JPS59120006A - Seedling extruder in seedling transplanter - Google Patents
Seedling extruder in seedling transplanterInfo
- Publication number
- JPS59120006A JPS59120006A JP22769982A JP22769982A JPS59120006A JP S59120006 A JPS59120006 A JP S59120006A JP 22769982 A JP22769982 A JP 22769982A JP 22769982 A JP22769982 A JP 22769982A JP S59120006 A JPS59120006 A JP S59120006A
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- JP
- Japan
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- seedling
- extrusion
- transplanter
- rod
- seedling supply
- Prior art date
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- Pending
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、水平状に保持される苗供給台の苗を苗押出
杆にて突落して植付けを行うように構成してなる苗移植
機における苗押出装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a seedling extrusion device in a seedling transplanter, which is configured so that seedlings from a horizontally held seedling feeding stand are dropped and planted by a seedling extrusion rod. be.
苗供給台を水平状に保持する構造の苗移植機は、例えば
直立状のタイプのものなどに比べて安定した配置である
が、苗供給台の上方に設けられる苗押出杆に対し文通常
、苗供給台の下方に位置するミッション機構からの動力
伝達機構は、苗供給台の移動動作の為の空間確保を必要
とすることから複雑となり勝ちである。そこでこの発明
においては、苗押出杆を押出動作する為の押出リンク機
構を側面視路く字状に形成して、この押出リンク機構の
上部部分と下部部分の間に、苗供給台の移動を行う苗供
給機構の前部が臨むように構成して、押出リンク機構の
く字状の伝達経路内に苗供給台の移動空間が確保されて
無駄のない機器配置が可能となるように工夫したもので
ある。A seedling transplanter with a structure that holds the seedling supply table horizontally has a more stable arrangement than, for example, an upright type. The power transmission mechanism from the mission mechanism located below the seedling supply table tends to be complicated because it requires a space for movement of the seedling supply table. Therefore, in this invention, the extrusion link mechanism for extruding the seedling extrusion rod is formed in a dogleg shape when viewed from the side, and the movement of the seedling supply table is arranged between the upper and lower parts of this extrusion link mechanism. The front part of the seedling feeding mechanism is designed to face the front part of the seedling feeding mechanism, and space for moving the seedling feeding table is secured within the dogleg-shaped transmission path of the extrusion link mechanism, allowing efficient equipment arrangement. It is something.
以下、この発明の一実施例を別紙添附図面に基いて説明
する。第１図に側面視を、第２図にその平面視を示した
よ−うに、機体（１）の後部に設けているミッションケ
ース（２）にリードカム（３）を左右方向に挿通、軸支
し、機体（１）の前部に設けている横フレーム（４）に
設けた案内ローラーＣ３）（５）にて長方形状のガイド
（６）の前部レール（７）を支架し、又、このガイド（
６）をリードカム（３）の左右側部に遊挿して、ギヤケ
ース（２）に内装されている駆動機構にてリードカム（
３）を回転すれば、ガイド（６）は左右に往復移動する
ように構成した苗供給機構（８）をミッションケース（
２）の上方に設け、ガイド（６）の左右の側枠ｆ９）＋
