JPS5895398A - 音声メッセージ識別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被制御機器を音声メツセージによって操作する
ための音声メツセージ識別方式に関するものであり、そ
の目的とするところは、所要メｔり容量が小さくてすみ
、しかも高速度で照合処理を行なうことができるように
した音声メツセージ識別方式を提供するにある。

以下本発明の構成を図示実施例によって説明する。第１
図は本発明による音声メツセージ識別装置のハードウェ
ア的な概略構成を示すブロック図であり、第３図は同装
置の処理機能をブロック化して示したものである。まず
第１図において音声はマイク＋１１から入り、づリアシ
づ（２）で高域強調され、ＬＯＧアｙづ１３）で対数変
換されてデシベル値に比例する出力になり、ＡＣアンづ
（４）で交流成分のみが増幅される。次に低周波用フィ
ルタＪｓ　ｙり１５）で低周波成分（Ｉ　ＫＨ，以下）
をとり出し、高周波用フイＩ＋７タバシク（６１で高周
波成分（５ＫＨｚ〜１２ＫＨｚ）をとり出す。フィルタ
バンクｉ５１　ｔ６）は各帯域毎に帯域フィルタ（Ｆｌ
）（Ｆ２）、整流回路（ＤＩ）　（Ｄ２）、積分回路よ
りなる平均化回路（Ｍｌ）（Ｍ２）で構成されている。

低周波用フィルタバンクの積分回路（Ｍｌ）は時定数５
〜１０　ｍｓθＣ程度、高周波用フィルタバンクの積分
回路（Ｍ２）は時定数１〜２．ｍ５ｅｃ程度に設定され
ている。両フィルタバシク１５１　ｔｅｌの各出力は差
動アシづ（７）に入力され、その出力すなわち高周波成
分と低周波成分の差が時定数２０ｍ５ｅｃ程度の積分回
路よりなる平均化回路（８）で平均化される。

この平均化回路（８）から出力されるアナロジ信号波形
ｙ　（ｔｌは入力音声中に含まれる有声音■と無声音Ｕ
の比率を表わしている。第２図（ａｌ　（ｂｌは当社の
音声制御式あんま椅子の音声入力例「もみ下げセット」
に対するアナ０ジ信号波形ｙ（ｔ）を示したものであり
、本実施例では有声音Ｖはプラス、無声音Ｕはマイナス
の値をとっている。この信号電圧ｙ　（ｔ）をＶ判定回
路（９）およびＵ判定回路１１０）に加え、りＤツク発
生回路和からの９０ツクＣＫによって一定周期毎にサン
づり二ノタする。両判定回路ｊ９１　＋１０１にはそれ
ぞれ基準電圧ＲＶおよびＲＵが加えられ、サンづリンジ
時にアナロジ信号電圧がづラス側の基準電圧ＲＶ以上で
あれば有声音Ｖ１マイナス側の基準電圧ＲＵ以下であれ
ば無声音ＵＳＲＶとＲＵとの間の値であれば無音Ｓと判
定する。第２図（ａｌ　（ｂｌにおいて、ｚ　（ｔｌは
信号処理回路＋１２３から得られるＶＵ判定出力信号を
示しており、無声音Ｕに対しては−１、無音Ｓに対して
は０、有声音に対しては＋１の値をとるようになってい
る。なお第２図（ａｌはＬＯＧアンづ（３）を使用した
場合を、また同図（ｂ）はＬＯＧアップ（３）を除去し
た場合をそれぞれ示しており、両者を比較すわば明らか
なように、入力音声をフィルタバンク＋５１　＋６１の
前でＬＯＧ変換しておくと、有声音■と無声音Ｕの識別
を確実に行なえるものである。

次にＬＯＧ′Ｐυづ１３）を通す前のつりアンづ１２）
の出力は、例えばＯ−０，５ＫＨ２の帯域フィルタ（Ｆ
、）、整流回路（Ｄ３）、平均化回路（Ｍｌ）からなる
フィルタバンク（１３）と、０．５〜１．０ＫＨ２の帯
域フィルタ（Ｆ４）、整流回路（Ｄ４）、平均化回路（
Ｍ４）からなるフイ１しタバンク（１４）によって各周
波数飴域の特性成分を抽出される。フィルタバンク（１
３）の出力である低域音ＶＩ。

と、フィルタバンクＱ４１の出力である高域音ｖＨとは
差動アンづ（１５）により比較され、平均化回路θ６）
により平均化される。平均化回路（１６）の出力はりＤ
ツクＣＫに同期して動作する嶌ＶＬ判定回路０７）およ
びＶ、（＋判定回路α句にそれぞれ入力され、平均化回
路（１６）の：出力電圧が基準電圧ＲＬよりも低いとＶ
Ｌ酸成分判定され、また基準電圧ＲＨよシも高いとｖＨ
酸成分判定され、ＲＬとＲＨＯ間であり、ば中域音ｖＭ
と判定される。信号処理回路（１９）はＶＨｌｖＬ、お
よびｖＭの各成分を、そｈそれ＋１．０．−１　　の出
力に３値化するものである。

信号Ｉ！Ｌ理１ｏ１路Ｈ（＋＋ｉ）の各出力はＩ１０ホ
ートレ０）を介してＣＰＵｔ２幻に読み込まれるもので
あり、読み込ｔｉたデータは一旦入力パターンメｔり翰
に格納さり。

、標準パターンメモリ（２３ｊに記憶さｈている複数個
の標準パターンのうちどれに一番近いかを照合判定され
て、その照合判定結果に基いて被制御機器（２４）を制
御するようになっている。これらの照合判定動作等はＣ
ＰＵ（２１）とｊｏタラムＲＯＭ　Ｉｇ５ｊ、およびワ
ー＋ングＲＡ　Ｍ　＋２６）を有するマイクロコンヒユ
ータレηにより行なっているものである。

