JPS59113313A - Crankshaft - Google Patents

Crankshaft

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JPS59113313A
JPS59113313A JP22254682A JP22254682A JPS59113313A JP S59113313 A JPS59113313 A JP S59113313A JP 22254682 A JP22254682 A JP 22254682A JP 22254682 A JP22254682 A JP 22254682A JP S59113313 A JPS59113313 A JP S59113313A
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JP
Japan
Prior art keywords
balance
crankshaft
faces
web
correction
Prior art date
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Pending
Application number
JP22254682A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Hamada
浜田 滋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Jukogyo KK
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Publication date
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Publication of JPS59113313A publication Critical patent/JPS59113313A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/04Crankshafts, eccentric-shafts; Cranks, eccentrics
    • F16C3/20Shape of crankshafts or eccentric-shafts having regard to balancing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

PURPOSE:To efficiently perform balance corrective operation by forming balance parts on the outer periphery of webs composing a counterweight and further forming balance corrective faces in the balance parts and then cutting in said balance corrective faces while rotating a crankshaft. CONSTITUTION:A crankshaft is equipped with webs 11-18 composing a counterweight and crank pins 21-24 to which con rods of a piston are connected. In this case, a balance part 25, projecting in the diametric direction at a predetermined circumferential position, is formed in one body with the outer periphery of each web 11-18. Further, balance corrective faces 27 cut in concentrically to an axis of rotation 26 are formed on the outer periphery of the balance parts 25. Correction of balance of the crankshaft is performed through putting said shaft in rotation while supporting it with journal parts 29 at its both ends, and further cutting in the balance corrective faces 27 while calculating the quantity of unbalance on balancing faces L and R.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は主として往復動エンジンに用いられるクラン
ク軸に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates primarily to a crankshaft used in a reciprocating engine.

一般に、この種のクランク軸にはピストンの往復動に基
づく慣性力および回転質筑による慣性力寺が作用して、
これらが振動の原因となるので、上記慣性力を打ち消す
ためのカウンタウェイトが設けられるこのカウンタウェ
イトは、クランク軸に一体形成され、クランク軸の加工
工程で一上記振動を可能な限り抑制するようにバランス
修正される。
Generally, inertia force based on the reciprocating motion of the piston and inertia force due to the rotating mass act on this type of crankshaft.
These factors cause vibrations, so a counterweight is provided to cancel out the inertial force.This counterweight is integrally formed with the crankshaft, and is designed to suppress the vibrations as much as possible during the crankshaft machining process. Balance will be corrected.

そこで、従来、カウンタウェイトのバランス修正は、第
1図に示すように、カウンタウェイトを構成するウェブ
1の外周面11Lにドリル孔2を開けて、この部分の質
量を減じることにより行なわれていた【、特開昭56−
65854号公報参照)。
Conventionally, the balance of the counterweight has been corrected by drilling holes 2 in the outer circumferential surface 11L of the web 1 constituting the counterweight and reducing the mass of this part, as shown in Fig. 1. [, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 1983-
(See Publication No. 65854).

これは、ドリルによる孔開は加工の作業が簡単で、自動
化または半自動化され易いからであるが、その反面、つ
ぎのような欠点がある。
This is because drilling with a drill is a simple process and can be easily automated or semi-automated, but on the other hand, it has the following drawbacks.

(イ)バランス修正の際には、バランス測定機でクラン
ク軸を回転させてアンバランス量ヲ測定し一一旦クラン
ク軸の回転を止めてドリルによる孔開けを行なったのち
、再びバランス測定機でクランク軸を回転させながらア
ンバランス量を測定するという作業をくり返す必要があ
り、作業が面倒である。また、測定、倍旧に時間がかか
る。しかるに、多量生産の場合は測定機、修正機とも複
数台となり高コストとなる。
(b) When correcting the balance, measure the amount of unbalance by rotating the crankshaft with a balance measuring machine, then stop the rotation of the crankshaft, drill a hole, and then use the balance measuring machine again. It is necessary to repeatedly measure the amount of unbalance while rotating the crankshaft, which is cumbersome. Also, it takes time to measure and double the data. However, in the case of mass production, multiple measuring machines and correction machines are required, resulting in high costs.

(ロ)ドリルの径がウェブの厚さよりも小さなものに制
限されるうえに、孔を深くしてもウェブの中心部分の質
量が減少するだけで、ウェブの慣性モ−l ン)ハ大*
 <変化しないので、バランス修正量を大きくとれない
(b) The diameter of the drill is limited to one smaller than the thickness of the web, and even if the hole is deepened, the mass of the center of the web will only decrease, resulting in a large inertia moment of the web.
<Since it does not change, the amount of balance correction cannot be made large.

