JPS59144443A - Ultrasonic probe - Google Patents

Ultrasonic probe

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Publication number
JPS59144443A
JPS59144443A JP2002083A JP2002083A JPS59144443A JP S59144443 A JPS59144443 A JP S59144443A JP 2002083 A JP2002083 A JP 2002083A JP 2002083 A JP2002083 A JP 2002083A JP S59144443 A JPS59144443 A JP S59144443A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switch
permanent magnet
scanning
rotating
piezoelectric vibrator
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002083A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
早川 佳宏
村松 文夫
孝悦 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2002083A priority Critical patent/JPS59144443A/en
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  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は機械走査によりセクタ“状の断層像を得る超音
波探触子に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic probe that obtains sector-shaped tomographic images by mechanical scanning.

従来例の構成とその問題点 超音波パルスビームを生体に向けて放射し、生体内の音
響インピーダンスの差違によって生じる反射波を受信し
、所望の生体断層画像を表示する超音波診断装置が公知
である。その中で超音波ビームを機械的に、あるいは純
電子的に扇形走査し、扇形の超音波断層像が得られる装
置がある。
Conventional configuration and problems There are known ultrasound diagnostic devices that emit an ultrasonic pulse beam toward a living body, receive reflected waves caused by differences in acoustic impedance within the living body, and display a desired tomographic image of the living body. be. Among these devices, there is a device that scans an ultrasound beam mechanically or purely electronically in a fan shape to obtain a fan-shaped ultrasound tomographic image.

超音波ビームを機械的に扇形走査するには、圧電振動子
を超音波伝搬媒体液を充填した容器の中で、ある任意の
点を中心に、往復振動させる、あるいは圧電振動子を回
転支持体に設け、この回転支持体を回転することによ“
す、超音波ビームを機械的に扇形走査する方法が知られ
ている。
To mechanically fan-scan an ultrasonic beam, a piezoelectric vibrator is vibrated back and forth around an arbitrary point in a container filled with an ultrasonic propagation medium liquid, or the piezoelectric vibrator is moved to a rotating support. by rotating this rotary support.
A method is known in which an ultrasonic beam is mechanically scanned in a fan shape.

後者の圧電振動子を回転することによって、超音波ビー
ムを扇形走査する方式の機械式扇形走査型超音波探触子
としては、第1図A−Dに示したものが知られている。
As a mechanical fan-scanning ultrasonic probe that scans an ultrasonic beam in a fan-shape by rotating a piezoelectric vibrator, the ones shown in FIGS. 1A to 1D are known.

ここで第1図Aは従来の機械式扇形走査型超音/&探触
子の概略構成図、第1図IJ、回転支持体部分の41!
4.銘仙面図、第1図Cは同11Ql+型ロータリート
ランスの概略構成図、第1図DC1探触子の概略動作原
理を示す回路図で、点線で囲まれ/ζ部分が回転するこ
とを示す1.第1図A〜Dにおいて、1rよ回転支持体
、2a、2b、2cd、圧電振動子、3a 、3b 、
3cはり一トスイノチ、4は軸受、5は超音波伝搬媒体
液を充填した容器、6a、6bは同1111型口〜タリ
ートランスを構成する固定コイルと回転コイル、7及び
9はプーリ、8はベルト、10はモーター、11はモー
ター10の回転ff?lJ鐸検出器、12は本体装置と
の接続ケーブル、13は探触子ケース、14は永久磁石
、16は回転軸をそれぞれ示す。
Here, FIG. 1A is a schematic configuration diagram of a conventional mechanical fan-shaped scanning type ultrasound/& probe, and FIG. 1IJ is a rotating support portion 41!
4. Figure 1 C is a schematic diagram of the same 11Ql+ type rotary transformer, and Figure 1 is a circuit diagram showing the general operating principle of the DC1 probe. .. In FIGS. 1A to 1D, 1r, rotating support, 2a, 2b, 2cd, piezoelectric vibrator, 3a, 3b,
3c is a beam, 4 is a bearing, 5 is a container filled with ultrasonic propagation medium liquid, 6a and 6b are fixed coils and rotating coils that make up the same 1111 type mouth to tally transformer, 7 and 9 are pulleys, 8 is a belt , 10 is the motor, 11 is the rotation of the motor 10 ff? 12 is a connection cable with the main unit, 13 is a probe case, 14 is a permanent magnet, and 16 is a rotating shaft.