９）に案内ローラー（１匈・・・を軸架して、上下両面
が開放されて左右の側枠（９）（９）にその左右が略密
嵌状となる横幅の苗供給台（１υを案内ローラー００・
・・の上にのせて、ばね１１）・・・にて苗供給台（１
１）を前部レール（力の方へ常に引張っておいて、苗押
出杆０３の下方に苗供給台（１υの苗収納部（１４）・
−・の左右何れかの端部のものが臨む位置にこの苗供給
台（１１Ｊが到達したとき、この苗供給台旧）をガイド
（６）へ係止している図示省略した縦送り装置の係止部
材が、機体（１）に取付げている押動片によって押動さ
れて外れることになり、これによって苗供給台＜Ｉｎは
苗収納部（＋４）１個の長さだけ前部レール（７）Ｋ向
って移動すること忙なって、ガイド（６）が再び逆方向
へ横移動するように構成している。そして、車輪（１５
１を夫々軸支している左右の駆動ケース（１６）（１’
Ｅの前部を機体（１）に軸架されている左右の走行駆動
軸（１７）（ＩＴ）の廻りに上下回動自在に枢支し、昇
降シリンダ（旧のピストン（１８ａ）にリンク機構（１
優を連結して上記ピストン（１〜）を出入動作させれば
、機体（１）が上昇又は下降するように設けている。そ
して、苗移植機の操向ハンドル１■（稀に案内筒（２１
）を夫々固設して左右夫々の苗押出杆０湯を案内筒（２
１）へ遊挿し、操向ハンドル（イ）に固設しているブラ
ケット（乃に軸１ｊ３）を取付けてレバーｔ２４）を軸
（ハ）に遊嵌し、レバーＣ４の一方の腕（２４ａ）の長
子Ｌ（２４ｂ）Ｋ苗押出杆（１３）の上部に固設してい
るビン１２５）を遊挿し、機体＋１）へ軸（４）にて枢
支したレバー（２７）の一方の腕（２７ａ）と前記レバ
ー（２滲の他方の腕（２４ｃ）をロッド（至）にて連結
し、ミッションケース（２）へ軸Ｃ１にて枢支したアー
ム（ト）とレバー（５）の他方の腕（Ｚ７ｂ）をロッド
３１）にて連結して、前記ロッド（イ）、レバー（２７
）、ロッド（（１）等からなる押出リンク機構Ｇ２は第
１図のように側面視が（字状となって、上部部分である
ロッド弼と下部部分であるロッドｔ３１）との間に苗供
給機構（８）の前部が臨むよう処している。そして、ミ
ッションケース（２）に内装された駆動機構によって駆
動される駆動軸（ハ）にクランク（ロ）を固設して、ク
ランク（ロ）とアームＧυを長さの調節可能な部材とし
て、例えばシリンダ３つとそのピストン（３５ａ）にて
連結して、間歇的に回転するよう〈制御されるクランク
眞）によって押出リンク機４１ Ｇ３が苗押出杆（１争
を上下に往復動作させて、苗収納部（１（イ）内の苗叩
を萌保持筒０７）へ突落すように構成する。そして苗植
付器（至）は、ミッションケース（２）へその基部を支
点ビン０１ｃｌｌにて枢着している平行リンク−〇回動
先端に植付筒（４Ｉ）の側部をビン（４２）＋４３にて
支架したものであって、ミッションケース（２）の駆動
軸（至）にクランク（４３を固設してこのクランク（４
３と平行リンクＩ４０をロッド０４）にて連結し、そし
て、植付筒（４１）の下端開口部に臨ませている（ちば
し状の植付爪ｖ１叱伺をビン（４６）（４６１１Ｃて植
付筒（４１）に枢着し、ばねにて常態忙おいては互に合
接している植付爪（４５１（４５１を、平行リンク（４
αの下降動作に連動して作動する図示省略の開放機構え
よって畝（４６）に突入時に開くよう処構成している。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. As shown in Figure 1 as a side view and Figure 2 as a plan view, the lead cam (3) is inserted in the left and right direction into the mission case (2) provided at the rear of the fuselage (1) and is pivoted. , the front rail (7) of the rectangular guide (6) is supported by the guide roller C3) (5) provided on the horizontal frame (4) provided at the front of the fuselage (1), and this guide(
6) into the left and right sides of the lead cam (3), and the drive mechanism built in the gear case (2) drives the lead cam (
3), the guide (6) moves the seedling supply mechanism (8), which is configured to reciprocate from side to side, into the mission case (
2) above the left and right side frames f9)+ of the guide (6).
A guide roller (1 包) is mounted on the axis of a seedling supply stand (1υ Guide roller 00・
Place it on the seedling supply stand (1) using the spring 11)...
1) is always pulled toward the front rail (force), and place the seedling supply stand (1υ seedling storage section (14)) under the seedling pushing rod 03.
