JPS59142732A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Magnetic recording and reproducing device

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Publication number
JPS59142732A
JPS59142732A JP1654483A JP1654483A JPS59142732A JP S59142732 A JPS59142732 A JP S59142732A JP 1654483 A JP1654483 A JP 1654483A JP 1654483 A JP1654483 A JP 1654483A JP S59142732 A JPS59142732 A JP S59142732A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
width
data
trunk
head
recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1654483A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shunji Handa
伴田 俊二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Suwa Seikosha KK
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Suwa Seikosha KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp, Suwa Seikosha KK filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP1654483A priority Critical patent/JPS59142732A/en
Publication of JPS59142732A publication Critical patent/JPS59142732A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate the need to write servo data and to perform tracking accurately by using a magnetic head which has a flexed gap for recording and reproduction and detecting data in an area of a format part which is not utilized directly by a user. CONSTITUTION:Half of a series of recording and reproducing gaps are perpendicular to tracks and the other half of them are oblique. For example, when the head is off the track downward, a playback signal 345' at the part of width 34 is generated slightly before a playback signal 35' (time reference) at the part of width 35. On the other hand, when the head gap is off the track upward, a playback signal 39' at the part of width 39 is generated slightly behind a playback signal 38' (time reference) at the part of width 38. Therefore, which direction 34' or 39' shifts in is detected to make a fine adjustment of tracking.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気記録再生装置に関し1%にディスク上のフ
ォーマント部のデータ(例えばインデックスギャップの
データ)を検出してトラッキングを行なう磁気記録再生
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic recording and reproducing apparatus, and relates to a magnetic recording and reproducing apparatus that performs tracking by detecting data in a formant section on a disk (for example, data in an index gap) within 1%.

本発明の目的・は”(”の字型のギヤングを有する磁気
ヘッドを用いることによシ、ディスク上に書くべきサー
ボデータの書き込みを必要としないことにるる。
An object of the present invention is to eliminate the need to write servo data on a disk by using a magnetic head having a ``(''-shaped guyan).

近年磁気記録再生装置の線ピント密度およびトランク密
度は増々嶋くなってきており、特にトランクピッチに関
しては20〜50ミクロンのものまで製品化されつつめ
る。従って外乱に対してヘッド位置を正しくトランクへ
もっていくために、ディスク面上に書かれたサーボ情報
を利用するクローストサーボ方式が主流である。この方
式は大きく分けて、専用のサーボヘッドを用いるサーボ
ヘッドを用いるサー゛ポ面サーボ方式あるいはトランク
サーボ方式と、記録再生ヘッドによシサーポテータを読
み取る方式とがある。後者の代表例として、各セクター
の頭にサーボデータを8@込むセクターサーボ方式が利
用されている。この例を、i−1図に示丈。1は位置情
報を検出するだめのデータが書かれたサーボフィールド
で、データトランク2よシ半ピッチだけオフセントされ
ている。
In recent years, the linear focus density and trunk density of magnetic recording/reproducing devices have been increasing, and in particular, products with trunk pitches of 20 to 50 microns are being commercialized. Therefore, in order to correctly move the head position to the trunk in response to disturbances, the mainstream is the close servo method, which uses servo information written on the disk surface. This method can be broadly divided into a servo surface servo method or a trunk servo method using a dedicated servo head, and a method in which the servo potator is read by a recording/reproducing head. As a typical example of the latter, a sector servo method is used in which 8@ servo data are stored at the beginning of each sector. This example is shown in figure i-1. 1 is a servo field in which data for detecting position information is written, and is offset from data trunk 2 by a half pitch.

5および4はそれぞれAフィールドおよびBフィールド
を単独に再生したときの信号でめり、ピント位相がずれ
ている。従って、記録再生ヘッドによりサーボフィール
ドのデータが読まれると、AフィールドとBフィールド
の相対的な出力ピーク振幅の適いにより、ヘッドがトラ
ンクのセンターからどれだけずれているかを検出できる
。5がAフィールド側へずれた場合で、6がBフィール
ド側へずれた剖合でりる。このように従来の方法では、
サーボフィールドデータを正確に牛ピンチトランクだけ
ずらせて書込む必要があシ、高精度のライターが必要に
なったり、コストアンプの要因にもなぁ。
5 and 4 are signals obtained when the A field and B field are individually reproduced, respectively, and are out of focus. Therefore, when the data of the servo field is read by the recording/reproducing head, it is possible to detect how far the head is deviated from the center of the trunk depending on the relative output peak amplitudes of the A field and B field. If 5 shifts to the A field side, an autopsy will occur where 6 shifts to the B field side. In this way, traditional methods
It is necessary to write the servo field data accurately by shifting only the cow pinch trunk, which requires a high-precision writer and is also a factor in cost amplifier.

本発明ではサーボデータの書込みを不要とし。The present invention eliminates the need to write servo data.

