JPS59146507A

JPS59146507A - Rice planter

Info

Publication number: JPS59146507A
Application number: JP1895084A
Authority: JP
Inventors: 一ノ瀬博司
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1984-02-03
Filing date: 1984-02-03
Publication date: 1984-08-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】・本発明は歩行用の一輪形田植機に関し、機体中央部に
一輪形□車輪欠、設は−この車・輸、の前方にエン□ジ
ン部を配設す・る・と共に、車輪の後方’ｖｃ後傾式、
萌載台葡配設し、機体中央部に設ける前記−輪□形車輪
の左右外側・に配設する左右の、す１１イｒフレームに
そ、れぞ名、植イ律爪％／Ｈ又１（１゛け、各サイＶ′
フル−ムケ介し植付爪ケ駆動□・するように、構成する
ことにより、全長ケ短く細小心得、１□たサイ・ｒフレ
ームケ活用し伝動ゲ一に鉢いは・植個１爪駆動・ケ、−
スｔどの各ケ・□−ス類ケ縮小化し得て、そ・の構□造
を１＃′止ど・し機体□の、コンパクト化ケ図ると共に
、苗載台ど車輪と・を近接叶、能とさぞ−その前後パラ
ンスケ良好と、さぞ。[Detailed description of the invention] - The present invention relates to a one-wheeled rice transplanter for walking, which has a one-wheeled wheel missing in the center of the body, and an engine section located in front of the machine. With the wheels rearward tilting type,
A mounting stand is provided, and the left and right frames are placed on the left and right outer sides of the above-mentioned □-shaped wheels provided in the center of the fuselage. 1 (1, each size V'
By configuring it so that the planting nails are driven through a full-length tube, the overall length can be shortened and the entire length can be kept in mind. Ke, -
It is possible to reduce the size of each case, space, etc., and make the structure of the machine more compact. , Noh and Sazo - before and after that, Paran Suke was good, and Sazo.

、特に枕地などでの機体旋回の際、旋回半径ケ零として
容易に旋回できる所謂−輪形の田植機を提俳しよう一！
：する：も・のである。Let's introduce a so-called ring-shaped rice transplanter that can easily turn with a zero turning radius, especially when turning on headlands.
: to do: to be something.