第1図A−Cに示す従来の機械式扇形走査型超音波探触
子においl゛、回転支持体1−一、その外周面に3個の
圧電振動子2a、2b、2cと、この3個の圧電振動子
2a、2b、2cを切換え選択するリードスイッチ3a
、3b、3c、及び回転支持体10回転+Iqt+ 1
6に設けて同軸型のロータリートランスを構成する回転
コイル6bから概略槽5 成されている。回転支持体1
は、モーター10゜プーリ7及び9.ベルト8によって
回転される。
In the conventional mechanical fan-shaped scanning ultrasonic probe shown in FIGS. Reed switch 3a for switching and selecting piezoelectric vibrators 2a, 2b, 2c
, 3b, 3c, and rotating support 10 rotations + Iqt + 1
Generally speaking, the tank 5 is made up of a rotating coil 6b that is provided at the rotary coil 6 and constitutes a coaxial rotary transformer. Rotating support 1
is motor 10° pulley 7 and 9. It is rotated by belt 8.

一方モーター1oの回転は、回転制御検出器11にもと
づいて、一定の回転数に保持する様に制御される。なお
、回転コイルeb、固定コイル6aの対による同軸型の
ロータリートランスは回転している圧電振動子との電気
信号の結合を非接触に行うだめのものである。
On the other hand, the rotation of the motor 1o is controlled based on the rotation control detector 11 so as to maintain it at a constant rotation speed. Note that the coaxial rotary transformer consisting of a pair of rotating coil eb and fixed coil 6a is used to couple electrical signals with the rotating piezoelectric vibrator without contact.

この機械式扇形走査型超音波探触子による超音波パルス
ビームの送受信の動作は、第1図りにより明らかである
。例えば圧電振動子2aによる超音波パルスビームの扇
形走査を行うには、永久磁石14と、回転支持体10回
転に伴なって回転するリードスイッチ3aとの相対位置
により、リードスイッチ3aが閉じられる。当然この時
、圧電振動子2aは、生体と所望の位置に対している必
要があることは言うまでもない。次に本体装置との接続
ケーブル12を通じて、圧電振動子2aを付勢する電気
パルス信号を同軸型ロータリートランス用固定コイル6
aに印加する。その信号は、直ちに1111転コイルら
bに電磁気誘導により誘起されてJJE電珈電子動子2
a=j勢する。
The operation of transmitting and receiving an ultrasonic pulse beam by this mechanical fan-shaped scanning ultrasonic probe is clear from the first diagram. For example, in order to perform fan-shaped scanning of the ultrasonic pulse beam by the piezoelectric vibrator 2a, the reed switch 3a is closed depending on the relative position of the permanent magnet 14 and the reed switch 3a, which rotates as the rotary support 10 rotates. Needless to say, at this time, the piezoelectric vibrator 2a needs to be located at a desired position relative to the living body. Next, an electric pulse signal for energizing the piezoelectric vibrator 2a is transmitted to the fixed coil 6 for the coaxial rotary transformer through the connection cable 12 connected to the main unit.
Apply to a. The signal is immediately induced by electromagnetic induction in the 1111 coil etc.
a=j forces.

そして圧電振動子2aから超?4波ノくルスビースが発
生し、それは超音波伝搬媒体液を充填した容器6を通]
〜で、生体に向けて放射される。一方、生体からの音響
インピーダンスの差違による反射波は、逆の経路を経て
圧電振動子2aで受波される。その受波信号は、直ちに
回転コイル6bを介して電磁気誘導により固定コイル6
aに伝えられ接続り一−ブル12を通じて、本体装置に
送られ、適当な信号処理を経て一走査線分として、その
強弱をブラウン管上に表示する。
And super from piezoelectric vibrator 2a? A four-wave beam is generated, which passes through the container 6 filled with the ultrasonic propagation medium liquid]
~ is emitted towards living organisms. On the other hand, reflected waves from the living body due to the difference in acoustic impedance are received by the piezoelectric vibrator 2a via the opposite path. The received signal is immediately transferred to the fixed coil 6 by electromagnetic induction via the rotating coil 6b.
A, the signal is transmitted to the main unit through the connection cable 12, and after being subjected to appropriate signal processing, the intensity is displayed on a cathode ray tube as one scanning line segment.