しかもトラッキングを正確に行なうことのできる磁気記
録再生装置を提供する。
Moreover, the present invention provides a magnetic recording/reproducing device that can accurately perform tracking.

以下に実施例を用いて不発明の詳細な説明する。The invention will be described in detail below using examples.

第2図は本発明の装置に搭載する磁気ヘッドの一実施例
のギャップ部近傍の拡大図である。(b)は(a)の−
\ンドをスライター面側からみたギヤング部の平1Ii
I図である。すなわち一連の記録再生ギャップの9ち半
分がトランクに垂直でロク、他の半分が斜めにンよって
いる。以下に第2図のヘッドを用いてのトラッキング方
法の原理金示す。第5図(a)は従来の装置に用いられ
るセクターノオーマントの1例でろフ、21は1トラン
ク期間、22の期間には複数のセクターが存在する。2
5と20はトランクの頭と尾におるギヤングデータ、2
4は同期用、のデータ、以下25から30は七ノtぞれ
よりフィールド、ギャップ、データアドレスマーク、ユ
ーザーが利用できるデータ領域、CR’、9、ギャップ
である。
FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the gap portion of one embodiment of the magnetic head mounted on the apparatus of the present invention. (b) is - of (a)
\ flat 1Ii of the Gui Young part seen from the sliter surface side
This is an I diagram. In other words, half of the series of recording/reproducing gaps are perpendicular to the trunk, and the other half are diagonal. The principle of the tracking method using the head shown in FIG. 2 will be explained below. FIG. 5(a) is an example of a sector armant used in a conventional device, in which 21 is one trunk period, and 22 is a period in which a plurality of sectors exist. 2
5 and 20 are gigang data on the head and tail of the trunk, 2
4 is data for synchronization, 25 to 30 are seven fields, gaps, data address marks, data areas available to the user, CR', 9, and gaps.

本発明ではこのフ′オーマント部のうち、28以外のデ
ータを検出してトラッキングを行なう。例えはインデッ
クスギャップ24には\\の同期用のデータが書かれて
おり、このデータを利用する。
In the present invention, tracking is performed by detecting data other than 28 in this formant part. For example, data for synchronization of \\ is written in the index gap 24, and this data is used.

(k))図は(、)図の24の″S、\テータデーFM
を用いて磁化反転さ杏、fcときのデータパターンの一
部で、実線部は記録磁化の反転部を示し、n−1,n、
(k)) The figure is (,) 24″S in the figure, \ data FM
This is a part of the data pattern when the magnetization is reversed using an, fc, and the solid line part indicates the reversal part of the recording magnetization, n-1, n,
.

’n +1は隣シ会ったトランキを示す。なおトランク
幅、記録ビットピンチなどの相対的寸法は実際とはかけ
離れて図示している。第4図(−)は第6図(b)の一
つのトランク上のインテンクスギャツフーの磁化反転部
の一部61と、紙面上相対的に右方向へ移動するヘッド
ギャップ52が1紙面上下方向に66の殖だけオフトラ
ンクする場曾を、示している。例えは下方向にオフトラ
ンクした場合、再生信号としては(b)図に示したよう
に、65の幅の部分での再生信号55′(時間基準とな
る)より少し前に54の幅の部分での再生信号34′が
発生する。
'n+1 indicates the trunk that met next door. Note that relative dimensions such as trunk width, recording bit pinch, etc. are illustrated far from reality. FIG. 4(-) shows a part 61 of the magnetization reversal part of the Intens Gatsfu on one trunk in FIG. It shows a position off-trunk by 66 degrees in the direction. For example, in the case of a downward off-trunk, as shown in the figure (b), the reproduced signal is a portion of 54 width slightly before the reproduction signal 55' (which serves as the time reference) at a portion of width 65. A reproduced signal 34' is generated.

33の幅のうち64および35以外の部分では、記録磁
化パターンとヘッドギャップとのアジマスロスによりほ
とんど再生されることはない。ところで逆にヘッドギャ
ップが57のように紙間上方向にオフトランクしている
場合には、(C)図に示したように38の幅の部分での
再生信号58′(時間基準となる)よシ少し後に、59
の幅の部分での再生信号69′が発生する。従って、ヘ
ッドがどちらにオフトランクしても、65又は38の幅
の部分からの再生信号6ダおよび68′のタイミングは
変化しない。オフトランあの方向によって変化するのは
、34又は590幅の部分からの再生信号54′および
39′のタイミングでめる。従って357および58′
を基準にして、64′又ハ59′がどちらにシフトして
いるかを検出することにより、トラッキングの微調整を
行なうことができる。正確な位置にトランキングされる
と、64′と5ダあるいは68′と39′は同じタイミ
ングで発生する。
Portions other than 64 and 35 out of the width 33 are hardly reproduced due to azimuth loss between the recording magnetization pattern and the head gap. On the other hand, if the head gap is off-trunk in the upper direction of the paper gap as shown in figure 57, the reproduced signal 58' (which becomes the time reference) at the width part of 38 as shown in Figure (C). A little later, 59
A reproduced signal 69' is generated in a portion having a width of . Therefore, no matter which way the head offtrunks, the timing of the reproduced signals 6da and 68' from the 65 or 38 width portions will not change. The off-tran changes depending on the direction are determined by the timing of the reproduced signals 54' and 39' from the 34 or 590 width portion. Therefore 357 and 58'
By detecting in which direction 64' or C 59' is shifted with reference to , tracking can be finely adjusted. When trunked to the correct position, 64' and 5da or 68' and 39' occur at the same timing.