次に第３図は本発明による音声メツセージ識別装置の音
声メツセージ識別処理機能をづロック化して示したもの
である。同図に示すように音声メツセージ識別装置は音
響処理部シ杓と、周波数分析部（２９）と、符号化処理
部（３０）　七、照合判定部（３１）とから構成さｈて
いる。このうち音響処理部（２ねと周波数分析部（２９
）については、第１図の説明において詳述したような構
成を有しており、フィルタバンク（５）（６）およびフ
ィルタバンク［１３Ｈ＋４１の後段に接続された判定回
路（３２＋３３１は差動アシづｉｌｌ　Ｕ５）から信号
処理回路ＨＱ９）までの回路によって構成されているも
のである。またＩ１０ボート＋２０＋よりも後段の回路
は上述のようにマイクロコンヒユータレにより構成され
ている。符号化処理部（３０ｊにおいて、（３４Ｉは無
音区間を検出するためのＳカウンタであり、有声音ｖｔ
たは無声音Ｕが検出さｉするとリセットされて音声入力
動作を開始させ、その後無音Ｓが一定時間（約０．２秒
）以上続くとカラシトアラづして音声入力動作を停止す
るようになっている。音声入力動作は５〜２Ｑ　ｍ５ｅ
ｃのサンづリシジ周期（実施例では５ｍＢｅＱの周期）
に従って行なわれ、一方の判定回路ｔ３２）からは有声
音Ｖ、無声音Ｕ、および無音Ｓの各符号とその継続時間
とが入力されてメ七りに格納され、才だ他方の判定回路
（３３）からは高域音ＶＨ−，中域音ｖＭ、および低域
音ｖＬの各符号とその継続時間とが入力されてメモリに
格納されるようになっている。このようにしてメ七りに
一旦格納さｈた信号は波形整形処理部（３均（３６）に
より整形処理される第４図（ａ）は波形整形処理部（３
０において波形整形される曲の信号波形を示しており、
また第４図（ｂ）は波形整形処理さｉた後の信号波形を
示している。波形整形処理は第４図（ａｌの矢印ａ１に
示すように、有声音Ｖまたは無声音Ｕの継続時間の短い
もの全無音Ｓとする第１の処理と、第４図（ａ）の矢印
ａ２〜ａ６に示すように、有声辞Ｖまたは無声音Ｕの継
続時間が比較的長いものの次に来る無音Ｓの期間が短く
、かつ無音Ｓに続く次の符号が無音Ｓの前の符号と同じ
であれは、無音Ｓを消すようにする第２の処理とから構
成されているものである。第５図はかかる波形整形処理
部（３均における波形整形処理の手順を示すフローチャ
ートである。

この）０−チャートは、符号Ｖ、Ｕ、Ｓとその継続時間
とのリスト形式によりメｔりに格納されたデータを演算
処理して新たなリスト形式のデータを作成し、Ｐ）びメ
ｔりに格納するためのづ０クラムを示している。まず整
形前のリストはその最初の符号がＳであるか否かを判定
し、最初の符号がＳでなければその継続時間が基準値Ｔ
１よシも大きいかどうかを判定さｈる。継続時間が基準
値Ｔｌよりも大きくなければ、その符号ＶまたはＵを符
Ｊ８Ｓに変換して符号Ｓとその継続時間を整形後のリス
トとしてメモリに書き込む。また継続時間が基準値Ｔｔ
よりも大きければ、その符Ｊ８′ｖまたはＵ七その継続
時間とを整形後のリストとしてぞの才捷転写する。そし
て次の符号Ｓの継続時間が基準値Ｔｘよりも短いかどう
かを判定し、基準値Ｔ２よりも短かければ、その符号Ｓ
の次の符号は符号ＳのｔＴＪの行゛号と同じであるかど
うかを判定する。同じでなけｈば符号Ｓとその継続時間
とをその寸ま整形受のリストに転写する。また同じであ
わば符号Ｓを前後の符号ＵまたはＶに変えて、その変え
た後の符号とその継続時間とを整形後のリストとしてメ
ｔりに書き込む。さらに次の符号Ｓ　Ｋっ１ハでその継
続時間が基準値Ｔ２よりも短いか否かを再び判定する。

以上の演算処理動作は整形前のすべてのリストが変換処
理さね、る捷で続けられるものであり、変換処理が終了
すると整形後のリストの最後の符号がＳであるかどうか
を判定し、最後の符号かＳであればその符号Ｓを整形後
のリストから除去して、再び最後の符号がＳであるかど
うかを判定する。しかして最後の符号がＳでなくなれば
一連の波形整形処理動作を終了するものであり、このと
きにメ［りには、第４図（ｂ）に示すような波形整形処
理さり、た１δりが符号Ｕ、Ｖ、Ｓとその継続時間との
リスト形式で格納されていることになる。また他方の波
形整形処理ＭＳ＋３６＋においても同様の演算処理動作
が行なわり、るものであり、■符号ｖＨおよび符号ＶＬ
のうち継続時間の短いものを符号ｖＭに変換する動作と
、■符号ｖＨと符号ｖＨとの間に挾捷ハた継続時間の短
い符号ＶＭを符号ｖＨに変換する０３作と、■符号ＶＬ
と符号ｖＬとの間に挾オれた継続時間の短い符号ｖＭを
符８ｖＬに変換する動作とを行なうものである。

次に第６図は上記波形整形処理部側（３６１Ｋより形成
された２系統のリストを１系統のリストにまとめるため
の］′Ｊポジット符号化処理部０７）の処理動作を示す
フＤ−チ１フートである。その動作について説明すると
、まず波形整形処理部（３（へ）によって形成された符
号Ｕ、Ｖ、Ｓとその継続時間のリストを調べて、最初の
符号がＵまたはＳであるかどうかを判定する。最初の符
号がＵまたはＳであれば、その符号ＵまたはＳとその継
続時間とがコンポジット符号リストとしてメｔりにその
まま転写さｆ）る。寸だ最初の符号がＵまたはＳではな
くてＶであるときには、波形整形処理部（３０に１つて
形成された符号ＶＨ＋　ｖＭ＋　ｖＬとその紺、続時間
のリストを調べて、符号■の縦組：時間中にまず礼号ｖ
Ｈが含寸冶ているかどうかを判定して含捷れている場合
には、符号ＶＨとその継続時間とをコシポジット符号リ
ス１〜としてメｔりに転写する。甘た符号ｖＭおＸひｖ
Ｌについても、符号Ｖの継続時間中に含−まれている場
合には符号ＶＭ、ＶＬとその継続時間とが七ねそれ］ン
ホジット符号リストとしてメｔりに転写さｈる。

以上の工うにしてコシポジット符号リストが得られるも
のであるが、本実施例の１うに、符号Ｖ、Ｕ、Ｓの系統
と、符号ｖＨｊＶＭ、ｖＬの系統とについて別々に波形
整形処理を行なってから、コシポジット符号化する方法
（第７図（ａｌ参照）の他に、ｖ；７図（ｂ）に示すよ
うに先にコシポジット符号化を行なってから波形整形処
理を行なう方法もあり得るものである。この場合には符
号ｔＪ、Ｖ、Ｖ、。

