JPS59136285U - 内開式ロボツトハンド - Google Patents

内開式ロボツトハンド

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Publication number
JPS59136285U
JPS59136285U JP2944483U JP2944483U JPS59136285U JP S59136285 U JPS59136285 U JP S59136285U JP 2944483 U JP2944483 U JP 2944483U JP 2944483 U JP2944483 U JP 2944483U JP S59136285 U JPS59136285 U JP S59136285U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot hand
lever
opening robot
inward opening
long hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2944483U
Other languages
English (en)
Inventor
正純 福島
Original Assignee
村田機械株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 村田機械株式会社 filed Critical 村田機械株式会社
Priority to JP2944483U priority Critical patent/JPS59136285U/ja
Publication of JPS59136285U publication Critical patent/JPS59136285U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明のロボットハンドの正面図、第２図
は同じく一部断面で示した側面図、第３図は開状態を示
す略正面図、第４図は他の実施例を示した略正面図であ
る。 １１・・・ロボットハンド、１６・・・揺動モータ、１
６ａ・・・モータ軸、１７・・・回転板、１９−・・支
軸（枢支点）、２２・・・レバー、２３・・・長孔、２
４−・・ピン、２５・・・爪部材、Ｓ・・・仮想円周。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 揺動モータのモータ軸に嵌着固定した回転板と、上記モ
    ータ軸を中心とする仮想円周であって上記回転板の外縁
    よりも大きな円周上に枢支点を有する少くとも３本のレ
    バーと、夫々のレバー上に固設された爪部材とからなり
    、上記回転板とレバーとが、レバーにあけた長孔と回転
    板上に突設した上記長孔に突入係合するピンとでもって
    連結されていることを特徴とする山開式ロボットハンド
    。
JP2944483U 1983-02-28 1983-02-28 内開式ロボツトハンド Pending JPS59136285U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2944483U JPS59136285U (ja) 1983-02-28 1983-02-28 内開式ロボツトハンド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2944483U JPS59136285U (ja) 1983-02-28 1983-02-28 内開式ロボツトハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59136285U true JPS59136285U (ja) 1984-09-11

Family

ID=30160305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2944483U Pending JPS59136285U (ja) 1983-02-28 1983-02-28 内開式ロボツトハンド

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59136285U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009202321A (ja) * 2008-02-29 2009-09-10 Koganei Corp チャック装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009202321A (ja) * 2008-02-29 2009-09-10 Koganei Corp チャック装置

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