JPS5898638A - Fuel control apparatus - Google Patents

Fuel control apparatus

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JPS5898638A
JPS5898638A JP56196844A JP19684481A JPS5898638A JP S5898638 A JPS5898638 A JP S5898638A JP 56196844 A JP56196844 A JP 56196844A JP 19684481 A JP19684481 A JP 19684481A JP S5898638 A JPS5898638 A JP S5898638A
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JP
Japan
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output
fuel
correction value
value
circuit
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Pending
Application number
JP56196844A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahide Sakamoto
坂本 正英
Hiroatsu Tokuda
博厚 徳田
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002Controlling intake air
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable to operate an engine without any trouble, by using a fixed correction value when some trouble is caused with a microcomputor (MPU) which calculates and gives a correction value for the datum amount of fuel to be supplied according to the operational conditions of the engine. CONSTITUTION:Output signals of various sensors attached to an engine 50 are afforded to a microcomputor 20, which in turn calculates and gives a correction value for the amount of fuel to be supplied according to the operational conditions of the engine. The correction value thus obtained is furnished to an adder 23 via a switching circuit 21, and a by-pass flow controller 32 is controlled by an electromagnetic solenoid driving circuit 30 on the basis of the signal obtained by adding the above correction value to the output of a datum-value output circuit 24. Resultantly, the output signal of an air-flow meter 4 is feedbacked to the solenoid driving circuit 30, and the amount of fuel and the amount of air to be supplied are determined. In case that some trouble is caused with a trouble detector 22 for the MPU, the switching circuit 21 gives a datum correction value stored in the circuit 21 to the adder 23.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は燃料制御装置に係シ、特に、電磁ソレノイドに
よってバイパス空気流量と燃料とを連動させて制御する
燃料制御装置のCPU故障時に適正な制御を行なうこと
のできる燃料制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a fuel control device, and more particularly, to a fuel control device that controls a bypass air flow rate and fuel in conjunction with each other using an electromagnetic solenoid. Regarding a control device.

一般に自動車のエンジンを駆動するに、空気量と燃料量
との比、いわゆる空燃比(以下A/Fと称する)が理論
空燃比14.7で燃焼させることが最も効率が良い。し
たがって、通常走行時、理論空燃比になるように空気量
と燃料量と制御する。
Generally, when driving an automobile engine, it is most efficient to perform combustion at a stoichiometric air-fuel ratio (hereinafter referred to as A/F) of 14.7, which is the ratio between the amount of air and the amount of fuel. Therefore, during normal driving, the air amount and fuel amount are controlled to maintain the stoichiometric air-fuel ratio.

しかし、加速時や、負荷の変動によって、燃料を多く必
要としたり、減速するため空気量に比して燃料量を少く
する必要がめる場合がろる。また、空気蓋の変化に対し
て燃料量がリニヤに変化しないため、るる補正を常時必
要とし、この補正1′1を従来はマイクロコンピュータ
(以下、MPUと称する)から出力してい尺。この補正
値は、空気量に対応して変化するためMPUより出力す
るが最通である。ところが、MPUが故障すると、燃料
制御ができなくなるという欠点を有していた。
However, during acceleration or due to changes in load, a large amount of fuel may be required, or for deceleration it may be necessary to reduce the amount of fuel compared to the amount of air. Furthermore, since the fuel amount does not change linearly with changes in the air cover, a ramp correction is always required, and this correction 1'1 has conventionally been output from a microcomputer (hereinafter referred to as MPU). This correction value changes depending on the amount of air, so it is output from the MPU, but it is not limited. However, if the MPU fails, fuel control becomes impossible.

本発明の目的は、マイクロコンピュータに故障が生じ几
場合でも走行に支障を生じることのない燃料制御を行な
うことのできる燃料制御装置を提供することにろる。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a fuel control device that can perform fuel control without causing any trouble to the vehicle even if the microcomputer malfunctions.

本発明は、マイクロコンピュータの異常を検出する手段
と、ろらかしめ定められた補正値を出力する手段とを設
け、マイクロコンピュータの異常を検出したときは、固
定された補正値に切換えて出力することにより走行に支
障の生じることがないようにしようというものでめる。
The present invention includes means for detecting an abnormality in the microcomputer and means for outputting a fixed correction value, and when an abnormality in the microcomputer is detected, the fixed correction value is switched to and output. The aim is to ensure that this does not cause any hindrance to driving.

