JPS5893437A - Power line carriage remote control system - Google Patents

Power line carriage remote control system

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Publication number
JPS5893437A
JPS5893437A JP18870181A JP18870181A JPS5893437A JP S5893437 A JPS5893437 A JP S5893437A JP 18870181 A JP18870181 A JP 18870181A JP 18870181 A JP18870181 A JP 18870181A JP S5893437 A JPS5893437 A JP S5893437A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input
data
receiving terminal
control system
contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18870181A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
洋一 磯部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP18870181A priority Critical patent/JPS5893437A/en
Publication of JPS5893437A publication Critical patent/JPS5893437A/en
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  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電力線搬送遠隔制御システムに関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a power line carrier remote control system.

一般に、入力接点(4)の開閉にて入力される入力デー
タにて入力接点(4)に1:l対応する出力接点+51
を制御するようにし九この種の遠隔制御システムは、第
1図に示すように入力5(6)と出力5(7)とをそれ
ぞれ信号線(4を介して接続するようになっており、n
対の入出力# (61(71を設けた場合には少くとも
n本の信号線(イ)と1本の共通信号M(Ac)とより
なるn+1本の信号線を配線する必要があり、さらに各
入出力部+61 (7)へ電源を供給するための電力線
を別途配線し表ければならず、配線工事が複雑になる上
、レイアウトの変更に際しても配線の変更が面倒である
という欠点があった。本発明は上記欠点を解決すること
を目的とするものである一以下、実施例について図を用
いて説明する。第2図〜第5図は本発明一実施例を示す
もので、送信用端末器Ti)は、データ入力用率トカプ
ラ叫と、マイクロコシピユータよシなる論理演算6部(
Il)と、特定の受信用端末器(2)を呼出すため゛の
呼出アトしスを設定するアトしス設定S贈と、搬送側J
ij(Vs)を作成して電力線(3)に出力する送信部
−と、電源sO4とで構成さ、れている。図中OUt入
力接点(4)が接続される入力端子、霞は商用電源(A
C)の電力線(3)に接続される出力端子である。
In general, the input data input by opening and closing the input contact (4) corresponds to the output contact (4) by 1:1 +51
This type of remote control system is designed to connect input 5 (6) and output 5 (7) via signal lines (4), respectively, as shown in Figure 1. n
Pair input/output # (61 (If 71 is provided, it is necessary to wire at least n+1 signal lines consisting of n signal lines (A) and one common signal M (Ac), Furthermore, it is necessary to separately wire a power line to supply power to each input/output section +61 (7), which complicates the wiring work and has the drawback that it is troublesome to change the wiring when changing the layout. The present invention aims to solve the above-mentioned drawbacks.An embodiment will be described below with reference to the drawings.Figures 2 to 5 show an embodiment of the present invention. The transmitting terminal (Ti) has a rate coupler for data input and six logic operations (such as microcoscipiputers).
Il), an address setting S for setting a calling address for calling a specific receiving terminal (2), and a transport side J.
It is composed of a transmitter that creates ij (Vs) and outputs it to the power line (3), and a power source sO4. In the figure, the input terminal to which the OUT input contact (4) is connected, and the haze indicate the commercial power supply (A
It is an output terminal connected to the power line (3) of C).

