JPS59117861A - Binary-coding device of video signal - Google Patents
Binary-coding device of video signalInfo
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- JPS59117861A JPS59117861A JP57226393A JP22639382A JPS59117861A JP S59117861 A JPS59117861 A JP S59117861A JP 57226393 A JP57226393 A JP 57226393A JP 22639382 A JP22639382 A JP 22639382A JP S59117861 A JPS59117861 A JP S59117861A
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- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数のしきい値に基づいてビデオ信ひを2値
化する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for binarizing a video signal based on a plurality of threshold values.
この種の2値化装置は、被写体である生画像を忠実に再
現し得る2値化信号を生成することが要求されている。This type of binarization device is required to generate a binarized signal that can faithfully reproduce the raw image of the subject.
このために、従来がらビデオ信号を2値化する装置にお
いては、ビデオ信号の黒レベルを基準として2値化レベ
ル(しきい値)の調整を行っていた。しかし、一般には
被写体に照射される光の分布が一様でないので、2値化
レベル(しきい値)の調整に困難さが見られた。以下、
この問題につき第1図および第2図を用いて説明を行う
。For this reason, conventional devices that binarize video signals have adjusted the binarization level (threshold) using the black level of the video signal as a reference. However, since the distribution of light irradiated onto a subject is generally not uniform, it has been difficult to adjust the binarization level (threshold). below,
This problem will be explained using FIGS. 1 and 2.
第1図は、青色の台紙に書かれた白色文字1”AJを光
電変換する場合の説明図である。ここで1は黒色の背景
板(以下、サンプルホールド板という)、2は白色文字
「A」の書かれた青色の台紙、3で囲まれた領域は光電
変換素子の有効画面、4は明暗のある領域■、5は明暗
のある領域■、6は明暗のある領域■、7は領域aにお
ける水平走査線方向、8は領域■における水平走査線方
向、9は領域■における水平走査線方向を示す。Figure 1 is an explanatory diagram of photoelectric conversion of white letters 1''AJ written on a blue mount.Here, 1 is a black background plate (hereinafter referred to as sample hold plate), and 2 is white letters ``AJ''. A blue board with "A" written on it, the area surrounded by 3 is the effective screen of the photoelectric conversion element, 4 is a bright and dark area ■, 5 is a bright and dark area ■, 6 is a bright and dark area ■, 7 is a bright and dark area ■ 8 indicates the horizontal scanning line direction in area a, 8 indicates the horizontal scanning line direction in area 2, and 9 indicates the horizontal scanning line direction in area 2.
また、第2図は第1図における白色文字「A」を表わす
ビデオ信号である。ここで10は水平走査線7に対応し
たビデオ信号、11は水平走査線8にk、l応したヒテ
第18号、12は水平走査線9に対応したビデオイ、1
号、13はサンプルホールド点、14は調整”b、圧(
後に説明する)、15はサンプルホールド板lに該当す
る領域、16は台紙2に該当する領域、17は有効画面
に該当する領域、18は固定化された2値化レベル(し
きい値)、18は2値化信号を示す。Further, FIG. 2 is a video signal representing the white character "A" in FIG. Here, 10 is the video signal corresponding to the horizontal scanning line 7, 11 is the video signal No. 18 corresponding to the horizontal scanning line 8, and 12 is the video signal corresponding to the horizontal scanning line 9.
No. 13 is the sample hold point, 14 is the adjustment "b, pressure (
15 is an area corresponding to the sample hold plate l, 16 is an area corresponding to the mount 2, 17 is an area corresponding to the effective screen, 18 is a fixed binarization level (threshold), 18 indicates a binary signal.
従来、第1図に示すような明暗のある台紙2をテレビカ
メラなどの撮像装置を用いて撮像し、その結果得られた
ビデオ信号を2値化する映像信号2値化装置では、物体
の左側に黒ツヤ消しの背景板(すなわち、サンプルホー
ルド板l)などをおき、それを基準黒レベルとして1つ
の2値化レベルで2イI^化する方式がとられていた。Conventionally, in a video signal binarization device that images a bright and dark mount 2 as shown in FIG. 1 using an imaging device such as a television camera and binarizes the resulting video signal, A method was used in which a black matte background board (ie, sample hold board 1) was placed on the surface of the image, and this was used as a reference black level to convert the image into 2I at one binarization level.
