JPS5911207A - 揃速搬送工程における自動追従装置 - Google Patents
揃速搬送工程における自動追従装置Info
- Publication number
- JPS5911207A JPS5911207A JP12153282A JP12153282A JPS5911207A JP S5911207 A JPS5911207 A JP S5911207A JP 12153282 A JP12153282 A JP 12153282A JP 12153282 A JP12153282 A JP 12153282A JP S5911207 A JPS5911207 A JP S5911207A
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- JP
- Japan
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- veneer
- conveyor
- speed
- frustum
- detection
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- Pending
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- Manufacture Of Wood Veneers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原木をスピンドル回転機構によって把持回転
しながら、錐台を移動きせて単板を切削し、揃速制御ｉ
Ｊ能に設置した搬送コンベヤにて搬送するに際し、切削
途上の単板の上下に亘る斐位量を検出して、自動的に揃
速追従させる装置直に係わるものである。
しながら、錐台を移動きせて単板を切削し、揃速制御ｉ
Ｊ能に設置した搬送コンベヤにて搬送するに際し、切削
途上の単板の上下に亘る斐位量を検出して、自動的に揃
速追従させる装置直に係わるものである。
通常、ベニヤレース１は原木２を把持回転するスピンド
ル回転機構８、並びにこのスピンドル回転機構３に対し
て進退動する刃物４と刃口５を有する錐台６から構成さ
れ、またこの錐台６の下部には、切削された単板７を次
段の単板巻取工程へ搬送する搬送コンベヤ８が設置され
ている。
ル回転機構８、並びにこのスピンドル回転機構３に対し
て進退動する刃物４と刃口５を有する錐台６から構成さ
れ、またこの錐台６の下部には、切削された単板７を次
段の単板巻取工程へ搬送する搬送コンベヤ８が設置され
ている。
前記スピンドル回転機構８は、ベニヤレースｌの運転者
が操作するレバー９によって無段変速回転する可変速モ
ータ１０を経て回転され、この回転数は可変速モータ１
０に連設された検出川発重機１１にて常時検出されてい
る。
が操作するレバー９によって無段変速回転する可変速モ
ータ１０を経て回転され、この回転数は可変速モータ１
０に連設された検出川発重機１１にて常時検出されてい
る。
一力錐台６にばｎＪ友俄抗イｇ１２が付設ちれ、ｊ泉水
２径の減小に応じて錐台６が移動−ｒる量を検出（７て
おり、この可変抵抗８ｇ１２と１１１記枳出用発゛岐機
１１を接続（−た演算回路１３によって、常時単板７の
切削速度を算出し、これ全搬送コンベヤ８を駆動する＋
ｉＪ変速モータ１４に指令して、単板７の切削速度と搬
送コンベヤ８の周速を揃速制御している。
２径の減小に応じて錐台６が移動−ｒる量を検出（７て
おり、この可変抵抗８ｇ１２と１１１記枳出用発゛岐機
１１を接続（−た演算回路１３によって、常時単板７の
切削速度を算出し、これ全搬送コンベヤ８を駆動する＋
ｉＪ変速モータ１４に指令して、単板７の切削速度と搬
送コンベヤ８の周速を揃速制御している。
しかしながら、原木２より切削される単板７は切削直後
その材質的変化から伸びる傾向にあり、また切削途上、
スピンドル回転機構３の回転数を単板７厚の変更等ＶＣ