以上のことく回転支持体1と共に圧電振動子2aを連続
的に回転ぜしめて、次りと超音波・々ルスビームを扇形
走査し、扇形状の生体の超音波断層像が得られる。ここ
で、リードスイッチ3aは、圧電振動子2aによる所定
の角度の扇形走査が完了するまで閉じておく必要があり
、それは永久磁石14の形状2強さなどを適当に選定す
ることにより行われる。以下同様の原理にもとづいて、
圧電振動子2bによる扇形走査を行うときは、リードス
イッチ3bが閉じ、圧電振動子2Cによる扇形走査を行
うときは、リードスイッチ3Cを閉じることによって行
われる。それ故、各圧電振動子2a。
As described above, the piezoelectric vibrator 2a is continuously rotated together with the rotating support 1, and the ultrasonic beam is then scanned in a fan shape, thereby obtaining a fan-shaped ultrasound tomographic image of the living body. Here, the reed switch 3a needs to be closed until the piezoelectric vibrator 2a completes the fan-shaped scanning at a predetermined angle, and this is done by appropriately selecting the shape, strength, etc. of the permanent magnet 14. Based on the same principle below,
When performing fan-shaped scanning by the piezoelectric vibrator 2b, the reed switch 3b is closed, and when performing fan-shaped scanning by the piezoelectric vibrator 2C, it is performed by closing the reed switch 3C. Therefore, each piezoelectric vibrator 2a.

2b、2c、永久磁石14及びリードスイッチ3a。2b, 2c, permanent magnet 14 and reed switch 3a.

3b、3cの相対位置が決められている。通常1.0 個の圧電振動子では9oの扇形走査が行われており、回
転支持体体1が1回転する毎に、3個の圧電振動子2a
、2b、2cを順番に、リードスイッチ3a、3b、3
0を開閉することによって、切換え選択使用される。
The relative positions of 3b and 3c are determined. Normally, 1.0 piezoelectric vibrators perform a fan-shaped scan of 9o, and every time the rotating support 1 rotates, three piezoelectric vibrators 2a
, 2b, 2c in order, reed switches 3a, 3b, 3
Switching selection is used by opening and closing 0.

しかしながら、この探触子の走査位置、走査角度は、上
記のように永久磁石14によp IJ−ドスイソチ3a
、3b、3cが閉じている期間に決定されるため、永久
磁石14の取イ」け位置、形状などによシ走査位置、走
査角が限定されてし甘う。
However, the scanning position and scanning angle of this probe are determined by the permanent magnet 14 as described above.
, 3b, 3c are closed, the scanning position and scanning angle are limited depending on the position and shape of the permanent magnet 14.

走査角を広くとるために永久磁石14の形状、特に長さ
を伸ばすと磁力が強くなり、すなわち磁場特性の設削、
′#作が極めて困難となシ、一度に2ケのリートスイ、
ノチが閉じてしまうという」二うな問題が発生ずる。寸
だ、走査位置を決定するのも永久磁石14である/こめ
、永久磁石14のガニ「。
In order to widen the scanning angle, increasing the shape, especially the length, of the permanent magnet 14 will increase the magnetic force.
'# It is extremely difficult to make two pieces at once,
Two problems occur: the notch closes. It is the permanent magnet 14 that determines the scanning position.

組つ、てにd、非常に注意をしなけれはならない。You have to be very careful when assembling it.

発明の目的 本発明はト記問題点にかんがみ、走査角度、及び走査位
置を永久磁石なとのスイッチ制御手段に影響されること
なく、簡t)1.な構成で精度よく固定することのでき
る超音波探触子を提供することを目的とするものである
OBJECTS OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a simple method for controlling the scanning angle and scanning position without being affected by switch control means such as permanent magnets. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic probe that can be accurately fixed with a simple configuration.

発明の構成 −1−記目的を達成するため本発明は、スイッチ手段の
回転に伴って回転するスイッチ制御手段を設け、さらに
スイッチ手段とスイッチ制御子1ダとの間に、スイッチ
手段を開側1する位置を決める制御ffl+位置規制手
段を設けるものである。
Structure of the Invention In order to achieve the object described in 1-1, the present invention provides a switch control means that rotates with the rotation of the switch means, and further provides an opening side of the switch means between the switch means and the switch control element 1. 1, a control ffl+position regulating means is provided to determine the position to be set.