いま、第1図において、領域■5.領域06.領域■4
の順に明るさが暗くなるものと仮定すると、白色文字r
AJの書かれた台紙2を光電変換素子(例えばヒシコン
などの撮像管)で観察した場合、これら各領域における
水平走査線により第2図に示すようなビデオ信号が得ら
れる。Now, in Figure 1, area ■5. Area 06. Area■4
Assuming that the brightness decreases in the order of
When the mount 2 on which AJ is written is observed with a photoelectric conversion element (for example, an image pickup tube such as HISHICON), a video signal as shown in FIG. 2 is obtained from the horizontal scanning lines in each of these areas.
すなわち、サンプルホールド板1の領域15に基準とな
るサンプルホールド点13を予め決めておき、その電圧
に調整電圧14を加えた値を2値化レベル18としてい
た(これを、固定2値化レベルと呼スζ)。しかし、領
域■4では固定2値化レベル18よりビデオ信号レベル
が低く、領域■5では固定2値化レベル1Bよりビデオ
信号レベルが高く、領域■6では固定2値化レベル18
よりビデオ信号レベルがやや高めとなっている。このよ
うにして得られた2値化信号18では、白色文字rA」
の上方部分が欠けたりあるいは細くなり、下方に下がる
のに従って太くなるという欠点が生じる。That is, a reference sample hold point 13 was determined in advance in the region 15 of the sample hold plate 1, and the value obtained by adding the adjustment voltage 14 to that voltage was set as the binarization level 18 (this was set as the fixed binarization level). (called ζ). However, in area ■4, the video signal level is lower than fixed binarization level 18, in area ■5, the video signal level is higher than fixed binarization level 1B, and in area ■6, fixed binarization level 18
The video signal level is slightly higher. In the binary signal 18 obtained in this way, the white character "rA"
The disadvantage is that the upper part is chipped or becomes thinner, and as it goes downward, it becomes thicker.
本発明の目的は、以上述べた従来技術の欠点を除去する
と共に、照明条件、撮像管の感度、シェージングなどに
影響されないビデオ信号の2値化装置を提供することに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art described above, and to provide a video signal binarization device that is not affected by illumination conditions, sensitivity of an image pickup tube, shading, etc.
かかる目的を達成するために、本発明では被写体のビデ
オ信号を同時に導入して、それぞれ所定の基準信号との
比較を行うN個の比較手段と、比較手段からの出力信号
を逐次切り換えて一連の2(lli化4;4 ”3を送
出する制御手段とを備え、被写体を構成するN個の各領
域ごとに2値化レベルを変更するよう構成する。In order to achieve such an object, the present invention includes N comparing means that simultaneously introduce video signals of a subject and compare each with a predetermined reference signal, and a series of N comparing means that sequentially switch the output signals from the comparing means. 2 (lli conversion 4; 4''3), and is configured to change the binarization level for each of the N regions forming the subject.