いま、セシサ出力あるいFi操作スイ・νチのような入
力接点(4)は本トカづう叫の発光タイオードと直列に
挿入されておシ、接点の開閉状態はホトカブ5−を介し
て論理演算H1l)に入力され、入力接点(4)と論理
演算部(11)とは電気的に絶縁されている。論理演算
S(川では、このようにして入力される入力データにア
トしス設定sO匂のアドレス設定スイッチ(,11m)
(12b)  にて設定される呼出アドレスとスタート
マークとを付加したピ1シトシリフルな伝送デ一層(珈
)を形成する。送信部(l濁は上記伝送データによシ高
周波発振回路を制御して搬送信号(VB)を作成してカ
ラプリシフローを介して電力線(1)に送出する。第1
1図ωは搬送信号(VB)の構成例を示すもので、(8
T)tiミスタートマーク伝送するスタート信号、(A
I))は呼出アドレスを伝送するアドレス信号、(DT
)は入力データを伝送するデータ信号であシ、各信号の
ピットデータは商用電源電圧(VAO)の各牛サイクル
に同期して伝送され、各半サイクルを4分割し九すブピ
ウトデータの伝送区間(SBI)〜(SB4)にサブご
ウドが伝送される。ここにすづピ・シトデータは第11
図(b)に示すよ−うに伝送区間(SB、)〜(SB4
)において高周波信号(RF)が有るか無いかで1′′
″OIが設定され、1スタートマークIのサブビット構
成はro 101Jであり、データ11′のサブピット
構成はro 111J、データ101のサプピ・シト構
成はro 100J  となっている。
Now, the input contact (4) such as the output switch or the Fi operation switch (ν) is inserted in series with the light emitting diode of the present invention, and the open/closed state of the contact is determined by logical operation via the photocoup 5-. H1l), and the input contact (4) and logic operation section (11) are electrically insulated. Logical operation S (In the river, the address setting switch (, 11m)
(12b) A complete transmission layer is formed by adding the calling address and start mark set in (12b). The transmitter (the transmitter) controls a high frequency oscillation circuit according to the above transmission data to create a carrier signal (VB) and sends it to the power line (1) via the Calapric flow.
Figure 1 ω shows an example of the configuration of the carrier signal (VB), (8
T) ti mist start mark transmission start signal, (A
I)) is an address signal carrying a calling address, (DT
) is a data signal that transmits input data, and the pit data of each signal is transmitted in synchronization with each cycle of the commercial power supply voltage (VAO), and each half cycle is divided into four to create a nine-part data transmission period ( Sub-words are transmitted from SBI) to (SB4). Here Suzupi Shito data is the 11th
As shown in Figure (b), the transmission section (SB,) to (SB4
), depending on whether there is a high frequency signal (RF) or not.
``OI'' is set, the sub-bit configuration of 1 start mark I is ro 101J, the sub-pit configuration of data 11' is ro 111J, and the sub-pit configuration of data 101 is ro 100J.

一方、受信用端末器+2)Fi搬送信号(Va)を受信
する受信部−と、固有アドレスを設定するアドレス設定
S?幻と、マイクロコンピュータよりなる論理演算部(
社)と、電源41%、、Elとで構成されておシ、受信
部−は商用電源(AC)に重畳されて搬送される搬送信
号(v8)を受信して伝送データ(D8)を再生し、論
理演算部圀では伝送データ(Ds)K含まれる呼出ア′
ドレスとアドレス設定sシυのアトしス設定スイッチ(
21m) (21b)にて設定された固有アドレスとを
比較し、両アトしスが一致したとき、その呼出アドレス
に続いて搬送される入力データに基いて出力(Vo)が
得られるようになっている。すなわち、実施例にあって
は入力データに基いて制御される出力接点+61を介し
て電源S−から供給される電源電圧が出力されるように
なっている。但し、出力接点(li+はサイリスタ、ト
ラシジスタなどのスイッチ素子であっても良い。
On the other hand, a receiving terminal unit +2) a receiving unit - which receives the Fi carrier signal (Va), and an address setting S? which sets a unique address. A logic operation section consisting of a phantom and a microcomputer (
The receiving section receives the carrier signal (v8) superimposed on the commercial power source (AC) and reproduces the transmitted data (D8). However, in the logical operation section, the call a' containing the transmission data (Ds) K is
address and address setting s υ address setting switch (
21m) Compare the unique address set in (21b), and when both addresses match, output (Vo) can be obtained based on the input data carried following the calling address. ing. That is, in the embodiment, the power supply voltage supplied from the power supply S- is outputted via the output contact +61 which is controlled based on input data. However, the output contact (li+) may be a switching element such as a thyristor or a transistor.

第6図および第7図は他の実施例を示すもので、論理演
算部固の出力(Vo)によシリレードライブs恍褐を介
してリレー四を制御するようKしたものであシ、リレー
接点よシなる出力接点(5)はいわゆる無電圧接点とな
っておシ、出力接点(5)と負荷−との直列回路を電力
線(3)間に接続すれば負荷−が出力接点15) Kて
直接制御できることになる。
FIGS. 6 and 7 show another embodiment in which the output (Vo) of the logic operation section controls the relay 4 via the relay drive S. The output contact (5), which is a relay contact, is a so-called voltage-free contact.If a series circuit of the output contact (5) and the load is connected between the power lines (3), the load will become the output contact 15). K can be directly controlled.