ＶＬの各論理値に基いて第１表に示すような論理演算を
行なうことによりコシポジット符号化を行なうものであ
る。

第　　１　　表 次に第８図は、階層化処理部の樽の処理動作を示すフ０
−チセートである。階層化処理部（３８１は後段の照合
判定部＋３１）におけるパターシ照合を音声の構造に合
わせて段階的に行ない得るようにするためにコシポジッ
ト符号リストから第１階層リストと第２階層リストとを
作成するものである。このうち第１階層リストについて
は、符号Ｕ、Ｖ、Ｓとその継続時間のみからなる符号リ
ストと同一であるので、波形（「形処理部ばの出力リス
１−をその１甘転写するか、あるいはコンポジット符号
リストにおける符号ｖＨ・ｖＭ＋　ｖ、、をすべで符号
ｙ　Ｋ　！き換えることによって容易に得られるもので
ある。次に第２階層リストについては］ンボジット符号
リストのうち−続きの符号ＶＨ，ＶＬ、ＶＭとその継続
時間からなる符号リストを転写することによって得られ
るものである。したがって第１階層リストの中に符号■
がｎ個含まれているものとすると、第２階層リストもま
たｎ個得られるようになっている。

さらに第９図は、上述のようにして得られた第１階層リ
ストと第２階層リストについて符号の継続時間を正規化
するための正規化処理部（３９）の処理動作を示すフ０
−チセートである。正規化処理部（３９）は符号Ｕ、Ｖ
、Ｓとその継続時間からなる第１階層リストと、符号ｖ
Ｈ＋　ＶＭ　＋　ｖ、、とその継続時間からなるｎ個の
第２階層リストについてその継続時間の総和が一定にな
るように時間軸上の正規化を行なうものである。第２表
は＠１階層リストにっいて１．符号Ｖ、Ｕ、Ｓとその継
続時間Ｔｋおよび旧規化された継続時間Ｔ８の関係を示
したものであり、継続時間Ｔｋはサンプル個数に対応し
ている。

ｇｇ２表 かかる正規化処理動作をｉｇ図のつＤ−チャートによっ
て説明す力、ば、まず符号Ｕ、Ｓ、Ｖの全継続時間Ｔｋ
の総和ΣＴｌ（（−１６６２３）を求めて、これから正
規化係数Ｐｓ−１０００／ΣＴｋを求める。

次に各符号Ｕ、Ｖ、Ｓについてその継続時間Ｔｋ（ｊ）
に正規化係数Ｐ６を乗算して正規化された継続時間Ｔｅ
１）を順に求めて行くものである。以上のようにして＠
１階層リストについての継続時間の正規化動作が完了す
ると、ｎ個の第２階層リストについてそれぞれ同様の操
作により継続時間の正規化処理を行なうものである。第
３表（ａ）〜（ｄ）は、第１階層リスト（第２表参照）
に含まれる４個の符号Ｖについて作成された第２階層リ
ストとその正規化された継続時間とをそれぞれ示したも
のである第３表（−） 第　　３　　表　（ｂ） 第３表（Ｑ） 第　３表（ｄ） 第３表（、）は第２表に示す第１階層リストの最初の符
号Ｖ（継続時間３４１５　）に対応する第２階層リスト
Ｖｔを示しており、以下順に第３表（ｂ）〜（ａｌは継
続時間が３６２１　、１４３７．２６３７の各符号Ｖに
対応する第２階層リストＶ２〜Ｖ４を示している。以上
のようにして継続時間の正規化を行なうと、発声速度の
影響を受けにくくなるので、認識率を高めることができ
るものである。なお第２表及び第３表に示した継続時間
Ｔｋのデータは音声メツセージ「せなかをさすれ。」を
５０μｓｅｃのサンつり：７ジパルスを用いて分析した
場合のシ三ユレーショシザー夕であって、５ｍ５ｅｃの
サンづリシグパルスを用いて分析を行なう場合には継続
時間（すなわちすニア″ｊリーＪジ個数）は表の値の１
００分の１になるものである。

以上のようにして正規化された第１階層リストの符号Ｕ
、Ｖ、Ｓ、および第２階層リストの符号ｖＨ１ｖＭ、ｖ
Ｌハ、３値打号化処理部（４０）において＋１、ｏ、−
ｉの３値打号に変換されるものである。

すなわち、まず第１階層リストにおける符号Ｖは＋１．
符’＋Ｕは−１，符号Ｓは０にそれぞれ対応させ、また
第２階層リストにおける符号ｖＨは＋１、符号ｖＭはＯ
６符号ｖＬは−１にそれぞれ対応させるものである。こ
のようにすれば、距離計算照合部（４１）において標準
パターンメモリ（４２）の内容と第１階層リストおよび
第２階層リストの内容とを照合するときに計算速度を著
しく高速化することができるものである。すなわち距離
計算照合部（４１）は標研パターンメｔすＩ４２）に記
憶された＋１．０．−１の３値化されたデータと３値打
号化処理部（４０）から出力されるデータとの相互相関
係数を求めるようになっているものであるが、データが
＋１，０１−１の３通りしかないために、数値の乗算を
必要とせず、単なる論理演算と加減算とによってきわめ
て高速度で相互相関係数を計算することができるもので
ある。各標準パターンについてそｈぞれ計算された相互
相関係数は１次階層識別部（４：ｌｌと２次階層識別部
１４４）に記憶さｈ１判定処理部・１４句において大小
関係を比較さｔｒ、相互相関係数が大きいものほど似た
パターンであると判定されるものである。

ここに相互相関係数とは、時間もの変化に対する標準パ
ターンの値の変化をｆ＋（ｔｌとし、１次階層リストや
２次階層リストのような入カバターンの値の変化を１２
（ｔｌとしたときｒ（次式で与えられるものである。

第１０　（ａｉ　（ｈ）は時間ｔの変化に対する杼準バ
ターｙの値の変化ｆ　ｔ（ｔ）と、入カバターンの値の
変化ｆ２（１）とをそれぞれ示すものであり、同図に示
すように、７’１（ｔ）とｆｘ（ｔｌとは＋１．０．−
１の３通りの値しかとらないので、両者の積ｆ　＋（ｔ
）　ｆ　２ｆｔ）の値も＋１゜０、−１のいす力かの値
しか吉らないことになシ、このために相互相関係数の計
算は非常に容易になるものである。かかる相互相関係数
１１２（τ）はマイクロコシピユータを用いて計算する
場合には、実用上次式のような数値演算により充分に計
算できるものである。

ところで相互相関係数ｆ＝ｔ（τ）は互いに乗算される
棚部パター′Ｊｆｌ（ｔ）七人カバターｙ　ｆｘ　（を
−τ）との位相差τの関数となっており、ある特定の位
相差τにおいて最大の値をとるようになっている。そこ
で距離計算照合部（４１）においてはこの相互相関係数
ｆｌｚ（τ）が最大になる点を求めて、その最大値を各
標準パターンについて計算し、１次および２次階層識別
部［４３）＋４４１にそれぞれ記憶させ、最後に判定処
理部Ｉ４均においてその大小関係を比較して入カバター
ンに最も近い標桑バ９−ンを判定１−でいるものである
。