以下−、木発り１の一実施例ケ図面に基づ層て詳述１−
ｆ、る。　　　、　　　　　　　　′　　□第、１図は
・本発明に係る田植機の全体側面図、箔２図は同平面図
で６ｈ、左右の、二本の、平行サイＶフレーム（１ａ）
口、ｂ）の先端ｊ、（／（、、、壬ンジ、ン台ｉｌ＋　
？、、介、、シてエンジン（３）ｖ搭載すると共に、フ
レーム（、、Ｉａ）（Ｉｂ）の篠１ｉ１ＭＫ菌域台（４
）並ひに操向ノ１ンドル１６１　！５１全配設し、・こ
れら、エンジン（３）と頃、、載台（４１＼１１４びに
操向、）・ンドｔｖ　（５１ｆ５１との中ｔ］　ｌ＜、
、、ｊｌｃ　７１に’Ｍ　ＩＩ”Ｊ車輪（６１ケ配備し
て論る。　　　　　　　　、、　　　　　　・ｎｔＪ記
、エンジン、（３）の下部には・伝・肋ケ、、−ス１７
）及び走行用ミッション、ケース（８）牙装備すると共
に該三ツションケー・ニス、（８）に、スインググ、−
ス（９）畢端ケ、、揺Ｉｌ！！ＩＯＴ、能に連結支持し
ていて、こ、のるインググース（９）の先端に水田用の
前、記−輪形車輪（６）を回転目、、在、に軸支してい
る。・。・、・　　　　　・藍た一前記サイドフレーム（Ｉａ）（Ｉｂ）の復唱には
植４・１爪駆−）ケース（ＩＱａ）（１０ｂ）ゲそわぞ
ハ連結扱続していて、左側の駆動ケース（ＩＱＢ、１を
連結７レーｔ、　（Ｉｌｌ　１１２１　ｋ介しテｉｙｉ
、１ｔｉｉｔ台横送り駆１１ｄｌ　７−　スｎ３＋ｔｃ
ｇ結支持すると共に、Ｉｊ側の駆ｍ、ｒ　Ｐｆ−ス（１
０ｂ）ゲ伝仙フレーム（１４）、入力ケース）１５）並
びに接続ケース（１６）を介してＩＩＪ記菌載台横送り
［！！ｔＩＩゲース１ケー）に連結接続している。そ［
７て、左右の曲記述病７１／−ム（１２１及び入力ケー
ス１１５１！て支持フレームｆ＋７１ｒ介しＴ曲記操同
ハンドル１５）の基端邪紮叔イ＼ｌＶｔグ持すると共ｖ
ｃ。The following is a detailed description of one embodiment of the wooden starting point 1 based on the drawings.
f.ru. , ' □ Figure 1 is an overall side view of the rice transplanter according to the present invention, Figure 2 is the same plan view, 6h, and two parallel Sai V frames (1a) on the left and right.
The tip of the mouth, b)
? In addition to installing the engine (3) v, the frame (Ia) (Ib) is equipped with a Shino 1i1MK bacterial area stand (4).
)Namihini steering wheel 161! All 51 are installed, and these include the engine (3), the mounting platform (41\114 and steering), and TV (inside t with 51f51) l<,
,, JLC 71 is equipped with 'M II'' J wheels (61 pieces). ,, ・NTJ, engine, (3) is equipped with ・Den・Risk ke,, -S 17
) and a traveling transmission, a case (8) equipped with fangs, and a swinging gear, (8), -
Su (9) Bibata,,Yo Il! ! The IOT is connected and supported, and a ring-shaped wheel (6) for paddy fields is rotatably supported at the tip of the driving goose (9).・.・、・・ Ai's side frames (Ia) and (Ib) are connected to each other, and the drive case on the left side is connected. (IQB, 7 rate concatenated 1, (Ill 1121 k through Teiyi
, 1tiit horizontal feed drive 11dl 7-sn3+tc
In addition to supporting the g connection, the Ij side drive m, r Pf-s(1
0b) Transversely feed the IIJ bacterial stage through the Gedensen frame (14), input case) 15) and connection case (16) [! ! It is connected to the tII gauge (1 case). So[
7, when holding the proximal end of the left and right melodies 71/- (121 and the input case 1151! and the T melodic operation handle 15 through the support frame f+71r),
c.

ｒｊｔｊ記購送り駆、動ケース＋１３１内ケ押通１噛架
する（黄送り軸（１８）の両端にブラケット１９１　＋
１９１ケ介しで苗載台（４）ケ１１又イ（１は支持して
いる。rjtj Purchasing drive, moving case + 131 push-through 1 piece (brackets 191 + on both ends of the yellow feed shaft (18)
191 pieces support the seedling stand (4) and 11 pieces (1).

さらに、所１１己ザイドフレーム（ｌａ　）（１’ｂ）
の目ｒ１端近傍ケ緩衝り−り１２０）　＋２０１ケ介し
左右一対の走行用７０−トｆ２１１　＋２１１　（７）
　）ＪｉＪ　１ｒｉＡｌ　上ｊＭ＜　Ｋ　）ＭＡ　結’
ｌ　４’Ｔ　’Ｔ　ル（！：　共Ｋ　−１ｆｌ　Ｐａ１
ｊ！ｌ結）１ノ−ム（１２）及び入力ケース（１５）の
Ｆ部ケ植イ（１高さ調節１ｆＪレバ一琶１２２１％ｇ−
介してＪｆｊ記フロー１−１２１１１２１）の後端近傍
上部ｌで連結支持している。Furthermore, Tokoro 11 Self-Zaid Frame (la) (1'b)
120) +201 pair of left and right traveling 70-tooth f211 +211 (7)
)JiJ 1riAl UpperjM<K)MA Conclusion'
l 4'T 'T le(!: K -1fl Pa1
j! (1) Nome (12) and input case (15) F section (1 height adjustment 1f J lever 1221% g-
It is connected and supported at the upper part l near the rear end of Jfj Flow 1-1211121) through it.