以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図には、本発明に係る内燃機関の吸気管の図におい
て、メイン通路1に並列にバイパス通路3が設けられて
いる。このメイン通Mlには、オリフィス2が設けられ
ておシ、下流側にスロットルバルブ5が設けられている
。バイパス通路3にはホットワイヤ式流量計4が設け、
られており、下流部には、空気流量制御ノズル7が、設
けられている。この空気流量制御ノズル7は、電磁ソレ
ノイド6によって摺動するように構成されており、この
摺動によって空気流量制御ノズル7によって構成される
間隙で空気量が制御される。また、この空気流量制御ノ
ズル70反対@は、燃料供給制御ノズル8が形成されて
おり、空気流量制御ノズル7と連動して作動する。すな
わち、空気流量を多くすると供給燃料量が減少し、空気
流量を減少すると供給燃料量が増加するように構成され
ている。このバイパス通路3の最下流は、スロットルチ
ャンバのオリフィス2の形成されている箇所に位置して
いる。
FIG. 1 shows an intake pipe of an internal combustion engine according to the present invention, in which a bypass passage 3 is provided in parallel with a main passage 1. As shown in FIG. This main passage Ml is provided with an orifice 2 and a throttle valve 5 on the downstream side. A hot wire flowmeter 4 is provided in the bypass passage 3,
An air flow rate control nozzle 7 is provided downstream. This air flow rate control nozzle 7 is configured to be slid by an electromagnetic solenoid 6, and the amount of air is controlled in the gap formed by the air flow rate control nozzle 7 by this sliding movement. A fuel supply control nozzle 8 is formed opposite to the air flow control nozzle 70 and operates in conjunction with the air flow control nozzle 7. That is, increasing the air flow rate decreases the supplied fuel amount, and decreasing the air flow rate increases the supplied fuel amount. The most downstream side of the bypass passage 3 is located at a location where the orifice 2 of the throttle chamber is formed.

また、ノズル7.8を駆動させる電磁ソレノイド6は、
電磁ソレノイド駆動回路30によって駆動される。この
電磁ンレノイド駆動回路には、比例ソレノイドを用いる
ものと、デユーティソレノイドを用いるものとがめる。
Further, the electromagnetic solenoid 6 that drives the nozzle 7.8 is
It is driven by an electromagnetic solenoid drive circuit 30. There are two types of electromagnetic lens drive circuits: one using a proportional solenoid and the other using a duty solenoid.

第2図には、比yuソレノイドを用いた電磁ンレノイド
駆動回路が示されている。すなわち、電磁ソレノイド6
には、直列にトランジスタ10が接続されている。この
トランジスタ10のエミッタは接地されており、ベース
にはオペアンプ9の出力端子が接続されている。このオ
ペアンプ9の負入力端子には、ホットワイヤ式の空気流
量計4の出力が入力するように、正入力端子には、後述
する基準値と補正値の加算された値が入力するように構
成されている。
FIG. 2 shows an electromagnetic solenoid drive circuit using a specific solenoid. That is, electromagnetic solenoid 6
A transistor 10 is connected in series. The emitter of this transistor 10 is grounded, and the base is connected to the output terminal of the operational amplifier 9. The negative input terminal of the operational amplifier 9 is configured to receive the output of the hot wire type air flow meter 4, and the positive input terminal is configured to receive a value obtained by adding a reference value and a correction value, which will be described later. has been done.

第3図には、デユーティソレノイドを用いた電磁ソレノ
イド駆動回路が示されている。すなわち、電磁ソレノイ
ド6には、直列にトランジスタ10が接続されておp、
このトランジスタ10のエミッタは接地されている。ま
た、このトランジスタ10のベースには、比較器13の
出力端子が接続されている。また、比較器13の負入力
端子には三角波発振器11が接続されており、正入力端
子には誤差増幅器12の出力端子が接続されている。
FIG. 3 shows an electromagnetic solenoid drive circuit using a duty solenoid. That is, a transistor 10 is connected in series to the electromagnetic solenoid 6.
The emitter of this transistor 10 is grounded. Further, the output terminal of a comparator 13 is connected to the base of this transistor 10. Further, the triangular wave oscillator 11 is connected to the negative input terminal of the comparator 13, and the output terminal of the error amplifier 12 is connected to the positive input terminal.