ところで、本発明の実施例においては音声メツセージか
ら抽出した符号パターンを標準パターンと照合する際に
、符号パターンを１次階層リストと２次階層リストとに
分離して、１次階層リストに関する照合を行なった後に
、２次階層リストに関する照合を行なう工うにして、照
合処理を段階的に行なっているが、これは音声の巨視的
な横・造に対応する特徴を先に抽出した後で、次に音声
の微視的な特徴に対応する特徴を抽出するようにした方
が、音声の認識を効率的に、カ・つ確実に行なうことが
できるからである。第１１図は音声の特赦を階層化して
友わしたものであり、音声はまず声帯振動を伴う有声音
■と、声帯振動を伴わない無声音Ｕとに大きく分類され
、有声音Ｖは顎の開きの広いａ声音／ａ／夕１し−づと
、顎の開きの狭い有声音／１／グ１１．−づとに分類さ
れる。顎の開きの広い有声音は上述の高域音ｖＨに対応
し、音声の第１ホルマントの周波数が比較的高く、その
周波数帯域は５００　Ｈｚ〜ＩＫＨｚに多く分布してい
る。また顎の開きの狭い有声音は上述の低域音ｖＬに対
応し、音声の第１ホ）レマントの周波数が比較的低く、
その周波数帯域はＯ〜５００Ｈ２に多く分布している。

顎の開きの広い有声音には、母音／８．／　、　／り／
、／ε／などがあり、また顎の開きの狭い有声音には、
母音／ｉ／　、　／ｅ／　、　１０／　、　／ｕ／や、
鼻子音や、その他の有声子音などがある。また無声音Ｕ
には定常的な無声音すなわち無声摩擦音ＵＰと、過渡的
な無声音すなわち伊声破裂音ＵＢとがある。

しかして、音声メツセージを１語１語明確に認識しよう
とすれば、これらの音声の各特徴をすべて識別する必要
があるが、照明器具や自動扉、あるいはあんま椅子など
を音声メツセージを用いて制御する場合には、すべての
子音および母音を完全に識別する必要はなく、もう少し
巨視的な特徴を抽出するだけでも充分に実用になるもの
である。このような音声の特徴を巨視的な特徴から１１
に列挙して行くと次のようになる８ １）有声音■であるか！ｒＩｔ声音Ｕであるか。かかる
特徴は音声の周波数スペクト１しの中に低域成分（ＩＫ
Ｈ，以下）が多いか、高域ｉえ分（５にトＩ２〜１２Ｋ
Ｈ２）が多いか（（よって判定できる。

２）有声Ｗ　Ｖ　”’Ｃあねば、顎の開きの広い有声音
Ｖｌｌ　（／ａ７ジ；し−づ）であるか、顎の開きの狭
い有声音Ｖ１．（／ｉ／ジ１［、−づ）であるか。かか
る特徴は有声音の周ｅ１．数スペクト１１．中に高域音
ＶＨ（５００Ｈ２−Ｉ　Ｋ、　Ｉｈ　）か多いか、低域
音Ｖｌ、　（０〜５００　Ｈｚ　）が多いかによって判
定できる。

３）無声音Ｕであわば、郁声摩擦音ＵＦであるか、無声
破裂音ＵＢであるか。かかる特徴は無声音が定常的で冴
、るか、過渡的であるかによって判定できる。すなわち
力１声音Ｕの継続時間が長いか短いかによって判定でき
る。

４）音声メツセージの中で、各特徴ｖＩ■、ｖＬ、（Ｊ
Ｂ、ＵＦ−等の占める時間、捷たは音声メツセージの継
続時間の中で占ｙ）る割合。かかる特徴は上述の第１階
層リストや第２階層リストにおける継続時間を参胆すｈ
ば判定できる。

その他にも、音声の第２ホルマントが高いか低いかによ
って前古の母音（／ｊ、／　、　／ｅ／に対応）と高舌
の母音（／ｕ／、１０／に対応）とを識別することがで
きるが、そこ１で微視的な特徴を抽出しなくても、機器
を制御するための音声メツセージは充分に認識できるも
のである。

例えば第１２図は、あんま椅子用の音声人力／５ｅｎａ
ｋａｏｓａｓｕｒｅ／の周波数スペクトルの例であり、
音声入力を２０ＫＨ，でサンづリングしたものを２００
サンプル（１０ｍｅｅｃ）をｉ’：ｌレ−ムとして、２
０次のＬＰＧ分析を行なったものであるが、無声音／Ｓ
／は５ＫＨ２以上にパワーが集中しており、また有声音
はＩ　ＫＨ２以下にパワーの山があることがわかる。さ
らに有声音では／ａ／　、　１０／のパワーは５００　
Ｈｚ　〜Ｉ　Ｋ　Ｈｚに集中し、／ｎ／　、　／ｕ／は
０〜５００　Ｈ２にパワーが集中していることがわかる
。さらに有声音は、同一のスペクトルが各音素に対応し
て数個（数十ｍ５ｅｃ）続いていることがわかる。

捷た第１３図（ａｌは上記と同じ音声入力に対する有声
音成分Ｖと無声音成分Ｕとの変化を示してお如、第１３
図（ｂ）は有声音のなかの高域成分ｖＨと低域成分ｖＬ
との変化を示しているものであるが、まず第１３図（ａ
ｌにおいては無声音／ｓ／　、　／に／に対応する部分
がＵを示し、／ｎａ／　、　／ａｏ／　、　／ａ／　、
／ｕｒｅ／に対応する部分がＦ！Ａ確にＶを示している
。、また第１３図（ｂ）においては／ｎ／　、　／ｓａ
／　に対応する部分がＶｌ、で、／ａ／　、　／ａｏ／
　、　／ｅ／に対応する部分がｖＨになっている。した
がって、上述したように有声音Ｖ１無声音Ｕ１無音Ｓに
対応する１次階層リストと、有声音のなかの託域音ＶＨ
２中域音ＶＭ、低域音Ｖ、に対応する２次階層リストを
予め記憶された標準パターンと照合すれば、大抵の音声
メツセージは識別できるものである。

ところが以上のことはあくまでも一般論であって、音声
メツセージの発声者が異なる場合や、あるいは同一の発
声者においても発声速度を変えた如発声の態様を変えた
りした場合には、音節中の無声破裂音を検出できなかっ
たり、あるいは音節中の無声音に挾ｔｈた有声音が無声
音化したりするような現象が生じるために、音声メツセ
ージの様々な発声態様にすべて対応できるような標準パ
ターンを作成する必要がある。本実施例にあってはこの
ような微妙な発声の変化による入カバターンの変ｕ１が
あっても音声メツセージを正しく認識できるようになっ
ているものである。すなわち本実施例においては、標準
パターンとして例えば第１４図に示すように符号Ｃ１，
Ｃｔ　、　Ｃａ　、　Ｃｔ　、　Ｃｓ　、Ｃ６の時系列
からなる基本パターンの他に、符号Ｃ２４、符号Ｃ４５
のような分岐へターυを付加して、入カバターンを符号
Ｃ＋　＋　Ｃ２４＋　Ｃｓ　、　Ｃ６の時系列からなる
第１の派生パターンや、符号Ｃ１，Ｃ鵞＋　Ｃｓ　、Ｃ
ａｓ　、Ｃ６の時系列からなる第２の派生パターンと照
合することも可能と１〜で、音声メツセージの認識率を
高めているものである。