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第3図は、本発明の一実施例によるビデオ信号の2値化
装置を示す。ここで20は撮像装置、21は増幅回路、
22は領域■4における2仙化レベル(しきい値)を設
定する調整電圧発生回路、23は領域■5における2値
化レベル(しきい値)を設定する調整電圧発生回路、2
4は領域■6における2値化レベル(しきい値)を設定
する調整電圧発生回路、25は領域■4に関する比較器
、28は領域■5に関する比較器、27は領域@6に関
する比較器、SlないしS3はこれら比較器25,28
,2?からの出力信号、28は水平走査線数に基づいて
画面を分割し、これに応じて比較器25.28.27か
ら送出される82値化信号を分割して一連の2値化信号
に合成するための制御信号を送出する領域分割回路、A
NDIないしAND3は領域分割回路3からの制御信号
に応答していずれか一つの比較器出力信号5t−S3の
みを通過させるアンドゲート、ORはオアゲート、28
は本実施例により得られる2値化信号を示す。FIG. 3 shows a video signal binarization device according to an embodiment of the present invention. Here, 20 is an imaging device, 21 is an amplifier circuit,
22 is an adjustment voltage generation circuit that sets the binary level (threshold) in area ■4; 23 is an adjustment voltage generation circuit that sets the binarization level (threshold) in area ■5;
4 is an adjustment voltage generation circuit for setting the binarization level (threshold) in area 6; 25 is a comparator for area 4; 28 is a comparator for area 5; 27 is a comparator for area @6; Sl to S3 are these comparators 25, 28
,2? The output signal 28 divides the screen based on the number of horizontal scanning lines, and accordingly divides the 82-binarized signal sent from the comparators 25, 28, and 27 and synthesizes them into a series of binary signals. A region dividing circuit that sends out a control signal for
NDI to AND3 are AND gates that allow only one of the comparator output signals 5t-S3 to pass in response to a control signal from the area dividing circuit 3; OR is an OR gate; 28
shows a binarized signal obtained by this example.
第4図は、第3図の動作を説明するタイミング図である
。ここで28は第3図に示した2値化信号、30は領域
■4の2値化レベル(しきい値)、31は領域■5の2
値化レベル(しきい値)、32は領域■6の2値化レベ
ル、33は領域■4の調整電圧、34は領域■5の調整
電圧、35は領域■6の調整電圧を示す。FIG. 4 is a timing diagram illustrating the operation of FIG. 3. Here, 28 is the binarized signal shown in Fig. 3, 30 is the binarization level (threshold) of area ■4, and 31 is the 2nd level of area ■5.
The digitization level (threshold value) 32 indicates the binarization level of the region (6), 33 the adjustment voltage of the region (4), 34 the adjustment voltage of the region (2)5, and 35 the adjustment voltage of the region (2)6.
本実施例では、被写体の各領域ごとにおけも明るさのバ
ラツキを防ぐために、テレビカメラなどの撮像装置20
により検知された映像信号を増幅回路21に入力する。In this embodiment, in order to prevent variations in brightness in each region of the subject, the imaging device 20 such as a television camera is
The detected video signal is input to the amplifier circuit 21.
そして、増幅された映像信号と、各領域ごとに調整電圧
発生回路22,23.24から送出される信号とを各々
の比較器25.28.27に入力する。これにより、各
領域における明るさのバラツキを補正することができる
。その後、領域分割回路28の制御に基づき、3つの2
値化信号Sl−531オ一つの2 ’、(tj化倍信号
29して送出される。Then, the amplified video signal and the signals sent from the adjustment voltage generation circuits 22, 23.24 for each area are input to each comparator 25, 28, 27. Thereby, variations in brightness in each area can be corrected. Thereafter, based on the control of the area dividing circuit 28, three two
The digitized signal Sl-531 is sent out as one 2', (tj digitized signal 29).
また、照明条件・感度の変化、シェージング。Also, changes in lighting conditions, sensitivity, and shading.
映像ホケに対しても、領域分割位置を変化させることに
より、適正な2値化信号を得ることかできる。Appropriate binarized signals can be obtained even for blurred images by changing the region division positions.
なお、本発明は上述した印刷図形を表わすビデオ413
号を2値化する場合のみならず、刻印文字・刻印図形な
どのビデオ信号を2値化する場合にも応用できることも
ちろんである。Note that the present invention is directed to the video 413 representing the above-mentioned printed figure.
It goes without saying that the present invention can be applied not only to the case of binarizing numbers, but also to the case of binarizing video signals such as stamped characters and figures.
以上説明したように、本発明によれば、映像信号のドリ
フト、被写体上における照明変化などに追従させて映像
信号を2値化することができるので、被写体の識別、被
写体の外観検査などを精度良く行うことかできる。As explained above, according to the present invention, it is possible to binarize the video signal by following the drift of the video signal, changes in illumination on the subject, etc., so that it is possible to accurately identify the subject, inspect the appearance of the subject, etc. I can do things well.
