JPS59103929A - Controller of fuel injection amount - Google Patents
Controller of fuel injection amountInfo
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- JPS59103929A JPS59103929A JP21430782A JP21430782A JPS59103929A JP S59103929 A JPS59103929 A JP S59103929A JP 21430782 A JP21430782 A JP 21430782A JP 21430782 A JP21430782 A JP 21430782A JP S59103929 A JPS59103929 A JP S59103929A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本RIll ハ内燃1m r’A (7) 燃141’
Jl 射m i+i III M= M、特に燃料噴O
A量の上下限の制御機能を右づめ燃料噴射ffi It
il till装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This RIll C internal combustion 1m r'A (7) combustion 141'
Jl injection m i+i III M= M, especially fuel injection O
The control function for the upper and lower limits of the A amount is shifted to the right and the fuel injection is ffi It.
It relates to an ill till device.
[従来技術]
近年、自動車の乗員に対する快適性の見地から、空気調
和が行われ、又、ドライバビリティの見地あるいは燃費
性の向上の見地から内燃1幾関に関しての各種制御が行
なわれている。[Prior Art] In recent years, air conditioning has been performed from the viewpoint of comfort for vehicle occupants, and various controls regarding internal combustion have been performed from the viewpoint of drivability or improvement of fuel efficiency.
空気調和装置を内燃彼関の駆動力で運転J゛る場合、内
燃機関にぞれだ4J負荷がかかるので、燃料の使用量を
調節りることが必要であった。又、ドライバビリティや
燃費性の向上においても、出力調整、空燃比の調整等を
行なうために燃料の使用量を、i!整副制御2V11こ
とが必要であった。When the air conditioner is operated with internal combustion-related driving power, each internal combustion engine receives a load of 4 J, so it is necessary to adjust the amount of fuel used. In addition, in order to improve drivability and fuel efficiency, i! It was necessary to adjust the secondary control 2V11.
燃わ1吊供給方式はキャブレータ方式以外に、一層正確
t1コントロールを目的として燃料噴射装置が用いられ
る。この燃料噴射装置は噴射ポンプにて加圧された燃料
がインジェクタより噴射されるものである。この装置の
噴射ポンプに燃料噴射部の上下限を制御するだめの燃料
噴射量調整機構を備えたものが既に用いられてりる。そ
の例を第1図に示す。この噴射ポンプ1は遠心力式(ベ
ーン式)フィードポンプ2を用いており、一回転あたり
一定量の燃料を吸い上げる。このフィードポンプ2の燃
料送油圧はプレッシャレギュレーティングバルブ3の働
きによって制御され、燃料はフィードポンプ吐出側より
フィードポンプカバ−4上部の孔4aを通って噴射ポン
プ室内へと送られる。In addition to the carburetor system, the single fuel suspension supply system uses a fuel injection device for the purpose of more accurate t1 control. In this fuel injection device, fuel pressurized by an injection pump is injected from an injector. An injection pump of this device equipped with a fuel injection amount adjustment mechanism for controlling the upper and lower limits of the fuel injection portion has already been used. An example is shown in FIG. This injection pump 1 uses a centrifugal force type (vane type) feed pump 2, which sucks up a fixed amount of fuel per rotation. The fuel pressure of the feed pump 2 is controlled by the pressure regulating valve 3, and the fuel is sent from the feed pump discharge side into the injection pump chamber through the hole 4a in the upper part of the feed pump cover 4.
ポンププランシト5はドライアシ1フノ1−6にカッ・
プリングで接続されたカムプレート7によって駆動され
、ブランジャズプリング8によりカムプレー1〜7へ押
しつけられている。このカムプレー1〜7は内燃磯関シ
リンダと同じ数のフェイスカム7aを持っていて、ドラ
イブシレフ]−〇によって回転させられると、固定され
たローラ9上を規定のカムリフトだ(−)往復運動する
。従ってカムプレー1〜7に接続され1cプランジ17
5は回転運動Jると共に往復運動して、燃料を吸入した
後分配圧送を行なう。燃料の圧送はプランジ1ア5が上
昇し始めた時に始まり、分配通路1o、デリバリバルブ
11を通って図示しない噴射ノズルから高圧噴射され、
更にプランジャ5が上昇してプランジャスピルボー1〜
5aがスピルリング12右端面より噴射ポンプ室内へ開
放された時に終る。Illl水射ポンプ部に内蔵されて
いる油圧タイマは13(90゜展間図)はポンプ室の燃
料圧によって作動し、タイマBがローラボルダ14を勅
かりことによって進角させ噴射タイミングを制御する。Pump plan seat 5 is cut into dry reed 1 funo 1-6.
It is driven by a cam plate 7 connected by a spring, and is pressed against the cam plates 1 to 7 by a plunger spring 8. These cam plays 1 to 7 have the same number of face cams 7a as the internal combustion Isoseki cylinder, and when rotated by the drive shaft]-〇, they reciprocate on the fixed roller 9 with a specified cam lift (-) do. Therefore, it is connected to cam plays 1 to 7 and 1c plunge 17
5 rotates and reciprocates to suck in fuel and then distribute and force feed it. Pressure feeding of fuel begins when the plunger 1a 5 begins to rise, passes through the distribution passage 1o and the delivery valve 11, and is injected at high pressure from an injection nozzle (not shown).
Further, plunger 5 rises and plunger spillover 1~
5a is opened from the right end surface of the spill ring 12 into the injection pump chamber. The hydraulic timer 13 (90° expansion view) built into the Ill water injection pump section is activated by the fuel pressure in the pump chamber, and the timer B advances the roller boulder 14 to control the injection timing.
フューエルカッ1〜ソレノイド15は図示しないイグニ
ッションスイッチ回路に接続されており、イグニッショ
ンスイッチをAフにした時電流が遮断されソレノイドが
閉じ、燃料がカットされてエンジンが停止づる。The fuel cutter 1 to the solenoid 15 are connected to an ignition switch circuit (not shown), and when the ignition switch is turned to A-off, the current is cut off, the solenoid is closed, the fuel is cut off, and the engine is stopped.
噴Ω」ポンプ上部に内蔵されている遠心力式オールスピ
ードガバナ16はプランジャスピルポート5aを塞いで
いるスピルリング12を移動させて燃料l11M用量を
制御する。ここでギヤ17と一体となっているフライウ
ェイトホルダ16aはガバナシャフト16bに取り付け
られていて、ドライブシャフト6のギA718によって
増速され駆動される。フライウェイトホルダ16aの中
には4個のフライウェイト16cが組み込まれていて、
フライウェイ1−ホルダ16aが駆動されることにより
遠心ツノが発生しガバナスリーブ16dを押し出ず。A centrifugal all-speed governor 16 built into the upper part of the pump moves the spill ring 12 blocking the plunger spill port 5a to control the amount of fuel l11M. Here, the flyweight holder 16a, which is integrated with the gear 17, is attached to the governor shaft 16b, and is accelerated and driven by the gear A718 of the drive shaft 6. Four flyweights 16c are incorporated into the flyweight holder 16a,
When the flyway 1-holder 16a is driven, a centrifugal horn is generated and the governor sleeve 16d is not pushed out.
ガバノーレバーアレンブリ19はハウジングの外側より
ピボットピンM1で支えられ、コレクタレバー19aは
下部をサポートスプリング191)により押されM1点
を支点に上部をフルロ−ドアジャスティングスクリュ2
oに押しく=Jけられている。The governor lever assembly 19 is supported from the outside of the housing by a pivot pin M1, and the lower part of the collector lever 19a is pushed by a support spring 191), and the upper part is fully loaded with the M1 point as a fulcrum.
