step 110 and the above operations are repeated.

上記のにうに、本発明は、まず手動でワイパモードを設
定し、オート制御の指示をしなければその手動設定のま
まワイパの駆動を制御することができ、オート制御の指
示をすればその後の車速に応じてワイパモードが自動的
に適切に変化される。
As described above, the present invention allows you to first manually set the wiper mode, and if you do not instruct automatic control, you can control the wiper drive with that manual setting, and if you instruct automatic control, then The wiper mode is automatically and appropriately changed according to the vehicle speed.

したがって、自動車の走行速度に従って変化する雨滴量
に応じて適確に払拭できるという効果を有する。
Therefore, there is an effect that raindrops can be appropriately wiped off according to the amount of raindrops that changes according to the traveling speed of the automobile.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の構成を明示する図、第2図は本発明の
一実施例における特性を示す図、第3図は上記実施例を
より具体的に示した回路図、第4図は上記実施例におけ
る動作を示したフローチャートである。 10・・・ワイパモード記憶手段、20・・・ワイパモ
ード初期設定手段、30・・・オート制御設定手段、4
0・・・車速測定手段、50・・・ワイパモード決定手
段、60・・・モータ駆動制御手段、70・・・ワイパ
用モータ、 特許出願人    日本ラヂヱーター株式会社11−
Fig. 1 is a diagram clearly showing the configuration of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the characteristics of an embodiment of the invention, Fig. 3 is a circuit diagram showing the above embodiment in more detail, and Fig. 4 is a diagram showing the characteristics of an embodiment of the invention. It is a flowchart showing the operation in the above embodiment. 10... Wiper mode storage means, 20... Wiper mode initial setting means, 30... Auto control setting means, 4
0... Vehicle speed measuring means, 50... Wiper mode determining means, 60... Motor drive control means, 70... Wiper motor, Patent applicant: Japan Radiator Co., Ltd. 11-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数のワイパモードの内容を記憶するワイパモード記憶
手段と、前記ワイパモードのうち1つを初期設定するワ
イパモード初期設定手段と、車速を測定する車速測定手
段と、そのときの車速に応じてワイパモードを自動的に
変えるための設定を行なうオート制御設定手段と、初期
設定したワイパモード及びそのときの車速に応じてワイ
パモードを決定するワイパモード決定手段と、このワイ
パモード決定手段によって決定されたワイパモードに応
じてワイパ用モータの駆動を制御するモータ駆動制御1
1手段とを有することを特徴とする自動車用オートワイ
パ。
wiper mode storage means for storing the contents of a plurality of wiper modes; wiper mode initialization means for initializing one of the wiper modes; vehicle speed measurement means for measuring vehicle speed; an automatic control setting means for making settings for automatically changing the mode; a wiper mode determining means for determining the wiper mode according to the initially set wiper mode and the vehicle speed at that time; Motor drive control 1 that controls the drive of the wiper motor according to the wiper mode
An auto wiper for an automobile, characterized in that it has one means.
JP58021522A 1983-02-14 1983-02-14 Autowiper for car Pending JPS59149843A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58021522A JPS59149843A (en) 1983-02-14 1983-02-14 Autowiper for car

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JP (1) JPS59149843A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6316255U (en) * 1986-07-17 1988-02-03
US5153488A (en) * 1989-05-20 1992-10-06 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Method and apparatus for controlling a drive motor of a motor vehicle windscreen wiping system
KR20000033375A (en) * 1998-11-23 2000-06-15 김영환 Wiper device sensing vehicle velocity

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