この誤差増幅器12の負入力端子にはホットワイヤ式の
空気流量計4の出力が入力するように、正入力端子には
後述する基準値と補正値の加算され比値が入力するよう
に構成されている。このデユーティソレノイドを用い良
電磁ソレノイド駆動回路は、三角波発振器11において
第4図囚に示す如き信号が出力され、鎮差増幅器12か
ら第4図■に示す如き信号が出力され、このそれぞれが
、比較器13において比較され、第4図(Qに示す如I
fニーティパルスが出力される。このONデユーティパ
ルスによってトランジスタ10がON。
The error amplifier 12 is configured such that the output of the hot wire air flow meter 4 is input to the negative input terminal, and a ratio value obtained by adding a reference value and a correction value, which will be described later, is input to the positive input terminal. ing. In a good electromagnetic solenoid drive circuit using this duty solenoid, the triangular wave oscillator 11 outputs a signal as shown in FIG. 4, and the differential amplifier 12 outputs a signal as shown in FIG. It is compared in the comparator 13, and as shown in FIG.
f neat pulse is output. This ON duty pulse turns on the transistor 10.

OFFをく)返し平均しfct流が、電磁ソレノイド6
を流れることになる。
The average fct flow after turning OFF is the electromagnetic solenoid 6
will flow.

このような構成において、第1図のスロットルバルブ5
を開くとメイン通路lに流れる空気蓋は多くなる。メイ
ン通路1に流れる空気量が多くなるとオリフィス2の負
圧が大きくなりバイパス通細3に流れる空気蓋が増加す
る。空気流量が増加するとホットワイヤ式の空気流量計
4の出力は大きくなる。空気流量計4の出力が大きくな
ると、電磁ソレノイド駆動回路に入力される制御値と一
致するようにバイパス通路3の流量を減少させる方向に
1aMiソレノイド6に電流が供給され、空気am制御
ノズル7を駆動する。空気流量制御ノズル7が駆動する
ことにより燃料を決める燃料供給制御ノズル8の開口面
積が大きくなり燃料が増加する。
In such a configuration, the throttle valve 5 in FIG.
When opened, more air flows into the main passage l. As the amount of air flowing into the main passage 1 increases, the negative pressure in the orifice 2 increases and the amount of air flowing into the bypass passage 3 increases. As the air flow rate increases, the output of the hot wire type air flow meter 4 increases. When the output of the air flow meter 4 increases, current is supplied to the 1aMi solenoid 6 in the direction of decreasing the flow rate of the bypass passage 3 to match the control value input to the electromagnetic solenoid drive circuit, and the air am control nozzle 7 is drive When the air flow rate control nozzle 7 is driven, the opening area of the fuel supply control nozzle 8 that determines the amount of fuel increases, and the amount of fuel increases.

また、スロットルバルブ5を閉じるとメイン通路1に流
れる空気tは少なくなる。メイン通路1に流れる空気蓋
が少なくなると、オリフィス2の負圧が小さくなりバイ
パス通路3に流れる空気量も減少する。バイパス通路3
に流れる空気蓋が減少すると空気流111!lt4の出
力は小さくなる。この空気流1tlTt4の出力が小さ
くなると電磁ソレノイド駆動回路30に入力される制御
Kl値と一致するようにバイパス通路3の流量を増加さ
せる方向に電磁ソレノイド6に供給される1を流を制御
し、空気流量制御ノズル7を駆動する。この空気施蓋制
御ノズル7が駆動することにより燃料量を決める燃料供
給制御ノズル8の開口面積が小さくな9燃料は減少する
Further, when the throttle valve 5 is closed, the amount of air t flowing into the main passage 1 decreases. When the amount of air flowing into the main passage 1 decreases, the negative pressure in the orifice 2 decreases, and the amount of air flowing into the bypass passage 3 also decreases. Bypass passage 3
When the air flow to the lid decreases, the air flow 111! The output of lt4 becomes smaller. When the output of this air flow 1tlTt4 becomes smaller, the flow of air 1 supplied to the electromagnetic solenoid 6 is controlled in the direction of increasing the flow rate of the bypass passage 3 so as to match the control Kl value inputted to the electromagnetic solenoid drive circuit 30, The air flow rate control nozzle 7 is driven. When the air cover control nozzle 7 is driven, the fuel supply control nozzle 8, which determines the amount of fuel, has a small opening area and the amount of fuel decreases.