より、高低何れかへ切替え制御する時、搬送コンベヤ８
への揃速制御に対］７て高速応答誤差が生じ、さらに切
削される単板７の搬送時、搬送コンベヤ８とのスリップ
等に起因する機械的誤差によって、揃速同調が阻害され
ることになる。
その材質的変化から伸びる傾向にあり、また切削途上、
スピンドル回転機構３の回転数を単板７厚の変更等ＶＣ
より、高低何れかへ切替え制御する時、搬送コンベヤ８
への揃速制御に対］７て高速応答誤差が生じ、さらに切
削される単板７の搬送時、搬送コンベヤ８とのスリップ
等に起因する機械的誤差によって、揃速同調が阻害され
ることになる。
この揃速誤差が発生すると、連続状に切削される単板７
は釣台６背部、或いは搬送コンベヤ８上において、」二
１゛−何ｎかに変位する状態となる。即ち、切削油ノ市
ＶＣ％１’ して搬送コンベヤ８０周速が迷くなると、
中板′ｌは−に万に変位する引快９状態となり、過度の
引り」丈り伏朋Ｖこおいては、単板７はその繊ｔｉｔ方
同に裂ｕノｒ Ｌ、丑だ逆Ｖこ遅くなると、単板７はＦ
方に変位する涜み状態となり、過度の撓み状態において
は、互いに折れ亜なったｉま巻取られ、巻戻し時には、
単板７はその繊維方向に亘って裂断する危険性かめる。
は釣台６背部、或いは搬送コンベヤ８上において、」二
１゛−何ｎかに変位する状態となる。即ち、切削油ノ市
ＶＣ％１’ して搬送コンベヤ８０周速が迷くなると、
中板′ｌは−に万に変位する引快９状態となり、過度の
引り」丈り伏朋Ｖこおいては、単板７はその繊ｔｉｔ方
同に裂ｕノｒ Ｌ、丑だ逆Ｖこ遅くなると、単板７はＦ
方に変位する涜み状態となり、過度の撓み状態において
は、互いに折れ亜なったｉま巻取られ、巻戻し時には、
単板７はその繊維方向に亘って裂断する危険性かめる。
このため、従来より上記ｎ１１＋速誤差全修正すべく切
削される単板７の」二Ｆにぼる父位量金検出して搬送コ
ンベヤ８の周速をｓｍｍ避妊る方法が柚々採用されてい
る。具体的には、搬送途上の単板７の上部に揺動自在な
レバーを垂架［２、レバーの揺動ｆｆ１ｋ’Ｊミツトス
イツチにより検出する機械的方法或いは単一の反射式光
電管を吊持して単板７への反射皿の増減により検出する
方法、さらに空中線を配置して単板７の含水率を静電谷
ＩＡ、を利用して検出する方法等があり、これらの方法
により検出された変位量は電気値り・に父換芒れた後、
搬送コンベヤ８の＋ｉＪ父速モータ１４へ伝達さ扛、周
速を追従制御させていた。
削される単板７の」二Ｆにぼる父位量金検出して搬送コ
ンベヤ８の周速をｓｍｍ避妊る方法が柚々採用されてい
る。具体的には、搬送途上の単板７の上部に揺動自在な
レバーを垂架［２、レバーの揺動ｆｆ１ｋ’Ｊミツトス
イツチにより検出する機械的方法或いは単一の反射式光
電管を吊持して単板７への反射皿の増減により検出する
方法、さらに空中線を配置して単板７の含水率を静電谷
ＩＡ、を利用して検出する方法等があり、これらの方法
により検出された変位量は電気値り・に父換芒れた後、
搬送コンベヤ８の＋ｉＪ父速モータ１４へ伝達さ扛、周
速を追従制御させていた。
しかしながら、切削ちれる単板７はイ４買旧に扼弱であ
るので、ＭｉＪ記記載した機械的方法によって検出する
場合には、単板７の繊維ケ裂断し易い欠点がある。逢た
一本のＩＪ式木２紫その表層から・６層にかけて切削す
る過程、８らには原木２の樹種の相異にもより、単板７
の色彩的変化、含水率変化は多岐に区っている。
るので、ＭｉＪ記記載した機械的方法によって検出する
場合には、単板７の繊維ケ裂断し易い欠点がある。逢た
一本のＩＪ式木２紫その表層から・６層にかけて切削す
る過程、８らには原木２の樹種の相異にもより、単板７
の色彩的変化、含水率変化は多岐に区っている。
従って、切削速度と搬送速度を揃速された状態に維持し
、単板７を最適位置にて継続的に搬送していたとしても
、単板７の色彩が明るくなったり或いは含水率が高くな
ったりすると、光電管方式においては反射址、空中線方
式においては靜電賽量が各々増加することにな９、単板