以下具体的な例を挙げながら、標準パターンを構成する
基本パターンと分岐パターン、および派生パターンの概
念について説明する。

音声の入力パターンが変動する最も典型的な例としては
、まず第１に無声破裂音／ｐ／　、　／ｌ／　、　／に
／の欠落現象が挙げられる。すなわち第１３図（ａ）を
参照すればわかるように、無声破裂音／に／は過渡的な
無声音であるためにその継続時間が短く、非常に検出し
にくいものである。これに比べると無声摩擦音／６／は
定常的な伸声音であるために第１３図（ａ）に示すよう
にその絹；続時間が長く、その検出が容易である。この
ためにサンづリシジ周期を若干長くすると、無声摩擦音
／ｓ／は検出できても無声破裂音／に／は検出できない
場合が生じ得る。

第１５図はこの点を考慮に入れて上記音声入力／５ｅｎ
ａｋａｏｓ’ａｓｕｒｅ／の第１階層リストに対する標
準八ツ−シを構成１〜たものであり、符号Ｕ。

Ｓ、Ｖｔ、Ｓ、Ｕ、Ｓ、ＶＭ、Ｓ、Ｕ、Ｓ、Ｖｉ、Ｓ　
、Ｕ、　Ｓ　、　Ｖ４　　の時系列からなる基本パター
ンの他に、符号Ｖ１とｖ２とで侠まれる符号Ｓ、Ｕ、Ｓ
の継続時間に等しい符号Ｓからなる分岐パターンを設け
たものである。したがって、音声の符号化された入カバ
ターンは１．上記八本ノ軒々−ンと照合されるのみなら
す、分岐パターンによって生じる符号Ｕ、　Ｓ　、　Ｖ
ｌ　、　Ｓ　、　ＶＭ　、　Ｓ　、　Ｕ　、　Ｓ　、　
ＶＢ　、　Ｓ　、　Ｕ　。

Ｓ　、　Ｖ４　　からなる派生パターンとも照合される
ものであり、したがって無声破裂音／に／が入カッ＼タ
ーンから欠落するようなことがあっても音声メッシージ
を正しく認識することができるものである。なお＠１５
図中に記載した数字■、■は同一の話者の５回の発声パ
ターンを分析した結果、基本パターンに一致した場合が
４回、派生パターンに一致した場合が１回あったという
ことを示すものである。以上のようにｓ成することによ
り、無声破裂音４１／　、　／ｌ／　、／に／を聞き落
とすような事態を防止できるものである。

次に第１６図（ａ）〜（ｃ）は音声入力／５ｅｎａｋａ
ｏｓａｓｕｒｅ／に含まれる４個の有声音Ｖ＋−ｖ４に
ついて、それぞり。の２次階層リストに対する標準パタ
ーンを作成した例を示している。このうち第１番目の有
声音Ｖ】Ｋついて説明すると、その基本パターンは符Ｊ
ｊ＋ＶＭ　ｌ　”Ｌ　ｌ　”Ｍ　Ｉ　ＶＨＩ　ＶＭ　Ｉ
　ｖＬ　Ｏ時系列カラ構成されており、さちに符号ｖＭ
からなる３個の分岐パターンを有している８したがって
この場合には、符号ｖＭ、ｖＬ、ＶＭ、ｖＬの時系列か
らなる第１０派生パターシと、符号ＶＰｉ”Ｌ＋”Ｍ＋
ＶＬ、ｖＭ　（７）時系列からなる第２の派生パターン
と、符号ｖＭ　＋　Ｖｌ、−＊　ｖＭ＋　ＶＨ、ＶＭの
時系列からなる第３の派生ノーターンとが形成されるも
のである。第１６図（ａｌに記載さｈた数字■、■、■
などは前と同様に分岐の回数を示している。なお各分岐
パターンの継続時間は、分岐パターｙに入らずに基本パ
ターンをその甘ま進んだ場合の継続時間と等しくなって
いる。以上のように標準パターンを構成することにより
、第２階層リストにおける符号ＶＨ９Ｖン１．ｖＬが少
々変動−しても確実に音声メツセージの認識ができるよ
うになっている。

ところでこのような第２階層リストにおける符号ＶＨ９
ＶＭ、ｖＬの変動の仕方は多種子様であり、−例を挙げ
ると（１′ｌ　ＶＬ　−ＶＨ系列がｖＬ−νＭ系列にな
る場合（例、／　ｓ　ｅ　ｎ　ａ　ｋ　ａ　／の／ｎａ
／）、（０１Ｖｙ、　−ＶＭ系列がｖＬ−ｖＬ系列にな
る場合（例、／　ｓ　ａ　ｓ　ｕ　ｒ　ｅ　／の／　ｒ
ｅ／　）　、Ｉ）’１）　ＶＬ　−ＶＭ系列がＶＬ−Ｖ
Ｈ系列になる場合（例、／　ｔ　ｏ　ｍ　ａ　ｒ　ｅ　
／の／ｒｅ／）、ヒＩＶＨ−ｖＬ系列がＶＨＶＭ系列に
なる場合（例、／５ｅｎａｋａ／Ｉ）　／　ａ　ｋ　／
　）、紺）符号ｖＨがｖＬ　−ｖＨ系列になる場合（例
、／ｓａ／）、（へ）符号ｖＨがｖＬ−ＶＨ−ＶＬ系列
になる場合（例／ｋａｔａ／の７ｋ　ａ　ｔ／　）など
の例がある。これらの符号ＶＨ，ＶＭ、ＶＬの変動の規
則を整理すると犬体次の２つの場合に分類される。

１）前後の音韻の相互作用により、符号ＶＨとＶＭおよ
び符号ＶＬとＶＭの相互の入れ代わりが生じること。す
なわち、ＶＨ−ＶＬ系列がＶＨ−ＶＭ系列またはＶＭ　
−Ｖｌ系列になり得ること。およびＶｒ。

−ＶＨ系列がＶＬ　−ＶＭ系列またはＶＭ　−ＶＨ系列
になり得ること。

２）符号ＶＨが前後や、無声音の影響を受けて、符号Ｖ
Ｈの前または後あるいは前後双方に符号Ｖｌ、が付加さ
れること。すなわち、符号ＶＨが、ＶＬ　−ＶＨ系列、
ＶＨ−ＶＬ系列、まタハｖｔ、　−ＶＨ−ＶＬ系列に入
れ代わること。