ところで、第３図に示ｆ叩く、先に述べた植付爪部−Ｊ
ｐｒ　−ス（１０ａ）（１０ｂ’）ｆ／ｉ：はクランク
軸（２ｋ）（２８ｂ）ケ介してそ台ぞれ植付爪（２４ａ
　）（２４ｂ　）ｋ　ＩＸイ（１け７Ｉ／−するもので
、ｉｆＪ記ケース（１０ａ　）（１０ｂ　１より突出さ
ｆるクランク軸（２８ａ　）（２Ｂｂ　ｌ＠に回転アー
ム（２５１（２［５１分介して左右一対の植付爪＜　２
４ａ　）（２４ｂ　）の植付アーム（淵（死中間ケ収付
けると共に、植付アーム＋２６１　＋２６１の後端を揺
−Ｊアーム１２７１　＋２７１　’７−介して駆動ケー
ス（ＩＯａ　）（ｌＱｂ　）に支持さぞて論で、１１１
記菌載台（４）とこの植付爪（２４ａ　）（２４ｂ）ｙ
連−Ｊさぜ、該爪（２４ａ）（２４ｂ）に不等連ｍｙ　
ｗ行わせ、苗載台（４）上に載置する菌ｒこの爪（２４
ａ　）（２４ｂ）　Ｋよって順次収出り一株分の菌ケ圃
場に連続的に植付けて（八＜ように構成している。By the way, Fig. 3 shows the above-mentioned planting claw part-J.
pr -s (10a) (10b') f/i: are respectively attached to the planting claws (24a) via the crankshafts (2k) (28b).
) (24b) k Through the left and right pair of planting nails < 2
4a) (24b), and support the rear end of the planting arm +261 +261 to the drive case (IOa) (lQb) via the swinging J arm 1271 +271'7-. In theory, 111
Bacteria mounting table (4) and this planted nail (24a) (24b)y
Ren-J Saze, the nails (24a) (24b) have unequal reams my
This nail (24) is placed on the seedling stand (4).
a) (24b) K is collected one by one and planted continuously in a fungal field (8<).

先に述べた左側に設ける植付爪（２４ａ　）のクランク
軸（２３ａ）は一対のベベルギヤｅ２８１　＋２９１　
及び４１　（＝ｒクラッチ（刻紮介して伝動軸（３１）
に、また右側に設じる植付爪（２４ｂ　１のクランク軸
（２８ｂ）（ｒｉ９全クラッチ３ｚ及び一対のベベルギ
ヤｔ：ｌｌ　（３４１並びに植付クラッチじ彌ケ介して
伝動軸（３６）にそわぞハ５連ｗＪ連結するもので、こ
名ら伝動軸［１１１１３６１はｌｆＪ記サイドフレーム
（１ａ）（Ｉｂ）囚ケ挿通して伝動ケース１７１　Ｋ連
動連結でると共に、斐連ギヤ・γどケ介しエンジン（３
１に連＋１（ＩＪ連結して、ニンジン（３）からの出力
ゲそ力ぞり、係るように構成して（ハる。The crankshaft (23a) of the planting claw (24a) provided on the left side mentioned above has a pair of bevel gears e281 +291.
and 41 (=r clutch (transmission shaft (31)
In addition, a planting claw (24b) 1's crankshaft (28b) (ri9 full clutch 3z and a pair of bevel gears t:ll (341) and a planting clutch screw set on the transmission shaft (36) is installed on the right side. The transmission shaft (1111361) is connected to the transmission case 171K by inserting the LFJ side frame (1a) (Ib) and connects the transmission case 171K, and also connects the transmission gear and γ door. Engine (3
Connect 1 to 1 + 1 (IJ connection, remove the output from carrot (3), and configure it as follows.

