JPS59140135A - スロツトルの制御装置 - Google Patents
スロツトルの制御装置Info
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- JPS59140135A JPS59140135A JP58013155A JP1315583A JPS59140135A JP S59140135 A JPS59140135 A JP S59140135A JP 58013155 A JP58013155 A JP 58013155A JP 1315583 A JP1315583 A JP 1315583A JP S59140135 A JPS59140135 A JP S59140135A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle
- signal
- engine
- lever
- operated
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主としてブルドーザ、パワーンヨペル岑の建
設用に＋３．輌にＪＪ冷用さハ、るスロットルのｉｊｌ
制御装置（ミ＾ぐトｊづ。
設用に＋３．輌にＪＪ冷用さハ、るスロットルのｉｊｌ
制御装置（ミ＾ぐトｊづ。
ゾルドーザや）ぐワーショベル等の建設用東す判は、通
常スロットルを全開にした状態で稼動させている。この
ため従来、車輌を浮止させるべく変速用レバーを中立位
置に操作した場合にエンジンが高速回転して、該エンジ
ンがオーバランするという不都合を生じていた。また変
速機が中立のさいには作業機駆動用のポンプがエンジン
で空転されかつ該エンジンには冷却用ファンが連結され
ていることから、上記ポンプおよびファンの高速回転に
伴なう無駄な燃料消費も大きかった。
常スロットルを全開にした状態で稼動させている。この
ため従来、車輌を浮止させるべく変速用レバーを中立位
置に操作した場合にエンジンが高速回転して、該エンジ
ンがオーバランするという不都合を生じていた。また変
速機が中立のさいには作業機駆動用のポンプがエンジン
で空転されかつ該エンジンには冷却用ファンが連結され
ていることから、上記ポンプおよびファンの高速回転に
伴なう無駄な燃料消費も大きかった。
本発明の目的は、車速コントロールレバーが中立位置に
操作された場合に生ずる上記した不都合を除去すること
にある。
操作された場合に生ずる上記した不都合を除去すること
にある。
そこで本発明では、車速コントロールレノ々−が中立位
置に操作されたさいに、該操作に応動してスロットルを
アイドル位置にセットさせる手段を設け、これによって
上記目１３″Ｊを達成するようにしている。
置に操作されたさいに、該操作に応動してスロットルを
アイドル位置にセットさせる手段を設け、これによって
上記目１３″Ｊを達成するようにしている。
以下、図面を参照しながら不発明の詳細な説明する。
第１図は、油圧部ｇｄＪ装置錠をもつ車輌に通用した本
発明の一実施例を示している。
発明の一実施例を示している。
周知のように、油圧駆動装置はいわゆるハイドロ・んタ
テイック・トランスミッションを偏見ており、ブルドー
ザやノぞワーショベルの場合、左右の走行系にこのトラ
ンスミッションが配設される。
テイック・トランスミッションを偏見ており、ブルドー
ザやノぞワーショベルの場合、左右の走行系にこのトラ
ンスミッションが配設される。
第１図において、油圧ポンプ１と油圧モータ２および油
圧ポンプ３と油圧モータ４は、ブルドーザのＺｉ［？よ
び石走行系における油圧式トランスミッションを構成し
ており、ポンプ１および３の人力軸は各々トルクスプリ
ッタ５を介してエンジン６の出力軸に連結され、モータ
２および４０図示していない出力軸は各々クラッチ等を
介して上記ゾルドーザの左２よび石の腹帯を駆動させる
軸に連結されている。
圧ポンプ３と油圧モータ４は、ブルドーザのＺｉ［？よ
び石走行系における油圧式トランスミッションを構成し
ており、ポンプ１および３の人力軸は各々トルクスプリ
ッタ５を介してエンジン６の出力軸に連結され、モータ
２および４０図示していない出力軸は各々クラッチ等を
介して上記ゾルドーザの左２よび石の腹帯を駆動させる
