JPS5914170A - Tape tension controller - Google Patents

Tape tension controller

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JPS5914170A
JPS5914170A JP57122102A JP12210282A JPS5914170A JP S5914170 A JPS5914170 A JP S5914170A JP 57122102 A JP57122102 A JP 57122102A JP 12210282 A JP12210282 A JP 12210282A JP S5914170 A JPS5914170 A JP S5914170A
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JP
Japan
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tape
voltage
tape tension
reel
tension
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Application number
JP57122102A
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Japanese (ja)
Inventor
Shuhei Kanda
神田 修平
Kazuo Kigaku
木学 一穂
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/43Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension

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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

PURPOSE:To ensure a stable control of tape tension, by controlling the motor of a reel at the tape feeding side in response to the difference between the converted voltage corresponding to the tape tension and the constant voltage. CONSTITUTION:The voltage corresponding to the detected tape tension delivered via a pickup part 9, a voltage converting circuit 47, a power amplifier circuit 18, etc. is higher than the output voltage of a constant voltage circuit 19 when the load is normal. Thus the rotary power is applied as the damping power to a driving motor M2 of a reel at the tape feeding side. While the control voltage of the motor M2 is set backward to control the tape feed when the load is heavy with increase of the tape tension. This ensures a stable control of tape tension without giving any effect to the load.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はテープテンション制御装置に係わり、例えば巻
取側リールモータと供給側リールモータとを有する磁気
記録再生装置におけるテープテンション制御装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a tape tension control device, and for example, to a tape tension control device in a magnetic recording/reproducing device having a take-up reel motor and a supply reel motor.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

磁気記録再生装置(以下VTRという)等イ(オーディ
オ、ビデオ及び電子計算機等のテープデツキ、磁気テー
プ装置を含む)において磁気テープ2を走行させるには
例えば第1図に示すごとく、巻取リール3a及び供給リ
ール3bをVTR1の巻取側リール台4a及び供給側リ
ール台4bに搭載し、所定の磁気テープ走行経路を確立
する。
To run the magnetic tape 2 in a magnetic recording/reproducing device (hereinafter referred to as a VTR) (including tape decks and magnetic tape devices for audio, video, computer, etc.), for example, as shown in FIG. 1, a take-up reel 3a and a The supply reel 3b is mounted on the take-up reel stand 4a and the supply reel stand 4b of the VTR 1, and a predetermined magnetic tape running path is established.

巻取リール3a及び供給リール3bはカセット3に一体
となって形成されている場合と、オープンリール方式の
ものがある。第1図では!明のためカセット3の場合を
示している。巻取側リール台4a及び供給側リール台4
bは巻取側リールモータM1、供給側リールモータM、
(図示せず。以下単にリールモータM、、M、という)
で駆動される。VTR1には記録再生、コマ送り、逆転
再生、巻戻し、早送り等の走行モードがあり、ピンチロ
ーラ7、キャプスタン8の走行速度制御機構により、又
は走行速度制御機構によらずリールモータMl、M2で
正転(時計方向)又は逆転する。
The take-up reel 3a and the supply reel 3b may be formed integrally with the cassette 3, or may be of an open reel type. In Figure 1! For clarity, the case of cassette 3 is shown. Take-up side reel stand 4a and supply side reel stand 4
b is a take-up side reel motor M1, a supply side reel motor M,
(Not shown. Hereinafter simply referred to as reel motor M, , M)
is driven by. The VTR 1 has running modes such as recording/playback, frame-by-frame forwarding, reverse playback, rewinding, and fast forwarding, and the reel motors Ml, M2 can be controlled by the running speed control mechanism of the pinch roller 7 and capstan 8, or by the running speed control mechanism of the pinch roller 7 and capstan 8. to rotate forward (clockwise) or reverse.

送り出し側として制御されるリールモータM1又はM2
は磁気テープ20走行に対し適度のバックテンションを
与えるようテープテンション制御を受ける。
Reel motor M1 or M2 controlled as the sending side
is subjected to tape tension control so as to give an appropriate back tension to the running of the magnetic tape 20.

