JPS5914941Y2 - Head position setting device for magnetic recording device - Google Patents

Head position setting device for magnetic recording device

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JPS5914941Y2
JPS5914941Y2 JP8585077U JP8585077U JPS5914941Y2 JP S5914941 Y2 JPS5914941 Y2 JP S5914941Y2 JP 8585077 U JP8585077 U JP 8585077U JP 8585077 U JP8585077 U JP 8585077U JP S5914941 Y2 JPS5914941 Y2 JP S5914941Y2
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JP
Japan
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magnetic recording
track
track number
magnetic head
magnetic
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JP8585077U
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Japanese (ja)
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JPS5413312U (en
Inventor
博 福田
Original Assignee
株式会社東芝
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は磁気ディスクなどの回転磁気記録媒体に設定
される複数のトラックに対する磁気ヘッドの位置を検出
設定する磁気記録装置のヘッド位置設定装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to a head position setting device for a magnetic recording device that detects and sets the position of a magnetic head with respect to a plurality of tracks set on a rotating magnetic recording medium such as a magnetic disk.

一般に、たとえば磁気ディスクを用いる磁気記録装置で
は、磁気ヘッドを磁気ディスクの半径線上で移動させ、
磁気ディスクに設定されたトラックを選択するようにし
ている。
Generally, in a magnetic recording device using a magnetic disk, for example, a magnetic head is moved along a radius line of the magnetic disk.
I am trying to select the track set on the magnetic disk.

そして、指定されたトラックに対してたとえば情報の記
録を行なうもので、その情報の記録操作段階では、トラ
ックを選定する磁気ヘッドの位置設定を行う必要がある
For example, information is recorded on the designated track, and in the information recording operation stage, it is necessary to set the position of the magnetic head for selecting the track.

このために、磁気ディスクに対する磁気ヘッド位置の検
出を行う必要があるので、従来ではたとえばつぎのよう
にして行っている。
For this purpose, it is necessary to detect the position of the magnetic head with respect to the magnetic disk, and conventionally this has been done, for example, as follows.

すなわち、第1図は磁気記録装置の位置検出部を示すも
ので、磁気ディスク1は図示しない駆動モータで矢印方
向に高速で回転駆動される。
That is, FIG. 1 shows a position detection section of a magnetic recording apparatus, and a magnetic disk 1 is driven to rotate at high speed in the direction of the arrow by a drive motor (not shown).

このディスク1に対して情報の記録、再生を行う磁気ヘ
ッド2が設定されるもので、この磁気ヘッド2はアーム
3によって支えられ、リニアモータ4によってディスク
1の回転軸の中心に向けて直線的に移動制御され、ディ
スク1に設定される多数のトラックにそれぞれ対応設定
し得るようになっている。
A magnetic head 2 is set for recording and reproducing information on this disk 1. This magnetic head 2 is supported by an arm 3, and is moved linearly toward the center of the rotation axis of the disk 1 by a linear motor 4. The movement of the track is controlled and can be set correspondingly to a large number of tracks set on the disc 1.

そして、上記アーム3に対してスリット板5を一体に取
付け、光源6からの光をスリット板5を介して光検出器
7によって検出することにより、ヘッド位置検出回路8
でディスク1に対する磁気ヘッド2の位置を検出し、リ
ニアモータ4を制御し、所定のトラックに磁気ヘッド2
を設定制御するようにしている。
Then, a slit plate 5 is integrally attached to the arm 3, and the light from the light source 6 is detected by the photodetector 7 through the slit plate 5.
detects the position of the magnetic head 2 with respect to the disk 1, controls the linear motor 4, and moves the magnetic head 2 to a predetermined track.
I'm trying to control the settings.

しかし、このような従来の磁気記録装置にあっては、磁
気ディスク1とは別構成となる磁気ヘッド2のアーム部
3の位置を検出することによって、ディスク1に対する
ヘッド2の位置を検出するものであるため、絶対的な相
互位置関係の設定が困難であるばかりか、温度、湿度な
どの変化によりアーム部3や磁気ディスク1などに伸び
縮みが生じ、正確な位置検出ができない。
However, in such conventional magnetic recording devices, the position of the head 2 with respect to the disk 1 is detected by detecting the position of the arm portion 3 of the magnetic head 2, which is configured separately from the magnetic disk 1. Therefore, not only is it difficult to set an absolute mutual positional relationship, but also the arm portion 3, magnetic disk 1, etc. expand and contract due to changes in temperature, humidity, etc., making accurate position detection impossible.

