JPS5911952B2 - Printed matter pattern identification device - Google Patents

Printed matter pattern identification device

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JPS5911952B2
JPS5911952B2 JP49067866A JP6786674A JPS5911952B2 JP S5911952 B2 JPS5911952 B2 JP S5911952B2 JP 49067866 A JP49067866 A JP 49067866A JP 6786674 A JP6786674 A JP 6786674A JP S5911952 B2 JPS5911952 B2 JP S5911952B2
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JP
Japan
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pattern
banknote
data
signal
comparison
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JP49067866A
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健一 大山
謹一 木寺
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Omron Corp
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Omron Tateisi Electronics Co
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紙幣の真偽や種類をその印刷パターンで識別
する紙幣のパターン識別装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a banknote pattern identification device for identifying the authenticity and type of banknotes based on their printing patterns.

紙幣の真偽や種類を識別するにはつぎのような5 方法
が考えられる。すなわち紙幣の比較基準となる印刷パタ
ーンの明度をある基準レベルを境として、これより明か
るければ論理゛1″、暗ければ論理゛o″の2値論理で
印刷パターンを表わして比較基準を設定し、つ10いで
比較の対象となる紙幣の明度を読取つてこの読取つた信
号と上記比較基準と等価条件の基準レベルで量子化させ
て論理゛1″゛0″の信号を出力させ、この読取つた紙
幣の印刷パターンと比較基準の基準パターンとの信号を
比較する方法である。
The following five methods can be used to identify the authenticity and type of banknotes. In other words, the brightness of the printed pattern, which is the standard for comparison of banknotes, is set at a certain standard level, and if it is brighter than this level, the printed pattern is represented by logic ``1'', if it is darker, it is logical ``o'', and the printed pattern is expressed as a comparison standard. The lightness of the banknote to be compared is read at step 10, and the signal read by the lever is quantized using the standard level of the comparison standard and the equivalence condition described above to output a logic ``1'' and ``0'' signal. This is a method of comparing signals between the printed pattern of the read banknote and a reference pattern for comparison.

15この方法によると識別を受ける紙幣の印刷パターン
を読取つて2値論理に量子化する基準レベルが部品特性
のバラツキによつて変動するために、基準レベル近くの
印刷パターンの明暗は論理゛1″またばo″になるか不
安定であつて、比較基準のク0 基準パターンと比較し
たとき不一致状態が多発し、ともすると真の紙幣でも偽
りの紙幣として識別する欠点を有する。
15 According to this method, the reference level at which the printed pattern of the banknote to be identified is read and quantized into binary logic fluctuates due to variations in component characteristics, so the brightness of the printed pattern near the reference level is logical ``1''. In addition, the banknotes are unstable and often mismatched when compared with the standard pattern for comparison, which has the disadvantage that even genuine banknotes can be identified as counterfeit banknotes.

また紙幣の折じわ部分の印刷パターンの明暗についても
上述と同様に論理信号が不安定となり、ク5 同様の欠
点を有する。
Furthermore, regarding the brightness of the printed pattern at the creases of banknotes, the logic signal becomes unstable in the same way as described above, resulting in the same drawback as in case 5.

そこでこの発明は前述のように印刷パターンを読取つて
量子化する基準レベルが若干変動しても、また紙幣の折
じわ部分の明暗が明確でなくとも、読取つた印刷パター
ンと基準パターンとの信号の30比較結果が極めて高い
信頼を得て、的確な識別が得られる紙幣のパターン識別
装置の提供を目的とする。
Therefore, as mentioned above, the present invention has been developed to maintain the signal between the read print pattern and the reference pattern even if the reference level for reading and quantizing the print pattern changes slightly, or even if the brightness of the crease of the banknote is not clear. It is an object of the present invention to provide a banknote pattern identification device that can obtain accurate identification with extremely high reliability of the 30 comparison results.

以下この発明の一実施例を両替機などに使用される紙幣
の真偽および種類を識別する紙幣のパタ35−ン識別装
置について述べる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below regarding a banknote pattern identification device for identifying the authenticity and type of banknotes used in money changers and the like.