このように電磁ソレノイド駆動回路3oは、バイパス通
路3に流れる空気量を一定に保ち、空気流量計4の出力
が制御mK等しくなるようにノズルを制御し、メイン通
路1の空気流量にめった燃料を供給するものでろる。
In this way, the electromagnetic solenoid drive circuit 3o maintains the amount of air flowing into the bypass passage 3 constant, controls the nozzle so that the output of the air flow meter 4 is equal to the control mK, and adds the fuel that is rare to the air flow rate of the main passage 1. It's something we can supply.

第5図に本発明に係る燃料制御装置の一実M例が示され
ている。
FIG. 5 shows an example M of the fuel control device according to the present invention.

図において、マイクロコンピュータ(MPU J20に
は、切換回路21を介して加算器23が接続されている
。一方、このMPU20KFi故障検出器22が接続さ
れておシ、この故障検出器22の出力は、切換回路21
に入力するように1sgされている。この切換口j13
21は、MPU20からの出力と後述する切換回路21
内の基準補正値とを切換えて出力する機能を有するもの
でるる、また、加算器23には、基本値出力回路24が
接続されており、この加算623は基本値出力回路24
から出力される基本flk加えて出力するものでめる。
In the figure, an adder 23 is connected to a microcomputer (MPU J20) via a switching circuit 21. On the other hand, this MPU20KFi failure detector 22 is connected, and the output of this failure detector 22 is Switching circuit 21
1sg is set so that it is input to . This switching port j13
21 is an output from the MPU 20 and a switching circuit 21 to be described later.
The basic value output circuit 24 is connected to the adder 23, and this addition 623 is connected to the basic value output circuit 24.
In addition to the basic flk output from , the output is shown below.

この加算523には、電磁ソレノイド駆動回路30が!
&統されている。この電磁ソレノイド駆動回′#763
0の駆動によってバイパス流量制御器32が制御される
。このバイパスi蓋制御器32に設けら7している空気
流量計4の計測値が電磁ルノイド駆動回′1630にフ
ィードバックされている。この′tkiiソレノイド駆
動回w!130の駆動&Cよって燃料蓋と空気蓋とが決
定されエンジン50に供給される。このエンジン50に
取りつけられているセンサからの出力がMPU20に入
力するように構成されている。この電磁ソレノイド駆動
回路30と、バイパス流量制御祷32と、空気流量1F
4とによって電磁弁回路31が構成されている。
This addition 523 includes the electromagnetic solenoid drive circuit 30!
& controlled. This electromagnetic solenoid drive circuit'#763
The bypass flow controller 32 is controlled by the drive of 0. The measured value of the air flow meter 4 provided in the bypass i-lid controller 32 is fed back to the electromagnetic lunoid drive circuit '1630. This 'tkii solenoid drive time lol! The fuel lid and air lid are determined by the drive &C of 130 and supplied to the engine 50. The configuration is such that output from a sensor attached to this engine 50 is input to the MPU 20. This electromagnetic solenoid drive circuit 30, bypass flow rate control circuit 32, and air flow rate 1F
4 constitute a solenoid valve circuit 31.

このように構成される燃料制御装置の故障検出器22は
、第6図に示す如き構成を有している。
The failure detector 22 of the fuel control system constructed in this way has a construction as shown in FIG.