第1図は一般的な被写体を説明する図、第2図は第1図
の被写体を表わすビデオ信号を示す線図、第3図は本発
明の一実施例を示すブロック図、第4図は第3図の動作
を説明する線図である。
1・・・黒色背景板、
2・・・白色文字rAJの書かれた台紙、3・・・光電
変換素子の有効画面、
4.5.6・・・明暗のある領域、
?、8.9・・・水平走査線方向、
10・・・水平走査線7に対応したビデオ信号、11・
・・水平走査線8に対応したビデオ信号、12・・・水
平走査線9に対応したビデオ信号、13・・・サンプル
ホールド点、
14・・・調整電圧、
15・・・背景板1に該当する領域、
16・・・台紙2に該当する領域、
17・・・有効画面に該当する領域、
18・・・固定化された2値化レベル(しきい値)、
18・・・2値化信号、
20・・・撮像装置、
21・・・増幅回路、
22.23.24・・・調整電圧発生回路、25.26
.27・・・比較器、
S】〜S3・・・比較器出力、
28・・・領域分割回路、
AND l〜AND3・・・アンドゲート、OR・・・
オアゲート、
28・・・ 2 イ[白化信 づ 、
30.31.32・・・2値化レベル(しきい値)、3
3.34.35・・・調整電圧。
特 許 出 願 人 富士電機製造株式会社第1図
第2図FIG. 1 is a diagram explaining a general subject, FIG. 2 is a line diagram showing a video signal representing the subject in FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of FIG. 3; 1... Black background board, 2... Mount with white letters rAJ written on it, 3... Effective screen of photoelectric conversion element, 4.5.6... Bright and dark area, ? , 8.9...Horizontal scanning line direction, 10...Video signal corresponding to horizontal scanning line 7, 11.
...Video signal corresponding to horizontal scanning line 8, 12...Video signal corresponding to horizontal scanning line 9, 13...Sample hold point, 14...Adjustment voltage, 15...Corresponding to background plate 1 16...Area corresponding to mount 2, 17...Area corresponding to the effective screen, 18...Fixed binarization level (threshold), 18...Binarization Signal, 20... Imaging device, 21... Amplification circuit, 22.23.24... Adjustment voltage generation circuit, 25.26
.. 27... Comparator, S]~S3... Comparator output, 28... Area division circuit, AND l~AND3... AND gate, OR...
ORGATE, 28... 2 I
3.34.35... Adjustment voltage. Patent applicant Fuji Electric Manufacturing Co., Ltd. Figure 1 Figure 2
Claims (1)
定の基準信号との比較を行うN個の比較手段と。 前記比較手段からの出力信号を逐次切り換えて一連の2
値化信号を送出する制御手段とを備え、 前記被写体を構成するN個の各領域ごとに2仙化レベル
を変更するようにしたことを特徴とするビデオ信号の2
値化装置。[Scope of Claims] 1) N comparison means that simultaneously introduce video signals of a subject and compare each video signal with a predetermined reference signal. The output signal from the comparison means is sequentially switched to obtain a series of two
2 of the video signal, comprising: a control means for transmitting a digitized signal, and the 2-sensification level is changed for each of the N regions constituting the subject;
Value device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57226393A JPS59117861A (en) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | Binary-coding device of video signal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57226393A JPS59117861A (en) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | Binary-coding device of video signal |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59117861A true JPS59117861A (en) | 1984-07-07 |
Family
ID=16844412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57226393A Pending JPS59117861A (en) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | Binary-coding device of video signal |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59117861A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS525543A (en) * | 1975-07-02 | 1977-01-17 | Canon Inc | Optical scanning device |
JPS566161B2 (en) * | 1971-08-14 | 1981-02-09 |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP57226393A patent/JPS59117861A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS566161B2 (en) * | 1971-08-14 | 1981-02-09 | ||
JPS525543A (en) * | 1975-07-02 | 1977-01-17 | Canon Inc | Optical scanning device |
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