第1図、第2図は紙幣1の検出部を示し、挿入口2には
紙幣1が挿入され、挿入口2の内側に設けた第1光電検
出器3によつて紙幣1が検出されると、上下の搬送ベル
ト4,4は適宜モータにより駆動さ瓢挿入された紙幣1
を内部に取込む。
1 and 2 show a detection unit for a banknote 1. The banknote 1 is inserted into the insertion slot 2, and the banknote 1 is detected by the first photoelectric detector 3 provided inside the insertion slot 2. The upper and lower conveyor belts 4, 4 are driven by appropriate motors to carry the inserted banknotes 1.
Take it inside.

搬送ベルト4,4の幅方向中央位置には紙幣1の印刷パ
ターンを光学的に読取るセンサーユニツト5が設けられ
、このセンサーユニツト5の両側位置でかつ相互間の間
隔を紙幣種類の内の最小幅寸法より若干短くして、第2
光電検出器6、第3光電検出器7を設けている。この検
出器6,7は同時に紙幣1を検出することにより、挿入
された紙幣1が最小幅寸法を満した紙幣1であることを
検知するほ力\紙幣1がセンサーユニツト5上に存在す
るタイミングを検出する。
A sensor unit 5 that optically reads the printed pattern of the banknote 1 is provided at the center position in the width direction of the conveyor belts 4, 4, and the sensor unit 5 is located on both sides of the banknote 1 and the distance between them is set to the minimum width of the banknote type. Make it slightly shorter than the dimension, and make the second
A photoelectric detector 6 and a third photoelectric detector 7 are provided. These detectors 6 and 7 detect the banknote 1 at the same time to detect that the inserted banknote 1 satisfies the minimum width dimension.\The timing when the banknote 1 is present on the sensor unit 5 Detect.

なおセンサーユニツト5はこの実施例では印刷パターン
の明暗を光電素子で読取る光学的読取り手段であるが、
印刷パターンの印刷顔料の磁性成分、または印刷パター
ンを磁化し顔料の残留磁気を読取る磁気読取り手段を使
用することもできる。
In this embodiment, the sensor unit 5 is an optical reading means that reads the brightness and darkness of the printed pattern using a photoelectric element.
It is also possible to use magnetic components of the printed pigments of the printed pattern, or magnetic reading means that magnetize the printed pattern and read the residual magnetism of the pigments.

第3図は制御回路を示し、第1光電検出器3により搬送
ベルト4,4を駆動させた駆動制御指令信号はアンドゲ
ート8,9のゲート条件のひとつとして入力され、第2
、第3両検出器6,7より入力されて出力が生じるアン
ドゲート10の出力信号もアンドゲート8,9のゲート
条件のひとつとして入力される。そのために発振器11
から出力されるパルスはカウンタ12に入力されて計数
され、この計数は第2、第3両検出器6,7が紙幣1を
検出している間行なわれるため、カウンタ12の計算値
は紙幣1の長さを示す長さデータとなり、読取タイミン
グ信号により制御されるアンドゲート13・・・より長
さデータは出力される。
FIG. 3 shows a control circuit, in which the drive control command signal for driving the conveyor belts 4, 4 by the first photoelectric detector 3 is input as one of the gate conditions of the AND gates 8, 9, and the second
, the output signal of the AND gate 10 which is inputted from the third detectors 6, 7 and produces an output is also inputted as one of the gate conditions of the AND gates 8, 9. For this purpose, the oscillator 11
The pulses output from the counter 12 are input to the counter 12 and counted, and this counting is performed while the second and third detectors 6 and 7 are detecting the banknote 1. Therefore, the calculated value of the counter 12 is the banknote 1. The length data is output from the AND gate 13 controlled by the read timing signal.

アンドゲート9がゲート条件を満されるとセンサーユニ
ツト5からの紙幣1の印刷パターンの明暗を読取つたア
ナログ信号はこのアンドゲート9を介して量子化回路1
4に入力されて、基準レベルの上下で′1″0″のデイ
ジタル信号に変換される。
When the AND gate 9 satisfies the gate conditions, the analog signal from the sensor unit 5 that reads the brightness of the printing pattern on the banknote 1 is passed through the AND gate 9 to the quantization circuit 1.
4 and is converted into a digital signal of '1' and '0' above and below the reference level.