実施例の説明 以−トに本発明の実施例を図面を用いて説明する。Description of examples Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

第2図は本発明の超音波探触子の一実施例を水子概略構
成図である。図において、1は回転支持体、2a〜2C
は圧電撮動子、3aはリードスイッチで、あり、第1図
と同じものは同一番号を付しである。14は永久磁石で
あり、圧電振動子2a〜2Cと同数をそれぞれ圧電振動
子2a〜2cと対向配置しである。16は永久磁石14
を数句ける回転板、17は永久磁石14を磁気的にシー
ルドするシールド板であり、音波走査面に対応して切欠
191i1aを形成しである。回転支持体1に固定され
た圧電撮動子2aはベルト8を介してモータ1oにより
回転する。また永久磁石14を取付け/こ回転板16も
回転支持体1と同じように回転を行う。回転支持体1に
数句けられたリードスイッチ38に]、永久磁石14と
相対しながら回転をしでいるわけであるが、通常はシー
ルド板17により磁気的にシールドされているため作動
しない。そしてこのリードスイッチ3aと永久磁石14
が回転し、/−ルド板17の切欠部18の位置に来ると
、切欠部18を介して磁界が作用して初めて永久磁石1
4により リードスイッチ3aが作動し、そのリードス
イッチ3aに対応した圧電振動子2aか送受信回路に接
続される1その結果、超音波の送受波面、すなわち走査
fi′f、lI’、j 、走査角度は/−ルト板17の
切欠部18に」、って決定されることになる。1 第3図A 、 H(L′JHj−記実施例におけるシー
ルド板の近傍を示ずjl−面図及びイIII面図である
1、第3図Aにおいて、回転支持体1と永久磁石14を
取り伺け/ζ回転板16とは同時に回転を行なう、リー
ドスイッチ3aと永久磁石14とは相対向するように取
り付けられている。シールド板17は固定されており、
第3図Bに示すように、超音波の送受波面に対応して切
欠部18が形成されている1、すなわち、との切欠部1
8においでのみ、永久磁石14の磁力が回転支持体1に
11v、り旬け/ζリードスイッチ3aに伝わるように
な−〕でいる。2したがって、回転支持体1と回転板1
6が回転を11なうと、リードスイッチ3aは、/−ル
ド板17の切欠部18を通過するときのみ、永久磁石1
4により作動し、振動子を送受信回路に接続する。この
」;うにして順次回転しながらシールド板17の切欠部
18に来/ζ振動子が選択されていく。したがって振動
子2a、2b、2cの゛選択は、永久磁石14の形状等
にかかわらず、シールド板17の切欠部18の位置によ
って決まる、。
FIG. 2 is a schematic diagram of an embodiment of the ultrasonic probe of the present invention. In the figure, 1 is a rotating support, 2a to 2C
1 is a piezoelectric sensor, and 3a is a reed switch. Components that are the same as those in FIG. 1 are given the same numbers. 14 is a permanent magnet, and the same number of piezoelectric vibrators 2a to 2C are arranged to face the piezoelectric vibrators 2a to 2c, respectively. 16 is a permanent magnet 14
The rotary plate 17 is a shield plate that magnetically shields the permanent magnet 14, and has a notch 191i1a formed corresponding to the acoustic wave scanning surface. A piezoelectric sensor 2a fixed to a rotating support 1 is rotated by a motor 1o via a belt 8. Further, the rotating plate 16 to which the permanent magnet 14 is attached also rotates in the same manner as the rotating support 1. The reed switches 38 mounted on the rotary support 1 rotate while facing the permanent magnet 14, but normally they are magnetically shielded by the shield plate 17 and therefore do not operate. And this reed switch 3a and permanent magnet 14
When the permanent magnet 1 rotates and comes to the position of the notch 18 of the lead plate 17, a magnetic field acts through the notch 18, and the permanent magnet 1
4, the reed switch 3a is activated, and the piezoelectric vibrator 2a corresponding to the reed switch 3a is connected to the transmitting/receiving circuit.1 As a result, the transmitting/receiving wave surface of the ultrasonic wave, that is, the scanning fi'f, lI', j, and the scanning angle /- to the notch 18 of the root plate 17. 1. In Figures 3A and 3H (L'JHj-, which does not show the vicinity of the shield plate in the embodiment), the rotary support 1 and the permanent magnet 14 are shown. /ζ The reed switch 3a and the permanent magnet 14, which rotate at the same time as the rotary plate 16, are attached to face each other.The shield plate 17 is fixed,
As shown in FIG. 3B, a notch 18 is formed corresponding to the ultrasonic wave transmitting/receiving surface, that is, a notch 1 with
8, the magnetic force of the permanent magnet 14 is transmitted to the rotary support 1 to the reed switch 3a. 2 Therefore, the rotating support 1 and the rotating plate 1
6 rotates 11 times, the reed switch 3a will only touch the permanent magnet 1 when passing through the notch 18 of the lead plate 17.
4 to connect the vibrator to the transmitter/receiver circuit. In this manner, the ζ oscillators that come to the notch 18 of the shield plate 17 are selected while sequentially rotating. Therefore, the selection of the vibrators 2a, 2b, and 2c is determined by the position of the notch 18 of the shield plate 17, regardless of the shape of the permanent magnet 14, etc.