テープテンション制御装置は第2図に示すごとく、ピッ
クアップ部9、電圧変換回路10、及び電力増幅回路1
1で構成される。磁気テープ2の走行によるテープテン
ションはピックアップ部9に設けられたマグネット12
の変位量として検出される。この変位量は磁気抵抗素子
13の抵抗値の変化量となり電圧変換回路10により電
圧に変換される。この変換電圧は電力増幅回路11で電
力増幅され制御電力としてピン11aから出力される。
As shown in FIG. 2, the tape tension control device includes a pickup section 9, a voltage conversion circuit 10, and a power amplification circuit 1.
Consists of 1. The tape tension caused by the running of the magnetic tape 2 is generated by a magnet 12 provided in the pickup section 9.
is detected as the amount of displacement. This amount of displacement becomes the amount of change in the resistance value of the magnetoresistive element 13 and is converted into a voltage by the voltage conversion circuit 10. This converted voltage is power amplified by the power amplifier circuit 11 and outputted from the pin 11a as control power.

リールモータM1 とM2の一端は基準電位点に接続さ
れており、他端は送り出しとしての制御を受けるか否か
を定める回転方向切換器28に接続されている。よって
前記制御電力は送り出しとして制御されるリールモータ
M+又はM2の他端に供給される。このテープテンショ
ン制御によりmステープ2は所定のパックテンションが
与えられる。従って、磁気テープ2は正しい走行経路を
維持しなから正転、又は逆転する。なお、回転方向切換
器28は端子6を介して回転方向切換信号S、を入力さ
れると、切換接点28aが動作し、巻取側リールモータ
M、が送り出し側として制御される。この場合の磁気テ
ープ2は逆転となる。
One end of the reel motors M1 and M2 is connected to a reference potential point, and the other end is connected to a rotation direction switch 28 that determines whether or not the reel motors M1 and M2 are to be controlled as feeding. Therefore, the control power is supplied to the other end of the reel motor M+ or M2, which is controlled as a feed-out. Through this tape tension control, a predetermined pack tension is applied to the m-stape 2. Therefore, the magnetic tape 2 rotates forward or backward without maintaining the correct running path. When the rotational direction switching signal S is inputted to the rotational direction switching device 28 via the terminal 6, the switching contact 28a is operated, and the take-up side reel motor M is controlled as the feeding side. In this case, the magnetic tape 2 is reversed.

回転方向切換信号8番が入力されないと、磁気テープ2
は正転となり切換接点28.が復旧し供給側リールモー
タM2が送り出し側としての制御される。
If the rotation direction switching signal No. 8 is not input, the magnetic tape 2
rotates forward and the switching contact 28. is restored, and the supply side reel motor M2 is controlled as the delivery side.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

従来のテープテンション制御装置では送シ出し側として
制御されるリールモータM、又はM、の一端は基準電位
点に接続されている。又、送り出し側として制御される
リールモータMl 又はM3の電流方向は一定方向、即
ち、磁気テープ2にバックテンションを与えるのみとな
っている。従って負荷が所定のパックテンションよす重
くなった場合は制御が不可能となってしまう。そして、
磁気テープ20走行が脈動となったり、マグネット12
が振動する等の異常動作が発生し、磁気テープ2を損傷
するような事故となることもある。
In the conventional tape tension control device, one end of the reel motor M, which is controlled on the feeding side, is connected to a reference potential point. Further, the current direction of the reel motor Ml or M3 controlled on the feed-out side is fixed, that is, it only applies back tension to the magnetic tape 2. Therefore, if the load becomes heavier than the predetermined pack tension, control becomes impossible. and,
If the running of the magnetic tape 20 becomes pulsating, the magnet 12
Abnormal operation such as vibration may occur, which may result in an accident that may damage the magnetic tape 2.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は負荷がバックテンションより重くなった
ときにも安定したテープテンション制御が行なえるテー
プテンション制御装置を提供するにある。
An object of the present invention is to provide a tape tension control device that can perform stable tape tension control even when the load is heavier than the back tension.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は送り出し側として制御される巻取側リールモー
タ又は供給側リールモータの一端に定電圧回路を接続し
である。
In the present invention, a constant voltage circuit is connected to one end of the take-up side reel motor or the supply side reel motor that is controlled as the sending side.