Pushing to o = J being kicked.
コレクタレバー19aの内側には、テンションレバー1
9cとスタートレバー19dが組み込まれ下部を共通の
シャフトM2で支持されている。A tension lever 1 is located inside the collector lever 19a.
9c and a start lever 19d are assembled and the lower part is supported by a common shaft M2.
また、テンションレバー19cとスター1−レバー19
dの間にはスタートスプリング(板バネ)19eとスタ
ートアイドルスプリング19[が取りイ1けられている
。In addition, the tension lever 19c and the star 1 lever 19
A start spring (plate spring) 19e and a start idle spring 19[ are installed between d and d.
ガバナレバーアレンブリ19の下部にはボールへラドビ
ン199が取り付けられ、プランジャ5上をスライドす
るスピルリング12のビン孔12aに嵌め込まれている
ので、ガバナ1Gの動きがスピルリング12に伝わり噴
射量を制御している。A radbin 199 is attached to the ball at the bottom of the governor lever assembly 19, and is fitted into the bin hole 12a of the spill ring 12 that slides on the plunger 5, so the movement of the governor 1G is transmitted to the spill ring 12 to control the injection amount. It's in control.
このテンションレバー19cとスター1〜レバー19d
はM2を支点として動くが、M2はコレクタレバー上に
固定されている。一方、コレクタレバーはMlでポンプ
ハウジングに固定されでいるので、フルロードストッパ
をねじ込むと支点りを中心として左回転し、支点Aとス
ピルリングは右方へ移動Jる。つまり、フルロートアジ
17スデングスクリユ20をねじ込むと全負荷時の噴射
量は増加づる。This tension lever 19c and star 1 to lever 19d
moves with M2 as a fulcrum, but M2 is fixed on the collector lever. On the other hand, since the collector lever is fixed to the pump housing by Ml, when the full load stopper is screwed in, it rotates to the left around the fulcrum, and the fulcrum A and the spill ring move to the right. In other words, by screwing in the full-rotation screw 17, the injection amount at full load will increase.
スター1〜スプリング19eは弱い板バネでスタート位
置にスターミーアイドルスプリング19fと共にスター
1−レバー19dをガバナスリーブ16dに押し付り、
スター1〜レバー19dを左回転させ゛(スピルリング
12をスタート位置に移動させる。The star 1-spring 19e is a weak leaf spring and presses the star 1 lever 19d against the governor sleeve 16d together with the star me idle spring 19f to the starting position.
Rotate the star 1 to lever 19d to the left (move the spill ring 12 to the start position).
強いコントロールスプリング21はテンションレバー1
901部にあるスプリングシート23とアジヤスディン
グレバーアセンブリ22との間に掛けられている。スプ
リングシート23とテンションレバー19cとの間には
ダンパスプリング24が、またスタートレバ−196上
部のビン上にスタートアイドルスプリング19f・があ
り、テンシ]ンレバー19cと干渉する。Strong control spring 21 is tension lever 1
It is hung between the spring seat 23 and the adjuster suspension lever assembly 22 in the 901 section. A damper spring 24 is located between the spring seat 23 and the tension lever 19c, and a start idle spring 19f is located on the top of the start lever 196, which interferes with the tension lever 19c.
ポンプハウジングの外部にアジ1アステイングレバーア
レンブリ22のアジヤスディンフレバー228が設番ノ
られでおり、図示しないアクセルペダルと連動している
。同様にハウジングの外部にはノフイドルアジ17スト
スクリユ25が設けられ、アジヤスティングレバー22
8の位置を規定Jることによりアイドル時の噴OA量を
決定している。このスクリュ25をねじ込むとアイドル
時の唱01 mが増加する。An adjustment lever 228 of the adjustment lever assembly 22 is marked on the outside of the pump housing, and is linked with an accelerator pedal (not shown). Similarly, an adjusting lever 22 is provided on the outside of the housing.
By specifying the position of 8, the injection OA amount during idling is determined. If this screw 25 is screwed in, the idle time will increase by 01 m.
上記の如く、燃料噴射Mの上限Cある全負荷時の燃料@
l)lJM及び下限であるアイドル時の燃料噴射mは
手動でスクリュ20.25を調整Jることにより、調整
されていた。この両者の調整を自動で行なうために、ア
イドル時の燃料噴射量と全負荷時の燃料噴射量とを駆動
手段を介して制御する試みが行なわれた。通常アイドル
時の燃料噴射量と全負荷時の燃料噴射−とは別々の駆!
IJ装置で行なうのが普通であった。それ故、装置が複
雑化し、大型となり、多くのエネルギーを要するものと
なつ 1こ 。As mentioned above, fuel at full load with upper limit C of fuel injection M @
l) lJM and the lower limit of fuel injection m at idle were adjusted by manually adjusting screw 20.25. In order to automatically adjust the two, attempts have been made to control the fuel injection amount during idling and the fuel injection amount during full load via a drive means. The fuel injection amount at normal idle and the fuel injection at full load are different!
It was common to use an IJ device. Therefore, the equipment becomes complicated, large, and requires a lot of energy.
[発明の目的]
そこで、本発明者はアイドル時の制御と全負荷時の制御
とは同時になされることはない点に着目し、これら両制
御のための手段の簡略化、装置の小型化、省エネルギー
及び制御の容易性を実現する燃オ°31噴射争制御装置
を目的として鋭意検討の結果、本発明を完成した。[Object of the Invention] Therefore, the present inventor focused on the fact that control at idle and control at full load are not performed at the same time, and aimed to simplify the means for controlling both, miniaturize the device, The present invention was completed as a result of intensive research aimed at creating a combustion engine fuel injection conflict control system that achieves energy savings and ease of control.
[発明の構成コ
即ち、本発明の要旨とり−るところは、燃料噴射ポンプ
の燃料III!1射吊をアクセル開度に応じて制御1゛
る内燃機関燃料噴射ポンプの燃料噴射量制御装保におい
て、
燃オ′」噴射ポンプの燃料噴射量の上限を調整する駆動
手段と、燃料噴射量の下限を調整づる駆動手段と、上記
両駆動手段を内燃機関の負荷状態に応じて制御する制御
手段とを備え、
上記制御手段を、アクセル開度に応じて、燃料噴射量の
上限を制御する信号あるいは下限を制御する信号のどち
らか一方のみの信号に基づき上゛2両駆動手段を同時に
制御1−Jるように構成したことを特徴とνる燃お1噴
射吊制御装置にある。[The structure of the invention, that is, the gist of the present invention is the fuel III of the fuel injection pump! In a fuel injection amount control device for an internal combustion engine fuel injection pump that controls a single injection according to an accelerator opening degree, there is provided a drive means for adjusting the upper limit of the fuel injection amount of the fuel injection pump; a drive means for adjusting the lower limit of the fuel injection amount; and a control means for controlling both of the drive means according to the load condition of the internal combustion engine, and the control means controls the upper limit of the fuel injection amount according to the accelerator opening degree. The fuel single injection suspension control device is characterized in that it is configured to simultaneously control both upper and lower drive means based on only one of the signal and the lower limit control signal.
上記、燃料噴射量の上限あるいは下限を調整づる駆動手
段としては、ダイヤフラム式駆動装置とバキュームポン
プとの組み合わu1ダイ17ノラム式駆動装置とコンプ
レッサとの組み合わせ、ソレノイドと電源との組み合わ
せ等が用いられる。制御手段としてはマイクロコンピュ
ータあるいは、アナログ演算による制御回路等が用いら
れる。As the driving means for adjusting the upper or lower limit of the fuel injection amount, a combination of a diaphragm type drive device and a vacuum pump, a combination of a U1 die 17 noram type drive device and a compressor, a combination of a solenoid and a power source, etc. are used. . As the control means, a microcomputer or a control circuit based on analog calculation is used.