すなわち、MPU20からの出力は、トランジスタTr
iのベースに印加される。このトランジスタTr1のコ
レクタには、抵抗R1を介して電源電圧子■か印加され
ている。このトランジスタTrlのエミッタは接地され
ている。また、トランジスタTr1のコレクタには、コ
ンデンサC1を介してダイオードD1のカソードとダイ
オードD2のアノードが接続されている。ダイオードD
1のアノードは接地されておシ、ダイオードD2のカソ
ードはコンデンサD2を介して接地されている。また、
このダイオードD2のカソードには、抵抗R3と、オペ
アンプ25の(へ)入力端子が接続されている。この抵
抗R3の他端は接地されている。また、このオペアンプ
25の(ト)入力端子には、設足値Vastが入力する
ように構成されている。また、このオペアンプ25の出
力端子と(へ)入力端子との間は抵抗R2を介して橋絡
されている。また、オペアンプ25の出力端子からの出
力が、故障信号となシ、切換回路21と、図示されてい
ないが故障ランプを点灯する。
That is, the output from the MPU 20 is the transistor Tr.
applied to the base of i. A power supply voltage (2) is applied to the collector of the transistor Tr1 via a resistor R1. The emitter of this transistor Trl is grounded. Furthermore, the cathode of a diode D1 and the anode of a diode D2 are connected to the collector of the transistor Tr1 via a capacitor C1. Diode D
The anode of the diode D2 is grounded, and the cathode of the diode D2 is grounded via the capacitor D2. Also,
A resistor R3 and an input terminal of the operational amplifier 25 are connected to the cathode of the diode D2. The other end of this resistor R3 is grounded. Further, the (g) input terminal of this operational amplifier 25 is configured so that the set value Vast is inputted thereto. Further, the output terminal and the input terminal of this operational amplifier 25 are bridged via a resistor R2. Further, the output from the output terminal of the operational amplifier 25 serves as a failure signal and lights up the switching circuit 21 and a failure lamp (not shown).

このように構成される故障検出器22は、MPU20か
ら第1図(4)に示す如き信号が出力されると、コンデ
ンサC2の充放電によって、第7囚(至)のaにボ丁如
き電圧がオペアンプ25の(ハ)入力端子に人力され、
(ト)入力端子には、第7図囚のbに示す如き設定電圧
Vtxzyが入力される。このオペアンプ25は、(ト
)入力電圧が大きいときに信号を出力するものであるた
め、MPU20より第7幽囚に示す如き信号が出力され
ている限り、オペアンプ25の出力端子から出力信号が
出力されない。しかし、MPU20から第7幽囚に示す
如き信号が出力されなくなると、放電電圧によって第7
図囚の設定電圧Vmxrの方が大きくなり、第7図(Q
に示す如く信号が出力される。このオペアンプ25から
の出力信号が出力されるとMPU20が故障でおること
を示す。この故障検出器22は、一般にウオッチドツク
と称されている。
When the fault detector 22 configured in this manner is outputted from the MPU 20 as a signal shown in FIG. is input manually to the (c) input terminal of the operational amplifier 25,
(g) A set voltage Vtxzy as shown in b in FIG. 7 is input to the input terminal. Since this operational amplifier 25 (g) outputs a signal when the input voltage is large, no output signal is output from the output terminal of the operational amplifier 25 as long as the signal shown in the seventh prisoner is output from the MPU 20. . However, when the MPU 20 no longer outputs the signal shown in the seventh prisoner, the discharge voltage causes the seventh prisoner to
The set voltage Vmxr shown in the figure becomes larger, and the set voltage Vmxr shown in Fig. 7 (Q
A signal is output as shown in FIG. When this output signal from the operational amplifier 25 is output, it indicates that the MPU 20 is out of order. This fault detector 22 is commonly referred to as a watchdog.

また、第5図図示燃料制御装置の切換回路21は第8図
に示す如き構成を有している。すなわち、MPU20か
らの出力は、AND回路60の一方の端子に入力される
。このAND回路60の出力端子には、OR回路61の
一方の入力端子が接続されており、このOR回路61の
他方の入力端子には、AND回路62の出力端子が接続
されている。このAND回路62の一方の入力端子には
基準補正値出力回路63からの補正値が入力するように
構成されている。また、AND回路62の他方の入力端
子には、故障検出回路22からの出力信号が入力するよ
うに構成されている。この故障検出回路22からの出力
は、インバータ64を介してAND回路60の他方の入
力端子に接続されている。
Further, the switching circuit 21 of the fuel control device shown in FIG. 5 has a configuration as shown in FIG. That is, the output from the MPU 20 is input to one terminal of the AND circuit 60. One input terminal of an OR circuit 61 is connected to the output terminal of this AND circuit 60, and the output terminal of an AND circuit 62 is connected to the other input terminal of this OR circuit 61. The AND circuit 62 is configured such that a correction value from a reference correction value output circuit 63 is input to one input terminal thereof. Further, the other input terminal of the AND circuit 62 is configured to receive an output signal from the failure detection circuit 22 . The output from this failure detection circuit 22 is connected to the other input terminal of an AND circuit 60 via an inverter 64.

