JPS5898195U - ロボツト手首の着脱機構 - Google Patents
ロボツト手首の着脱機構Info
- Publication number
- JPS5898195U JPS5898195U JP19537481U JP19537481U JPS5898195U JP S5898195 U JPS5898195 U JP S5898195U JP 19537481 U JP19537481 U JP 19537481U JP 19537481 U JP19537481 U JP 19537481U JP S5898195 U JPS5898195 U JP S5898195U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- gap
- tightening
- robot wrist
- protrusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来技術を示す断面正面図、第2図は本考案の
一実施例による腕と手首の結合状態における断面正面図
、第3図は第2図の締付リングの平面図である。 ′1・・・腕、2・6・手首、3.4・・・フランジ、
11・・・締付リング、12・・・テーパー溝、’13
.14・・・突部、15・・・雌ネジ、16・・・ボル
ト穴、18・・・締付ボルト、19・・・スペーサー。
一実施例による腕と手首の結合状態における断面正面図
、第3図は第2図の締付リングの平面図である。 ′1・・・腕、2・6・手首、3.4・・・フランジ、
11・・・締付リング、12・・・テーパー溝、’13
.14・・・突部、15・・・雌ネジ、16・・・ボル
ト穴、18・・・締付ボルト、19・・・スペーサー。
Claims (2)
- (1)互いにつき合せて一つの両テーパーフランジを形
成する二つのフランジの一方をその取付端にもつロボッ
トの腕と、他方のフランジをその取付端にもつロボット
の手首と、前記両テーパーフランジに嵌合するテーパー
溝を内周面にもち、円周上の一個所に間隙を設けた締付
リングとからなり、締付リングの前記間隙を広め又は縮
めることにより前記両フランジを分離又は結合可能とし
たことを特徴とするロボット手首の着脱機構。 - (2)前記締付リングが、前記間隙に臨む両端部の夫々
の外周面に固設した互いに平行な突部と、一方の突部に
設けた雌ネジと、他方の突部に設けたボルト穴と、前記
ボルト穴から雌ネジに螺合する締付ボルトと、前記間隙
に位置し前記締付ボルトに固定されて前記締付ボルトの
前記ボ −ルト穴を設けた突部に対する軸方向相対移動
を規制するスペーサーとを有することを特徴とする実用
新案登録請求の範囲第1項に記載のロボット手首の着脱
機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19537481U JPS5898195U (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | ロボツト手首の着脱機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19537481U JPS5898195U (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | ロボツト手首の着脱機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5898195U true JPS5898195U (ja) | 1983-07-04 |
Family
ID=30108652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19537481U Pending JPS5898195U (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | ロボツト手首の着脱機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5898195U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012161880A (ja) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Canon Inc | マニピュレータ |
-
1981
- 1981-12-25 JP JP19537481U patent/JPS5898195U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012161880A (ja) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Canon Inc | マニピュレータ |
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