し実施例]
次に本発明を図面に基づき説明づる。第2図は本発明の
一実施例の系統図を表わす。ここにおいて、31は燃t
+1噴射ポンプ、32は燃料用q1mの上限を調整する
最大@耐量制御用ダイヤフラム式駆動装置、33は下限
を調整づ”るアイドル回転数制御用ダイヤフラム式駆動
装置を示す。これら2つのダイヤフラム式駆動装@32
.33の配置状態を第3図に示す。両駆動装置32.3
3は噴口・1ポンプの上部外側に配置されている。この
内、最大噴射量制御用のダイヤフラム式駆動装置32は
、噴射ポンプのガバナレバーアセンブリ34に隣接して
配置されている。このダイヤフラム式駆動装置32の中
央部には装置32を2室に分割するようにタイヤフラム
32a771設けられている。ダイヤフラム32の中心
部には円筒形のロッド32bM取り付けられている。こ
のロッド32bは下方へ伸出し、その中央部付近でテー
パ面が形成されている。このような構成において、その
吸引口32(1を介してバキュームポンプで、この駆w
J装四32の下部室32eから空気を抜き、負圧とする
ことにより上部室32fへ空気口32(+から空気が流
入し、ダイヤフラム32aを下方へ押し下げ、それに伴
って、ロッド32bも下りへ動く。負圧を調整すること
によりロッド32bの動きも調整され、そのテーパ面3
2cの位置も変化させることができる。このテーパ面3
2cには、全負荷時にデンションレバ−340の直角に
折れ曲っだ先端部が接触できるようになっている。ガバ
ナレバーアレンブリ34の他の部分は第1図の従来例と
同様である。EXAMPLES Next, the present invention will be explained based on the drawings. FIG. 2 represents a system diagram of one embodiment of the present invention. Here, 31 is fuel t
+1 injection pump, 32 is a diaphragm type drive device for controlling the maximum withstand capacity that adjusts the upper limit of fuel q1m, and 33 is a diaphragm type drive device for controlling idle rotation speed that adjusts the lower limit.These two diaphragm type drives Attachment @32
.. 33 is shown in FIG. Both drives 32.3
3 is located outside the upper part of the nozzle/1 pump. A diaphragm drive device 32 for controlling the maximum injection amount is located adjacent to a governor lever assembly 34 of the injection pump. A tire phragm 32a771 is provided at the center of the diaphragm drive device 32 so as to divide the device 32 into two chambers. A cylindrical rod 32bM is attached to the center of the diaphragm 32. This rod 32b extends downward and has a tapered surface near its center. In such a configuration, this drive is carried out by a vacuum pump through its suction port 32 (1).
Air is removed from the lower chamber 32e of the J-equipment 32 to create a negative pressure, and air flows into the upper chamber 32f from the air port 32 (+), pushing the diaphragm 32a downward, and the rod 32b also moves downward. By adjusting the negative pressure, the movement of the rod 32b is also adjusted, and its tapered surface 3
The position of 2c can also be changed. This tapered surface 3
2c is designed such that the right-angled tip of the tension lever 340 can come into contact with it at full load. The other parts of the governor lever assembly 34 are similar to the conventional example shown in FIG.
例えば、上記駆動装置32の下部室32eの空気を抜い
で負圧をかけた場合、上部室32fに流入する空気の大
気圧によりスプリング3211の反発力に抗してダイヤ
フラム32aが下方へ移動Jる。ダイ17ノラム32a
の移動に伴いロッド32bも下方に移行し、そのデーパ
而32cに接触しているテンションレバ−34,cの先
端がデーパ而32c上を摺動する。このことにより、テ
ンションレバー34cの先端部はロッド32 bの仔の
小さい方へ移り、テンションレバー34cは第3図にお
いて僅かに左回転することになる。テンションレバ−3
4cが左へ回転すると支点P2を軸としてスター1−レ
バー34dも追随し左回転することにより、スタートレ
バー34dの支点P2に対して反応側に一体となって形
成されているボールヘッドビン34gも移動Jる。ボー
ルへラドビン34(Iの移動に伴いスピルリング36が
右側へ移動し、プランジ1737のプランジャスピルポ
ート37aのスピル位置を変化させることにより最大噴
射量における燃料噴IJ4量を大きくすみことができる
。For example, when the lower chamber 32e of the drive device 32 is evacuated and negative pressure is applied, the diaphragm 32a moves downward against the repulsive force of the spring 3211 due to the atmospheric pressure of the air flowing into the upper chamber 32f. . die 17 noram 32a
As the rod 32b moves downward, the tip of the tension lever 34,c that is in contact with the taper 32c slides on the taper 32c. As a result, the tip of the tension lever 34c moves to the smaller end of the rod 32b, causing the tension lever 34c to rotate slightly to the left in FIG. Tension lever 3
When the starter lever 4c rotates to the left, the star 1-lever 34d follows and rotates to the left about the fulcrum P2, so that the ball head bin 34g, which is integrally formed on the reaction side with respect to the fulcrum P2 of the start lever 34d, also rotates to the left. Move. As the radbin 34 (I) moves to the ball, the spill ring 36 moves to the right, and by changing the spill position of the plunger spill port 37a of the plunger 1737, the amount of fuel injection IJ4 at the maximum injection amount can be increased.
一方、アイドル回転数制御用ダイ17ノラム式駆動装置
33はアジヤスティングレバーアレンブリ22に隣接し
て設けられている。その構造は、上記最大噴射量制御用
ダイヤフラム式駆動装置32と同様な構造をなり−が、
ただロッド33aは、単に棒状をなしているにすぎない
。この駆動装置33も負圧をかりることによりダイ17
ノラムの移動にまりロッド33aが駆動装置33がら伸
出するように構成されている。ロッド33aの先端はア
ジヤスティングレバー35aに接触している。ロッド3
3aの先端はアジヤスティングレバー35aのノフイド
ル時のレバー35aの位置を決定するものである。つま
り、駆動装@33に負圧をか1)、ロッド33aの先端
位置を調整することにより、アクレルペダルとZ IJ
Jしているアジヤスティングレバー35 aのアイドル
時の位置が決定できる。On the other hand, the idle rotation speed control die 17 noram drive device 33 is provided adjacent to the adjusting lever assembly 22. Its structure is similar to that of the maximum injection amount control diaphragm drive device 32, but
However, the rod 33a is merely rod-shaped. This driving device 33 also applies negative pressure to the die 17.
The rod 33a is configured to extend from the drive device 33 as the noram moves. The tip of the rod 33a is in contact with the adjusting lever 35a. rod 3
The tip of the adjusting lever 35a determines the position of the adjusting lever 35a when the adjusting lever 35a is at idle. In other words, by applying negative pressure to the drive unit @33 and adjusting the tip position of the rod 33a, the accelerator pedal and Z IJ
The idle position of the adjusting lever 35a can be determined.
次に第2図に戻り、上述した如く、負圧により制御され
るダイヤフラム式駆*J装置32.33は1個の電磁弁
38を介してバキュームポンプ39から負圧を1qてい
る。電磁弁38の切換部38bから両駆動装置32.3
3へ至る負圧を与えるための配管40はその途中で分れ
、分岐管40a、40bとして両駆動装置1i32.3
3へ接続している。Returning now to FIG. 2, as mentioned above, the diaphragm drive*J devices 32, 33 controlled by negative pressure receive 1q of negative pressure from the vacuum pump 39 via one solenoid valve 38. From the switching part 38b of the solenoid valve 38 to both drive devices 32.3
The pipe 40 for providing negative pressure leading to the drive unit 1i32.3 splits in the middle, and serves as branch pipes 40a and 40b for both drive units 1i32.3.
