JPS59100585U - ロボツトハンド - Google Patents

ロボツトハンド

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Publication number
JPS59100585U
JPS59100585U JP19683682U JP19683682U JPS59100585U JP S59100585 U JPS59100585 U JP S59100585U JP 19683682 U JP19683682 U JP 19683682U JP 19683682 U JP19683682 U JP 19683682U JP S59100585 U JPS59100585 U JP S59100585U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot hand
racks
abstract
rack
parallel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19683682U
Other languages
English (en)
Inventor
茂 谷
藤森　利治
Original Assignee
富士通株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 富士通株式会社 filed Critical 富士通株式会社
Priority to JP19683682U priority Critical patent/JPS59100585U/ja
Publication of JPS59100585U publication Critical patent/JPS59100585U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボットハンドを示す平面図、第２図は
本考案によるロボットハンドの第１実施例を示す斜視図
、第３図は本考案の第２実施例を示す平面図、′断面図
および部分断面正面図である。 図において、１．２はフィンガー、１２．１３は平行ガ
イド軸、１２ａ、１２ｂはガイド軸、１４．１５は可動
ブロック、１６．１７はラック、１８はピニオン、１９
はエアシリンダをそれぞれ示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ２つのラックを互いに対向するように平行に配置し、両
    ラックの間にビニオンを介在させて噛み合わせ、それぞ
    れのラックが互いに逆向きに平行移動するようにし、か
    つそれぞれのラックにフィンガーを直接または間接的に
    設けてなるロボットハンド。
JP19683682U 1982-12-27 1982-12-27 ロボツトハンド Pending JPS59100585U (ja)

Priority Applications (1)

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JP19683682U JPS59100585U (ja) 1982-12-27 1982-12-27 ロボツトハンド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19683682U JPS59100585U (ja) 1982-12-27 1982-12-27 ロボツトハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59100585U true JPS59100585U (ja) 1984-07-06

Family

ID=30422068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19683682U Pending JPS59100585U (ja) 1982-12-27 1982-12-27 ロボツトハンド

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Country Link
JP (1) JPS59100585U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS566318U (ja) * 1979-06-28 1981-01-20

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS566318U (ja) * 1979-06-28 1981-01-20

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