捷た。７ｉ（１１１１のクラック輔（２３ｂ　）はスフ
゛ロゲット（３７）、チェーν１３８）並びにスブロケ
゛ソト１３９）ケ介してｔｌＪ記人カゲーケー１５１内
ケ軸架させる回転軸４０）に伸動連結すると共に、該回
転軸＋４０）Ｉｄスフ“ロゲソｌ−１４１１，チェーン
（４２１並びにスブロゲット（４３１ケ介してｉｆＪ記
横送り駆１ｔＪＪゲース１１３）囚ケ軸架させる横送り
ネジ軸（４４に連１υＪ連結して−Ｂネジ軸（４４１を
回転駆動さぐるように構成している。I cut it. The crack support (23b) of 7i (1111) is telescopically connected to the rotating shaft 40) mounted on the inside of the tlJ writer kagekake 151 via the sphere get (37), chain ν138) and sub-block 139), and the rotating shaft +40) ) Id Sufu "Rogeso l-1411, Chain (421 and Subroget (431 if J written lateral feed drive 1tJJ gauge 113) lateral feed screw shaft (44 connected to 1υJ and -B screw shaft ( 441 is configured to be rotatably driven.

さらに−前記ネジ軸ｔ４４１のネジ部（４４ａ）Ｋ摺動
子（４５１ｋ嵌合すると共に、Ｂ摺−）子（４６１％ｔ
ＩｉＩＪ記１黄送り軸（１８）に連結さぞで、１１」記
ネジ軸圓の回転でもってこね、ら４習動子（４５１及び
横送り軸（１８１ゲ介して苗載台（４）？、／、ｉＥ５
［往復移動させるように構成している。Furthermore, the threaded portion (44a) of the screw shaft t441, the K slider (451k, and the B slider) (461%t
IiIJ is connected to the 1 yellow feed shaft (18), and the 11" screw shaft circle is rotated, and the seedling stand (4) is connected to the 4 screwdriver (451) and the horizontal feed shaft (181). /,iE5
[It is configured to move back and forth.]

曲記酌載台（４）はその傾副上端下面にガイトレー／Ｌ
／　（４６’ｌ／固設し、ｉｆＪ記支荷支持７ｚ　−ム
１１７１ｆ１７）　［立設させる支持アーム（４７）の
シュ（侶ゲｌ［１記レール（４６）に摺動可ｆトに硯押
さぜると共に、苗載台（４）の傾斜下端會前記入力ケー
スｔ１５）上面に支持さぐるガイドレール（４９）に臨
チぞて、これらガイド１ノール（４６１制に沿わゼてｌ
ＩＪ記苗載台（４）ゲ往復駆仙さゼるように構成し介も
のである。The curvature cupboard (4) has a guide tray/L on the lower surface of its slanted upper end.
/ (46'l/Fixed, if J written load support 7z - 1171f17) At the same time, press the lower end of the seedling stand (4) toward the guide rail (49) supported on the upper surface of the input case (t15), and press the guide rail (49) along the guide rail (461).
IJ seedling stand (4) This is a support that is constructed so that the seedlings can be moved back and forth.

而して、該構成のものに１？い′７はフレーム〔１ａ）
（ＩＮ内に伝動軸ＩＩ（１１＋３６１を組込むと共Ｃに
、こ〕１らフレーム（Ｉａ）（ｌｂ’）４Ｃ４’ｌＡ　
Ｎ爪（２４ａ　）（２４ｂ　）’ｔ　ＩＩヌイク；゛は
支持すルコトによって、こ力らフレーム（Ｉａ　）ＣＩ
ｂ　）１フイ４効に１占用して、伝−ＪＰｆ−ス（７）
或いは栢ト１゛伝仙ゲース（１０ａ）（ｌＱｂＭｚ　ト
谷ケース類のＭ小化ケ可能とさせると共に、機体全従の
細小化も図り、そσ）構造７簡屯にして機体のコンバク
）　ｌｒ図ることができるものである。So, is it 1 for the configuration? i'7 is frame [1a)
(Incorporate the transmission shaft II (11+361 into IN and C) 1 frame (Ia) (lb') 4C4'lA
N claws (24a) (24b)'t II;
b) 1 occupies 1 fi 4 effects, Den-JPf-s (7)
Alternatively, it is possible to reduce the size of the case type to M, and also to reduce the size of the entire fuselage. It is something that can be achieved.