第8図および$9図けさらに他の実施例を示すもので、
送信用端末器(1)に入力される入力データは複数個の
入力接点(4)にて設定される彼、数ビット(工、)〜
(工4)のデータであり、入力データの各ピット(工、
)〜(I4)は1個の搬送信号(v8)としてピットシ
リアルに伝送されるようになっている。受信用端末器(
2)には各入力接点(4)に対応するリレー(ハ)が設
けられており、各リレー(至)の出力接点+6’l #
i入カデータの各ピット(If)〜(I4)がそれぞれ
「1」のときは閉成され、「0」のときは開成されるよ
うになっている6図中(OI)(0+)、(Ox)(0
2)・・・・・・(04) (04)はそれぞれ連動し
て開閉されるリレー接点出力を示している。
Figures 8 and 9 show still other embodiments.
Input data input to the transmitting terminal (1) is set by multiple input contacts (4), and several bits (English) to
(Engineering 4) data, and each pit (Engineering, Eng. 4) of the input data.
) to (I4) are transmitted pit serially as one carrier signal (v8). Receiving terminal (
2) is provided with a relay (c) corresponding to each input contact (4), and the output contact of each relay (to) +6'l #
When each pit (If) to (I4) of the i input data is "1", it is closed, and when it is "0", it is open. In Figure 6, (OI) (0+), ( Ox)(0
2)...(04) (04) indicates relay contact outputs that are opened and closed in conjunction with each other.

第10図はベルトコシベア11制御システムへの応用例
を示すもので、(1m)(lb)Fiそれぞれ4−人力
の送信用端末器、(2a)(2b)(2c)Fiそれぞ
れ4出力の受信用端末器、曲は表示制御盤、θυは動力
制御盤、(4M表示部てあり、端末器(1a)にはコシ
ベアの・非常停止スイ・シチ、復帰スイU)チなどの操
作スイッチよシなる入力接点(4,)〜(44)が接続
されており、入力接点(4)〜(44)にて入力された
入力データは受信用端末器(2m)(2e)に電力i1
 (3−)を介して搬送され、受信用端末器(2C)の
リレー、接点出力(0,)〜(04)にて動力制御盤Q
υを制御してコシペア駆動用モータMを停止あるいは作
動させる。一方、受信用端末器(2a)のりし−接点出
力(OI)〜(q)は表示制御盤Oυに入力され、表示
制御盤0υにて動作表示データを作成し、この動作表示
データを送信用端末器(1b)に入力して受信用端末器
(2b)に搬送し、受信用端末器(2b)のリレー接点
出力(0,)〜(0,)にて表示部(6)を制御してコ
ンベアの動作状態を表示するようになっている。図中信
号の流れは点*矢印にて示している。
Figure 10 shows an example of application to the Belt Cosiveer 11 control system. (1m) (lb) Fi each has 4 human power transmitting terminals, (2a) (2b) (2c) Fi each has 4 output terminals for receiving. The terminal device, the song is the display control panel, θυ is the power control panel, (4M display section, and the terminal device (1a) has the operation switches such as Koshibear's emergency stop switch, return switch U), etc. Input contacts (4,) to (44) are connected, and the input data input at input contacts (4) to (44) is sent to the receiving terminal (2m) (2e) with electric power i1.
(3-), the power control panel Q
The cosipair drive motor M is stopped or activated by controlling υ. On the other hand, the contact outputs (OI) to (q) of the reception terminal (2a) are input to the display control panel Oυ, which creates operation display data and uses this operation display data for transmission. It is input to the terminal device (1b) and conveyed to the receiving terminal device (2b), and the display section (6) is controlled by the relay contact outputs (0,) to (0,) of the receiving terminal device (2b). It is designed to display the operating status of the conveyor. In the figure, the signal flow is indicated by dots * arrows.