(ハ)ドリルによる孔開は加工を自動化した場合、修正
角度1位置を固定した分力方式が一般的であり、初期ア
ンバランス量と1回の孔開けで修正が可能な修正許容値
との関係より、1次、2次修正が必要である。また、1
次、2次修正は周方向の予め決められた異なる位置へ開
ける必要があり、他方、孔開けが可能な周方向領域は限
定されているから、実際上ドリル孔2の数は6つ程度に
制限されてしまい、この点からもバランス修正量を大き
くとれない。したがって後述のマスセンタリング工程が
必要となり工数が増すうえに、高価なマスセンタリング
俸が必要となって高コストとなる。
(c) When drilling holes with a drill, when the process is automated, a component force method is generally used that fixes one correction angle position, and the initial unbalance amount and the correction allowable value that can be corrected with one drilling are generally used. Due to the relationship, primary and secondary corrections are necessary. Also, 1
Next, the secondary correction requires drilling at different predetermined positions in the circumferential direction, and on the other hand, the circumferential area in which holes can be drilled is limited, so in practice, the number of drill holes 2 is about 6. This limits the amount of balance correction that can be made from this point of view. Therefore, a mass centering process, which will be described later, is required, which increases the number of man-hours, and also requires expensive mass centering fees, resulting in high costs.

この発明は上記従来の欠点を解消するためになされたも
ので、カウンタウェイトを構成するウェブの外周に、所
定の周方向位置において径方向へ突出するバランス部を
形成し−このバランス部の外周に、クランク軸の回転軸
心と同心状に削り込まれるバランス修市面を形成する構
成として、クランク軸を回転させながら上記修正面を削
り込むことによりバランス修正を行なわせ、これによっ
て、バランス修正作業の能率を向上させ、かつ、バラン
ス修正量も大きくとれるクランク軸を提供することを目
的とする。
This invention has been made to solve the above-mentioned conventional drawbacks, and includes forming a balance portion that protrudes in the radial direction at a predetermined circumferential position on the outer periphery of a web constituting a counterweight. , with a configuration in which a balance repair surface is carved concentrically with the rotation axis of the crankshaft, the balance is corrected by cutting the above correction surface while rotating the crankshaft. The purpose is to provide a crankshaft that improves efficiency and allows for a large amount of balance correction.

以下−この発明の実施例を図面にしたがって説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2図は4気筒エンジンのクランク軸を示すもので、カ
ウンタウェイトを構成するウェブ11〜18と、ピスト
ンのコンロッド(図示せず)が連結されるクランクビン
21〜24とを有している。
FIG. 2 shows a crankshaft of a four-cylinder engine, which has webs 11-18 constituting a counterweight and crank bins 21-24 to which piston connecting rods (not shown) are connected.

上記各ウェブ11〜18の外周には、所定の周方向位置
において径方向へ突出するバランス部25が一体形成さ
れており、たとえば、第6図(A)〜(D)に示すよう
に、時計の0時の位置を06として回転軸心26のまわ
りに反時計方向へ角度をとったとき、ウェブ11.18
については2706〜660゜の周方向位置にバランス
部25が一体形成され、同様に、ウェブ12.17につ
いては0″〜90″、ウェブ13.16については90
″〜180″、ウェブ14.15については180”〜
270’の周方向位置にそれぞれバランス部25が一体
形成されている。
A balance portion 25 is integrally formed on the outer periphery of each of the webs 11 to 18 and protrudes in the radial direction at a predetermined circumferential position. For example, as shown in FIGS. When the angle is taken counterclockwise around the rotation axis 26 with the 0 o'clock position as 06, the web 11.18
For the web 12.17, the balance portion 25 is integrally formed at a circumferential position of 2706° to 660°;
″~180″, 180″~ for web 14.15
A balance portion 25 is integrally formed at each circumferential position of 270'.

また、上記バランス部25の外周には回転軸心26と同
心状に削り込まれるバランス修正面27が形成されてい
る。なお、第6図銭)〜(D)は第2図の矢印■方向か
ら見た側面図である。
Further, a balance correction surface 27 is formed on the outer periphery of the balance portion 25 and is cut concentrically with the rotation axis 26 . Note that FIGS. 6) to 6(D) are side views seen from the direction of the arrow (■) in FIG.

つぎに、上記構成のクランク軸のバランス修正方法の一
例について説明する。
Next, an example of a method for correcting the balance of the crankshaft configured as described above will be described.

まず、第2図のクランク軸を、その両端のジャーナル部
29.29で支持して回転させ、不釣合の位相と振幅を
ピックアップで検出し、この検出値に基づいて、つりあ
わせ而もとR上でのアンバランス量を算出する。上記つ
りあわせ面り、Rは任意の位1べに設定することができ
る。
First, the crankshaft shown in Fig. 2 is supported by the journal parts 29 and 29 at both ends and rotated, the unbalanced phase and amplitude are detected by a pickup, and based on these detected values, the crankshaft is balanced. Calculate the amount of imbalance at . The above-mentioned balancing surface R can be set to an arbitrary value.