量子化された印刷パターンの信号はクロツク信号に制御
されてレジスタ15にストアされ、ストアされた信号は
印刷パターンデータとなり、読取タイミング信号により
制御されるアンドゲート16・・・より印刷パターンデ
ータは出力される。
The quantized print pattern signal is controlled by the clock signal and stored in the register 15, the stored signal becomes print pattern data, and the print pattern data is output from the AND gate 16 controlled by the read timing signal. be done.

フ制御装置17は各回路を制御動作するものであり、そ
のタイミング回路部18では読取タイミング信号とクロ
ツク信号とを出力して、前述したアンドゲート13,1
6のゲート制御およびレジスタ15のストア制御を行な
うほか、記憶装置19のストア制御を行なう。
The timing circuit unit 18 outputs a read timing signal and a clock signal to operate the AND gates 13 and 1 described above.
In addition to performing gate control of 6 and store control of register 15, store control of storage device 19 is also performed.

記憶装置19には動作順を決めたプログラム領域20と
、紙幣1の長さと印刷パターンとによつて紙幣1の種類
を決定するフラグ領域21と、前述したカウンタ12、
レジスタ15とから入力された長さデータと印刷パター
ンデータとがストアされる読取データ領域22と、比較
のために、予め測定して得た紙幣各種の基準長さデータ
領域23と、同じく紙幣各種の基準パターンデータ領域
24のほか、.アドレスレジスタ25とデータレジスタ
26とを備えている。
The storage device 19 includes a program area 20 that determines the order of operations, a flag area 21 that determines the type of banknote 1 based on the length and printing pattern of the banknote 1, and the counter 12 described above.
A reading data area 22 stores the length data and print pattern data inputted from the register 15; a reference length data area 23 for various banknotes obtained by measuring in advance for comparison; In addition to the reference pattern data area 24 of . It includes an address register 25 and a data register 26.

第4図は読取データ領域22と、基準長さデータ領域2
3と、基準パターンデータ領域24とのデータストア状
態を示し、データは4ヒツトを1デイジツトとしている
Figure 4 shows the read data area 22 and the reference length data area 2.
3 and the reference pattern data area 24, where 4 hits correspond to 1 digit of data.

読取データ領域22は長さデータAと印刷パターンデー
タBとをストアし、長さデータAは4デイジツトによつ
て紙幣長さを現わしており、印刷パターンデータBはn
デイジツトからなり印刷パターンの明暗を論理ゞ1″0
″によつて現わしている。
The read data area 22 stores length data A and print pattern data B, the length data A represents the banknote length by 4 digits, and the print pattern data B is n
The brightness and darkness of the print pattern is determined by digits (1″0).
It is expressed by ``.

基準長さデータ領域23は各種紙幣の長さを予め測定し
てその長さの上限と下限とのデータをストアし、Cは千
円札の長さデータでC1はその上限データC2はその下
限データ、Dは5千円札の長さデータでd1はその上限
データD2はその下限データ、Eは1万円札の長さデー
タでe1はその上限データE,はその下限データである
The standard length data area 23 measures the length of various banknotes in advance and stores data on the upper and lower limits of the length, where C is the length data of the 1,000 yen bill, C1 is the upper limit data, and C2 is the lower limit. The data D is the length data of a 5,000 yen bill, d1 is its upper limit data, D2 is its lower limit data, E is the length data of a 10,000 yen bill, e1 is its upper limit data, and E is its lower limit data.

