JPS5912493B2 - Carton tilting device - Google Patents

Carton tilting device

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Publication number
JPS5912493B2
JPS5912493B2 JP13390576A JP13390576A JPS5912493B2 JP S5912493 B2 JPS5912493 B2 JP S5912493B2 JP 13390576 A JP13390576 A JP 13390576A JP 13390576 A JP13390576 A JP 13390576A JP S5912493 B2 JPS5912493 B2 JP S5912493B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rocking plate
cargo box
frame
rotatably supported
pivot
Prior art date
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Application number
JP13390576A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS5360020A (en
Inventor
市郎 藤浪
浩三 植田
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Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フレーム上に搭載される荷箱をその後方へ傾
動させるための荷箱傾動装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a cargo box tilting device for tilting a cargo box mounted on a frame backward.

上記荷箱傾動装置としては、例えば米国特許第3279
854号明細書に記載されているようにフレームにその
前後方向にのびる下部揺動板の前端を回動自在に軸支し
、一方、前記フレームにその後方へ傾動可能に搭載され
る荷揚に、その前後方向にのびる上部揺動板の後端を回
動自在に軸支し、前記下部揺動板の後部と上部揺動板の
前部との間に、前記フレームの側方からみて互いに交差
する伸縮シリンダ及び固定長リンクの各両端をそれぞれ
枢支連結したものが知られており、このものでは、下部
揺動板を省略して伸縮シリンダ及び固定長リンクの各一
端をフレームに直接枢支連結した構造のものに比べ、伸
縮シリンダの最大ストロークを短かくできると共に、荷
箱傾動時における伸縮シリンダの初期荷重を著しく軽減
してその小容量化を達成できる等の優れた利点を有して
いる。
As the above-mentioned cargo box tilting device, for example, US Patent No. 3279
As described in the specification of No. 854, the front end of a lower rocking plate extending in the front-rear direction is rotatably supported on the frame, and on the other hand, the cargo lifter is mounted on the frame so as to be tiltable to the rear thereof, The rear end of the upper rocking plate extending in the front-rear direction is rotatably supported, and the rear end of the lower rocking plate and the front part of the upper rocking plate intersect with each other when viewed from the side of the frame. It is known that both ends of a telescoping cylinder and a fixed length link are pivotally connected to each other, and in this type, the lower swing plate is omitted and one end of the telescoping cylinder and fixed length link is directly pivotally connected to the frame. Compared to the connected structure, it has excellent advantages such as being able to shorten the maximum stroke of the telescoping cylinder, and significantly reducing the initial load of the telescoping cylinder when the cargo box is tilted, resulting in a smaller capacity. There is.

ところで上記従来のものでは、荷箱の伏倒時に、荷箱の
上部揺動板後端に対する軸支部がフレームの下部揺動板
前端に対する軸支部よりも後側に位置するようになって
いるので、荷箱の上部揺動板に対する軸支点、すなわち
荷箱傾動機構が荷箱に与える傾動モーメントの作用点が
荷箱傾動枢支部から比較的近いところに、またフレーム
の下部揺動板に対する軸支点、すなわち荷箱傾動機構と
フレームとの連結点が荷箱傾動枢支部から比較的遠いと
ころにそれぞれ偏位する傾向にあり、そのため上記傾動
モーメントの腕の長さが比較的長くなって伸縮シリンダ
の負荷を軽減する上で不利であり、また荷箱傾動時にお
ける前記両軸支点間の距離が比較的長くなって、伸縮シ
リンダの最大ストロークを短かくする上で不利である。
By the way, in the above conventional system, when the cargo box is laid down, the pivot support for the rear end of the upper swing plate of the cargo box is located at the rear side of the pivot support for the front end of the lower swing plate of the frame. , the pivot point for the upper rocking plate of the cargo box, that is, the point of application of the tilting moment applied to the cargo box by the cargo box tilting mechanism, is located relatively close to the cargo box tilting pivot, and the pivot point for the lower swing plate of the frame In other words, the connection points between the cargo box tilting mechanism and the frame tend to deviate relatively far from the cargo box tilting pivot, and as a result, the length of the arm of the above-mentioned tilting moment becomes relatively long, and the length of the arm of the telescopic cylinder increases. This is disadvantageous in terms of reducing the load, and the distance between the two shaft supports becomes relatively long when the cargo box is tilted, which is disadvantageous in shortening the maximum stroke of the telescopic cylinder.