この考案は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、磁気記録媒体に対する磁気ヘッドの位
置を正確に検出して、情報の記録、再生制御を円滑に進
行させるばかりか、磁気記録媒体の互換性も有利になる
磁気記録装置のヘッド位置設定装置を提供しようとする
ものである。
This idea was made in view of the above circumstances, and its purpose is to accurately detect the position of the magnetic head with respect to the magnetic recording medium, and not only to smoothly control the recording and reproduction of information, but also to It is an object of the present invention to provide a head position setting device for a magnetic recording device that is advantageous in terms of compatibility of recording media.

以下、この考案の一実施例について図面を参照して説明
する。
An embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings.

第2図および第3図において、11はたとえば電子計算
機の端末機として用いられる磁気記録装置を示すもので
、磁気記録媒体たとえば磁気ディスク11はモータ12
で回転駆動される。
In FIGS. 2 and 3, reference numeral 11 indicates a magnetic recording device used, for example, as a terminal of an electronic computer.
Rotationally driven.

そして、磁気ディスク11の外周にはあらかじめ等間隔
に複数のたとえば透孔によるセクタマーク13が記録さ
れている。
On the outer periphery of the magnetic disk 11, a plurality of sector marks 13 made of, for example, through holes are recorded in advance at equal intervals.

このセクタマーク13は、たとえばフォトセンサによる
検出器14で光学的に検出して電気信号に変換し、サン
プリング信号とし位置検出回路15に供給する。
This sector mark 13 is optically detected by a detector 14 such as a photosensor, converted into an electrical signal, and supplied to a position detection circuit 15 as a sampling signal.

上記磁気ディスク11に対して設定される磁気ヘッド1
6は、第1図の場合と同様にアーム17によって支えら
れ、リニアモータ等の駆動機構18によって直線的に移
動され、磁気ディスク11上のトラックを選択するよう
になっている。
Magnetic head 1 set for the magnetic disk 11
6 is supported by an arm 17 as in the case of FIG. 1, and is moved linearly by a drive mechanism 18 such as a linear motor to select a track on the magnetic disk 11.

この場合、磁気ディスク11の各トラックには、各セレ
クタマーク13に対応して、トラック番号などのトラッ
ク情報が、たとえば4ビツトの信号として記録されてお
り、磁気ヘッド16でこのトラック情報を読取り、前記
位置検出回路15に供給するようになっている。
In this case, on each track of the magnetic disk 11, track information such as a track number is recorded as, for example, a 4-bit signal in correspondence with each selector mark 13, and the magnetic head 16 reads this track information. The signal is supplied to the position detection circuit 15.

すなわち、位置検出回路15では、検出器14からのサ
ンプリング信号に対応してトラック情報を検出するもの
で、設定トラック番号と一致したトラック情報を検出し
たとき駆動回路19に指令を与え、駆動機構18を停止
させ、所定のトラック位置検出設定を行なうようにする
That is, the position detection circuit 15 detects track information in response to the sampling signal from the detector 14, and when it detects track information that matches the set track number, it gives a command to the drive circuit 19 and sends a command to the drive mechanism 18. , and perform predetermined track position detection settings.

第4図は上記位置検出回路15を詳細に示したもので、
検出器14からのサンプリング信号および磁気ヘッド1
6からの情報信号はそれぞれ増幅器20、21を介して
アンド回路22にそれぞれ供給している。
FIG. 4 shows the position detection circuit 15 in detail.
Sampling signal from detector 14 and magnetic head 1
The information signals from 6 are supplied to an AND circuit 22 via amplifiers 20 and 21, respectively.

このアンド回路22では、検出器14からのサンプリン
グ信号に対応して磁気ヘッド16からの情報信号を取出
し、カウンタ23にプリセット情報として供給する。
The AND circuit 22 extracts the information signal from the magnetic head 16 in response to the sampling signal from the detector 14 and supplies it to the counter 23 as preset information.

このカウンタ23は、アンド回路22から供給された情
報信号に対応して4ビツトの計数値信号を取り出し、こ
の信号をそれぞれ排他的論理和回路(以後単にEOR回
路と略称する)24a〜24 dに供給する。
This counter 23 takes out a 4-bit count value signal corresponding to the information signal supplied from the AND circuit 22, and sends this signal to exclusive OR circuits (hereinafter simply referred to as EOR circuits) 24a to 24d, respectively. supply

一方、図示しない設定指令部からは、設定指定すべきト
ラック番号の4ビツトの信号をライン25 a〜25
dに供給し、EOR回路24 a〜24 dに供給する
On the other hand, a setting command section (not shown) sends a 4-bit signal of the track number to be specified to lines 25a to 25.
d, and the EOR circuits 24a to 24d.