先きの読取データ領域22の長さデータAと、基準長さ
データ領域23における各種紙幣の基準長さデータC,
D,Eとの比較は制御装置17で制御されながら、この
制御装置17に内蔵された演算部で、読取つた紙幣の長
さデータAがいずれの基準長さデータC−Eの上限下限
内に入るかが比較演出され、該当する紙幣種があるとき
、フラグ領域21でその紙幣種のフラグをたてる。基準
パターンデータ領域24は各種紙幣の印刷パターンを予
め光学的にその明暗を測定し、明暗が明確に識別される
部分は論理′1″′O″の比較信号で識別し、明暗の識
別が不完全な中間明度の部分およびもし望むならば折し
わなどによつて明暗の明解な識別が損なわれるうれいが
ある部分は論理′2″のダミー信号で識別し、この論理
ゞ2″のダミー信号部分は比較の対象から外され、結局
基準パターンは3値信号によつて構成される。基準パタ
ーンデータ領域24のFは千円札の基準パターンデータ
であり、Gは5千円札、Hは1万円札の基準パターンデ
ータであり、それぞれのデータの最終位置には1デイジ
ツトで紙幣の種類データF,g,hをもつている。
Length data A of the previous reading data area 22, reference length data C of various banknotes in the reference length data area 23,
The comparison with D and E is controlled by the control device 17, and the read banknote length data A is within the upper and lower limits of any of the standard length data C-E using a calculation unit built into the control device 17. A comparison is made to see if it will fit, and if there is a corresponding banknote type, a flag for that banknote type is set in a flag area 21. The reference pattern data area 24 optically measures the brightness and darkness of the printed patterns of various banknotes in advance, and parts where brightness and darkness are clearly identified are identified by a comparison signal of logic ``1'' and ``O''. Areas of perfect intermediate brightness and, if desired, areas where the clear distinction between brightness and darkness may be impaired by creases, etc., are identified by a dummy signal of logic '2'', and this dummy signal of logic '2'' The portions are excluded from comparison, and the reference pattern is eventually composed of ternary signals. In the reference pattern data area 24, F is the reference pattern data of the 1,000 yen bill, G is the reference pattern data of the 5,000 yen bill, and H is the reference pattern data of the 10,000 yen bill. It has type data F, g, h.

先きの読取データ領域22の読取つた紙幣の印刷パター
ンデータBと、基準パターンデータ領域24における各
種紙幣の基準パターンデータF,G,Hとの比較は制御
装置17で制御されながら、この制御装置17に内蔵さ
れた演算部で読取つた紙幣の印刷パターンBがいずれか
の基準パターンF−Hに一致するかを比較演算する。
The comparison between the print pattern data B of the banknote read in the previous read data area 22 and the standard pattern data F, G, H of various banknotes in the standard pattern data area 24 is controlled by the control device 17. A calculation unit built in the banknote 17 performs a comparison calculation to determine whether the printed pattern B of the banknote read corresponds to any of the reference patterns F-H.

この比較演算において基準パターンデータF〜HO)S
2lの比較の対象から外されたデータは比較動作を禁止
し、他のゞ1″ゞ0″のデータのみで比較動作が行なわ
れる。
In this comparison calculation, the reference pattern data F~HO)S
The comparison operation is prohibited for the data excluded from the comparison of 2l, and the comparison operation is performed only with the other data of "1" and "0".

紙幣識別の一致基準を95%以上にして、比較演算の結
果95%以上の一致があるとき、その基準パターンデー
タF−Hの紙幣の種類データf〜hをフラグ領域21に
入力して、その紙幣種のフラグをたてる。
When the match criterion for banknote identification is set to 95% or more and the result of the comparison calculation is 95% or more, input the banknote type data f to h of the standard pattern data FH into the flag area 21 and select the Flag banknote types.

フラグ領域21は先きに入力されてストアした長さデー
タによる紙幣種のフラグと、パターンデータによる紙幣
種のフラグとの一致を制御装置17の演算部で比較演算
し、一致したときフラグ領域21はたてたフラグの紙幣
種を識別した紙幣種信号として出力する。
In the flag area 21, the calculation unit of the control device 17 compares and calculates whether the banknote type flag based on the previously input and stored length data matches the banknote type flag based on the pattern data, and when they match, the flag area 21 The banknote type of the raised flag is output as a recognized banknote type signal.