軸に連結されている。
り４も管路９．川を介して互いに閉回路を横１成してい
る。またそれものポンプ１．３およびモータ２．４には
可逆可変蚕業形のものが使用されている。
る。またそれものポンプ１．３およびモータ２．４には
可逆可変蚕業形のものが使用されている。
自動変速市１１呻装置Ｋ月は、上記ポンプ］、３およヒ
モータ２，４の斜板を変化させるサーボ機構１２゜１３
オヨヒ１４，１５（いずれも電気−油圧アクチュエータ
を備えている）に斜板制御１ｇ号を与えるものであり、
この１ｌｉｌｌ ｉ′１１４１信号はエンジン６の回転
数を検出するセンサ１６の出力信号と、スロットルレノ
９−１７の操作位置を検出するポテンショメータ１８の
出力（３号と、車速コントロールレバー１９の操作位置
を検出するポテンショメータ加の出力信号と、ブレーキ
ヘダル２］の踏込量を検出するポテンショメータηの出
力信号とに基づいて演算さｉする。なお、この自動変速
市１１９［１１装置１］の構成および作用は公知である
のでその詳細を省略するが、要するにこの装置１】はセ
ンシングした信号に丞づいてエンジン６を常に最高動力
近くで作動させるように上記モータ１，３およびポンプ
２，４の斜板角を制＃する。
モータ２，４の斜板を変化させるサーボ機構１２゜１３
オヨヒ１４，１５（いずれも電気−油圧アクチュエータ
を備えている）に斜板制御１ｇ号を与えるものであり、
この１ｌｉｌｌ ｉ′１１４１信号はエンジン６の回転
数を検出するセンサ１６の出力信号と、スロットルレノ
９−１７の操作位置を検出するポテンショメータ１８の
出力（３号と、車速コントロールレバー１９の操作位置
を検出するポテンショメータ加の出力信号と、ブレーキ
ヘダル２］の踏込量を検出するポテンショメータηの出
力信号とに基づいて演算さｉする。なお、この自動変速
市１１９［１１装置１］の構成および作用は公知である
のでその詳細を省略するが、要するにこの装置１】はセ
ンシングした信号に丞づいてエンジン６を常に最高動力
近くで作動させるように上記モータ１，３およびポンプ
２，４の斜板角を制＃する。
ところで、従来のこの椙の油圧駆動車においては、スロ
ットルレノ々−１７とエンジン６に設けられている図示
していないスロットルとをリンクで連結しているが、こ
の実施例では上記スロットルを嘔気信号で作動させるた
めにスロットル駆動用アクチュエータるを上記エンジン
６に付設し、該アクチュエータ羽を介してスロットルの
開度をＡ幣するようにしている。
ットルレノ々−１７とエンジン６に設けられている図示
していないスロットルとをリンクで連結しているが、こ
の実施例では上記スロットルを嘔気信号で作動させるた
めにスロットル駆動用アクチュエータるを上記エンジン
６に付設し、該アクチュエータ羽を介してスロットルの
開度をＡ幣するようにしている。
そしてこの実施例においては、上記アクチュエータ２３
をスロットルに連結した油圧シリンダムと咳シリンダを
作動させる電磁切換弁５とで構成し、かつ減算器あまり
出力されるスロットル開度指令イｇ ＠ Ｓ ３と上記
油圧シリンダ潤の位ｔｖ検出するセンサ２７の出力信号
Ｓ４とを減算器あに入力させ、該減算器公より出力され
る偏差を電磁弁駆動回路四釦人力させている。したがっ
て上記偏差が無くなるように、つまり上記指令信号に対
応したスロット＋ｖ開度となるように上記シリンダ別が
１ｆｔｌｌ ＠Ｉされる。
をスロットルに連結した油圧シリンダムと咳シリンダを
作動させる電磁切換弁５とで構成し、かつ減算器あまり
出力されるスロットル開度指令イｇ ＠ Ｓ ３と上記
油圧シリンダ潤の位ｔｖ検出するセンサ２７の出力信号
Ｓ４とを減算器あに入力させ、該減算器公より出力され
る偏差を電磁弁駆動回路四釦人力させている。したがっ
て上記偏差が無くなるように、つまり上記指令信号に対
応したスロット＋ｖ開度となるように上記シリンダ別が
１ｆｔｌｌ ＠Ｉされる。
上記減算器２６は、スロットルレノ々−１７の操作イｇ
号Ｓ。から信号発生回路讃１より出力されるイｇ号ｓｌ
またはＳ２を減ｎするものであり、信号Ｓ□、ｓ２が共
に出力されていない場合にはＳ。＝８３となる。っ壕り
この場合には、スロットルレバー１７の操作量に対応し
たスロットル開度が得られることになる。