７が上方へ変位したと誤作動検出して、搬送コンベヤ８
の周速を減小させ、単板７を最適位置から下方へ、即ち
撓み方向へ、変位させる結果となり、また逆に、色彩が
暗くなったり、或いは含水率が低くなったシすると、反
射蔗、静電＃址が各々減小するととになり、単板７が１
・一方一＼友位したと誤作動検出して、搬送コンベヤ８
の周速全ノー８／／Ｊ１１させ、車扱７を最適位置から
」二カへ、叩ちυ１張り方向へ、変位量せる結果となり
、＋ｌ１ｉｌ速誤股全夾寅的に解消することは不可能で
あった。
、単板７を最適位置にて継続的に搬送していたとしても
、単板７の色彩が明るくなったり或いは含水率が高くな
ったりすると、光電管方式においては反射址、空中線方
式においては靜電賽量が各々増加することにな９、単板
７が上方へ変位したと誤作動検出して、搬送コンベヤ８
の周速を減小させ、単板７を最適位置から下方へ、即ち
撓み方向へ、変位させる結果となり、また逆に、色彩が
暗くなったり、或いは含水率が低くなったシすると、反
射蔗、静電＃址が各々減小するととになり、単板７が１
・一方一＼友位したと誤作動検出して、搬送コンベヤ８
の周速全ノー８／／Ｊ１１させ、車扱７を最適位置から
」二カへ、叩ちυ１張り方向へ、変位量せる結果となり
、＋ｌ１ｉｌ速誤股全夾寅的に解消することは不可能で
あった。
本発明は叙上に鑑み、横出作Ａｌ１７Ｉ出離を異にする
前記光電管、或いは空中線等の非接触式検出器を少なく
とも一対並設し、単板７０線状検出を排除して、上下に
亘る任怠１蛇囲の検出領域を設定したものであり、以下
その実施例を添付図面に基づき説明する。尚便宜上、既
に説明した個所には同一符号を付し、重複説明は省略す
る。
前記光電管、或いは空中線等の非接触式検出器を少なく
とも一対並設し、単板７０線状検出を排除して、上下に
亘る任怠１蛇囲の検出領域を設定したものであり、以下
その実施例を添付図面に基づき説明する。尚便宜上、既
に説明した個所には同一符号を付し、重複説明は省略す
る。
前記搬送コンベヤ８は、錐台６の下部から次工程の単板
巻取工程まで、はぼ水平状に設置されており、錐台６と
搬送コンベヤ８の接続部１５には一定の段差状態が形成
されることになる。従って切削される単板７の上下に、
亘る変位は、この接続部１５近傍において発生し易く、
また錐台６はスピンドル回転機構３に把持爆れた原木２
に対し、一定量づつ移動して単板７ｆ：切削しているの
で、接続部１５の位（ｄは変化している。
巻取工程まで、はぼ水平状に設置されており、錐台６と
搬送コンベヤ８の接続部１５には一定の段差状態が形成
されることになる。従って切削される単板７の上下に、
亘る変位は、この接続部１５近傍において発生し易く、
また錐台６はスピンドル回転機構３に把持爆れた原木２
に対し、一定量づつ移動して単板７ｆ：切削しているの
で、接続部１５の位（ｄは変化している。
このため、耐台６の刃口５収眉仙１のほば中火部から、
単板７搬送方向へ支持体１６を突出させ、この支持体１
６に調節自任に収着された枠体１７と受光部１８ｂ、１
９ｂを各々備えて秒り、第２図に下す如く、一方の反射
式光電管１８の検出作動距１ｌｉｌＩを、単板７が最適
状−で搬送される位置り。
単板７搬送方向へ支持体１６を突出させ、この支持体１
６に調節自任に収着された枠体１７と受光部１８ｂ、１
９ｂを各々備えて秒り、第２図に下す如く、一方の反射
式光電管１８の検出作動距１ｌｉｌＩを、単板７が最適
状−で搬送される位置り。
から許容し得る変位の上限り、に設定し、−まだ他方の
反射式光電ｖ１９の検出作動距離を、前記最適位置ｒｌ
ｏから許容（７得る変位の下限ｈ２に設定し、単板７の
上１ゞに亘る任意範囲の検出領域りを検出している。
反射式光電ｖ１９の検出作動距離を、前記最適位置ｒｌ
ｏから許容（７得る変位の下限ｈ２に設定し、単板７の
上１ゞに亘る任意範囲の検出領域りを検出している。
前記反射式光電管１８．１９によって得られた各検出信
号は、−・旦電圧に変換されて直列的に接続され、任意