Connected to 3.
電磁弁38の切換部38bど別に空気取入[二138C
が電磁弁38の一部に設けられ、駆動装置32.33内
の負圧を調整するように構成されている。Separate air intake such as the switching part 38b of the solenoid valve 38 [2138C
is provided in part of the solenoid valve 38 and is configured to regulate the negative pressure in the drive device 32,33.
上記電磁弁38の制御手段として、制御信号をパルスで
発信する制御回路41が設けられている。As a control means for the electromagnetic valve 38, a control circuit 41 is provided which transmits a control signal in the form of pulses.
制御回路41は内燃機関回転数信号42、水1品信号4
3、エアコン信号44、ニュー1へラルスーrツチ(8
号45、吸気圧信号46、吸気温信号47の状態に応じ
てデユーティ演算部48.49にてデユーティ比を演痒
し、制御信号488.49aを発する。この両信号48
aはアイドル回転数制御信号であり、49aは最大噴射
量制御信号である。The control circuit 41 has an internal combustion engine rotation speed signal 42 and a water 1 item signal 4.
3, Air conditioner signal 44, New 1 emergency room (8
According to the states of No. 45, intake pressure signal 46, and intake temperature signal 47, duty calculation sections 48.49 calculate a duty ratio and issue a control signal 488.49a. Both signals 48
a is an idle rotation speed control signal, and 49a is a maximum injection amount control signal.
15号48aは内燃機関回転数、水温、エアコン、変速
機の状態によりデユーティ演粋部り8にて演算され発信
される。信号49aは内燃機関回転数、吸気圧、吸気温
の状態により、デユーティ演算部49にて演算され発信
される。これらの信号488.49aはそのパルスのデ
ユーティ比により電磁弁38の開1食を決定する。No. 15 48a is calculated and transmitted by the duty calculation section 8 based on the internal combustion engine speed, water temperature, air conditioner, and transmission status. The signal 49a is calculated and transmitted by the duty calculating section 49 depending on the internal combustion engine speed, intake pressure, and intake temperature. These signals 488, 49a determine the opening of the solenoid valve 38 depending on the duty ratio of the pulses.
電磁か38に対しては、両信号48a、49aは同時に
発信されることはない。これは、アイドル状態と最大噴
射量状態つまり全負荷状態とが同時に生ずることがない
からである。このためアクセル開麿に応じた切換手段4
1aが設けられ、信号488.49aはどちらか一方が
電磁弁38へ到達覆るよう構成されている。For the electromagnetic cable 38, both signals 48a and 49a are never transmitted at the same time. This is because the idle state and the maximum injection amount state, ie, the full load state, do not occur at the same time. Therefore, the switching means 4 according to the opening of the accelerator
1a is provided, and either one of the signals 488 and 49a is configured to reach the electromagnetic valve 38.
上記切換手段41aはハンチング防止のためタイムディ
レィを設けるか、第4〜第5図に示すように、しきい値
にヒスプリシスを設りてもよい。The switching means 41a may be provided with a time delay to prevent hunting, or may be provided with a hysteresis in the threshold value as shown in FIGS. 4 and 5.
第4図はアクセル開度が低いところでtよアイドル回転
数制御13号(1)側へ切り換えられ、アクセル開度が
高いところでは最大噴口1昂制御信号(F)側へ切り換
えられることを示す。切り換えは、アクセル開成50%
前後でしきい値にヒスデリシスを設()た状態でなされ
る。第5図はアクレル聞磨が低いところではアイドル回
転数制御信号(1)側、高いところでは、最大用OJ量
制御信号四′:)側へ切り換えられるのは第4図の例と
同様であるが、アクセル開成中間部分が界なっている。FIG. 4 shows that when the accelerator opening is low, the control signal is switched to the idle speed control signal (1) (13), and when the accelerator opening is high, the control signal is switched to the maximum nozzle 1 control signal (F). Switching is done by opening the accelerator to 50%.
This is done with hysteresis set in the threshold before and after. In Fig. 5, when the accelerator pressure is low, the idle speed control signal is switched to the (1) side, and when it is high, it is switched to the maximum OJ amount control signal 4':) side, as in the example shown in Fig. 4. However, the middle part of the throttle opening is the limit.
このアクセル間1褒10〜90%の中間部分では切換手
段41aは中立状態にあり、電磁弁38へは何らイa号
も送っていない。この中立状態ではダイヤフラム式駆動
装冒32.33を動かす必要がないからである。このこ
とにより中立部分では信号48a 、 49aの増幅に
よる電磁弁38の駆動電流の必要がなく、省エネルギー
的に有利である。In the intermediate portion between 10% and 90% of the accelerator distance, the switching means 41a is in a neutral state and does not send any signal (a) to the solenoid valve 38. This is because in this neutral state there is no need to move the diaphragm drive equipment 32,33. This eliminates the need for a drive current for the electromagnetic valve 38 due to amplification of the signals 48a and 49a in the neutral portion, which is advantageous in terms of energy saving.
信号48a 、49aは直接電磁弁38をIII Il
lりることも可能であるが、電磁弁駆動回路41bを設
りパルスのデユーティ比に応じた電流を制御111m号
50として電流弁38へ発信してもよい。The signals 48a and 49a directly connect the solenoid valve 38 to
Alternatively, a solenoid valve drive circuit 41b may be provided to transmit a current according to the duty ratio of the pulse to the current valve 38 as the control 111m 50.
次に上記デユーティ演算部48.49の一構成例を説明
する。第6図はデユーティ演算部48の回路図である。Next, an example of the configuration of the duty calculation sections 48 and 49 will be explained. FIG. 6 is a circuit diagram of the duty calculation section 48.
ここにおいて61は比較器であり、基準電圧発生回路6
2からの電圧を基準電圧とし、回転速度センサ、例えば
タコジエネ出ツノによって検出される現在のエンジン回
転数に対応した電圧を入力信号(内燃機関回転数信号)
42とし、上記の基準電圧と入力信号42の電圧とを比
較し、基準電圧の方が入ノJ悟号電圧以上であれば高圧
(H)側の電圧を出力し、そうでなければ低圧(L)側
の電圧を出力りるように構成されている。上記基準電圧
発生回路62は1.水温センサに基づく水温信号43.
1アコンのオン/オフを表わすエアコン信号44及び変
速機のニュー1−ラル状態を表わづ。Here, 61 is a comparator, and the reference voltage generation circuit 6
The voltage from 2 is used as a reference voltage, and the voltage corresponding to the current engine speed detected by a rotational speed sensor, for example, a tacho-generator output horn is input as an input signal (internal combustion engine rotational speed signal).
42, the above reference voltage and the voltage of the input signal 42 are compared, and if the reference voltage is equal to or higher than the Iruno J Gogo voltage, a high voltage (H) side voltage is output, and if not, a low voltage (H) side voltage is output. It is configured to output the voltage on the L) side. The reference voltage generation circuit 62 includes 1. Water temperature signal based on water temperature sensor 43.
The air conditioner signal 44 indicates whether the air conditioner is on or off and the neutral state of the transmission.