号Ｓ。から信号発生回路讃１より出力されるイｇ号ｓｌ
またはＳ２を減ｎするものであり、信号Ｓ□、ｓ２が共
に出力されていない場合にはＳ。＝８３となる。っ壕り
この場合には、スロットルレバー１７の操作量に対応し
たスロットル開度が得られることになる。
上記信号元生回路刃は、上記車速コントロールレノ々−
１９に連動するポテンショメータ加の出力ｇ号と手動に
よるエコノミスイッチ３１の閉成信号を入力し、上記ポ
テンショメータ加の出力信号がレバー１９の中立位置を
示唆しているときには信号Ｓ１を、また上記スイッチ３
１が開成されたさいには信号Ｓ２を各々出力する作用を
なす。そして上記信号Ｓ１の値は、上記スロットルレノ
ｚ−１７がフルスロットル位置まで操作された場合に２
けるポテンショメータ１８の出カイ百号Ｓ。の１直に１
役定されている。なお信号Ｓ２の値については後述する
。
１９に連動するポテンショメータ加の出力ｇ号と手動に
よるエコノミスイッチ３１の閉成信号を入力し、上記ポ
テンショメータ加の出力信号がレバー１９の中立位置を
示唆しているときには信号Ｓ１を、また上記スイッチ３
１が開成されたさいには信号Ｓ２を各々出力する作用を
なす。そして上記信号Ｓ１の値は、上記スロットルレノ
ｚ−１７がフルスロットル位置まで操作された場合に２
けるポテンショメータ１８の出カイ百号Ｓ。の１直に１
役定されている。なお信号Ｓ２の値については後述する
。
い１ ｓ 上Ｌスロットルレバー１７をフルスロットル
位置に操作して車輌を稼動さぞ、そののらば車輌を停止
させるべく上記車速コントロールレノ々−１７を中立位
置Ｎに操作すると、ポテンショメータム〕の出力信号に
基づいてイｇ号発生回路加がこれを検知し、その結果、
該回路より信号Ｓ□が出力される。このときスロットル
レバー１７に連動するポテンショメータ１８は該レバー
のフルスロットル位置に対応した大きさの１ｇ号Ｓ。を
出力しており、この信号Ｓ。の値は前記したように上記
信号Ｓ□の値と等しい。したがって減算器かより出力さ
れるスロツトル指令信号Ｓ３が５３＝ｓ、−５１＝ｏと
なってエンジン６のスロットルは所定のアイドル開度誉
で絞られる。
位置に操作して車輌を稼動さぞ、そののらば車輌を停止
させるべく上記車速コントロールレノ々−１７を中立位
置Ｎに操作すると、ポテンショメータム〕の出力信号に
基づいてイｇ号発生回路加がこれを検知し、その結果、
該回路より信号Ｓ□が出力される。このときスロットル
レバー１７に連動するポテンショメータ１８は該レバー
のフルスロットル位置に対応した大きさの１ｇ号Ｓ。を
出力しており、この信号Ｓ。の値は前記したように上記
信号Ｓ□の値と等しい。したがって減算器かより出力さ
れるスロツトル指令信号Ｓ３が５３＝ｓ、−５１＝ｏと
なってエンジン６のスロットルは所定のアイドル開度誉
で絞られる。
このようにこの実施例の装置によれは、車速コントロー
ルレバー １９が中立位置に操作されると同時にエンジ
ン６のスロットルを自動的にアイドル状態にすることが
でき、これによって前記した車輌停止時のエンジンオー
バランを防止しかつエンジン冷却用のファン３２や図示
していない作業機駆動用のポンプの望転によるエネルギ
ーロス（燃料消費）を低減することができる。
ルレバー １９が中立位置に操作されると同時にエンジ
ン６のスロットルを自動的にアイドル状態にすることが
でき、これによって前記した車輌停止時のエンジンオー
バランを防止しかつエンジン冷却用のファン３２や図示
していない作業機駆動用のポンプの望転によるエネルギ
ーロス（燃料消費）を低減することができる。
なお、再び車輌を稼動させる場合には、上記車速コント
ロールレノ々−１９がニュートラル以外の高速位置に操
作されるので、上記信号Ｓ□が消失してポテンショメー
タ１８の出力信号Ｓ。にょってエンジンのスロットルが
全開状、帳となる。
ロールレノ々−１９がニュートラル以外の高速位置に操
作されるので、上記信号Ｓ□が消失してポテンショメー
タ１８の出力信号Ｓ。にょってエンジンのスロットルが
全開状、帳となる。
上記実施例では信号ｓ１の値をレバー１７のフルスロッ
トル位置でのポテンショメータ１８の出力信号Ｓｏの値
に設定しであるが、点線で示すように該（Ｈ号Ｓ。を上