時間Ｔが設定されたタイマーを内蔵する判別回路２０に
入力され、単板７０父位量を距離と電圧の比例特性とし
て捉え、単板７が前記検出領域り外に変位（７た場合、
検出領域−Ｌ内に存在する如く、任意時間′１゛の増、
或いは減速イｉｔ、前記演算回路１８に付設ちｎた比転
器２１へその都度入力している。
号は、−・旦電圧に変換されて直列的に接続され、任意
時間Ｔが設定されたタイマーを内蔵する判別回路２０に
入力され、単板７０父位量を距離と電圧の比例特性とし
て捉え、単板７が前記検出領域り外に変位（７た場合、
検出領域−Ｌ内に存在する如く、任意時間′１゛の増、
或いは減速イｉｔ、前記演算回路１８に付設ちｎた比転
器２１へその都度入力している。
即ち、第３図における距離と直圧の比例特性を示した表
中、前記検出領域すの上ｆ１沢ｈ１、ｈ２ に対応す
る電圧ｉｌＫ ｋ ｅ＋ 、 ｅ２ と１．た場合、こ
の電圧量０１〜ｅ２間の°醒圧の変化をＯに設定し、前
記検出領域り外のＦ、或いは一ヒ方へ単＆７が変位した
時、゛電圧量をＩＦ５或いは負として判別して、タイマ
ーを作動させ、増速、或いは減速信号を前記比較器２１
へ、その都度任意時間Ｔだけ発信するものである。
中、前記検出領域すの上ｆ１沢ｈ１、ｈ２ に対応す
る電圧ｉｌＫ ｋ ｅ＋ 、 ｅ２ と１．た場合、こ
の電圧量０１〜ｅ２間の°醒圧の変化をＯに設定し、前
記検出領域り外のＦ、或いは一ヒ方へ単＆７が変位した
時、゛電圧量をＩＦ５或いは負として判別して、タイマ
ーを作動させ、増速、或いは減速信号を前記比較器２１
へ、その都度任意時間Ｔだけ発信するものである。
次いで前記比較器２１では、前記演算回路１３の演算結
果に対して、この増速、或いは減速信号が比較されて、
前記搬送コンベヤ８の可変速モータ１４を、任意時間′
■゛だけ増速側、或いは減速側へ追従制御系せ、単板７
を前記検出領域り内へ常時復帰させるものである。
果に対して、この増速、或いは減速信号が比較されて、
前記搬送コンベヤ８の可変速モータ１４を、任意時間′
■゛だけ増速側、或いは減速側へ追従制御系せ、単板７
を前記検出領域り内へ常時復帰させるものである。
従って切削速度と搬送速度が完全に揃速制御され、且つ
搬送されるｒｌｉｌ子板検出領域り内に位置する時、単
板７の色彩的変化に起因して反射式光電管１８．１９の
受光部１ｓｂ、１９ｂに反射する光量が増減し、単板７
位置を誤作動検出しても検出領域Ｌ ｖｉ、１１対的に
上Ｆに変位することになるので、判別回路２０内におい
て、この誤作動検出に基づく増、減速信号は、直ちに発
信されることはない。
搬送されるｒｌｉｌ子板検出領域り内に位置する時、単
板７の色彩的変化に起因して反射式光電管１８．１９の
受光部１ｓｂ、１９ｂに反射する光量が増減し、単板７
位置を誤作動検出しても検出領域Ｌ ｖｉ、１１対的に
上Ｆに変位することになるので、判別回路２０内におい
て、この誤作動検出に基づく増、減速信号は、直ちに発
信されることはない。
即ち、仮りに単板７が第４図Ａに示す最適位置ｈｏ 上
を搬送てれている場合、単板７の色彩が明るくなり、受
光部１８１）、１９１）の反射量が増加して、第４図Ｂ
に示す如く、Ｖ２の距離だけ単板７が上方へ変位し声も
のと誤作動検出しても、単。
を搬送てれている場合、単板７の色彩が明るくなり、受
光部１８１）、１９１）の反射量が増加して、第４図Ｂ
に示す如く、Ｖ２の距離だけ単板７が上方へ変位し声も
のと誤作動検出しても、単。
板７は依然として検出領域り内（下限位置ｈｇ ）に存
在しており、また逆に単板７の色彩が暗くなυ受光部１
８ｂ、１９ｂの反射量が減小して、第４図Ｃに示す如く
、Ｖ２の距離だけ単板７が下方へ変位したものと誤作動
検出しても、単板７は依然として検出領域り内（上限位
置り、）に存在しており、判別回路２０内では電圧の変
化は０に設定され、誤作動検出による増、減速信号は回
避されることになる。またこの誤１］セ動枳出の回避は
、検出領域りが最大と／ｉ：ゐ。