例え、ば5インチ以下の固定ディスクの場合、データ転
送速度は5メガビット毎秒であり、磁化反転間隔は時間
差にして200’−11秒でるる。実施例のヘッドを用
いた場合、オフトランク量をX。
For example, in the case of a fixed disk of 5 inches or less, the data transfer rate is 5 megabits per second, and the magnetization reversal interval is a time difference of 200'-11 seconds. When using the head of the example, the off-trunk amount is X.

ギヤラフ−の傾き部の角をθ、トランク牛径をr。The angle of the inclined part of the gear luff is θ, and the trunk diameter is r.

ディスク回転速度を3600rpmとすると1例えば3
4と55での時間差はxtan“/2yrrX6gで示
される。従って、最内周トランクでこの値は最も大きく
なるから最内周トランクでのこの値を200+1秒よ!
Q、−d1でくなるようにσを設足すれは、第4図(1
)) *るいは(C)のような信号が得られる。
If the disk rotation speed is 3600 rpm, then 1, for example, 3
The time difference between 4 and 55 is expressed as xtan"/2yrrX6g. Therefore, this value is largest at the innermost trunk, so set this value at the innermost trunk to 200+1 seconds!
If we set σ so that Q, -d1, we can obtain the equation shown in Figure 4 (1
)) *A signal like (C) is obtained.

なお本願の実施例では、ギヤングの半分がトランクに垂
直、残り半分が傾きをもったヘッド構造になっているが
、互いの傾き角が異なってさえいれは、半分がトランク
に垂直でりる必要はない。
In the embodiment of this application, the head structure is such that half of the gearing is perpendicular to the trunk and the other half is inclined, but as long as the inclination angles are different, it is necessary that half of the gearing be perpendicular to the trunk. There isn't.

このように本発明によれば、従来のようなサーボデータ
の書込みを必要としないので、画側なサーボデータ書込
みatが不要となシ、書込みの手間も省ける。従ってコ
ストダウンに大きく寄与する。
As described above, according to the present invention, it is not necessary to write servo data as in the conventional method, so there is no need to write servo data on the image side, and the effort of writing can be saved. Therefore, it greatly contributes to cost reduction.

なお、本発明では、各セクターの頭のインデックスギヤ
ング部を検出する例を示したが、トランクの頭の23の
部分を検出する方法も可能である。
In the present invention, an example has been shown in which the index section at the beginning of each sector is detected, but a method of detecting the section 23 at the beginning of the trunk is also possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

矛1図は従来の実施例の説明図。 1・・・サーボフィールド、2・・・データトランク。 24・・・インデックスギヤラグ(5YNOテータ)、
。 6t・・・磁化の反転部、 28・・・ユーザー利用の
52.57・・・ヘッドキャンプ、データ領域。 55・・・トランク幅。
Figure 1 is an explanatory diagram of a conventional embodiment. 1... Servo field, 2... Data trunk. 24... Index gear lug (5YNO data),
. 6t...Magnetization reversal section, 28...User use 52.57...Head camp, data area. 55... Trunk width.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ″(#の字型の記録再生用ギヤラグ形状を有する磁気ヘ
ッドを用いて、フォーマンHfBのウチユーザーが直接
には利用しない領域のデータ(例えばインデックスギャ
ップ)を検出することによって、前記磁気ヘッドのトラ
ッキングを行なうことを特徴とする磁気記録再生装置。
(Using a magnetic head with a #-shaped recording/reproducing gear lug shape, the Forman HfB user can detect data in an area (e.g. index gap) that is not directly used by the user of the magnetic head. A magnetic recording/reproducing device characterized by tracking.
JP1654483A 1983-02-03 1983-02-03 Magnetic recording and reproducing device Pending JPS59142732A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1654483A JPS59142732A (en) 1983-02-03 1983-02-03 Magnetic recording and reproducing device

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JP1654483A JPS59142732A (en) 1983-02-03 1983-02-03 Magnetic recording and reproducing device

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JPS59142732A true JPS59142732A (en) 1984-08-16

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ID=11919202

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JP1654483A Pending JPS59142732A (en) 1983-02-03 1983-02-03 Magnetic recording and reproducing device

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