記１ｇ号光発生路Ｊに人力して変速コントロールＬ／／
々−１９が中立位置に操作されたさいにこの信号Ｓ。を
信号ｓ１と夷カさせるようにしてもよい。かくすれホ、
たとえスロットルレ・々−１７がフルスロットル位置に
操作されていない状態で車輌が稼動されていたとしても
、変速機の中プ時においてスロットルをアイドル状態に
することができる。
トル位置でのポテンショメータ１８の出力信号Ｓｏの値
に設定しであるが、点線で示すように該（Ｈ号Ｓ。を上
記１ｇ号光発生路Ｊに人力して変速コントロールＬ／／
々−１９が中立位置に操作されたさいにこの信号Ｓ。を
信号ｓ１と夷カさせるようにしてもよい。かくすれホ、
たとえスロットルレ・々−１７がフルスロットル位置に
操作されていない状態で車輌が稼動されていたとしても
、変速機の中プ時においてスロットルをアイドル状態に
することができる。
また上記実施例では、電気−油圧アクチュエータ乙によ
ってスロットル開度を変化させるようにシテいるカ、ス
ロットルレノセー１７とスロットルとをリンクで連結し
た従来の油圧駆動車にも本発明は当然に適用でき、第２
図はその一例を概念的に示している。
ってスロットル開度を変化させるようにシテいるカ、ス
ロットルレノセー１７とスロットルとをリンクで連結し
た従来の油圧駆動車にも本発明は当然に適用でき、第２
図はその一例を概念的に示している。
すなわち、上記スロットルレノ々−１７とエンジンのス
ロットルに連動するレバー３３とを干渉バネあを介して
連結するとともに、車速コントロールレ／々−１９の操
作に連動するカムおを設け、上記し／々−１９が中立位
置Ｎに操作されたさいに上記カムあの山３５ａで上記し
／？−おを強制的に点線で示すアイドル位置に変化させ
るようＫすれば、上記実施例の場合と同様に変速機が中
立の場合に自動的にスロットの開度を絞ることができる
。
ロットルに連動するレバー３３とを干渉バネあを介して
連結するとともに、車速コントロールレ／々−１９の操
作に連動するカムおを設け、上記し／々−１９が中立位
置Ｎに操作されたさいに上記カムあの山３５ａで上記し
／？−おを強制的に点線で示すアイドル位置に変化させ
るようＫすれば、上記実施例の場合と同様に変速機が中
立の場合に自動的にスロットの開度を絞ることができる
。
さらに本発明は、油圧駆動車だけでなく、トルクコンノ
々−夕と遊星歯車列とを組合せた変速装置をもつ車輌に
も適用しうろことは明らかである。
々−夕と遊星歯車列とを組合せた変速装置をもつ車輌に
も適用しうろことは明らかである。
つぎに上記エコノミスイッチ３１の閉成操作によって発
生される信号８２について説明する。
生される信号８２について説明する。
上記エンジン６０回転数と出力馬力との関係は、該エン
ジンに負荷が接続されていない場合において、第３図に
例示する曲線（ａ）のように表わされろ。
ジンに負荷が接続されていない場合において、第３図に
例示する曲線（ａ）のように表わされろ。
そして前記ファン３２による消費馬力によってエンジン
出力馬力は第３図の曲線（ｂｌのように低下し、また図
示していない作業機駆動ポンプおよび前記トルクスプリ
ンタ５の各消費馬力と第１図に示したチャージポンプ３
６およびサー？機構駆動用ポンプ３７の各消費馬力によ
ってエンジンの出力馬力はけるポンプ１，３の吸収馬力
となる。
出力馬力は第３図の曲線（ｂｌのように低下し、また図
示していない作業機駆動ポンプおよび前記トルクスプリ
ンタ５の各消費馬力と第１図に示したチャージポンプ３
６およびサー？機構駆動用ポンプ３７の各消費馬力によ
ってエンジンの出力馬力はけるポンプ１，３の吸収馬力
となる。
いマ、上記スロットルレノマー１フヲフルスロツトル位
置に操作した場合のエンジンの定格回転数が２１０Ｏｒ
ｐｍ 、このときの無負荷エンジン出力馬力が１７０
ＰＳであるとすると、かかる場合のファン３２による消
費馬力は約８ＰＳであり、また前記作業機駆動用ポンプ
とトルクスプリンタ５とポンプ３６ 、３７における各
消費馬力の和は約１４ＰＳである。
置に操作した場合のエンジンの定格回転数が２１０Ｏｒ
ｐｍ 、このときの無負荷エンジン出力馬力が１７０
ＰＳであるとすると、かかる場合のファン３２による消
費馬力は約８ＰＳであり、また前記作業機駆動用ポンプ