なお、かかる不利点を解消するために、前記上、下部揺
動板を前後方向に離隔させて前記両軸支点の前後位置関
係を逆転させた場合には、荷箱伏倒状態において伸縮シ
リンダと固定長リンクとの交差角度が非常に小さくなる
ので、荷箱傾動時における伸縮シリンダの初期荷重が大
きくなってそのシリンダの小容量化を図る上で不利にな
る不都合がある。
In addition, in order to eliminate this disadvantage, if the upper and lower rocking plates are separated in the front-back direction and the front-back positional relationship of the two shaft supports is reversed, the telescopic cylinder and the Since the intersecting angle with the fixed length link becomes very small, the initial load on the telescopic cylinder increases when the cargo box is tilted, which is disadvantageous in reducing the capacity of the cylinder.

本発明は、従来のものの前記不利点、不都合をすべて解
消して伸縮シリンダの一層の小容量化、短ストローク化
を達成できるようにした荷箱傾動装置を提供することを
目的とし、その特徴は、フレームにその前後方向にのび
る下部揺動板の後端を回動自在に軸支し、一方、前記フ
レームにその後方へ傾動可能に搭載される荷箱に、その
前後方向にのびる上部揺動板の前端を前記下部揺動板の
後端軸支部よりも前側において回動自在に軸支し、前記
下部揺動板の前部と上部揺動板の後部との間には、前記
フレームの側方からみて互いに交差する伸縮シリンダ及
び固定長リンクの各両端をそれぞれ枢支連結し、さらに
前記フレームには、前記下部揺動板の下方への回動を規
制するストッパを設けたことにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cargo box tilting device that eliminates all the disadvantages and inconveniences of the conventional devices and achieves a smaller capacity and a shorter stroke of a telescopic cylinder. , the rear end of a lower rocking plate extending in the front-rear direction is rotatably supported on the frame, and an upper rocking plate extending in the front-rear direction is attached to a cargo box mounted on the frame so as to be tiltable rearward. The front end of the plate is rotatably supported in front of the rear end shaft support of the lower rocking plate, and the frame is provided between the front part of the lower rocking plate and the rear part of the upper rocking plate. Both ends of the telescopic cylinder and the fixed length link, which intersect with each other when viewed from the side, are pivotally connected, and the frame is further provided with a stopper that restricts downward rotation of the lower rocking plate. .

以下、図面により本発明をダンプカーの荷箱傾動装置に
適用した一実施例について説明すると、第1図において
ダンプカーの車体フレーム後端には、そのフレーム1上
に搭載される荷箱2が後方へ傾動可能に枢支3されてい
る。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a cargo box tilting device for a dump truck will be explained with reference to the drawings. In FIG. It is pivotably supported 3 so as to be tiltable.

フレーム1には、その前後方向にのびる三角形状の下部
揺動板4の後端が回動自在に軸支5されると共に、該下
部揺動板4の下方への回動を規制するストッパ8が固設
されている。
A rear end of a triangular lower rocking plate 4 extending in the front-rear direction is rotatably supported on the frame 1, and a stopper 8 restricts the downward rotation of the lower rocking plate 4. is permanently installed.

一方、荷箱2下部には、その前後方向にのびる三角形状
上部揺動板9の前端が回動自在に軸支10されており、
その上部揺動板9の前端軸支部10は、第1図に示すよ
うな荷箱2状倒状態では下部揺動板4の後端軸支部5よ
り前側に位置している。
On the other hand, at the bottom of the cargo box 2, the front end of a triangular upper rocking plate 9 extending in the front-rear direction is rotatably supported 10.
The front end shaft support 10 of the upper swing plate 9 is located in front of the rear end shaft support 5 of the lower swing plate 4 when the cargo box 2 is in an inverted state as shown in FIG.

前記下部揺動板4の前部と上部揺動板9の後部との間に
は、フレーム1の側方からみて交差点15において互い
に交差する伸縮シリンダ14及び固定長リンク13の各
両端部がそれぞれ枢支連結6,11ニア、12されてい
る。
Between the front part of the lower rocking plate 4 and the rear part of the upper rocking plate 9, both ends of a telescopic cylinder 14 and a fixed length link 13, which intersect with each other at an intersection 15 when viewed from the side of the frame 1, are provided. Pivotal connections 6, 11 near, 12 are provided.

而して伸縮シリンダ14が伸縮作動すると、固定長リン
ク13には引張力が作用するとともに、伸縮シリンダ1
4には圧縮力が作用し、荷箱2を押し上げる力は交差点
15と回動軸10とを結ぶ直線上に作用する。
When the telescopic cylinder 14 expands and contracts, a tensile force acts on the fixed length link 13 and the telescopic cylinder 1
A compressive force acts on 4, and a force pushing up the cargo box 2 acts on a straight line connecting the intersection 15 and the rotation axis 10.