発明の詳細 な説明したように本発明は、スイッチ手段の回転に伴っ
て回転するスイッチ制御手段を設け、さらにスイッチ手
段とスイッチ制御手段との間に、スイッチ手段を制御す
る位置を決める制御位置規制手段を設けているため、制
御位置規制手段の形状だけで、スイッチ制御手段に影響
されることなく、走査角度及び走査位置を簡単に精度良
く決定することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As described above, the present invention provides a switch control means that rotates as the switch means rotates, and further includes a control position regulation between the switch means and the switch control means that determines the position at which the switch means is controlled. Since the means is provided, the scan angle and the scan position can be easily and precisely determined only by the shape of the control position regulating means without being influenced by the switch control means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図Aは従来の機械走査式のセクタ走査形探触子の概
略構成図、同Bは同探触子の回転支持体の側面図、同C
は同探触子の同軸型ロータリートランスの概略構成図、
同Dd二探触子の動作原理を示す結線図、第2図は本発
明の超音波探触子の一実施例を示す断面図、第3図A、
Bは同実施例の要部を示す市面図及びII而面図ある。 1・・・・・・N転支持体、2a、2b、2c・・・・
・・圧電IJ、e動子、3a、3b、3c・・・・・・
リードスイッチ、4・・・・101受、5・・・・容器
、6a・・・・・・同定コイル、6b−・・・・回転(
コイル、了、9・・・・・・ブ IJ、B・・・・・・
ベルト、10・・・・・・モーター、11・・・・・同
転側脚検出器、12・・・・・・ケーブル、13・・・
−・・ケース、14・・・・・・永久磁石、15・・・
・・・回転軸、16・・・・・・回転板、17・・・・
・・シールド板。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 (A) /ρ/ノ (B)            (c)2に36 (ρン 3図 (A> (F3]
Figure 1A is a schematic configuration diagram of a conventional mechanical scanning sector scanning probe, Figure 1B is a side view of the rotary support of the same probe, Figure 1C is
is a schematic diagram of the coaxial rotary transformer of the same probe,
A wiring diagram showing the operating principle of the two Dd probes, FIG. 2 is a sectional view showing an embodiment of the ultrasonic probe of the present invention, and FIG.
B is a city view and a second view showing the main parts of the same embodiment. 1...N rolling support, 2a, 2b, 2c...
・Piezoelectric IJ, e actuator, 3a, 3b, 3c...
Reed switch, 4...101 receiver, 5...container, 6a...identification coil, 6b-...rotation (
Coil, end, 9...B IJ, B...
Belt, 10...Motor, 11...Synchronous leg detector, 12...Cable, 13...
-...Case, 14...Permanent magnet, 15...
... Rotating shaft, 16... Rotating plate, 17...
・Shield plate. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure (A) /ρ/ノ (B) (c) 2 to 36 (ρon3 Figure (A> (F3)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)圧電振動子が設けられた回転支持体と、前記回転
支持体を回転せしめる駆動手段と、前記回転支持体に設
けられた前記圧電振動子と同数のスイッチ手段と、前記
回転支持体と4℃に回転する回転板と、前記スイッチ手
段の開閉を制御する前記スイッチ手段と同数の前記回転
板に設けられたスイッチ制御手段と、前記スイッチ手段
と前記スイッチ制御手段との間に設けられ、前記スイッ
チ手段を制御する位置を決める制御1位置規制手段とを
備えてなる超音波探触子。 に))スイッチ手段がリードスイッチであり、スイッチ
制御手段が磁性体であり、制御位置規制手段が所定形状
の切欠部が形成された磁気シールド体である特許請求の
範囲第1項 記載の超音波探触子。
(1) A rotary support body provided with a piezoelectric vibrator, a drive means for rotating the rotary support body, a switch means provided on the rotary support body in the same number as the piezoelectric vibrators, and the rotary support body. A rotary plate that rotates at 4° C., switch control means provided on the rotary plate in the same number as the switch means for controlling opening and closing of the switch means, and provided between the switch means and the switch control means, an ultrasonic probe comprising: first control position regulating means for determining the position at which the switch means is controlled; (b)) The ultrasonic wave according to claim 1, wherein the switch means is a reed switch, the switch control means is a magnetic body, and the control position regulating means is a magnetic shielding body in which a notch of a predetermined shape is formed. probe.
JP2002083A 1983-02-09 1983-02-09 Ultrasonic probe Pending JPS59144443A (en)

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