なお前述した基準パターンデータF−Hの比較演算にお
いて、基準パターンデータF−H(17)ゞ2″のデー
タを比較させ、比較される印刷パターンデータB側がS
1″SO″のいずれであつても一致信号を出力すべくす
ることもできる。
In addition, in the comparison calculation of the reference pattern data F-H mentioned above, the data of the reference pattern data F-H(17)ゝ2'' is compared, and the print pattern data B side to be compared is S.
It is also possible to output a match signal regardless of whether it is 1"SO" or 1"SO".

なおこの場合は一致基準を970!)以上とするように
、一致基準を高くするが好ましい。
In this case, the match criterion is 970! ) It is preferable to set a high matching criterion as above.

なお印刷顔料の磁性成分や磁化後の残留磁気を検知して
印刷パターンを判別するような汚れや折れしわなどによ
る影響を無視できるような場合には、上述した一致基準
を文字通り100%とすることができ、それだけ識別精
度が向上する。
In addition, in cases where the influence of dirt, creases, etc. can be ignored, such as when the printed pattern is determined by detecting the magnetic component of the printing pigment or the residual magnetism after magnetization, the above-mentioned match criterion should be literally 100%. , and the identification accuracy improves accordingly.

さらに上記実施例では印刷パターンの量子化信号を2値
としたが、これをたとえば3値としてもよい。この際読
取つて量子化された3値を0,1,2とすると、基準パ
ターンには比較信号である0,1,2と、ダミー信号で
ある3,4が設定され、ダミー信号3は量子化信号が0
,1のいずれかのとき一致とみなし、ダミー信号4は量
子化信号が1,2のいずれかのとき一致とみなす。なお
デノミネーシヨンにより新しい紙幣が発行されたような
場合、本発明実施例によれば領域23,24の基準デー
タを入れ替えるだけでよい。
Further, in the above embodiment, the quantized signal of the print pattern is binary, but it may be, for example, ternary. At this time, if the 3 values read and quantized are 0, 1, 2, the reference pattern is set with comparison signals 0, 1, 2 and dummy signals 3, 4, and dummy signal 3 is a quantum signal is 0
, 1, and dummy signal 4 is considered to be a match when the quantized signal is either 1 or 2. In addition, when a new banknote is issued due to denomination, according to the embodiment of the present invention, it is only necessary to replace the reference data in the areas 23 and 24.