以上のよう1に構成されているので、第1図の状態にお
いて伸縮シリンダ14を伸長すると、荷箱2は交差点1
5と回動軸10とを結ぶ直線上に力を受は傾動軸30回
りに上方へ回動する。
1 as described above, when the telescopic cylinder 14 is extended in the state shown in FIG.
5 and the rotating shaft 10, the device receives a force and rotates upward around the tilting shaft 30.

この間、第2図に示されるように交差点15と上部揺動
板9の前端軸支部10とを結ぶ直線が下部揺動板4の後
端軸支部5に達するまでは、下部揺動板4はストッパ8
により支えられたままの状態で全く回動しないが、交差
点15と各軸支部5,10とが一直線上に並ぶと、それ
以後は第3図に示されるように下部揺動板4はその後端
軸支部5の回りに上方へ回動し始める。
During this time, as shown in FIG. 2, the lower swing plate 4 is not moving until the straight line connecting the intersection 15 and the front end shaft support 10 of the upper swing plate 9 reaches the rear end shaft support 5 of the lower swing plate 4. Stopper 8
Although it does not rotate at all while being supported by It begins to rotate upward around the pivot support 5.

この状態においては下部揺動板4の上方への回動量に対
応した分だけ、伸縮シリンダ14の伸長量は少なくて済
む。
In this state, the amount of extension of the telescoping cylinder 14 can be reduced by the amount corresponding to the amount of upward rotation of the lower rocking plate 4.

そして、各揺動板4,9はそれぞれリンク13および伸
縮シリンダ140両端部を強固に、しかも確実に支持す
る。
Each of the swing plates 4 and 9 firmly and reliably supports the link 13 and both ends of the telescopic cylinder 140, respectively.

第3図の状態において伸縮シリンダ14を収縮すると、
各揺動板4,9はそれぞれ前記両軸支部5.10の回り
に回動しつつ荷箱2は下降して、第2図のように下部揺
動板4がストッパ8に当接する状態となり、さらに続い
て第1図のように荷箱2が水平状態となる位置まで戻る
When the telescopic cylinder 14 is contracted in the state shown in FIG.
While each of the swing plates 4 and 9 rotates around the two shaft supports 5 and 10, the cargo box 2 descends, and the lower swing plate 4 comes into contact with the stopper 8 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 1, the cargo box 2 returns to the horizontal position.

第4図には、第1図の構成の各部材に特定の形状寸法を
与えて測定したときの荷箱2の傾動角、すなわちダンプ
角度に対する伸縮シリンダ出力の変化を、上部揺動板9
の前端軸支部10にかかる荷重に対する倍数値で表わし
た場合におけるグラフが示されている。
FIG. 4 shows the changes in the telescopic cylinder output with respect to the tilting angle of the cargo box 2, that is, the dumping angle, when measured by giving specific shapes and dimensions to each member of the configuration shown in FIG.
A graph is shown in which the load applied to the front end shaft support 10 is expressed as a multiple value.

この第4図のグラフから、本発明の構成による荷箱の傾
動角に対する伸縮シリンダの出力の変化の傾向を定性的
に把握することができる。
From the graph of FIG. 4, it is possible to qualitatively grasp the tendency of change in the output of the telescopic cylinder with respect to the tilting angle of the cargo box according to the configuration of the present invention.

第4図において、上部揺動板9の前端軸支部10と伸縮
シリンダ14に対する枢支連結部11との間の距離をa
1該枢支連結部11と上部揺動板9の固定長リンク13
に対する枢支連結部12との間の距離をbとしたとき、
実線a:b=1.5=1の場合を示し、点線はa:b=
1:1場合を示し、また鎖線はa:b=2:1の場合を
示している。
In FIG. 4, the distance between the front end shaft support 10 of the upper rocking plate 9 and the pivot joint 11 to the telescopic cylinder 14 is a
1 Fixed length link 13 between the pivot connection part 11 and the upper swing plate 9
When b is the distance between the pivot connection part 12 and the
The solid line shows the case where a:b=1.5=1, and the dotted line shows the case where a:b=
The case of 1:1 is shown, and the chain line shows the case of a:b=2:1.