在しており、また逆に単板７の色彩が暗くなυ受光部１
８ｂ、１９ｂの反射量が減小して、第４図Ｃに示す如く
、Ｖ２の距離だけ単板７が下方へ変位したものと誤作動
検出しても、単板７は依然として検出領域り内（上限位
置り、）に存在しており、判別回路２０内では電圧の変
化は０に設定され、誤作動検出による増、減速信号は回
避されることになる。またこの誤１］セ動枳出の回避は
、検出領域りが最大と／ｉ：ゐ。
尚、本実施例においては使（ｉ：上、非接触式検出器を
反射式光電管１８．１９を採用して呪明したが、これを
前記空中線方式に代替することもｌ：Ｉ］能である。
反射式光電管１８．１９を採用して呪明したが、これを
前記空中線方式に代替することもｌ：Ｉ］能である。
以上のよりに本発明によれば、単板７の切削速度と搬送
コンベヤ８の周速を揃速制御したベニヤレースｌの搬送
工程において、検出作動距離を異にする少なくとも一対
の非接触式検出器によって単板７がほば安定した搬送を
期する上での変位の上限、下限を検出領域りにて設定し
て、この検出領域り外の上、下方何れかへ単板７が変位
した場合、判別１川路２０内にて増、減速信号を任意時
間Ｔだけ発イＢして搬送コンベヤ８の周速を増、減速さ
せるものであるので、前記記載した単板７の性状、適速
応谷誤差、機械的誤差等によって生じる実質的な単板７
の変位にも追従し得、さらに単板７に内在する色彩的変
化、或いは含水率変化に伴う誤作動検出による増、減速
信号を、検出領域Ｌを最大として（川遊し得るものであ
る。
コンベヤ８の周速を揃速制御したベニヤレースｌの搬送
工程において、検出作動距離を異にする少なくとも一対
の非接触式検出器によって単板７がほば安定した搬送を
期する上での変位の上限、下限を検出領域りにて設定し
て、この検出領域り外の上、下方何れかへ単板７が変位
した場合、判別１川路２０内にて増、減速信号を任意時
間Ｔだけ発イＢして搬送コンベヤ８の周速を増、減速さ
せるものであるので、前記記載した単板７の性状、適速
応谷誤差、機械的誤差等によって生じる実質的な単板７
の変位にも追従し得、さらに単板７に内在する色彩的変
化、或いは含水率変化に伴う誤作動検出による増、減速
信号を、検出領域Ｌを最大として（川遊し得るものであ
る。
従って、この誤作動構出Ｖこよる追従回遊に伴い単板７
の上下に亘る変位回数はＮ［減し、従来開生（〜た繊Ａ
１１：の裂断、或いは折れ頂なり等の不都合を一掃する
ことができ、単板７を常時はげ安定した状態で搬送でき
るものである。
の上下に亘る変位回数はＮ［減し、従来開生（〜た繊Ａ
１１：の裂断、或いは折れ頂なり等の不都合を一掃する
ことができ、単板７を常時はげ安定した状態で搬送でき
るものである。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は検出
領域を示す説明図、第３図は比例特性を示す説明図、第
４図Ａ乃至Ｃは作動説明図である。 ２・・・原木、 ３・・・スピンドル回転機構、６・
・・錐台、７・・・単板、 ８・・・搬送コンベヤ、
１０・・・可変速モータ、 １３・・・演算回路、１
４・・・可変速モータ、 １５・・・接続部、Ｉ８．
１９・・・反射式光電管、 ２０・・・判別回路、 ２１・・・比較器特♂「出願人
株式会社 太平製作所（１１） ３６−
領域を示す説明図、第３図は比例特性を示す説明図、第
４図Ａ乃至Ｃは作動説明図である。 ２・・・原木、 ３・・・スピンドル回転機構、６・
・・錐台、７・・・単板、 ８・・・搬送コンベヤ、
１０・・・可変速モータ、 １３・・・演算回路、１
４・・・可変速モータ、 １５・・・接続部、Ｉ８．
１９・・・反射式光電管、 ２０・・・判別回路、 ２１・・・比較器特♂「出願人
株式会社 太平製作所（１１） ３６−
Claims (1)
- 原木に回転を付与するスピンドル回転ｍ慣に対して、刃
口と刃物を保持してなる錐台を進退自在に配置すると共
に、前記錐台の下部に切削単板’！ｉ？搬送する搬送コ
ンベヤを連設して成り、前記スピンドル回転機構並びに