すなわち、EOR回路24 a〜24 dからは、カウ
ンタ23からの信号とライン25 a〜25 dからの
信号が一致したときに、それぞれ論理「1」の出力信号
を発生するようになるもので、このEOR回路24 a
〜24 dからの出力信号はナンド回路26に供給して
いる。
That is, the EOR circuits 24a to 24d each generate an output signal of logic "1" when the signal from the counter 23 and the signal from the lines 25a to 25d match. This EOR circuit 24 a
The output signal from ~24d is supplied to a NAND circuit 26.

すなわち、このナンド回路26からは、カウンタ23か
らの計数値と設定された指定トラック番号が一致しない
ときに駆動信号「1」を出力し、駆動機構18を制御し
て磁気ヘッド16を移動させ、上記計数値とトラック番
号が一致した時に出力「0」となり、駆動機構18を停
止制御するようになるものである。
That is, the NAND circuit 26 outputs a drive signal "1" when the counted value from the counter 23 and the designated track number set do not match, and controls the drive mechanism 18 to move the magnetic head 16. When the count value and the track number match, the output becomes "0" and the drive mechanism 18 is controlled to stop.

すなわち、上記のような装置において、たとえば磁気ヘ
ッド16によって記録を行ないたいトラックいわゆる設
定指令されるトラック番号が第2トラツクだとすると、
このトラック番号は2進4ビツトの信号例えばrool
ojとしてEOR回路24 a〜24 dに供給される
That is, in the above-described apparatus, if the track to be recorded by the magnetic head 16, that is, the track number for which a setting command is given, is the second track.
This track number is a 4-bit binary signal such as rool.
oj is supplied to the EOR circuits 24a to 24d.

そして、前記磁気デ゛イスク11を駆動すると磁気ヘッ
ド16は外周の第1トラツクから順次移動して各トラッ
クに記録されたトラック情報を読取っていく。
When the magnetic disk 11 is driven, the magnetic head 16 sequentially moves from the first track on the outer periphery and reads track information recorded on each track.

そして、検出器14からのサンプリング信号に対応して
アンド回路22からのそのトラック情報が取出され、カ
ウンタ23にプリセット記憶され、その計数値情報はE
OR回路24 a 〜24 d G:供給される。
Then, corresponding to the sampling signal from the detector 14, the track information from the AND circuit 22 is taken out and preset stored in the counter 23, and the count value information is
OR circuits 24 a to 24 d G: Supplied.

EOR回路24 a 〜24dでは、このカウンタ23
の計数値出力と前記設定トラック番号情報r0010」
とを比較するもので、たとえば前記磁気ヘッド16の位
置が第1トラツクのときはカウンタ23の内容がroo
oIJになる。
In the EOR circuits 24 a to 24 d, this counter 23
The count value output and the set track number information r0010"
For example, when the magnetic head 16 is in the first track, the contents of the counter 23 are roo.
Become oIJ.

コノとき、EOR回路24a〜24dの出力はrllo
oJとなり、ナンド回路26からの出力は「1」となり
、磁気ヘッド16はさらに移動される。
At this time, the outputs of the EOR circuits 24a to 24d are rllo
oJ, the output from the NAND circuit 26 becomes "1", and the magnetic head 16 is further moved.

そして、磁気ヘッド16の位置が第2トラツクのときは
、カウンタ23の出力はrooloJとなり、したがっ
て前記EOR回路24a〜24dの出カバ「1111」
となッテナンド回路26の出力は「0」となる。
When the magnetic head 16 is in the second track, the output of the counter 23 is roloJ, and therefore the output of the EOR circuits 24a to 24d is "1111".
Therefore, the output of the Attenand circuit 26 becomes "0".

したがって、駆動機構18は停止され、磁気ヘッド16
は所定の第2トラツクを検出し、その位置に設定される
Therefore, the drive mechanism 18 is stopped and the magnetic head 16
detects a predetermined second track and is set at that position.

なお、前記実施例では、磁気ディスクに記録されている
トラック番号情報が2進4ビツトの信号の場合について
説明したが、これに限らずたとえばトラック番号に対応
した数のパルス信号などでも同様に実施できる。
In the above embodiment, the case where the track number information recorded on the magnetic disk is a 4-bit binary signal has been explained, but the present invention is not limited to this, and the same implementation can be performed with, for example, a pulse signal of a number corresponding to the track number. can.