以上実施例に示すように、この発明によれば、基準パタ
ーン設定手段は、紙幣のパターンの明確な識別が困難な
部分についてダミー信号を設定して、少なくとも3値の
信号の基準パターンを記憶しているので、たとえば紙幣
の四つ折り、二つ折り部分などの折りじわで、明暗判定
が不安定になる部分については予め基準パターンの方で
ダミー信号として設定できて、パターンの比較の不一致
判定から外すことができ、そのために量子化手段におけ
る基準レベル近くの明暗判定が部品特性や温度変化など
によつて不案定になつても、上述のダミー信号部分に対
応する紙幣のパターン読取りで、真紙幣を偽紙幣と判定
することがなくなる。さらに詳述すれば、たとえば黒、
白の2値を判定するために、黒、白とこの中間色の灰色
との3値を基準パターンに設定し、灰色の場合は比較判
定から外すようにした場合、量子化手段は読取つた紙幣
パターンを黒、白、灰色の3値に量子化しなければなら
ず、この量子化において、部品特性や温度変化によつて
、その基準レベル近くの判定では灰色と判定して量子化
すべき部分を黒と判定して量子化し、また逆に白と判定
して量子化してしまうような欠点があり、この場合灰色
部分が黒または白と判定されて比較判定の対象となり、
この判定によつて、誤つた紙幣の識別を行うおそれがあ
る。しかし、この発明の場合、上述の灰色の部分すなわ
ち識別困難な部分については予め基準パターンの方でダ
ミー信号としているので、上述の灰色部分を黒または白
として量子化しても、比較判定では不一致の判定から外
され、これによつて識別困難な部分の読取りにより、紙
幣の識別を誤ることがなく、比較結果に極めて高い信頼
性が得られて確実な紙幣の識別が得られ、しかも量子化
手段の構成は、たとえば、黒、白の2値の判定であれば
、この2値に対応する量子化手段を構成すればよく、中
間色の灰色の量子化手段の構成は不要となり、その構成
が簡単化される。
As shown in the embodiments above, according to the present invention, the reference pattern setting means sets dummy signals for parts of the banknote pattern where it is difficult to clearly identify the pattern, and stores the reference pattern of at least three-value signals. Therefore, for example, for areas where the brightness judgment becomes unstable due to creases such as the four-fold or two-fold parts of banknotes, a dummy signal can be set in advance in the reference pattern, and it can be used to detect inconsistencies when comparing patterns. Therefore, even if the brightness/darkness judgment near the reference level in the quantization means becomes unstable due to component characteristics or temperature changes, it is possible to detect the true value by reading the banknote pattern corresponding to the above-mentioned dummy signal part. Banknotes will no longer be judged as counterfeit banknotes. To be more specific, for example, black,
In order to determine the binary value of white, the three values of black, white, and gray, which is an intermediate color, are set as a reference pattern, and in the case of gray, it is excluded from the comparison determination. must be quantized into three values: black, white, and gray.During this quantization, depending on component characteristics and temperature changes, parts near the reference level may be judged as gray, and parts to be quantized may be marked as black. There is a drawback that it is judged and quantized, and conversely, it is judged as white and quantized, and in this case, the gray part is judged as black or white and becomes the subject of comparison judgment,
Due to this determination, there is a possibility that incorrect banknotes will be identified. However, in the case of the present invention, the above-mentioned gray part, that is, the difficult-to-identify part, is set as a dummy signal in the reference pattern in advance, so even if the above-mentioned gray part is quantized as black or white, it will not be detected as a mismatch in the comparison judgment. This eliminates the possibility of misidentifying banknotes due to the reading of difficult-to-identify parts, and provides extremely high reliability in comparison results to ensure reliable banknote identification. For example, if it is a binary judgment of black and white, it is sufficient to configure a quantization means corresponding to these two values, and there is no need to configure a quantization means for the intermediate color gray, making the configuration simple. be converted into

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例を示レ第1図は紙幣検出部の
側面図、第2図はその平面図、第3図は制御回路プロツ
ク図、第4図は記憶装置の要部領域のデータストアを示
す説明図である。 1・・・・・・紙幣、5・・・・・・センサーユニツト
、14・・・・・・量子化回路、15・・・・・ルジス
タ、17・・・・・・制御装置、23・・・・・・基準
長さデータ領域、24・・・・・・基準パターンデータ
領域。
The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a side view of the banknote detection section, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a control circuit block diagram, and FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a data store. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Banknote, 5... Sensor unit, 14... Quantization circuit, 15... Lujistor, 17... Control device, 23... ...Reference length data area, 24...Reference pattern data area.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 紙幣パターンを読取り、この読取つたパターンとあ
らかじめ設定されている基準パターンとを比較して紙幣
を識別するパターン識別装置であつて、量子化手段は読
取つたパターンを基準レベルと比較して少なくとも2値
の信号に量子化し、基準パターン設定手段は紙幣のパタ
ーンの明確な識別が困難な部分についてダミー信号を設
定して少なくとも3値の信号の基準パターンを記憶し、
比較手段は量子化パターンの各信号と基準パターンの各
信号とを比較して一致の可否を判定すると共に、ダミー
信号については少なくとも不一致の判定はしないように
構成した紙幣のパターン識別装置。
1 A pattern identification device that reads a banknote pattern and identifies a banknote by comparing the read pattern with a preset reference pattern, the quantization means comparing the read pattern with a reference level and determining at least 2 the reference pattern setting means stores a reference pattern of at least three-value signals by setting dummy signals for portions of the banknote pattern that are difficult to clearly identify;
A banknote pattern identification device, wherein the comparing means compares each signal of the quantized pattern with each signal of the reference pattern to determine whether or not they match, and at least does not determine whether or not they match with respect to the dummy signal.
JP49067866A 1974-06-13 1974-06-13 Printed matter pattern identification device Expired JPS5911952B2 (en)

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