音声の入カバターンが変動する他の例としては、母音の
無声化現象が挙げられる。例えば日本人の場合、「私（
ワタクシ）」という言葉を７ｗ　ａ　ｔ　ａｋｕｓｉ／
と正確に発音する人よりはむしろ、母音／Ｕ／を飛ばし
て／ｗａｔａｋｓｉ／　と発音する人の方が多いもので
ある。これは母音／ｕ／が無声破裂音／に／と無声摩擦
音／８／に挾まれているからであり、一般に■無声破裂
音ＵＢと無声破裂音ＵＢに挾まれた１個の母音（例えば
／ｋｉＱｐｕ／の／１／）や、■無声破裂音ＵＢと無声
摩擦音ＵＦとに挾まれた１個の母音（例えば／　ｗａ　
ｔａ　ｋｕ　ｓ　ｉ／の／ｕ／　）　、および■無声音
と有声子音に挾まれた１個の母音などは無声化する傾向
が非常に強い。その他にも無声音Ｕと無音Ｓの間に挾ま
れた１個の母音（例えば、／ｄ。

ｕｌｉｉ　ａ／の／ａ／）も無声化する傾向が若干ある
。そこで一般に無声音と無声音の間、および無声音と無
声音の間、ならびに無声音と有声子音の間に挾まれた１
個の母音については、その母音の部分を有声音Ｖとする
基本パターンの他に、その母音の部分を無声音Ｕとする
分岐パターンを標準パターンに付加しておき、上記特定
の母音が有声音Ｖとして明瞭に発音さｈた場合におあて
は基本パターンにより照合判定することができ、また上
記特定の母音があたかも無声音Ｕであるかのように不明
瞭に発音された場合においては派生パターンにより照合
判定できるようにしておけば、音声メツセージの認識率
を高くすることができるものである。

次にこのような基本パターンおよび分岐パターンを有す
る標準ｌ＼ターシを作成する方法について説明する。標
準パターンを作成する方法には大別して２つの方法があ
り、１つは音声メツセージを構成する個々の音素符号お
よびその継続時間を十−ボード等から入力し、分岐処理
づＤグラムにより基本ノーターｙおよび分岐１＼ターン
を自動的に作１戊する方法であり、もう１つは同一の音
声メツセージを発声の仕方を変えたシあるいは発声者を
変えたりしながら複数回登録し、共通する性質を基本パ
ターンとし、共通しない特異な性質を分岐パターンとし
て登録する学習登録方式であシ、前者は演絆法的なもの
であり後者は帰納法的なものである０ まず前者の方法は、例えば第１７図に示すように＋−ボ
ード閃）から／ｌｉｔ／、／θ／　、　／ｎ／　、　／
ａ／　、　／に／　、　／ａ／　、　１０／　、　／ｅ
／　、　／ａ／　、　／ａ／　、　／ｕ／　、　、／ｒ
／　、　／ｅ／などの各音素符号とその継続時間とを順
次入力して行く方法であり、寸ず各音素符号が有声音Ｖ
であるか否かを判定し、有声音Ｖであれば母音７ａ／に
ついては符号ｖＨを割り当て、母音／１／と有声子音／
ｍ／、／ｂ／については符号Ｖｒ、を割り当て、その他
の有声子音や母音／ｅ／　、　／ｕ／　、　１０／につ
いては、符号ＶＨ９ｖＭ、ｖＬのいずれにもなり得るも
のとして分岐Ｉ＼ターンを作成する。また無声音には符
号Ｕを、さらに無音には符号Ｓをそのまま割り当てるよ
うにする。次に継続時間を入力して継続時間の短い無声
音、すなわち無声破裂音については符号Ｕからなる基本
パターコノの他に、符号Ｓからなる分岐パターンを付加
する。さらに符号系列を入力して、無声音と無音または
無声音あるいは有声子音とに挾まれた単母音には、符号
Ｖからなる基本パターンの他に符号Ｕからなる分岐パタ
ーンを付加するものである。以上のようにすれば、音声
メツセージの認識率を高めるような分岐パターンを基本
パターンに付加した標準Ｊ＼クーンを自動的に作成する
ことができるものである。

次に学習登録方式について説明する。第１８図（ａｌ〜
（ｃ）は第２階層リストに対応する符号ｖＨ，ｖＭ。

ＶＬ　　７５Ａらなる標準パターンを作成する場合を示
しており、印１１９図はその作成手順を示すフローチャ
ートである。まず第１８図（ａｌに示すように同一の言
葉を複数回登録し、正規化された時間を１０の領域に分
割し、同じ時間領域で符号が変化しない部分を核パター
ンとし、同じ時間領域で符号が変化する部分をｖＭとす
る。この時点で＠１８図（ｂｉに示すＸうな学習基本パ
ターｙが作成される。次に同じ時間領域でｖＭがＶＬＫ
なる部分にはＶＬの分岐パターンを付加する。また同じ
時間領域でｖＭかｖＨになる部分にはｖＨの分岐パター
ンを作成する。さらに同じ時間領域でｖＨにもｖＬにも
なる部分はｖＭの寸まにしておく。この時点で第１８図
（ｃ）に示すような分岐パターンを有する学習標準パタ
ーｙが形成される。こう１−で得られた学習標準パター
ンは標準バターｙメｔす４ｚＫ登８記憶さｈるようにな
っているものである。

しかして本実施例においては、かかる学習登録方式と非
学習登録方式とを折衷した登録処理部（４Ｇ）を設けて
おり、第２０図にそのフ【コーチャー１−を示す。まず
登録処理部（４６）に入力されたチークは第１階層リス
トの内に、Ｓ　−［１−Ｖ系列またはＳ−■系列がある
か否かを判定され、もしあれば５−Ｕ−Ｖ系列とＳ−Ｖ
系列のいずれの符号系列をも含むような標準バターｙが
形成される。次に第２階層リストについては上述の第１
９図に示すような学習上−ドにより標準パターンを作成
する場合と非学習℃−ドにより標準パターンを作成する
場合とを切シ換え得るようになっ−Ｃおり、一方のモー
ドでうまく行かないときには他方のモードを使用できる
ようになっている。しかして学習ｔ−ドの動作について
は第１９図の）０−チャートにょシすでに説明したので
、非学習七−ドによって第２階層リストに対する標準パ
ターンを作成する場合の動作について、第２１図のフロ
ーチャートによシ説明する。まず第２階層リストの最初
の符号がｖＬであれば、基本パターン５Ｔ−ｖ、、と派
生パターンＳ　Ｔ　−ＶＭとを含む標準パターンを作成
する。