- When 11J reaches the position where either the left or right end of The locking member is pushed and released by the pushing piece attached to the machine body (1), and as a result, the seedling supply table <In is the front rail by the length of one seedling storage section (+4). (7) The guide (6) is configured to move laterally in the opposite direction again after the guide (6) is busy moving in the direction of K. And wheels (15
The left and right drive cases (16) (1'
The front part of E is pivoted around left and right traveling drive shafts (17) (IT) mounted on the fuselage (1) so that it can move up and down, and a link mechanism is attached to the lifting cylinder (old piston (18a)). (1
The fuselage (1) is designed to rise or fall when the pistons (1~) are moved in and out by connecting the main parts. Then, use the steering handle 1 of the seedling transplanter (in rare cases, the guide tube (21
) are fixed respectively, and the seedling extrusion rods on the left and right are connected to the guide tubes (2
1), attach the bracket (shaft 1j3) fixed to the steering handle (A), loosely fit the lever t24) to the shaft (c), and then attach one arm (24a) of lever C4 to the shaft (c). Loosely insert the bottle 125) fixed to the upper part of the eldest child L (24b) K seedling extrusion rod (13), and one arm ( 27a) and the other arm (24c) of the lever (2) are connected by a rod (to), and the arm (g) and the other arm (24c) of the lever (5) are connected to the transmission case (2) by an axis C1. The arm (Z7b) is connected with the rod 31), and the rod (A) and the lever (27
), rod ((1), etc.) The extrusion link mechanism G2, which is formed from a side view as shown in Fig. The front part of the supply mechanism (8) is arranged to face.The crank (B) is fixedly mounted on the drive shaft (C) driven by the drive mechanism built into the transmission case (2). (b) and arm Gυ are connected as length-adjustable members, for example, by three cylinders and their pistons (35a), and the extrusion link machine 41 G3 is rotated intermittently by a controlled crank. The seedling pushing rod (1) is configured to move back and forth up and down to cause the seedlings in the seedling storing section (1 (a) to fall into the seedling holding cylinder 07).The seedling planting device (to) is Parallel link whose base to the mission case (2) is pivotally connected to the fulcrum bottle 01 cll - 〇 The side part of the planting tube (4I) is supported at the rotating tip by the bottle (42) + 43. , a crank (43) is fixedly attached to the drive shaft (to) of the mission case (2).
3 and the parallel link I40 are connected with the rod 04), and the beak-shaped planting claw v1 is connected to the bottom opening of the planting tube (41). The planting claws (451 (451) are pivoted to the mounting tube (41) and normally connected to each other by springs, and the parallel links (451) are
An opening mechanism (not shown) that operates in conjunction with the downward movement of α is configured to open when entering the ridge (46).
従って、平行リンク（４（Ｍが上動して苗保持筒（４０
が保持筒Ｇｎの下方に臨むとき、その上方の苗押出杆ａ
□□□が下動して苗■を保持筒（３η内に突落して底板
（４７）Ｋで−たん受は止められた菌弼は、植付筒（４
１）の上端にてこの底板（４ηが倒されて植付筒（４１
）内〈落下し、以て、植付爪（４つ・４つにて保持され
、そして苗植付器（至）が下動して植付爪Ｃ４’３Ｊ
＋：（ωが畝（４Ｅ９に突入して開くとき、畝（イ）に
植付穴が開穿されて苗（イ）がこの植付穴に放出される
ように構成している。Therefore, the parallel link (4 (M) moves upward and the seedling holding cylinder (40
When facing below the holding cylinder Gn, the seedling extrusion rod a above it
□□□ moves down and the seedling ■ falls into the holding tube (3η), and the bacteria that are stopped from being absorbed by the bottom plate (47) K are transferred to the planting tube (4
At the upper end of 1), this bottom plate (4η) is knocked down and the planting tube (41
) and is held by the planting claws (4, 4), and the seedling planting device (to) moves down and the planting claw C4'3J
+: (The structure is such that when ω enters and opens the ridge (4E9), a planting hole is drilled in the ridge (A) and the seedlings (A) are released into this planting hole.