一方、テープテンションを検出する磁気テープテンショ
ン検出手段で得た検出信号は前記モータの他端側に接続
された電圧変換回路で電圧に変され、更にこの変換電圧
から制御電力を得るようになっている。この制御電力の
電圧レベルが定電圧回路に対し市、流が流入又は流出す
るよう前記変換電圧を設定しである。
On the other hand, a detection signal obtained by a magnetic tape tension detection means for detecting tape tension is converted into voltage by a voltage conversion circuit connected to the other end of the motor, and control power is further obtained from this converted voltage. There is. The conversion voltage is set so that the voltage level of this control power flows into or out of the constant voltage circuit.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明になるテープテンション制御装置の一実施
例を図面と共に詳述する。
Hereinafter, one embodiment of the tape tension control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第3図は本発明になるチーブチ/ジョン制御装置の一実
施例の回路図である。チーブチ/ジョン制御装置はピッ
クアップ部9、電圧変換回路17、電力増幅回路18、
定電圧回路19で構成されている。
FIG. 3 is a circuit diagram of an embodiment of the control/control device according to the present invention. The Chibuchi/John control device includes a pickup section 9, a voltage conversion circuit 17, a power amplification circuit 18,
It is composed of a constant voltage circuit 19.

端子6を介して回転方向切換信号S、が入力されている
ときは回転方向切換器23の切換接点24.25,26
.27が動作し、巻取側リールモータM+が送り出し側
としての制御を受け、テープテンション制御を受ける。
When the rotational direction switching signal S is input through the terminal 6, the switching contacts 24, 25, 26 of the rotational direction switching device 23
.. 27 operates, and the take-up reel motor M+ is controlled as a feed-out side and tape tension controlled.

この場合、磁気テープ2は逆転となる。回転方向切換信
号s4が入力されないときは、回転方向切換器23は復
旧して磁気テープ2は正転となり、供給側リールモータ
M2が送り出し側として制御されテープテンション制御
を受ける。
In this case, the magnetic tape 2 is reversed. When the rotational direction switching signal s4 is not input, the rotational direction switching device 23 is restored and the magnetic tape 2 rotates in the normal direction, and the supply side reel motor M2 is controlled as a feeding side and subjected to tape tension control.

ピックアップ部9は第1図に示すシリンダ5が介在する
磁気テープ2の走行経路中に配設されている。ピンクア
ップ部9はマグネツ)12及び磁気抵抗素子13で構成
され、マグネット12の変位値で磁気抵抗素子13の抵
抗値が変化する。この抵抗値の変化を検出信号SIとし
て電圧変換回路17のピン17aに出力している。ピッ
クアップ部9は第4図に示すごとく、軸14で支承され
、スフリング15で矢印A方向に付勢されているアーム
16を有し、アーム16の先端部に植立されたボス)1
6aは走行経路にある磁気テープ2に当接している。テ
ープテンションが増加するとアーム16は輔14を中心
として基部16bが矢印B方向に変位する。基部16b
にはマグネット12が設けてあり、マグネット12の変
位により磁気抵抗素子13の抵抗値が増減する。この抵
抗値の増減を検出信号S!として電圧変換回路17のピ
ン17aに出力する。
The pickup section 9 is disposed in the running path of the magnetic tape 2 with the cylinder 5 shown in FIG. 1 intervening therebetween. The pink-up section 9 is composed of a magnet 12 and a magnetoresistive element 13, and the resistance value of the magnetoresistive element 13 changes with the displacement value of the magnet 12. This change in resistance value is output to pin 17a of voltage conversion circuit 17 as detection signal SI. As shown in FIG. 4, the pickup section 9 has an arm 16 supported by a shaft 14 and biased in the direction of arrow A by a swing ring 15, and a boss 1 installed at the tip of the arm 16.
6a is in contact with the magnetic tape 2 on the running path. When the tape tension increases, the base portion 16b of the arm 16 is displaced in the direction of arrow B with the support 14 as the center. Base 16b
A magnet 12 is provided, and the displacement of the magnet 12 increases or decreases the resistance value of the magnetoresistive element 13. The increase/decrease in this resistance value is detected by the signal S! It is output to pin 17a of voltage conversion circuit 17 as .