本発明は上述のように入力接点にて入力される入力デー
タおよび特定の受信用端末器を呼出すための呼出アドレ
スつを4這むピットシリアルな搬送信号を送出する送信
用端末器と、自己の固有アドレスに一致する呼出アドレ
スを含む搬送信号が受信されたときその搬送信号に含ま
れる入力データに基いて出力接点を制御するようにし九
受信用端末器とを電力線に接続し次ものであり、送信用
端末器′と受信用端末器とを複数対設けた場合にあって
も両端末器を接続する信号線が電力線に、て兼用される
ようになっているので、両端末器に電源を供給する電力
線を配線することによって信号線の配線が行なわれるこ
とになり、配線工事が簡略化され、またしイアウドの変
更時における配線変更も容易になるという利点がある。
As described above, the present invention includes a transmitting terminal device that sends out a pit serial carrier signal that includes input data input through an input contact and a calling address for calling a specific receiving terminal device, and When a carrier signal containing a calling address that matches the unique address is received, the output contact is controlled based on the input data included in the carrier signal, and a receiving terminal is connected to the power line, Even when multiple pairs of transmitting terminals and receiving terminals are installed, the signal line that connects both terminals is also used as a power line, so it is not necessary to supply power to both terminals. The signal lines are wired by wiring the power supply lines, which simplifies the wiring work and also facilitates wiring changes when changing the i-aud.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来例の概略構成を示す図、第2図は本発明一
実施例の送信用端末器の外観斜視図、第3図は同上のプ
Oちりり回路図、第4図は本発明一実施例の受信用端末
器の外観斜視図、第5図は同上のプO・νり回路図、第
6図は他の実施例の受信用端末器のプロ・νり回路図、
第7図は同上の配設例を示す概略構成図、第8図および
第9図はそれぞれさらに他の実施例の要部外観斜視図、
第10図は応用例を示す図、第11図(a)伽)は本発
明に係る送信用端末器から送出される搬送信号を示す図
である。 (1)は送信用端末器、(2)は受信用端末器、[1は
電力線、(4)け入力接点、+51 (el tt出力
接点である。 代理人 弁理士  石 1)長 上 第1図 第2図 第3図 第4図 第7図
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional example, FIG. 2 is an external perspective view of a transmitting terminal according to an embodiment of the present invention, FIG. A perspective view of the external appearance of a reception terminal according to one embodiment of the invention, FIG. 5 is a circuit diagram of the same as above, and FIG.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing an arrangement example similar to the above, and FIGS. 8 and 9 are perspective views of essential parts of other embodiments, respectively.
FIG. 10 is a diagram showing an application example, and FIG. 11(a)) is a diagram showing a carrier signal sent out from a transmitting terminal according to the present invention. (1) is the transmitting terminal, (2) is the receiving terminal, [1 is the power line, (4) is the input contact, and +51 (el tt output contact). Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)入力接点にて入力される入力データおよび特定の
受信用端末器を呼出す九めの呼出アドレスをン含?、む
ピットシリアルな搬送信号を送出する送信用端末器と、
自己の固有アドレスに一致する呼出アドレスを含む搬送
信号が受信されたときその搬送信号に含まれる入力デー
タに基いて出力接点をIIII#するようにした受信用
端末器とを電力線に接続して成る電力IIi!搬送遠隔
制御システム。 閑 送信用端末器に入力される入力データが複数個の入
力接点にて設定される複数とウドのデータであり、入力
データの各ピットデーターに基いてそれぞれ開閉される
豪数個の出力接点を受信用端末器に設けたことを特徴と
する特許lIl求の範囲第1項記載の電力−搬送遠隔制
御システム0
(1) Does it include the input data input at the input contact and the ninth calling address for calling a specific receiving terminal? , a transmission terminal device that sends out a pit serial carrier signal,
A receiving terminal device is connected to a power line, and a receiving terminal device is configured to set an output contact to III# based on the input data included in the carrier signal when a carrier signal containing a calling address that matches the own unique address is received. Electric power IIi! Transport remote control system. The input data input to the transmitting terminal is multiple data set by multiple input contacts, and several output contacts are opened and closed based on each pit data of the input data. The power-transport remote control system 0 described in claim 1 of the patent, characterized in that it is provided in a receiving terminal.
JP18870181A 1981-11-25 1981-11-25 Power line carriage remote control system Pending JPS5893437A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6082939A (en) * 1998-07-09 2000-07-04 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Machine tool and cover apparatus therefor
US6120222A (en) * 1997-03-31 2000-09-19 Makino Milling Machine, Co., Ltd. Machine tool

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6120222A (en) * 1997-03-31 2000-09-19 Makino Milling Machine, Co., Ltd. Machine tool
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