また最初の符号がＶＨであれば基本パター？７ＳＴ−Ｖ
Ｌ−ＶＨの他に、２つの派生パターン５　Ｔ　−Ｖ　Ｍ
　−ＶＨとＳＴ−ｖＬ−ＶＭとを含む標準パターンを作
成する。さらに最初の符号がｖＭであれば基本パターン
ＳＴ−ＶＭのみの標準パターンを作成する。次に最後の
符号が■Ｈ２ＶＬ、ｖＭのうちのいずれであるか、およ
び最初の符号と最後の符号との間に含まれる各符号がｖ
Ｌ　−ｖＨ系列か、Ｖ■ｒ　−ｖＬ系列かに応じてそれ
ぞれ、第２１図のフローチャートに記載したような分岐
パターシ付きの標準パターンが自動的に形成されるもの
である。

ところでこのようにして第２階層リストに対する標準パ
ターンを作成する場合には、符号ｖＨと符号ｖＬの識別
を正しく行なう必要がある。上述のように符号ｖＨは高
域有声音（／ａ／グループ）に対応し、符号ｖＬは低域
有声音（／ｉ／ジルーづ）に対応するものであるが、本
発明者らの開発した分析装置にあっては第２２図に示す
ようにｖＨ分析系とｖＬ分析系の出力のバランスを調節
するバランス調節用の可変抵抗ＶＲｔとオフセット調節
用の可変抵抗ＶＲ，とを設けて、母音／＆／を発生した
ときには必ず符号ＶＨが検出され、母音／ｉ／を発声し
たときには必ず符号ｖＬが検出されるようにしているも
のである。ところが厳密には話者の個性によってこのバ
ラシスの最適値は異なることがある。そこで本発明者ら
は、母音／ｅ／を自然に発生したときにｖＨ７ｖＬ差信
号がゼロになる工うにバランス調整すればよいことを見
出したものである。第２３図はその原理を示すものであ
り、同図に示すように母音／ａ／の第１ホルマントは５
００Ｈｚ〜ｌＫＨ２に分布し、母音／ｉ／の第１ホルマ
ントは０〜５００Ｈ２に分布しているものであるが、母
音／θ／の第１ホルマントは大体その中間に位置してい
る。したがって母音／ｅ／を基準にしてｖＨとＶＬのバ
ランス調整を行なうとバランスの最適値が得らハるもの
である。

最後に２次階層リストについて各符号■Ｈ＋　”Ｍ　＋
ｖＬの継続時間等を考慮に入れた照合の方法について説
明する。第２４図は２次階層リストの３通りの照合識別
方法を示すフローチャートであシ、最も適当ないずれか
１つの方法を選択して使用するものである。まず第１の
方法は１つの音声メツセージに含まれる複数個の有声音
Ｖ、−％について、その中に含まれている符号で最も多
いものはｖＨであるかｖＭであるかｖＬであるかを照合
するものであり、また第２の方法は各有声音Ｖｌ”　Ｖ
ｎに含まれているｖＨの割合が入力パターンと標準パタ
ーンとで一致するか否かを照合するものであり、さらに
第３の方法は入カバターンにおけるｖＭが標準ノ＼タコ
ンのｖＨまたはｖＬに合致するものの数と、標準パター
ンにおけるｖＭが入力パターンのｖＨまたはｖＬに合致
するものの数とをリストアツブして照合するものである
。しかして音声メツセージ中のすべての有声音ｖ１〜ｖ
ｎについて、上記３種類の照合方法のうち最も適当ない
ずれか１つの照合方法を用いて入力パターンと複数の標
準パターンとを照合し、最もよく特徴の一致する標準パ
ターンを判定するようにしているものである。

本発明は以上のように構成されており、音声入力から異
なる周波数成分を取シ出すフィルタの差信号出力を複数
の基準値と比較して、この基準値との大小関係に応じて
それぞれ別々の符号を入力された音声メツセージに対し
て割り当てることにより、上記各符号の時系列からなる
入カバターンを作成するようにしたものであるから、フ
ィルタの差信号出力の大小により、２以上の周波数領域
におけるパワー分布の差を検出することができ、したが
って各周波数領域におけるフィルタの出力をそのまま入
力データとする場合に比べると、音声信号の特徴をより
圧縮された形式で抽出することができ、このために入力
パターンと照合する標準パターンを記憶しておくための
メモリの容量を小さくすることができると共に、照合処
理をも高速化することができるという利点がある。

また併合発明にあっては、音声入力から異なる周波数成
分を取り出すフィルタの差信号出力を第１および第２の
基準値と比較することによシ、入力された音声メツセー
ジに対して数値＋１．−１、Ｏの時系列からなる入カバ
ターンを作成し、同じく数値＋１．−１．０からなる標
準パターンとの相互相関係数を計算することによシ照合
処理を行なうようにしたものであるから、照合すべきデ
ータは＋１　、０、−１の３通如しかなく、しかも両者
の積は必ず＋１．０．−１のいずれかになるので、特別
な乗算ルーチンなどを使用しなくても、単なる論理演算
と加減算のみによってきわめて高速度で相互相関係数を
計算することができ、したがって照合処理動作を蓄しく
高速化することができるという利点を有するものである
。