ま7’C,OR回路61の出力端子には、加算器23が
接続されている。このAND回路60゜62と、OR回
路61と、基準補正値出力回路63と、インバータ64
とによって切換回路21が構成されている。
The adder 23 is connected to the output terminal of the OR circuit 61. This AND circuit 60°62, OR circuit 61, reference correction value output circuit 63, and inverter 64
A switching circuit 21 is configured by these.

この切換回路21は、常時、すなわち、MPU20が正
常のとき(第7幽囚に示す如き信号が出力し続けている
状態)は、故障検出器22からの出力がな(、AND回
路60には、インバータ64を介して入力がめるため、
MPU20からの出力が、AND回路60、OR回路6
1を介して切換回路23に出力される。もし、MPU2
0が故障すると、故障検出器22から出力があり、AN
D回路60にはインバータ64t−介して信号が入らず
、AND回路62には、信号が入力され、基準補正値出
力回路63から出力される補正値がAND回路62、O
R,回路61を介して切換回路23に出力される。
This switching circuit 21 always outputs no output from the failure detector 22 (when the MPU 20 is normal (a state where the signal shown in the seventh prisoner continues to be output)). In order to receive input via the inverter 64,
The output from the MPU 20 is connected to an AND circuit 60 and an OR circuit 6.
1 to the switching circuit 23. If MPU2
0 fails, there is an output from the failure detector 22, and AN
No signal is input to the D circuit 60 via the inverter 64t, a signal is input to the AND circuit 62, and the correction value output from the reference correction value output circuit 63 is output to the AND circuit 62, O.
R and is output to the switching circuit 23 via the circuit 61.

このように、MPU20が正常に作動しているときは、
MPU20から出力される補正値が加算器23で基本値
と加算されて電磁ソレノイド駆動向l#630に出力さ
れる。また、MPU20が故障すると、切換回路21に
よって切換られ、切換回路21内に設けられている基準
補正値が加算器23に出力され、この加算器23で基本
値と加算されて電磁ソレノイド駆動向w130に出力さ
れる。
In this way, when the MPU 20 is operating normally,
The correction value output from the MPU 20 is added to the basic value by the adder 23 and output to the electromagnetic solenoid drive direction l#630. Furthermore, when the MPU 20 fails, it is switched by the switching circuit 21, and the reference correction value provided in the switching circuit 21 is output to the adder 23, where it is added to the basic value to change the electromagnetic solenoid drive direction w130. is output to.

なお、第5図図示基本値出力回路24から出力される基
本値は、理論空燃比に相当する値でるる。
The basic value output from the basic value output circuit 24 shown in FIG. 5 is a value corresponding to the stoichiometric air-fuel ratio.

したがって、本実施例によれば、マイクロコンピュータ
に故障が生じても基本値に基準補正値が加算されて制御
されるので走行上支障をきたすことなく走行することが
できる。
Therefore, according to the present embodiment, even if a failure occurs in the microcomputer, the reference correction value is added to the basic value for control, so that the vehicle can be driven without any problems.

第9図には、本発明の他の実施例が示されている。本実
施例は、第5図図示実施例がアナログ値で行なうのに対
し、デジタル値によって行なうようにしたものでるる。
Another embodiment of the invention is shown in FIG. This embodiment uses digital values, whereas the embodiment shown in FIG. 5 uses analog values.

図中、第5図図示実施例と同一の符号の付されている吃
のは同一の部品・同一の機能を有するものでるる。
In the drawings, parts with the same reference numerals as those in the embodiment shown in FIG. 5 are the same parts and have the same functions.

図において、切換回路40と、故障検出器41は共にデ
ジタル処理が行われる。すなわち、パルス信号として出
力される。このパルス信号は、積分回路43によって積
分されアナログ電圧として処理され、後は第5図図示実
施例と同じでるる。
In the figure, both the switching circuit 40 and the failure detector 41 are digitally processed. That is, it is output as a pulse signal. This pulse signal is integrated by an integrating circuit 43 and processed as an analog voltage, and the rest is the same as in the embodiment shown in FIG.