上記つりあわせ面り上でのアンバランス量が、第6図(
A)のUL、で示す大きさおよび角度(回転方向位置)
を有している場合、上記U を分力UL、VL。
The amount of unbalance on the above balancing surface is shown in Figure 6 (
A) Size and angle (rotational position) indicated by UL
If the above U is the component forces UL and VL.

UIllHとに分け、分力UL、vを、ウェブ11のバ
ラシス部25のバランス修正面27を削り込むことによ
り取り除き、分力UL、Hを、第6図(B)のウェブ1
,2のバランス修正面27を削り込むことにより取り除
く。上記削り込みは、クランク軸を回転させながらバイ
トでバランス修正面を削ることによりなされる。
The component force UL,v is removed by cutting the balance correction surface 27 of the balance section 25 of the web 11, and the component force UL,H is divided into the web 1 of FIG. 6(B).
, 2 are removed by cutting the balance correction surfaces 27. The above-mentioned cutting is performed by cutting the balance correction surface with a cutting tool while rotating the crankshaft.

また、上記アンバランス量が、第6図(A)のUL2で
示す大きさおよび角度を有している場合、分力UL、V
  ”、第3 図(o)のウェブ13のバランス修正面
27を削り込むことにより取り除き、分力UI、tHを
、第6図(D)のウェブ14のバランス修正面27を削
り込むことにより取り除く。
Furthermore, when the unbalance amount has the magnitude and angle shown by UL2 in FIG. 6(A), the component force UL, V
", the balance correction surface 27 of the web 13 in FIG. 3 (o) is removed by cutting, and the component forces UI and tH are removed by cutting the balance correction surface 27 of the web 14 in FIG. 6 (D). .

第2図のつりあわせ面R上でのアンバランス量の修【E
も同様の方法でなされる。
Correction of the amount of unbalance on the balancing plane R in Figure 2 [E
is also done in a similar manner.

このように、クランク軸を回転させながら、第6図に示
したバランス修正面27を削ることりよりバランス修正
がなされるので、やはりクランク軸を回転させて行なう
アンバランス量の測定を続けながら、バランス修正を行
なうことができ、それだけ、バランス修正作業が迅速か
つ容易になる。
In this way, the balance is corrected by cutting the balance correction surface 27 shown in Fig. 6 while rotating the crankshaft. The more corrections can be made, the faster and easier the balance correction work will be.

また、アンバランス量の測定も、バランス修正も、クラ
ンク軸を回転させながら行なうの゛で、ノくランス測定
機とバランス修正機を統合して1つの機械を造ったとき
−この機械がコンパクトになる。
In addition, both unbalance measurement and balance correction are performed while rotating the crankshaft, so when an unbalance measuring machine and a balance correcting machine are integrated into one machine, this machine becomes more compact. Become.

さらに、削り込まれるバランス修正面27は、径方向に
突出したバランス部25に形成されているから、回転軸
心26小らの距離、すなわちモーメントアームが大きい
ので、僅かな削り込み深さでバランス修正量を大きくと
れる。したがって、アンバランス量の大きいクランク軸
であっても、十分にバランス修正を行なうことが可能に
なる。
Furthermore, since the balance correction surface 27 to be cut is formed on the balance part 25 that protrudes in the radial direction, the distance from the rotation axis 26, that is, the moment arm is large, so that the balance correction surface 27 can be balanced with a small cut depth. A large amount of correction can be made. Therefore, even if the crankshaft has a large amount of imbalance, it is possible to sufficiently correct the balance.

実際に、第1図の従来例で、比重7.85の鉄製のウェ
ブ1を用い、その厚さを1011曲率半径aを60m、
5つの向ル孔2の径および深さをそれぞれ8m、25−
としたとき、バランス修正量は′約1392・αにすぎ
ないのに対し、第3図(A)に示すウェブ11の厚さを
同じ<10mm、そのバランス修正面270曲率半径a
も同じく60111+としたとき−バランス修正面27
を2.5mだけ削り込むことにより、バランス修正量が
2042・備にも達する。
Actually, in the conventional example shown in Fig. 1, an iron web 1 with a specific gravity of 7.85 is used, its thickness is 1011, the radius of curvature a is 60 m,
The diameter and depth of the five direction holes 2 are respectively 8 m and 25-
In this case, the amount of balance correction is only about 1392·α, whereas the thickness of the web 11 shown in FIG.
Similarly, when set to 60111+ - balance correction surface 27
By cutting down by 2.5m, the amount of balance correction reaches 2042.