なお上記音声メツｔ−！；識別方式において、有声音の
エネル千が集中するＩＫＨｚ以下の低周波成分を抽出す
るフィルタと、無声音のエネ１し千が集中する２ＫＨｚ
〜１２ＫＨｚの高周波成分を抽出するフィルタとの差信
号出力を分析することにより数値＋１．−１．０をそれ
ぞれ有声音、無声音、および無音に対応させるようにし
、また有声音の区間においては、母音／ａ／のような高
域有声音のエネルｆが集中する５（ＩＯＩ（、〜ＩＫＨ
，の成分を抽出するフィルタと、母音／１／のような低
域有声音のエネル甲が集中する５００Ｈｚ以下の成分を
抽出するフイＩｔ、夕の差信号出力を分析して、高域有
声音、低域有声音、および中域有声音をそれぞれ数値上
、−１，ＯＫ対応させるようにすれば、音声の構造に応
じた照合動作を行なうことができるので認識率を著しく
高めることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による音声メツセージ識別装置の概略構
成を示すづＯ・ツク図、第２図（ａｌ　（ｈ）は同上の
動作波形図、ｇｇ３図は同上の音声メツセージ識別処理
動作をブロック化して示した図、第４図（ａｌ（ｂｌは
同上の波形整形処理部の動作を示す波形図、第５図は同
上の波形整形処理部の動作を示す流れ図、第６図は同上
のｗｙポジット符号化処理部の動作を示すフローチャー
ト、第７図ｆａ）　（ｂ）は同上の符号化処理部のブロ
ック図、第８図は同上の階層化処理部の動作を示す流れ
図、第９図は同上の正規化処理部の動作を示す流れ図、
第１０図（ａ）　（ｂ’ｌは距離計算照合部の動作を示
す波形図、＠１１図は音声の特徴を階層化して示した図
、第１２図は音声の周波数スペクトルを示す図、第１３
図（ａｌ　（ｂ）は音声から抽出した信号の波形図、第
１４図は同上の装置における分岐照合処理の原理を示す
図、第１５図は音声の第１階層リストを示す図、第１６
図（ａｔ〜（ｄ）は音声のＳｇ２階層リストを示す図、
第１７図は音声の標準パターンを作成する装置の動作を
示す流れ図、＠１８図６１　（ｂ）　（ｃｌは学習登録
方式の原理を示す図、第１９図は学習登録方式の動作を
示す図、第２０図は本発明の装置における登録処理部の
動作を示す流れ図、第２１図は同上の非学習登録処理の
動作を示す流れ図、第２２図は同上の音声分析部の回路
図、第２３図は母音／ａ／　、／ｉ／、／ｅ／の第１ホ
ルマントの周波数分布を示す図、＠２４図は本発明にお
ける判定処理部の動作を示す流れ図である。（５）＋６
１　ｏａ　ｏ４）はフィルタパシク＼（４ｏ）は３値打
号化処理部である。 代理人　弁理士　　石　１）長　七 戴１７　［：ｔｆニ ー６８２− 第２２図 ０　　　　　　　　　　５００Ｈｚ　　　　　　　　　
ｌＫ１−１２第２４野１ 手続補正書（自発） 昭和５６年１２Ｊ”Ｊ：ＩＪ日 １、事件の表示 昭和５６年特許願第１９３５５５号 ２、発　明の名称 音声メツセージ識別方式 ３、補正をする者　事件との関係　特許出願人性　　所
　　大阪府門真市太字門真１０４８番地名　称　（５８
３）松下電工株式会社 代表者神　前　善　− ４、代理人 郵便番号　５３０ ５、補正命令の日付 自　　　　　発 訂　　　　　正　　　　　書 出願番号　特ｍ昭５６−１９３５５５’＋１、本願明細
書第２４頁第４行目の全文を次のように訂正致し甘す。 ［とができるものである。第２５図（ａ）は母音／ａ／
、／ｉ／、／　ｕ　／、／ｅ／、１０／の調音点を示し
ており、同図（ｂ）は母音の第１ホルマントと第２ホル
マントの周波数分布を示している（電子通信学会（三浦
博士監修〕「新版聴覚と音声」のｐ３６３〜ｐ３６４エ
リ引用）。また第２６図は日本語の母音の第１ホルマン
トおよび第２ホルマントの分布を男声および女声の場合
について各別に示しだものである。第２５図（ｂ）およ
び第２６図に示された第２ホルマントの分布を見れば明
らかなように約０．８〜１．８１（Ｈｚの帯域フィルタ
と約１゜８〜３．２　ＫＨｚの帯域フィルタの出力とを
分析すれば、第２ホルマントの位置を検出することがで
き、これによって舌の位置の前後に対応した特徴をも抽
出することができるものである。もつともそこ捷で微視
的な特徴を抽出しな」 ２、同上第３８頁＠ｉｓ行目の「ものである。」の後に
次の文を挿入致します。 ［さらに入カバターンと標準Ｊ＼ターンとの一致度合を
各すｙづルごとに対応する点数＋１．０、−１で評価し
、合計点数で判定することもｈ］能である。第４表はか
かる点数付けの方法を示すものであり、その基本的な考
え方は上述の３値化された符号同士の相互相関係数を計
算する場合とほとんど同じである。しかして第４表の規
則に従って点数付けを行ない、各サー）プル毎に計算し
た点数の総計が予め定められた所定値以上であるときに
は一致すると判定し、所定値以下であるときには一致し
ないと判定するものである。したがってサンプルの合計
が１０００であるとすると、パターンが完全に一致した
ときには点数の合計は１０００となるものである。 第　　４　　表 」 ３、同上第４２頁第１４行目の１である。」の前に、［
、第２５図（ａ）は母音の調音点を示す図、同図（ｂ）
および第２６図は第１ホルマシトおよび第２ホルマント
の周波数分布を示す図Ｉを挿入致し贅４、添付図面中、
第２５図および第２６図を別紙のように追加致します。 代理人　弁理士　　石　１）長　七 （４） 第２５図 （ｂ） 第２６図 創ホルマ〕ト（にＨｚ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１１　　音声入力から異なる周波数成分を取り出すフ
   ィルタの差１蕃号出力を複数の基準値と比較して、この
   基準値との大小関係に応じてそｈぞれ別々の符号を入力
   された音声メツセージに対して割り当てることにより、
   上記各符号の時系列からなる入力パターンを作成し、こ
   の入カバターンを予め記録さｈている棧数頷の標準パタ
   ーンと照合して入カバターンとの距離が最小となる標準
   パターンを入力メッセージとして識別することを特徴と
   する音声メッセー、；識別方式８ １２）音声入力から異なる周波数成分を取り出すフィル
   タの差信号出力が第１の基準値以上のときには数値＋１
   を、第２の基準値以下のときには数値−１を、＠１の基
   準値以下でかつ＠２の基準値以上のときには数イ「０を
   それぞＭ　”％ｌＪり当てることにより、入力された音
   声メツセージに対して数値＋１．−１．Ｏの時系列から
   なる入力パターンを作成し、この入カバターンと予め記
   録されている数値＋１．−１．０の時系列からなる複数
   種の標準パターンとの相互相関係数を計算し、入カバタ
   ーンと標準パターンとの位相差を変化させた場合におけ
   る相互相関係数の最大値を最大相互相関係数とし、この
   最大相互相関係数が最大となる標桑パターンを入力メツ
   セージとして識別することを特徴とする音声メツセージ
   識別方式。 （３）有声音のエネルギが集中するＩ　ＫＨ２以下の低
   周波成分を抽出するフィルタと、無声音のエネ１し甲が
   集中する２ＫＨ２〜１２ＫＨ，の高周波成分を抽出する
   フィルタとの差信号出力を第１および第２の基準値と比
   較するようにして成ることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載の音声メツセージ識別方式。 （４）　　有声音の区間においては、母音／ａ／のよう
   な高域有声音のエネルギが集中する５００ＫＨｚ〜ＩＫ
   Ｈ，の成分を抽出するフィルタと、母音／１／ののよう
   な低域有声音のエネルギが集中する５００Ｈ２以下の成
   分を抽出するフィルタの差信号出力を第１および第２の
   基準値と比較するようにして成ることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載の音声メツセージ識別方式。