また、磁気ヘッドが読取るトラック情報をサンプリング
する信号として、透孔と光を利用したセクタマークを使
用するように説明したが、このセクタマークはこれに限
らずたとえば磁気テ゛イスクに磁気的に記録されたもの
であってもよい。
In addition, it was explained that sector marks using through-holes and light are used as signals for sampling the track information read by the magnetic head, but this sector mark is not limited to this. It may be something.

また、磁気記録媒体が円盤式の磁気ディスクの場合につ
いて説明したが、これと同様の回転磁気記録媒体である
磁気ドラムに対しても同様に実施できる。
Furthermore, although the case where the magnetic recording medium is a disk-type magnetic disk has been described, the present invention can be similarly implemented for a magnetic drum that is a similar rotating magnetic recording medium.

その他、この考案は前記実施例に限定されるものではな
く、この考案の要旨を変えない範囲で種々変形可能なこ
とは勿論である。
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without changing the gist of the invention.

以上詳述したようにこの考案によれば、磁気ヘッドの位
置検出が磁気記録媒体のそのものに記録された情報によ
ってできるので、磁気ヘッドの位置を確実に検出でき、
温度、湿度などの外的条件の影響を受けることがなく、
よって情報の記録、再生制御を円滑にしてさらに磁気記
録媒体の互換性も有利になり、特別の外的構成を不要と
してコストの低減も計れるきわめて便利な磁気記録装置
のヘッド位置設定装置を提供できるものである。
As detailed above, according to this invention, the position of the magnetic head can be detected using information recorded on the magnetic recording medium itself, so the position of the magnetic head can be reliably detected.
Unaffected by external conditions such as temperature and humidity,
Therefore, it is possible to provide an extremely convenient head position setting device for a magnetic recording device, which facilitates information recording and reproduction control, improves compatibility of magnetic recording media, and reduces costs without requiring any special external configuration. It is something.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の磁気記録装置の位置検出部を概略的に示
す構成図、第2図はこの考案の一実施例に係る磁気記録
装置を側面から見た構成図、第3図は同じく構成説明図
、第4図は上記実施例の位置検出回路の構成を示す図で
ある。 11・・・・・・回転磁気記録媒体、13・・・・・・
セクタマーク、14・・・・・・検出器、15・・・・
・・位置検出回路、16・・・・・・磁気ヘッド、25
a〜25 d・・・・・・指定トラック番号。
FIG. 1 is a block diagram schematically showing the position detection section of a conventional magnetic recording device, FIG. 2 is a block diagram of a magnetic recording device according to an embodiment of the present invention seen from the side, and FIG. 3 is the same configuration. The explanatory diagram, FIG. 4, is a diagram showing the configuration of the position detection circuit of the above embodiment. 11...Rotating magnetic recording medium, 13...
Sector mark, 14...Detector, 15...
...Position detection circuit, 16...Magnetic head, 25
a-25 d...Specified track number.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 設定される各トラックに対応してトラック番号情報を記
録した回転磁気記録媒体と、この磁気記録媒体の各トラ
ックを順次切換える方向に移動制御される磁気ヘッドと
、上記磁気記録媒体の特定回転角位置に対応してサンプ
リング信号を得る手段と、この手段で得られたサンプリ
ング信号に対応して前記磁気ヘッドからの読取りトラッ
ク番号を検出する手段と、この検出したトラック番号と
あらかじめ設定されたトラック番号とを対比する手段と
を具備し、上記読出されたトラック番号と指定されたト
ラック番号とが一致するまで前記磁気ヘッドを移動させ
るようにしたことを特徴とする磁気記録装置のヘッド位
置設定装置。
A rotating magnetic recording medium that records track number information corresponding to each set track, a magnetic head whose movement is controlled in a direction to sequentially switch each track of this magnetic recording medium, and a specific rotational angular position of the magnetic recording medium. means for obtaining a sampling signal corresponding to the sampling signal; means for detecting a read track number from the magnetic head in response to the sampling signal obtained by the means; and a means for detecting a read track number from the magnetic head in accordance with the sampling signal obtained by the means; 1. A head position setting device for a magnetic recording device, comprising means for comparing the read track number and the designated track number, and moving the magnetic head until the read track number matches the designated track number.
JP8585077U 1977-06-29 1977-06-29 Head position setting device for magnetic recording device Expired JPS5914941Y2 (en)

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Publication Number Publication Date
JPS5413312U JPS5413312U (en) 1979-01-27
JPS5914941Y2 true JPS5914941Y2 (en) 1984-05-02

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JPS5413312U (en) 1979-01-27

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