とトルクスプリンタ５とポンプ３６ 、３７における各
消費馬力の和は約１４ＰＳである。
したがってこの場合、ポンプ１，３の吸収馬力は約１７
０−（８＋１４） ＝１４８ ＰＳとなる。
０−（８＋１４） ＝１４８ ＰＳとなる。
つぎにスロットルレバー１７の操作でエンジン回転数が
１６００ ｒｐｍに減少したとすると、エンジン６の無
負荷出力馬力が約１５５ ＰＳ、上記ファン３２による
消費馬力が約３ＰＳ、また作業機駆動用ポンプとトルク
スプリッタ５およびポンプ３３．讃によるそれが約８Ｐ
Ｓとなり、したがってポンプ１゜３の吸収馬力は約１５
５− （３＋８ ） ＝ １４４ＰＳとなる。なお上記
各エンジン回転数における消費馬力は慮用の油圧駆動車
における実測値である。
１６００ ｒｐｍに減少したとすると、エンジン６の無
負荷出力馬力が約１５５ ＰＳ、上記ファン３２による
消費馬力が約３ＰＳ、また作業機駆動用ポンプとトルク
スプリッタ５およびポンプ３３．讃によるそれが約８Ｐ
Ｓとなり、したがってポンプ１゜３の吸収馬力は約１５
５− （３＋８ ） ＝ １４４ＰＳとなる。なお上記
各エンジン回転数における消費馬力は慮用の油圧駆動車
における実測値である。
上記実測結果が示すように、エンジン回転数が２１０Ｏ
ｒｐｍから１６０Ｏｒｐｍに変化しても、ポンプ１゜３
の吸収馬力は４ＰＳ（２％）しか低下しない。
ｒｐｍから１６０Ｏｒｐｍに変化しても、ポンプ１゜３
の吸収馬力は４ＰＳ（２％）しか低下しない。
そして１６００回転敵おける燃料消費、料は２１００回
転時のそれに比して１０％程度少なくなる。
転時のそれに比して１０％程度少なくなる。
上記信号Ｓ１は、上記エンジン回転数が１ｂｏｏ ｒｐ
ｍとなるようなスロットル開度指令信号５３−８Ｑ−８
２を得るべくその値を設定しである。したがって馬力が
少々ダウンしても燃費を低（して作業を実施したいとい
う場合には、上記エコノミスイッチ３１を閉成すること
によりその目的を達成しうろ。
ｍとなるようなスロットル開度指令信号５３−８Ｑ−８
２を得るべくその値を設定しである。したがって馬力が
少々ダウンしても燃費を低（して作業を実施したいとい
う場合には、上記エコノミスイッチ３１を閉成すること
によりその目的を達成しうろ。
なお、上記信号発生口−に、スイッチ３１の操作信号に
対しポテンショメータ加より出される中立信号を優先さ
せる手段を内職しており、したがってスイッチ３１ 、
Ｑ閉成操作により該回路３０より信号Ｓ２を出力させて
いる状態でレバー１９が中立位置に操作された場合、信
号Ｓ２に代えて信号Ｓ１が出力されろ。
対しポテンショメータ加より出される中立信号を優先さ
せる手段を内職しており、したがってスイッチ３１ 、
Ｑ閉成操作により該回路３０より信号Ｓ２を出力させて
いる状態でレバー１９が中立位置に操作された場合、信
号Ｓ２に代えて信号Ｓ１が出力されろ。
また上記信号Ｓ１の値は、第３図に示した馬力特性が平
坦な範囲において任意に選定することができ、上記範囲
内で選定すれは回動変速制御に何ら影響を与えることな
くエンジン回転を低下させることができる。
坦な範囲において任意に選定することができ、上記範囲
内で選定すれは回動変速制御に何ら影響を与えることな
くエンジン回転を低下させることができる。
本発明によれば、車速コントロール用レバーが中立位置
に操作されたさいにエンジンのスロットルをアイドル位
置にセットさせることができるので、車輌の停止時にお
けるエン、ジンのオーツマーラン現象を防止でき、かつ
燃料の無駄な消費を抑えることができる等の効果が得ら
れる。
に操作されたさいにエンジンのスロットルをアイドル位
置にセットさせることができるので、車輌の停止時にお
けるエン、ジンのオーツマーラン現象を防止でき、かつ
燃料の無駄な消費を抑えることができる等の効果が得ら
れる。
第１図は本発明に係るスロットル制御装置の一実施例を
示したブロック図、第２図は本発明の他の実施例の要部
の入を示した概念図、第３図は油圧駆動車におけるエン
ジン回転数とエンジン出力馬力の関係を例示した特性図
である。 １．３・・・油圧ポンプ、２，４・・・油圧２−、ノブ
、６・・・エンジン、１１・・・自動変速制御装置、１