電圧変換回路17は可変抵抗vR1と演算増幅器20で
構成されている。ピン17.に検出信号S1が入力され
ると、この検出信号sIに応じた変換電圧V2を電力増
幅回路18に出力する。電力増幅回路18は演算増幅器
21及びトランジスタQs、Qtで構成され変換電圧■
、に応じた制御電力S2をピン18aから出力する。テ
ープテンションが増加し、アーム16の基部16bが矢
印B方向に変位すると変換電圧V、のレベルは次第に低
くなり、ピン1B、から出力される制御電力S2の電圧
レベルも低くなる。この制御電力S、は回転方向切換器
23を介して送り出し側となるリールモータM1又はM
lの他端に供給される。なお、変換電圧■2のレベルは
可変抵抗VR1によシ調整する。
The voltage conversion circuit 17 includes a variable resistor vR1 and an operational amplifier 20. Pin 17. When the detection signal S1 is input to the power amplifier circuit 18, a converted voltage V2 corresponding to the detection signal sI is output to the power amplifier circuit 18. The power amplifier circuit 18 is composed of an operational amplifier 21 and transistors Qs and Qt, and converts the voltage
, is outputted from pin 18a. When the tape tension increases and the base 16b of the arm 16 is displaced in the direction of arrow B, the level of the converted voltage V gradually decreases, and the voltage level of the control power S2 output from pin 1B also decreases. This control power S is applied to the reel motor M1 or M on the sending side via the rotation direction switch 23.
is supplied to the other end of l. Note that the level of the converted voltage (2) is adjusted by the variable resistor VR1.

定電圧回路19は可変抵抗vR2、演算増幅器22及び
トランジスタQj 、Q4で構成され、定電圧S8をピ
ン19.を介して出力する。この定電圧S3は回転方向
切換器23を介して、送り出し側として制御されるリー
ルモータM11又はM、の一端に供給される。なお、こ
の定電圧S3は可変抵抗vR2で調整する。すなわち、
磁気テープ2に許容される最大のテープテンションヲ付
与してピン18aの制御電力S!の電圧レベルヲ最小と
なし、可変抵抗■R2を操作して定電圧S、のレベルを
次第に増加すると停止中のリールモータM+又はM!が
回転し始めるから、回転する寸前(回転しないように)
の定電圧Ssのレベルに設定し、これを基準レベルとす
る。
The constant voltage circuit 19 includes a variable resistor vR2, an operational amplifier 22, and transistors Qj and Q4, and connects a constant voltage S8 to pin 19. Output via. This constant voltage S3 is supplied via the rotation direction switch 23 to one end of the reel motor M11 or M, which is controlled as a feed-out side. Note that this constant voltage S3 is adjusted by a variable resistor vR2. That is,
The maximum allowable tape tension is applied to the magnetic tape 2, and the control power S of the pin 18a is applied! When the voltage level of is set to the minimum, and the level of constant voltage S is gradually increased by operating variable resistor ■R2, the stopped reel motor M+ or M! starts to rotate, so it's about to rotate (so it doesn't rotate)
The constant voltage Ss is set to the level of the constant voltage Ss, and this is set as the reference level.

以F1本発明のテープテンション制御装置の動作を説明
する。
The operation of the tape tension control device of the present invention will now be described.

磁気テープ2が走行中は(説明のため正転とする)巻取
駆動電圧回路29により巻取側リールモータM+が駆動
し、供給側リールモータM、はテープテンション制御を
行なう。負荷が平常のときはピン18.から出力される
制御電力S!の電圧レベルは定電圧SJより高レベルと
なっているから、制御電力S2と定電圧S3との差電圧
による宵、流が供給側リールモータM、に制動力となる
ような回転力を与える。負荷が重くなり更に、制御電力
S!の電圧レベルが減少し、定電圧S、よシ低レベルと
なると定電圧880レベルと制御電力Stの電圧レベル
の差電圧によし電流方向が逆となり、供給側リールモー
タM、は送り出しの制御となる。但し、供給側リールモ
ータM2は前述したように独立して回転するような電圧
を受けないよう設定されているから、不必要な送り出し
をするような事故は発生しない。
While the magnetic tape 2 is running (normal rotation is assumed for the sake of explanation), the take-up reel motor M+ is driven by the take-up drive voltage circuit 29, and the supply reel motor M performs tape tension control. When the load is normal, pin 18. The control power S! Since the voltage level of is higher than the constant voltage SJ, the current generated by the voltage difference between the control power S2 and the constant voltage S3 provides a rotational force that acts as a braking force to the supply side reel motor M. As the load becomes heavier, the control power S! When the voltage level decreases and the constant voltage S becomes a very low level, the current direction is reversed due to the difference voltage between the constant voltage 880 level and the voltage level of the control power St, and the supply side reel motor M is controlled to control the feeding. Become. However, as described above, the supply reel motor M2 is set not to receive voltage that would cause it to rotate independently, so accidents such as unnecessary feeding will not occur.