したがって、本実施例によれば、第5図図示実施例と同
様の効果を得ることができる。
Therefore, according to this embodiment, the same effects as the embodiment shown in FIG. 5 can be obtained.

以上説明したように、本発明によれば、マイクロコンピ
ュータに故障が生じた場合でも走行に支障を生じること
がない。
As explained above, according to the present invention, even if a failure occurs in the microcomputer, there is no problem in driving.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は内燃機関の吸気管の部分構成図、第2図は比例
ソレノイドを用いた電磁ソレノイド駆動回路図、144
3図はデユーティソレノイドを用いた電磁ソレノイド駆
動回路図、第4図は#!3図のタイムチャート、第5図
は本発明の実施例を示す回路図、第6図は第5図図示故
障検出器の回路図、第7図は第6図のタイムチャート、
第8図は第5図図示切換回路の鮮細回路図、第9図は本
発明の他の実施ガを示す回路図でるる。 20・・・MPU、21.40・・・切換回路、22゜
4−1・・・故障検出器、23・・・加算器、24・・
・基本値出力回路、30・・・電磁ソレノイド駆動回路
、63″V 1図 2f2 了 第3図 奮lI−図 ’(T+ @ ↓
Figure 1 is a partial configuration diagram of the intake pipe of an internal combustion engine, Figure 2 is an electromagnetic solenoid drive circuit diagram using a proportional solenoid, 144
Figure 3 is an electromagnetic solenoid drive circuit diagram using a duty solenoid, and Figure 4 is #! 3 is a time chart, FIG. 5 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a circuit diagram of the fault detector shown in FIG. 5, FIG. 7 is a time chart of FIG. 6,
FIG. 8 is a detailed circuit diagram of the switching circuit shown in FIG. 5, and FIG. 9 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention. 20...MPU, 21.40...Switching circuit, 22°4-1...Failure detector, 23...Adder, 24...
・Basic value output circuit, 30...Electromagnetic solenoid drive circuit, 63''V

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、エンジンの運転状態を検出する手段と、吸入空気i
tを検出する空気流量針と、常時一定値の供給燃料菫と
仝気量とを定める基本値を出力する手段と、前6己検出
されたエンジン状態に応じて供給燃料の補正(i!Lを
出力するマイクロコンピュータトを備え、前記基本値に
前記マイクロコンピュータから出力される補正値を加算
して制御値として電磁ソレノイドを駆動し、前記空気流
量針からの出プ月直が前記制御値に一致するように制御
する燃料制御装置において、上記マイクロコンピュータ
の異菖を検出する第1の手段と、めらかしめ定めた固定
補正値を常時出力する第2の手段と、前記第1の手段の
検出信号によって上記マイクロコンピュータから出力さ
れる補正値に代えて前記第2の手段からの出力値を補正
値として切換えて出力する第3の手段とを設けたことを
特徴とする燃料制御装置。 2、特許請求の範囲第1項記載の発明において、上記基
本値は、理論空燃比に相幽する値でろることを特徴とす
る燃料制御装置。 3.411fIII!求の範囲第1項又は第2項記載の
発明において、上記第1の手段は、ウオッチドツク回路
でろることを特徴とする燃料制御装置。
[Claims] 1. Means for detecting the operating state of the engine, and means for detecting the intake air i.
an air flow rate needle for detecting t; a means for outputting a basic value that determines the constant value of the supplied fuel and air volume; A correction value output from the microcomputer is added to the basic value to drive an electromagnetic solenoid as a control value, and the monthly output from the air flow rate needle is added to the control value. A fuel control device for controlling the fuel so as to match the microcomputer includes a first means for detecting a difference in the microcomputer, a second means for constantly outputting a smoothed and determined fixed correction value, and a second means for always outputting a smoothed fixed correction value, 2. A fuel control device comprising: third means for switching and outputting an output value from the second means as a correction value in place of the correction value output from the microcomputer according to a detection signal. In the invention as set forth in claim 1, the fuel control device is characterized in that the basic value is a value that is compatible with the stoichiometric air-fuel ratio.3.411fIII! 3. The fuel control device according to the invention, wherein the first means is a watchdog circuit.
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