捷た一目（Ｊ述犬施例に２いてはサイドフＩノーム（Ｉ
ａ）（ｌｂ権平行に架設でるように構［戊したが、該フ
レーム（ｌａ）（ｌｂ）ケ平行以外、例えば後方中広σ
）パノ字伏に架設−ｆるごとも、本発明にイ糸る槓１（
１°爪（２４ａ）（Ｑ４ｂ）駆ＩＩＬｌノ伝達構造より
゛容易ニ行いｔｌする。In the second example of the J.
a) (It was designed so that the frame (la) and (lb) are installed parallel to each other, but the frame (la) and (lb) are not parallel to each other, for example, the rear middle wide
) Erection on a pano-jibushi-furugoto also applies to the present invention.
The 1° claw (24a) (Q4b) can be easily moved from the drive IIL1 transmission structure.

以上−実Ｉ能例からもｌ−１Ｉ４らかなように未発Ｆ１
１屯機体中史部に設ける一輪形車輪（６）の左右外側に
配設する左右のサイドフレーム（１ａ、）（ｌｂ）にそ
わぞｈ植付爪Ｃ２４ａ１（２４ｂ）’＜Ｍヌ付け、各サ
イドフレームロａ）■ｂ壕介し植付爪（２４ａ）（２Ａ
ｂｌケ獣動するように□構成したものであるから、サイ
ドフレーム（Ｉａ）（Ｉｂ）ケ有効に活用して伝動ケー
ス（７）或いは植付爪■動ケース（１０ａ）（ｌ０ｂ）
など各ケース類の細小化が図り。From the above-actual examples, it is clear that F1 is unreleased.
Attach the planting claws C24a1 (24b)'<M Nu to the left and right side frames (1a,) (lb) located on the left and right outer sides of the single wheel (6) provided in the middle part of the 1st fuselage. Side frame lower a) b) Trenching planting claw (24a) (2A
Since it is configured to move freely, the side frames (Ia) and (Ib) can be effectively used to attach the transmission case (7) or the planting claw ■Movement case (10a) (l0b)
Each case type has been made smaller.

その構造ケ簡出にして機体のコンパクト化ケ図ることが
でき、そのうえｇｔＪ記植付爪（２４ａ　）（，２４ｂ
）ケ各に別駆動とし、車輪（６１の後端近傍の左右両側
に植ｔ１爪（２４ａ　１（２４ｂ　）紮取付は位置さぜ
るこ七によってこの車輪１６）と菌載台（４）との近接
ケロ［能とさぞ、機体全長ケ短く縮小できると共に一機
体のｆｉｊｌ　襟バラ　□ンス〒良好とさｆることがで
きるなど顕著な効果ケ奏する。The structure can be simplified and the aircraft can be made more compact.
) Each wheel (61) is driven separately, and the wheels (24a, 1, 24b) are mounted on both left and right sides near the rear end of the wheel (61). It has remarkable effects, such as being able to shorten the overall length of the aircraft and also being able to improve the overall length of a single aircraft.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る田植機の側聞図、＠２図は同平＋
ｆｒｊ図、第３図ｔｆｉ要部の平面貌５す１図である。（ＩａＸ　Ｉｂ）・・　サイドフレーム（６）　　・・
・−輪形車輪（２４ａ）（２４ｂ）・・植イｑ爪Figure 1 is a side view of the rice transplanter according to the present invention, and Figure 2 is the side view of the rice transplanter according to the present invention.
FIG. 3 is a plan view of the main part of FIG. (IaX Ib)... Side frame (6)...
・-Ring wheel (24a) (24b)・・Inset q claw

Claims

[Claims]

Installed on the left and right outer sides of the single-wheeled wheel □ installed in the center of the machine.
Attach the □' nails to 1M□, and each □. A rice transplanter characterized in that it is configured and designed to be driven by an irritating claw through an irr frame.