搬送コンベヤには各別の可変速モータを股、置して、ス
ピンドル回転数と釣台移動量から前記搬送コンベヤの搬
送速度を揃速する演算回路を構成し、一方前記搬送コン
ベヤの上方適宜位置には、検出作動距離を異にする非接
触式検出器を複数個並設して、切削単板の上下に亘る任
慧範囲の検出領域を設定すると共に、前記各検出器の検
出信号をタイマーを内蔵した判別回路に入力した後、前
記演算回路に付設した比較器に接続し、前記搬送コンベ
ヤの可変速モータに増減速指令全指示することを特徴と
する揃速搬送工程における自動追や）ミ装匝。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12153282A JPS5911207A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 揃速搬送工程における自動追従装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12153282A JPS5911207A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 揃速搬送工程における自動追従装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911207A true JPS5911207A (ja) | 1984-01-20 |
Family
ID=14813562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12153282A Pending JPS5911207A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 揃速搬送工程における自動追従装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911207A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5106384A (en) * | 1990-05-08 | 1992-04-21 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Zone adhesive/release coated tape and process |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56111608A (en) * | 1980-02-09 | 1981-09-03 | Hashimoto Denki Co Ltd | Compensator for fixed speed cutting in veneer cutting process |
-
1982
- 1982-07-12 JP JP12153282A patent/JPS5911207A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56111608A (en) * | 1980-02-09 | 1981-09-03 | Hashimoto Denki Co Ltd | Compensator for fixed speed cutting in veneer cutting process |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5106384A (en) * | 1990-05-08 | 1992-04-21 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Zone adhesive/release coated tape and process |
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