ニュー1ヘラルスイツチ信号45が入力される。上記信
号の内、水温信号43は例えば一定温度Lスーしか未満
かが判断され、一定温度未満であれば、塞準電圧光生回
路62から発生する基準電圧は予め設定された比較的高
い電圧が出ノjされる。エアコン信号44の場合は、エ
アコンがオンである場合に前記の比較的高い電圧が発生
する。ニュートラルスイッチ信号45の場合はニュート
ラルスイッチがオフである場合に前記の比較的高い電圧
が発生器る。つまり、水温信号43が一定温度未満、エ
アコン信号44がオン及びニュートラルスイッチ信号4
5がオフの各状態の内の1つでも満足されれば基準電圧
発生回路62は前記の比較的高い電圧を出力する。上記
の状態を全て満足しな【ノれば、予め設定した比較的低
い電圧の発生となる。A new 1 heral switch signal 45 is input. Among the above-mentioned signals, it is determined whether the water temperature signal 43 is less than a certain temperature L, for example, and if it is less than the certain temperature, the reference voltage generated from the standard voltage photogeneration circuit 62 is a preset relatively high voltage. be beaten. In the case of the air conditioner signal 44, the relatively high voltage is generated when the air conditioner is on. In the case of neutral switch signal 45, said relatively high voltage is generated when the neutral switch is off. In other words, the water temperature signal 43 is below a certain temperature, the air conditioner signal 44 is on, and the neutral switch signal 4
If even one of the states 5 is off is satisfied, the reference voltage generating circuit 62 outputs the above-mentioned relatively high voltage. If all of the above conditions are not satisfied, a preset relatively low voltage will be generated.
この場合の基準電圧の高低は、機関のアイドル状態を判
定するもので、例えばアイドル回転数70Q rpmに
比較的低い電圧である6Vを対応させ、850rpmに
比較的高い電圧である7Vを対応づるように構成づる。The height of the reference voltage in this case is to determine the idle state of the engine. For example, the idle speed of 70 Q rpm corresponds to a relatively low voltage of 6V, and 850 rpm corresponds to a relatively high voltage of 7V. Composed of.
内燃機関回転数の入力信号42も同様に対応している。The input signal 42 of the internal combustion engine speed also corresponds in the same way.
63は積分器であり、オペアンプ63a、抵抗R1、’
R2、コンデンサC1を備えている。この積分器63
は比較器61からの入力の1−1かしかにより出力電圧
を絶えず増加あるいは減少する不う構成されている。63 is an integrator, which includes an operational amplifier 63a and resistors R1,'
R2 and a capacitor C1. This integrator 63
is constructed such that the output voltage is constantly increased or decreased depending on whether the input from the comparator 61 is 1-1.
65は比較器であり、積分器63側の出力電圧を基準電
圧とし、三角波発生器66からの三角波型)[信号を入
力信号として比較し、基準電圧が鳥くなるほど、オンデ
ユーテイの小さいパルス信号を出力Jるよう構成されて
いる。65 is a comparator, which uses the output voltage of the integrator 63 side as a reference voltage and compares the triangular wave type signal from the triangular wave generator 66 as an input signal. It is configured to output.
上記比較器65より出力されたパルス信号は抵抗R3を
介してインバータ64へ入力する。インバータ64では
パルス信号のオンデユーテイとオフデューーアイが反転
されて出力される。この後信号は切換手段41aにパノ
ノされる。The pulse signal output from the comparator 65 is input to the inverter 64 via the resistor R3. The inverter 64 inverts the on-duty and off-duty of the pulse signal and outputs it. Thereafter, the signal is panned to the switching means 41a.
一方、第7図にデユーティ演算部49の回路図を示づ゛
。On the other hand, FIG. 7 shows a circuit diagram of the duty calculating section 49.
ここにおいて71は基準電圧発生器であり、内燃機関回
転数信号42、吸気圧信号46及び吸気温信号47の内
、回転数信号42を基本として基本電圧を決定し、更に
吸気圧信号46及び吸気温信号47により補正電圧を決
定することにより、両名を合わせた基準電圧を発生する
よう構成されている。Here, 71 is a reference voltage generator, which determines a basic voltage based on the rotation speed signal 42 among the internal combustion engine rotation speed signal 42, the intake pressure signal 46, and the intake temperature signal 47, and also determines the basic voltage based on the rotation speed signal 42 and the intake pressure signal 46 and By determining the correction voltage based on the temperature signal 47, a reference voltage that is a combination of both values is generated.
72は比較器であり、基準電圧発生器71の出力電圧を
基準電圧とし、三角波発生器73からの三角波電圧信号
を入力信号として比較し、基準電圧が高くなるほど、オ
ンデユーテイの小さいパルス信号を出力するよう構成さ
れている。A comparator 72 compares the output voltage of the reference voltage generator 71 as a reference voltage and the triangular wave voltage signal from the triangular wave generator 73 as an input signal, and outputs a pulse signal with a smaller on-duty as the reference voltage becomes higher. It is configured like this.
上記比較器72より出力されたパルス1を号は抵抗R/
lを介してインバータ74へ入力Jる。インバータ74
ではパルス信号のオンデユーテイとオフデユーブイが反
転されて出ツノされる。この後信号(ま切換手段41a
に入力される。The pulse 1 output from the comparator 72 is connected to the resistor R/
The signal is input to the inverter 74 via J. Inverter 74
Then, the on-duty and off-duty of the pulse signal are inverted and output. After this, the signal (switching means 41a
is input.
デユーティ演算部48.49が上)ホした如くの構成を
とることにより、アクセルltl IIが低い場合はア
イドル回転数制御の際切換下段41aがデコーブイ演紳
部48の出力信号を電磁弁駆動回路411)に伝達づる
。一方、アクセル開度が高い場合は最大噴OA用制御の
際に、切換手段41aはデユーディ演算部49の出力信
号を電磁弁駆動回路41bに1云達する。このことによ
り、上記デユーティ演算部48.49のどちらか1つの
信号が電磁弁駆動回に′841bに伝達され、制御il
I信号50が出力される。この信号50に基づき電磁か
38が作動し、ダイヤフラム式駆動装置32.33が同
じ信号で同時に駆動されることになる。前述した如く、
上記駆動装置32.33は噴射ポンプ31を同時に制御
J゛ることはないので、同じ制御15号50で同時に駆
動され−(も、実際には制御信号50が制御すべき方の
みが噴射ポンプ31を制御している。By adopting the configuration in which the duty calculation units 48 and 49 are configured as shown above, when the accelerator ltl II is low, the lower switching stage 41a transfers the output signal of the decoupling controller 48 to the solenoid valve drive circuit 411 during idle rotation speed control. ). On the other hand, when the accelerator opening is high, the switching means 41a sends the output signal of the duty calculating section 49 to the solenoid valve drive circuit 41b during maximum injection OA control. As a result, the signal from either one of the duty calculating sections 48 and 49 is transmitted to the solenoid valve drive circuit '841b, and the control circuit
An I signal 50 is output. Based on this signal 50, the electromagnetic valve 38 is actuated, and the diaphragm drive devices 32, 33 are simultaneously driven with the same signal. As mentioned above,
Since the drive devices 32 and 33 do not control the injection pump 31 at the same time, they are driven simultaneously by the same control signal 50 (although in reality only the control signal 50 should control the injection pump 31). is under control.
次に制御回路41にマイクロコンピュータを利用して構
成した例を説明する。第8図はそのブロック図を表ねη
。このマイクロコンピュータ80は、中央処理ユニット
(CPU)81と、プログラムヤ)制御に必要なデータ
が格納されるリードオンリメモリ82と、ランダムアク
セスメモリ83と、マルチブレフナを有りるA/D変換
器84と、バラフッ!を有するI10装置85とを有し
、これらはコモンバス86により互いに接続されている
。Next, an example in which the control circuit 41 is configured using a microcomputer will be explained. Figure 8 shows its block diagram.