また、従来のクランク軸の製造工程では、旋盤やミーリ
ングによるビンやジャーナルの荒加工のまえに、素材状
態でバランス測定を行なってバランスセンタに機械加工
基準孔を開ける、いわゆるマスセンタリングを行なって
、最終バランス修正時にできるだけ修i′Ejfを少な
くしていたが、マスセンタリングの分だけ工数が増すう
えに、一般にこのマスセンターリングM10は高価なた
め、高コストとなっていた。ところが、この発明では、
バランス修正機として旋盤が使えるから、このバランス
修正機で上記荒加工も行ない、かつ、上記したように・
バランス修正機とバランス測定機とを統合すると、バラ
ンスを測定しながら、上記荒加工とバランス修正とを1
つの工程で行なうこともでき、上記マスセンタリング工
程が省略できて、作業能率のより一層の向上が実現され
る。
In addition, in the conventional crankshaft manufacturing process, before rough machining of bottles and journals using a lathe or milling, the balance is measured in the state of the material and a machining reference hole is drilled in the balance center, which is called mass centering. At the time of final balance correction, the correction i'Ejf was minimized as much as possible, but this increased the number of man-hours due to mass centering and generally the mass centering M10 was expensive, resulting in high costs. However, in this invention,
Since a lathe can be used as a balance correction machine, this balance correction machine can also perform the rough machining described above, and as mentioned above.
By integrating the balance correction machine and balance measurement machine, the rough machining and balance correction described above can be performed simultaneously while measuring the balance.
It can also be carried out in one step, and the mass centering step can be omitted, further improving work efficiency.

上記実施例では、各ウェブ11〜18に1つのバランス
部25を形成したが、第4図および第5図に示すように
、1つのウェブ19に、周方向位置が異なる2つのバラ
ンス部25.25を形成してもよく、こうすると5単気
筒や2気筒のエンジンのようにウェブの数が少ない場合
、または、6気筒や4気筒のエンジンでも一部のウェブ
にのみバランス部を設けたい場合などに有利である。
In the above embodiment, one balance part 25 was formed in each of the webs 11 to 18, but as shown in FIGS. 4 and 5, one web 19 has two balance parts 25 at different positions in the circumferential direction. 25 may be formed, and in this case, the number of webs is small, such as in a 5-cylinder engine with a single cylinder or a 2-cylinder engine, or when it is desired to provide a balance section only on some of the webs in a 6-cylinder or 4-cylinder engine. It is advantageous for such things.

以上説明したように、この発明によれば、ウェブの外周
に所定の周方向位置において径方向へ突出−t ルハラ
ンス部が形成され、このバランス部の外周に・クランク
軸の回転軸心と同心状に削り込まれるバランス修正面が
形成されているから、クランク軸を回転させながら上記
バランス修正面ヲ削り込むことによりバランス修正がな
されるので一バランス測定を続けながら上記バランス修
正を行゛なうことができ、それだけ、バランス修正作業
が迅速かつ容易になる。また、バランス修正面のモーメ
ントアームが大きいので、バランス修正量゛を大きくと
れる利点もある。
As explained above, according to the present invention, a radially protruding -t balance part is formed on the outer periphery of the web at a predetermined circumferential position, and a Since a balance correction surface is formed, the balance correction is performed by cutting the balance correction surface while rotating the crankshaft, so the balance correction described above can be performed while continuing the balance measurement. This makes balance correction work faster and easier. Furthermore, since the moment arm of the balance correction surface is large, there is an advantage that the amount of balance correction can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来例を示すウェブの側面図、@2図はこの発
明の一実施例を示す正面図、第6図(A)〜(D)は第
2図の矢印6方向から見たウェブの側面図、第4図(は
この発明の他の実施例を示すウェブの側面図・第5図は
第4図の右側から見た正面図である。 11〜19・・・ウェブ、25・・・バランス部、26
・・・回転軸心、27・・・バランス修正面。 第3図 (C) 18♂ 第4図 (D) 第5図
Fig. 1 is a side view of a web showing a conventional example, Fig. 2 is a front view showing an embodiment of the present invention, and Figs. FIG. 4 is a side view of a web showing another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a front view seen from the right side of FIG.・Balance part, 26
...Rotation axis center, 27...Balance correction surface. Figure 3 (C) 18♂ Figure 4 (D) Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)カウンタウェイトを構成するウェブの外周に一所
定の周方向位置において径方向へ突出するバランス部が
形成され、このバランス部に、クランク軸の回転軸心と
同心状に削り込まれるバランス修正面が形成されたこと
を特徴とするクランク軸。
(1) A balance part is formed on the outer periphery of the web constituting the counterweight and protrudes in the radial direction at a predetermined circumferential position, and this balance part is machined concentrically with the rotation axis of the crankshaft for balance correction. A crankshaft characterized by having a surface formed thereon.
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