JPS5893431U - 把持確認機能付把持工具 - Google Patents

把持確認機能付把持工具

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Publication number
JPS5893431U
JPS5893431U JP18772681U JP18772681U JPS5893431U JP S5893431 U JPS5893431 U JP S5893431U JP 18772681 U JP18772681 U JP 18772681U JP 18772681 U JP18772681 U JP 18772681U JP S5893431 U JPS5893431 U JP S5893431U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripping tool
confirmation function
gripping
workpiece
electrodes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18772681U
Other languages
English (en)
Inventor
平野 善弘
内田 栄一郎
Original Assignee
豊田工機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 豊田工機株式会社 filed Critical 豊田工機株式会社
Priority to JP18772681U priority Critical patent/JPS5893431U/ja
Publication of JPS5893431U publication Critical patent/JPS5893431U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案に係る把持工具の部分正面図、第2図は
第1図の■−■線矢視断面図。 図中符号1は把持工具本体、4は弧状部材、6はワーク
、16.33は把持爪、19.34は把持金、21は絶
縁ブツシュ、22,273,32は被覆導線、23.3
1は工具側接触端子、25゜30はアーム側接触端子で
ある。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ワークの接触部が電極となった少なくとも2個の開閉可
    能な把持爪と、該各電極と電通ずる導通検出器とよりな
    り、該把持爪がワークを把持したとき、該電極、ワーク
    、電極、導通検出器で導通回路を形成することを特徴と
    する把持確認機能付把持工具。
JP18772681U 1981-12-16 1981-12-16 把持確認機能付把持工具 Pending JPS5893431U (ja)

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JP18772681U JPS5893431U (ja) 1981-12-16 1981-12-16 把持確認機能付把持工具

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JPS5893431U true JPS5893431U (ja) 1983-06-24

Family

ID=29990777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18772681U Pending JPS5893431U (ja) 1981-12-16 1981-12-16 把持確認機能付把持工具

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JP (1) JPS5893431U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62213935A (ja) * 1986-03-06 1987-09-19 サンドビツク トブラ− ソシエテ アノニム 加工機械中心部における保持装置の交換機構
KR100984706B1 (ko) 2008-08-19 2010-10-01 삼성중공업 주식회사 그리퍼
JP2018111176A (ja) * 2017-01-13 2018-07-19 牧野フライス精機株式会社 自動チャック

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62213935A (ja) * 1986-03-06 1987-09-19 サンドビツク トブラ− ソシエテ アノニム 加工機械中心部における保持装置の交換機構
KR100984706B1 (ko) 2008-08-19 2010-10-01 삼성중공업 주식회사 그리퍼
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