. This microcomputer 80 includes a central processing unit (CPU) 81, a read-only memory 82 in which data necessary for programmer control is stored, a random access memory 83, and an A/D converter 84 with a multi-function converter. , Barahu! and an I10 device 85 having an I10 device 85, which are connected to each other by a common bus 86.
このマイクロコンピュータはバッテリ電源48が供給η
る電流を与えられ、これにより作動するようになってい
る。This microcomputer is supplied with a battery power supply η
It is supplied with a current that causes it to operate.
A/D変換器84は、水温センサ87が発生づる内燃機
関冷却水温信号と、吸気圧センナ88が発生ずる吸気圧
信号と、吸気率セン′す89が発生ずる吸気温信号と、
アクセル開度センサ90が発生づるアクレル開度信号と
が入力され、壬れらデータをA/D変換してCPU81
の指示に従い所定の時間にCP U 81及びランダム
アクセスメモリ83へ出力Jるようになっている。The A/D converter 84 receives an internal combustion engine cooling water temperature signal generated by a water temperature sensor 87, an intake pressure signal generated by an intake pressure sensor 88, and an intake air temperature signal generated by an intake air rate sensor 89.
The accelerator opening signal generated by the accelerator opening sensor 90 is input, and the data is A/D converted to the CPU 81.
The data is output to the CPU 81 and the random access memory 83 at a predetermined time according to the instructions.
又、I10装置85は回転数セン」)91が発生Jるエ
ンジン回転数信号と、エアコンスイッチ92が発生り゛
るオンオフ信号と、ニュー1〜ラルスイツチ93が発生
ずるAンAフ信号とが入力され、それらのjr−夕をC
PU81の指示に従い所定の時期にcpusi及びラン
ダムアクセスメモリ83へ出力するようになっている。In addition, the I10 device 85 inputs the engine rotational speed signal generated by the rotational speed sensor 91, the on/off signal generated by the air conditioner switch 92, and the A/A signal generated by the news 1~ral switch 93. And those jr-evenings
According to instructions from the PU 81, the data is output to the CPUS and the random access memory 83 at a predetermined time.
CPIJ81は各センサにより検出されたデータに基づ
いて燃料噴tA′3mを針幹し、それに基づく信号をI
10装@85を経て電磁弁駆動回路94へ出力するよう
になっている。The CPIJ81 directs the fuel injection tA'3m based on the data detected by each sensor, and sends a signal based on it to the I
It is designed to output to the electromagnetic valve drive circuit 94 through the 10 units @85.
この場合の電磁弁駆動回路94の制御は、アクセル開度
センサ90が検出Jるアクセル開度が低い場合、水温ヒ
ン勺87、エアコンスイッチ92及びニュートラルスイ
ッチ93の信号状態から、必要なアイドル回転数を演算
・算出づ′る。これを回転数センサ91より得られた現
在の内燃機関回転数と比較し、イの現在の内燃機関がア
イドル回転であった場合に必要な回転数となるように電
磁弁駆動回路94を制御し燃料噴射量を決定する。In this case, the control of the electromagnetic valve drive circuit 94 is such that when the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor 90 is low, the required idle rotation speed is determined based on the signal states of the water temperature indicator 87, the air conditioner switch 92, and the neutral switch 93. Calculate and calculate. This is compared with the current internal combustion engine rotation speed obtained from the rotation speed sensor 91, and the electromagnetic valve drive circuit 94 is controlled so that the rotation speed becomes the required rotation speed when the current internal combustion engine in (a) is idling. Determine fuel injection amount.
一方アクレル開度が高い場合、吸気圧センナ88及び吸
気温センリ89の信号状態から、用状における燃料噴射
mの補正量を演算・算出する。更に回転数セン1ノ91
より1qられた現在の内燃機関回転数に基づき基本噴射
量を算出する。次いで上記補正量と基本囁0」鯖との和
に基づき噴射し1qる限界を設定するよう電磁弁駆動回
路94を制御し燃料唱n−1昂を決定する。On the other hand, when the accelerator opening degree is high, the correction amount of the fuel injection m for the purpose is calculated based on the signal state of the intake pressure sensor 88 and the intake temperature sensor 89. Furthermore, rotation speed sen 1 no 91
The basic injection amount is calculated based on the current internal combustion engine rotation speed multiplied by 1q. Next, the electromagnetic valve drive circuit 94 is controlled to set a limit for injecting 1q based on the sum of the above-mentioned correction amount and the basic value of 0'', and the fuel flow rate n-1 is determined.
次に−1−記マイコンを利用した制御回路の制御例を説
明Jる。第9図はそのフローチャーi〜を示す。Next, an example of control of the control circuit using the microcomputer described in -1- will be explained. FIG. 9 shows the flowchart i.
ここにおいてステップ101はアクセル開度Aceが1
0%を越えているか否かを判定する処理を表わづ。ステ
ップ102はアイドル回転数制御l信号用デユーディ計
韓処理のりブルーチンを表わす。Here, in step 101, the accelerator opening degree Ace is 1.
Represents the process of determining whether or not it exceeds 0%. Step 102 represents a routine for processing the idle rotation speed control l signal.
ステップ103は例えばオンデユーテイの割合を示Jデ
ユーティ比の値りを、直前のステップ)O3で計算した
アイドル回転数制御信号用のデユーディ比Diにレッl
−′?する処理を表わJ。ステップ104はACCが9
0%を越えているか否かを判定する処理を表わ1゜ステ
ップ105はDを0にセラ1〜Jる!!!!理を表わづ
。ステップ106は最大噴口」量制御仁号用デユーティ
計棹処理のザブルーチンを表わづ。ステップ107は直
前のステップ106ぐ計樟した最大噴射量制御信号用の
デユーアイ比DfにDをレッ1〜する処理を表わt、ス
テップ108はデユーアイ比りに基づぎ電磁弁へ面接、
あるいは電磁弁駆動回路を介して制all伯月を出力す
る処理を表わす。Step 103 indicates, for example, the on-duty ratio and applies the value of the duty ratio J to the duty ratio Di for the idle rotation speed control signal calculated in the previous step) O3.
−′? J represents the processing to be performed. In step 104, ACC is 9
1° Step 105 sets D to 0 to determine whether or not it exceeds 0%. ! ! ! Express the truth. Step 106 represents the subroutine for processing the duty meter for the maximum nozzle amount control number. Step 107 represents the process of resetting D to the due-eye ratio Df for the maximum injection amount control signal calculated in the previous step 106, and step 108 interviews the solenoid valve based on the due-eye ratio,
Alternatively, it represents the process of outputting the control signal via the electromagnetic valve drive circuit.
上記一連の処理に基づき具体的な処理例を説明する。A specific processing example will be explained based on the above series of processing.
まり“アイドル時において、処理がΔj、り木ルーチン
に入ってくるとステップ101にてアクセル開度ACC
が10%を越えているか否かが判定される。アイドル時
であるのでACCは10%以下である。それ故スデップ
101ではNOと判定され、処理はステップ102に移
る。ステップ102に−Cは、内燃1jl関冷却水渇、
エアコンオン/オフ及びニコーートラルスイッチオン/
オフにより内燃機関回転数基準値を求め、現在の回転数
と比較して、その基準値に一致するよう回転数を制御す
べくアイドル回転数制御信号(ISO信号)の補正され
たデユー−アイ比Diが求まる。次いでステップ103
に至り、])にDiをセットする。次いでステップ10
8にて上記デユーディ比にて制御信号が出力されて、処
理はBに抜tノる。このことによりアイドル回転数が制
御される。When the process enters the ``driving routine'' at idle, the accelerator opening degree ACC is determined in step 101.