なお、本実施例ではVTRの場合を例にあげて説明した
が、本発明はこれに限られるものではなく、巻取リール
、供給リールを夫々独立に駆動するモータを備えたテー
プ巻取装置一般に適用できるものである。またテンショ
ン検出手段の構成要素である位置変位検出素子は磁気抵
抗素子でなくても良い。
Although the present embodiment has been explained using a VTR as an example, the present invention is not limited to this, and can be applied to tape winding devices in general that are equipped with motors that independently drive a take-up reel and a supply reel. It is applicable. Further, the positional displacement detecting element, which is a component of the tension detecting means, does not have to be a magnetoresistive element.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明のテープテンション制御装置は磁気テープのテン
ショ/を検出して検出信号を出力する磁気テープテンシ
ョン検出手段と、送出側として制御される巻取側リール
モータ又は供給側リールモータの一端に接続された定電
流回路と、他端に接続され検出信号から変換された電圧
に応じて定電圧回路に対して電流が流入又は流出すべく
設けられた電圧変換手段とを具備した構成としであるた
め供給側リールモータ又は巻取側リールモータの他端が
定電圧に対して(+)又は(−)電位となる特長を有し
ている。このため、負荷が重くなりテープテンションが
増加しまた際ifちに適切な制御が行なわれ、磁気テー
プが損傷を受けたり又は走行経路から外れる等の事故を
防市することが出来る。
The tape tension control device of the present invention includes a magnetic tape tension detection means that detects the tension of a magnetic tape and outputs a detection signal, and is connected to one end of a take-up reel motor or a supply reel motor that is controlled as a sending side. A constant current circuit connected to the other end and voltage converting means provided to allow current to flow into or out of the constant voltage circuit according to the voltage converted from the detection signal. The other end of the side reel motor or the take-up side reel motor has a feature that the potential is (+) or (-) with respect to a constant voltage. Therefore, if the load becomes heavy and the tape tension increases, appropriate control is performed immediately, and accidents such as the magnetic tape being damaged or deviating from the running route can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は磁気記録再生装置の磁気テープ走行経路を説明
する概略平面図、第2図は従来のテープテンション制御
装置の回路図、第3図は本発明になるテープテンション
制御装置の一実施例を示す回路図、第4図は第3図に設
けたピックアップ部の概略を説明する平面図である。 図中符号、9はピックアップ部、12はマグネット、1
3は磁気抵抗素子、17は電圧変換回路、18は電力増
幅回路、19は定電圧回路、20゜21.22は演算増
幅器、Q+ 、Q2 、Qg 、Q4はトランジスタ、
MIは巻取側リールモータ、M2は供給側リールモータ
である。
FIG. 1 is a schematic plan view illustrating a magnetic tape running path of a magnetic recording/reproducing device, FIG. 2 is a circuit diagram of a conventional tape tension control device, and FIG. 3 is an embodiment of a tape tension control device according to the present invention. FIG. 4 is a plan view schematically illustrating the pickup section provided in FIG. 3. Codes in the figure: 9 is a pickup section, 12 is a magnet, 1
3 is a magnetoresistive element, 17 is a voltage conversion circuit, 18 is a power amplifier circuit, 19 is a constant voltage circuit, 20゜21.22 is an operational amplifier, Q+, Q2, Qg, Q4 are transistors,
MI is a take-up side reel motor, and M2 is a supply side reel motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 巻取リール及び供給リールを夫々独立に駆動する2つの
モータを備え、走行するテープのテンションを制御する
テープテンション制御装置において、走行するテープの
テンションヲ検出して検出信号を出力するテープテンシ
ョン検出手段と、送り出し側として制御されるリールモ
ータの一端に接続された定電圧回路と、他端側に接続さ
れ、前記検出手段の出力信号から変換された電圧に応じ
て前記定電圧回路に対して電流が流入又は流出すべく設
けられた電圧変換手段とを具備したことを特徴とするテ
ープテンション制御装置。
In a tape tension control device that includes two motors that independently drive a take-up reel and a supply reel and controls the tension of a running tape, a tape tension detection means detects the tension of the running tape and outputs a detection signal. and a constant voltage circuit connected to one end of the reel motor controlled as a feed-out side, and a constant voltage circuit connected to the other end of the reel motor, which is connected to the other end, and generates a current to the constant voltage circuit according to the voltage converted from the output signal of the detection means. 1. A tape tension control device comprising: voltage converting means provided for inflow or outflow.
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