これらの曲線の傾向から見て明らかなように、本発明に
よれば、従来のいかなる荷箱傾動装置についての同種の
曲線の傾向に比べても、荷箱の傾動角の変化に対する伸
縮シリンダの出力の荷重に対する倍数値の変化の度合い
が小さい。
As is clear from the trends of these curves, according to the present invention, the output of the telescopic cylinder with respect to changes in the tilting angle of the cargo box is greater than the trends of similar curves for any conventional cargo box tilting device. The degree of change in the multiple value with respect to the load is small.

従来の装置においては、ダンプ角度が小さい範囲での伸
縮シリンダの出力の荷重に対する倍数値は、本発明にお
ける同様な倍数値よりもはるかに大きい。
In the conventional device, the multiplier value of the output of the telescopic cylinder to the load in the small dump angle range is much larger than the similar multiplier value in the present invention.

特にa : b=1.5 : 1とした場合には他の場
合よりも伸縮シリンダの出力の荷重に対する倍数値の変
化が少ない。
In particular, when a:b=1.5:1, the change in the multiple value of the output of the telescopic cylinder with respect to the load is smaller than in other cases.

そして多くの測定結果より、a: b=1.5 : 1
とした場合、あるいはこれに近い比を採った場合が好適
なものであることが判明した。
From many measurement results, a: b=1.5: 1
It has been found that a ratio of 1 or a ratio close to this is suitable.

以上のように本発明によれば、フレームにその前後方向
にのびる下部揺動板の後端を回動自在に軸支し、一方、
前記フレームにその後方へ傾動可能に搭載される荷箱に
、その前後方向にのびる上部揺動板の前端を前記下部揺
動板の後端軸支部よりも前側において回動自在に軸支し
、前記下部揺動板の前部と上部揺動板の後部との間には
、前記フレームの側方からみて互いに交差する伸縮シリ
ンダ及び固定長リンクの各両端をそれぞれ枢支連結した
ので、フレームに軸支される下部揺動板の後端と、荷箱
に軸支される上部揺動板の前端とが上下方向に重合する
結果、その両揺動板を前後方向に比較的近接配置するこ
とができ、この近接配置によれば、荷箱伏倒状態で前記
伸縮シリンダと固定長リンクとの交差角度を比較的大き
く設定することができて、荷箱傾動時における伸縮シリ
ンダの初期荷重を一層軽減でき、従って比較的小容量の
伸縮シリンダの採用が可能になって装置の軽量小型化及
びコストの低減に寄与し得る。
As described above, according to the present invention, the rear end of the lower rocking plate extending in the front-rear direction is rotatably supported on the frame, and on the other hand,
A front end of an upper rocking plate extending in the front-rear direction is rotatably supported in front of a rear end shaft support of the lower rocking plate on a cargo box mounted on the frame so as to be tiltable to the rear; Between the front part of the lower rocking plate and the rear part of the upper rocking plate, both ends of a telescoping cylinder and a fixed length link, which intersect with each other when viewed from the side of the frame, are pivotally connected, so that the frame As a result of vertically overlapping the rear end of the lower rocking plate that is pivotally supported and the front end of the upper rocking plate that is pivotally supported by the cargo box, the two rocking plates can be arranged relatively close to each other in the front-rear direction. With this close arrangement, it is possible to set the intersection angle between the telescopic cylinder and the fixed length link relatively large when the cargo box is in a prone state, thereby further reducing the initial load on the telescoping cylinder when the cargo box is tilted. Therefore, it becomes possible to employ a telescopic cylinder with a relatively small capacity, which contributes to making the device lighter and smaller and reducing costs.

しかも荷箱伏倒状態では、荷箱の上部揺動板前端に対す
る軸支部がフレームの下部揺動板後端に対する軸支部よ
りも前側に位置するから、それら軸支部の前後位置関係
が逆になる前記従来のものに比べて荷箱の上部揺動板に
対する軸支点、すなわち荷箱傾動機構が荷箱に与える傾
動モーメントの作用点を荷箱傾動枢支部から比較的離れ
たところに、またフレームの下部揺動板に対する軸支点
、すなわち荷箱傾動機構とフレームとの連結点を荷箱傾
動枢支部から比較的近いところにそれぞれ偏位させるこ
とができ、それらの結果、上記傾動モーメントの腕の長
さを比較的長く確保できて伸縮シリンダの負荷を軽減す
ることができると共に、荷箱最大傾動時における前記両
軸支点間の距離を比較的短かくできて一層短ストローク
の伸縮シリンダの使用が可能になる。
Furthermore, when the cargo box is in the prone state, the pivot support for the front end of the upper rocking plate of the cargo box is located in front of the pivot support for the rear end of the lower swing plate of the frame, so the longitudinal positional relationship of these pivot supports is reversed. Compared to the conventional system, the pivot point for the upper rocking plate of the cargo box, that is, the point of application of the tilting moment applied to the cargo box by the cargo box tilting mechanism, is located relatively far from the cargo box tilting pivot, and the frame is The pivot point for the lower rocking plate, that is, the connection point between the cargo box tilting mechanism and the frame can be shifted to a position relatively close to the cargo box tilting pivot, and as a result, the arm length of the above-mentioned tilting moment is reduced. It is possible to ensure a relatively long stroke and reduce the load on the telescoping cylinder, and the distance between the two shaft supports at maximum tilting of the cargo box can be made relatively short, allowing the use of a telescoping cylinder with a shorter stroke. become.