It is determined whether or not exceeds 10%. Since it is idle, ACC is less than 10%. Therefore, the determination in step 101 is NO, and the process moves to step 102. In step 102, -C indicates that the internal combustion engine is running out of cooling water;
Air conditioner on/off and Nicotral switch on/
The internal combustion engine rotation speed reference value is determined by turning off, and the corrected due-eye ratio of the idle rotation speed control signal (ISO signal) is compared with the current rotation speed to control the rotation speed to match the reference value. Di is found. Then step 103
Then, Di is set to ]). Then step 10
At step 8, a control signal is outputted at the above duty ratio, and the processing proceeds to step B. This controls the idle speed.
次に最大噴射時において処理がAより入ってくるとステ
ップ101でAccは10%を越えているので−YES
と判定され、処理はステップ104へ移る。このステッ
プでもACCが90%を越えているのでYESと判定さ
れて、処理はステップ106へ移る。ステップ106に
ては内燃機関回転数、吸気圧及び吸気温により最大噴射
量制御信号(Full Q信号)の補正されたデユーテ
ィ比Dfが求まる。次いでステップ107に至り、Dに
Dfをセットする。次いでステップ108にて、上記デ
ユーディ比にて制御信号が出力されて、処理はBに抜(
)る。このことにより最大噴口]■が制御される。Next, when the process starts from A at the time of maximum injection, in step 101, Acc exceeds 10%, so -YES
It is determined that this is the case, and the process moves to step 104. Since the ACC exceeds 90% in this step as well, the determination is YES, and the process moves to step 106. In step 106, the corrected duty ratio Df of the maximum injection amount control signal (Full Q signal) is determined based on the internal combustion engine rotational speed, intake pressure, and intake temperature. Next, the process proceeds to step 107, where D is set to Df. Next, in step 108, a control signal is output at the above duty ratio, and the processing is skipped to B (
). This controls the maximum nozzle].
次にアイドル時でもな【ノれば最大噴射時でもない中間
において、例えばACCが10〜90%にあるどづる。Next, if the engine is not at idle, it is not at maximum injection, for example, when ACC is between 10 and 90%.
この場合にはステップ101にてYESと判定されるが
、次のステップ104にてはNOと判定され、処理はス
テップ105に移る。ここではDはOにセットされる。In this case, YES is determined in step 101, but NO is determined in the next step 104, and the process moves to step 105. Here D is set to O.
次いでステップ108にてはデユーティ比がOの出力が
なされる。Next, in step 108, a duty ratio of O is output.
このOのデユーティ比の制御信号を受信した電磁弁は、
開放状態となり、燃料唱剣ポンプの噴射ωの下限をノu
定づるアイドル回転数制御用の駆動手段及び上限を規定
ジる最大噴射量−rlU用の駆動手段の両方が駆動を停
止Jることになる。The solenoid valve that receives this O duty ratio control signal is
It becomes open state, and the lower limit of injection ω of the fuel pump is set to
Both the drive means for controlling the idle rotation speed, which is determined, and the drive means for the maximum injection amount -rlU, which defines the upper limit, stop driving.
上記ステップ102にお【ノるアイドル回転数制御信号
用デユーiイ計幹処理のサブルーチンは例えば第10図
のような70−チν−1−により表わされる。The subroutine for the idle speed control signal duty control processing in step 102 is represented by, for example, 70-ch ν-1- as shown in FIG.
ここにおいてステップ111は内燃機関の冷却水温が6
0℃未満か否かを判定覆る処理を表わす。Here, in step 111, the cooling water temperature of the internal combustion engine is 6.
Represents processing to determine whether or not the temperature is below 0°C.
ステップ112はエアコンがオンされているか否かを判
定づる処理を表わす。ステップ113はニュー1〜ラル
スイツチがAノされているか否か、つまり変速機がニュ
ー1ヘラルあるいはパーキングの状態にあるか否かを判
定する処理を表わづ。ステップ114は内燃I層間の基
準回転数(SNE)を70 Orpmにセットする処理
を表わす。ステップ115はSNEを85 Orpmに
t=y卜する処理を表わJ0ステップ116はその時の
内燃機関回転数NEを読み込む処理を表わづ。ステップ
117はSNEとNEとの差をとって比較する処理を表
わり。ステップ118はDiを漸増させるため、一定値
ΔDiだけ増加する処理を表わす。ステップ119はD
iを漸減させるため、一定値ΔDiだけ減少ゾる処理を
表わす。Step 112 represents a process of determining whether or not the air conditioner is turned on. Step 113 represents a process for determining whether or not the New 1-Rel switch is set to A, that is, whether the transmission is in the New 1-Rel or Park state. Step 114 represents the process of setting the reference engine speed (SNE) between the internal combustion I layers to 70 Orpm. Step 115 represents the process of increasing SNE to 85 Orpm (t=y), and J0 step 116 represents the process of reading the internal combustion engine rotational speed NE at that time. Step 117 represents a process of calculating and comparing the difference between SNE and NE. Step 118 represents a process of increasing Di by a constant value ΔDi in order to gradually increase Di. Step 119 is D
In order to gradually decrease i, it represents a process of decreasing by a constant value ΔDi.
上記一連の処理において、ステップ111.112.1
13の内1つでもYESと判定されればステップ115
に処理が移ってSNEは850rl)mに設定される。In the above series of processes, steps 111.112.1
If even one of 13 is determined as YES, step 115
The process moves to , and SNE is set to 850rl)m.
全てNoと判定されるとステツブ114に処理が移り、
SNEは700 ppmに設定される。つまり水温が低
かったり、エアコンが稼動状態にあったり、ニュートラ
ルスイッチがAフであったりした場合は負荷に応じた回
転数に設定する。この後ステップ117でSNEとNE
とが比較されることにより、現在の1転111.NEが
基準回転数SNEに比べて不足か過剰かが判定される。If all the determinations are No, the process moves to step 114,
SNE is set at 700 ppm. In other words, if the water temperature is low, the air conditioner is running, or the neutral switch is in A-off, the rotation speed is set according to the load. After this, in step 117, SNE and NE
The current 1st turn 111. It is determined whether NE is insufficient or excessive compared to the reference rotation speed SNE.
不足であればステップ118にてデユーティ比のより高
い信号が設定されて、噴射量が増加し、過剰であればス
テップ119にてデユーディ比のより低い信号が設定さ
れて、lIr−!射■が減少−4る。If there is a shortage, a signal with a higher duty ratio is set in step 118 to increase the injection amount, and if there is an excess, a signal with a lower duty ratio is set in step 119, lIr-! Shooting decreases by -4.
次に前記第9図のステップ106における最大噴射量制
御信号用デユーアイ比泪??i処理のりブルーチンは例
えば第11図のようなフローチャートにJ、り表わされ
る。Next, in step 106 of FIG. 9, the maximum injection amount control signal is determined. ? The i processing routine is represented, for example, in a flowchart as shown in FIG.