７・・・ス四ットルレノ々−，１８，２０・・・ポテン
ショメータ、１９・・・車速コントロールレバー、オ・
・・アクチュエータ、冴・・・油圧シリンダ、５・・・
電磁切換弁、２６ 、２８・・・減算器、四・・・電磁
弁駆動回路、加・・・信号発生回路、３１・・・エコノ
ミスイッチ、３３・・・レノ々−１あ・・・カム。 第１図 ７ （４ エンジン ２３９ ２７ ＋ 、６１５ ５５ 第２図
示したブロック図、第２図は本発明の他の実施例の要部
の入を示した概念図、第３図は油圧駆動車におけるエン
ジン回転数とエンジン出力馬力の関係を例示した特性図
である。 １．３・・・油圧ポンプ、２，４・・・油圧２−、ノブ
、６・・・エンジン、１１・・・自動変速制御装置、１
７・・・ス四ットルレノ々−，１８，２０・・・ポテン
ショメータ、１９・・・車速コントロールレバー、オ・
・・アクチュエータ、冴・・・油圧シリンダ、５・・・
電磁切換弁、２６ 、２８・・・減算器、四・・・電磁
弁駆動回路、加・・・信号発生回路、３１・・・エコノ
ミスイッチ、３３・・・レノ々−１あ・・・カム。 第１図 ７ （４ エンジン ２３９ ２７ ＋ 、６１５ ５５ 第２図
Claims (1)
- 嘱速コントロールレバーが中立位置に操作されたさいに
、該操作に応動してスロットルをアイドル位置“：にセ
ットさせる手段を設けたことを特徴とするスロットルの
市ＩＩ Ｃ１装Ｋ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58013155A JPS59140135A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | スロツトルの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58013155A JPS59140135A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | スロツトルの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59140135A true JPS59140135A (ja) | 1984-08-11 |
Family
ID=11825273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58013155A Pending JPS59140135A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | スロツトルの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59140135A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135834A (ja) * | 1984-12-05 | 1986-06-23 | Komatsu Ltd | 油圧駆動車の車速制御装置 |
| JPS63164040U (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-26 | ||
| JPH04266533A (ja) * | 1991-02-22 | 1992-09-22 | Kubota Corp | 作業車 |
-
1983
- 1983-01-28 JP JP58013155A patent/JPS59140135A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135834A (ja) * | 1984-12-05 | 1986-06-23 | Komatsu Ltd | 油圧駆動車の車速制御装置 |
| JPS63164040U (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-26 | ||
| JPH04266533A (ja) * | 1991-02-22 | 1992-09-22 | Kubota Corp | 作業車 |
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