さらに前記フレームには、前記下部揺動板の下方への回
動を規制するストッパを設けたので、伸縮シリンダの伸
長作動時にその反力で下部揺動板が下方へ回動しようと
しても、その回動を上記ストッパにより確実に阻止でき
、従って伸縮シリンダの出力を荷箱に効率よく伝達する
ことができる。
Furthermore, since the frame is provided with a stopper that restricts the downward rotation of the lower rocking plate, even if the lower rocking plate tries to rotate downward due to the reaction force when the telescopic cylinder is extended, the lower rocking plate will not rotate downward. Rotation can be reliably prevented by the stopper, and therefore the output of the telescopic cylinder can be efficiently transmitted to the cargo box.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例による荷箱傾動装置の側面図
、第2図は第1図の装置の作動状態を示す部分側面図、
第3図は第1図の装置のさらに別の作動状態を示す部分
側面図、第4図は第1図の装置の作動性能を示すグラフ
である。 1・・・・・・フレーム、2・・・・・・荷箱、4・・
・・・・下部揺動板、8・・・・・・ストッパ、9・・
・・・・上部揺動板、13・・・・・・固定長リンク、
14・・・・・・伸縮シリンダ。
FIG. 1 is a side view of a cargo box tilting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial side view showing the operating state of the device in FIG. 1,
FIG. 3 is a partial side view showing still another operating state of the device shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a graph showing the operating performance of the device shown in FIG. 1... Frame, 2... Packing box, 4...
...Lower rocking plate, 8...Stopper, 9...
... Upper rocking plate, 13 ... Fixed length link,
14...Telescopic cylinder.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 フレームにその前後方向にのびる下部揺動板の後端
を回動自在に軸支し、一方、前記フレームにその後方へ
傾動可能に搭載される荷箱に、その前後方向にのびる上
部揺動板の前端を前記下部揺動板の後端軸支部よりも前
側において回動自在に軸支し、前記下部揺動板の前部と
上部揺動板の後部との間には、前記フレームの側方から
みて互いに交差する伸縮シリンダ及び固定長リンクの各
両端をそれぞれ枢支連結し、さらに前記フレームには、
前記下部揺動板の下方への回動を規制するストッパを設
けてなる、荷箱傾動装置。 2 前記特許請求の範囲第1項記載の荷箱傾動装置にお
いて、前記上部揺動板の、前記荷箱に対する軸支部と前
記伸縮シリンダに対する枢支連結部との距離は、該枢支
連結部と、前記上部揺動板の前記固定長リンクに対する
枢支連結部との距離の約1.5倍に設定されてなる、荷
箱傾動装置。
[Claims] 1. The rear end of a lower rocking plate extending in the front-rear direction is rotatably supported on a frame, and the rear end of a lower rocking plate extending in the front-back direction is rotatably supported on the frame, and the front and rear ends of the lower rocking plate are rotatably supported on the frame. The front end of the upper rocking plate extending in the direction is rotatably supported in front of the rear end shaft support of the lower rocking plate, and between the front part of the lower rocking plate and the rear part of the upper rocking plate. The two ends of a telescoping cylinder and a fixed length link that cross each other when viewed from the side of the frame are pivotally connected, and the frame further includes:
A cargo box tilting device comprising a stopper that restricts downward rotation of the lower swing plate. 2. In the cargo box tilting device according to claim 1, the distance between the pivot support of the upper rocking plate relative to the cargo box and the pivot connection portion relative to the telescoping cylinder is equal to the distance between the pivot connection portion and the telescopic cylinder. , a cargo box tilting device configured to be set to approximately 1.5 times the distance between the fixed length link and the pivot connecting portion of the upper swing plate.
JP13390576A 1976-11-08 1976-11-08 Carton tilting device Expired JPS5912493B2 (en)

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