尚、苗植付器■やｍ供給機構（８）は図示例のもの以外
の種々のものを用いることができる。It should be noted that various types of seedling planting device (1) and feeding mechanism (8) other than those shown in the drawings can be used.
この発明に係る苗移植機における苗押出装置は、上述の
ように構成したものであって、押出リンク機構Ｇａを側
面視で略く字状に形成してこの押出リンク機構ｃ３７Ｊ
の上部部分と下部部分の間に、苗供給機構（８）の前部
を臨ませたので、このく字状の伝達経路内に苗供給台（
１１）の移動空間が確保されて無駄のない機器配置とな
ったものであり、而も、この押出リンク機構（３２１は
苗供給機構（８）の上下と前方に配置されて後方へは全
く突出しないので、苗供給機構（８）から後方へオーバ
ー・・ソゲしなくなって、苗移植機の特に機体の後部が
重くなるような不具合がな（なり、又、押出リンク機構
（３２に作用する駆動力も機体の後部でな（中間部分に
作用するので、釣合が良くなったものである。The seedling extrusion device in the seedling transplanter according to the present invention is configured as described above, and the extrusion link mechanism Ga is formed into a substantially dogleg shape in side view.
Since the front part of the seedling supply mechanism (8) is exposed between the upper part and the lower part of the
11) is secured, resulting in an efficient equipment arrangement, and this extrusion link mechanism (321) is placed above, below, and in front of the seedling supply mechanism (8), and does not protrude rearward at all. This prevents the seedling feeding mechanism (8) from over-sowing backwards, which prevents problems such as the seedling transplanter becoming particularly heavy at the rear of the machine. The force also acts on the rear part of the fuselage (in the middle), so it is better balanced.
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は平面図である。
符号説明
（１）・・・・・・機体（２）・・・・・・ミッション
ケース（８）・・・・・・苗供給機構 （Ｉ Ｉ
＋−・・−・苗供給台（（陽・・・・・・苗押出杆
Ｃ３２・・・・・・押出リンク機構特許出願人
井関農機株式会社
り、２６・・、づThe drawings show one embodiment of the invention, with FIG. 1 being a side view and FIG. 2 being a plan view. Description of symbols (1) ... Aircraft (2) ... Mission case (8) ... Seedling supply mechanism (I I
+-...- Seedling supply stand ((Sun) Seedling extrusion rod
C32・・・Extrusion link mechanism patent applicant
Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd., 26...
Claims (1)
して、苗押出杆の下方忙苗を遂次臨ませるようＫした范
供給機構をミッションケースの上方に役ゆ、上記苗押出
杆を押出動作するための押出リンク機構を側面視路く字
状に形成して、この押出リンク機構の上部部分と下部部
分の間に上記苗供給機構の前部が臨むように設けてなる
苗移植機。The seedling supply mechanism, which is designed to move the seedling supply table held horizontally in the left-right and front-back directions so that the busy seedlings are successively exposed to the lower side of the seedling extrusion rod, is placed above the mission case, and the seedling extrusion rod is moved. A seedling transplanter comprising: an extrusion link mechanism for extrusion operation formed in a dogleg shape when viewed from the side, and the front part of the seedling supply mechanism facing between the upper and lower parts of the extrusion link mechanism. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22769982A JPS59120006A (en) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | Seedling extruder in seedling transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22769982A JPS59120006A (en) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | Seedling extruder in seedling transplanter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59120006A true JPS59120006A (en) | 1984-07-11 |
Family
ID=16864958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22769982A Pending JPS59120006A (en) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | Seedling extruder in seedling transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59120006A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04214316A (en) * | 1990-12-11 | 1992-08-05 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Mold clamping device for injection molding machine |
-
1982
- 1982-12-28 JP JP22769982A patent/JPS59120006A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04214316A (en) * | 1990-12-11 | 1992-08-05 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Mold clamping device for injection molding machine |
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