ここにおいてステップ121は現在の回転数NEから、
計算式F(NE>により基本デユーティ比[)fを求め
る処理を表わす。針幹ににらずとも予めROM中に設け
たマツプ中からNEの値に応じた[)fを選び出すよう
にしてもよい、ステップ122はデユーティ比の空気密
度補正量Daを求める処理を表わす。Daは吸気圧P(
mml−1g)と吸気温Ta (’C)から、ボイル
・シャーシの法則により例えば次の式によって求められ
る。Here, in step 121, from the current rotation speed NE,
This represents the process of determining the basic duty ratio [)f using the calculation formula F(NE>). [)f corresponding to the value of NE may be selected from a map previously provided in the ROM without using the needle stem.Step 122 represents a process for determining the air density correction amount Da for the duty ratio. Da is the intake pressure P(
mml-1g) and the intake air temperature Ta ('C), it is determined by the Boyle-Chassis law, for example, by the following equation.
[)a =k・(1−−!−・」巽−)Q6o 2
’l’!、十丁迂
ここでkは比例定数である。[)a = k・(1--!-・”Tatsumi-)Q6o 2
'l'! , ten-cho where k is a proportionality constant.
ステップ123はD[を上記[)aだけ増加り−る処理
を表ねず。Step 123 does not represent the process of increasing D[ by the above [)a.
上jホのようにしてアクセル開度の状態に応じてQiあ
るいはDfが求められ、それを制御信号として電磁弁が
制す11される。この電磁弁によりダイヤフラム式駆!
JI装置が噴射ポンプを制御し、燃料噴射量が調整され
る。Qi or Df is determined according to the state of the accelerator opening as shown in j-e above, and this is used as a control signal to control the solenoid valve. Diaphragm type drive with this solenoid valve!
The JI device controls the injection pump and adjusts the fuel injection amount.
[発明の効果1
以上詳)ホした如く本発明の燃料噴射!lit 1li
l制御装置によれば、燃料噴射ポンプの燃料噴射量をア
クセル開度に応じて制御する内燃機開基わ1噴射ポンプ
の燃料噴射量制御装置において、
燃r3I噴削ポンプの燃料噴1)l量の上限を調整づる
駆動手段と、燃れ噴射量の下限を調整する駆動手段と、
上記両駆動手段を内燃機関の負荷状態に応じて制御Mる
制御手段とを備え、
L肥料tel+手段を、アクセル開度に応じ−(、燃)
l’31噴川吊の上限を制御する信号あるいは下限を制
御覆る(、′;号のどちらか一方のみの信号に基づき上
記両駆動手段を同時に制御覆るように構成したことによ
り、燃料噴射!■の上限、下限を制御i11するだめの
f段が簡略化でき、装置も小さくでき、更に制御のため
のエネルギーも小さくて済み、省資源、省エネルギーに
貢献することができた。[Effect of the invention 1 Details above] The fuel injection of the present invention is just like that! lit 1li
According to the control device, in the fuel injection amount control device for an internal combustion engine injection pump that controls the fuel injection amount of the fuel injection pump according to the accelerator opening degree, the fuel injection amount of the fuel injection pump 1) A drive means for adjusting the upper limit, a drive means for adjusting the lower limit of the fuel injection amount,
and a control means for controlling both of the above-mentioned drive means according to the load condition of the internal combustion engine, and the L fertilizer tel+ means is controlled according to the accelerator opening degree.
By configuring both drive means to be controlled and overridden at the same time based on only one of the signals that control the upper limit or the lower limit of l'31 Fukawa suspension, fuel injection!■ The f-stage for controlling the upper and lower limits of i11 can be simplified, the device can be made smaller, and the energy required for control can be reduced, contributing to resource and energy conservation.
第1図は従来の燃料噴射ポンプの断面図、第2図は本発
明の一実施例を示す系統図、第3図はタイヤフラム式駆
動装置を取りイ]けた燃料噴射ポンプの要部断面図、第
4図及び第5図はアクセル開度と切換スイッチの状態と
の関係を示すグラフ、第6図はアイドル回転数詞all
信号デユーティ演粋部の一例を示す回路図、第7図は最
大111!I剣量制御信号デユーティ演算部の一例を示
す回路図、第8図は制御回路にマイクロコンピュータを
利用した例を示すブlコック図、第9図乃至第11図は
その処理の一例を示すフローチャートを表わJ031・
・・燃料IIn用ポンプ
32・・・アイドル回転数制御用ダイヤフラム式駆動装
首
33・・・最大噴射M制御用タイヤフラム式駆動装置
38・・・電磁弁
39・・・バキュームポンプ
41・・・制御回路
代理人 弁理士 定立 勉
他1名
第10図
第11図Fig. 1 is a cross-sectional view of a conventional fuel injection pump, Fig. 2 is a system diagram showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a cross-sectional view of essential parts of a fuel injection pump in which a tire flam drive device is removed. , Figures 4 and 5 are graphs showing the relationship between the accelerator opening and the changeover switch state, and Figure 6 is the graph showing the relationship between the accelerator opening and the changeover switch state.
The circuit diagram shown in Fig. 7 shows an example of the signal duty logic section, which shows a maximum of 111! A circuit diagram showing an example of a sword amount control signal duty calculation section, FIG. 8 is a Brookcock diagram showing an example of using a microcomputer in the control circuit, and FIGS. 9 to 11 are flowcharts showing an example of the processing. Represents J031・
...Pump 32 for fuel IIn...Diaphragm drive neck for idle speed control 33...Tire flam drive device 38 for maximum injection M control...Solenoid valve 39...Vacuum pump 41... Control circuit agent: Patent attorney Tsutomu Setatetsu and 1 other person Figure 10 Figure 11
Claims (1)
て制御する内燃機関燃料噴射ポンプの燃料噴射m制御I
装置において、 燃料噴射ポンプの燃料噴射量の上限を調整覆る駆動手段
と、燃籾噴111mの下限を調整づる駆動手段と、上記
両駆動手段を内燃機関の負荷状態に応じで制御I !l
’る制御手段とを協え、上記制御手段を、アクセル開数
に応じて、燃料噴IJJ量の上限を制御する信号あるい
は下限を制御づる信号のどちらか一方のみの信号に基づ
き上記両駆動手段を同時に制御DツーるようにIM成し
1こことを特徴とする燃料噴射量制御装置。[Claims] 1. Fuel injection m control I for an internal combustion engine fuel injection pump that controls the fuel injection of the fuel injection pump according to the gear distance.
In the device, a drive means for adjusting the upper limit of the fuel injection amount of the fuel injection pump, a drive means for adjusting the lower limit of the fuel injection 111m, and both drive means are controlled according to the load condition of the internal combustion engine. l
The driving means controls the control means based on only one of a signal for controlling the upper limit of the fuel injection IJJ amount and a signal for controlling the lower limit according to the accelerator opening. A fuel injection amount control device comprising an IM and an IM so as to simultaneously control D and D.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21430782A JPS59103929A (en) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | Controller of fuel injection amount |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21430782A JPS59103929A (en) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | Controller of fuel injection amount |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59103929A true JPS59103929A (en) | 1984-06-15 |
Family
ID=16653567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21430782A Pending JPS59103929A (en) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | Controller of fuel injection amount |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59103929A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61113941U (en) * | 1984-12-26 | 1986-07-18 | ||
JPH0613205U (en) * | 1991-12-17 | 1994-02-18 | 松下電器産業株式会社 | Fixing structure of BS antenna device to pole |
-
1982
- 1982-12-07 JP JP21430782A patent/JPS59103929A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61113941U (en) * | 1984-12-26 | 1986-07-18 | ||
JPH0447400Y2 (en) * | 1984-12-26 | 1992-11-09 | ||
JPH0613205U (en) * | 1991-12-17 | 1994-02-18 | 松下電器産業株式会社 | Fixing structure of BS antenna device to pole |
JPH0718164Y2 (en) * | 1991-12-17 | 1995-04-26 | 松下電器産業株式会社 | Fixing structure of BS antenna device to pole |
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