JPS5889291U - ア−ムロボツトの関節構造 - Google Patents

ア−ムロボツトの関節構造

Info

Publication number
JPS5889291U
JPS5889291U JP18295681U JP18295681U JPS5889291U JP S5889291 U JPS5889291 U JP S5889291U JP 18295681 U JP18295681 U JP 18295681U JP 18295681 U JP18295681 U JP 18295681U JP S5889291 U JPS5889291 U JP S5889291U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support shaft
joint structure
cam plate
rotational support
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18295681U
Other languages
English (en)
Inventor
高井　公二
Original Assignee
株式会社東芝
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社東芝 filed Critical 株式会社東芝
Priority to JP18295681U priority Critical patent/JPS5889291U/ja
Publication of JPS5889291U publication Critical patent/JPS5889291U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来技術における関節構造の主要部の構成を示
す構成図、第２図は本考案の一実施例の平面図、第３図
は第２図の■−■線示視の断面図、第４図は第２図の一
回転支軸を示す斜視図である。 図中、１１は第１アーム、１２はカムフォロア、１３は
第１の回転支軸、１４はカム板、１５は第２の回転支軸
、１６は第２アーム、１７はカム溝、１８はフレーム、
２２は角孔、２３はフランジ、２４は貫通孔、２５．２
６は平行面、２７はボルトである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 回転支軸にその一端が嵌挿支持され、他端側に係合する
    揺動手段によって上記回転支軸を中心として回動するカ
    ム板と、上記回転支軸にその一端が嵌装支持され、上記
    カム板の回動によって揺動するアーム部とを有するアー
    ムロボットの関節構造において、上記関節構造全体を被
    包するフレームを設けて上記回転支軸および揺動手段支
    軸を支承すると共に、上記回転支軸に相対向する平行面
    を形成するフランジ部を一体的に複数個設け、実記カム
    板およびアーム部の上記回転支軸との嵌装位置に上記フ
    ランジ部の平行面が嵌挿される角孔部を形成し、上記カ
    ム板およびアーム部を上記フランジ部を介して上記回転
    支軸に取外し自在に結合するように構成したことを特徴
    とするアームロボットの関節構造。
JP18295681U 1981-12-10 1981-12-10 ア−ムロボツトの関節構造 Pending JPS5889291U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18295681U JPS5889291U (ja) 1981-12-10 1981-12-10 ア−ムロボツトの関節構造

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18295681U JPS5889291U (ja) 1981-12-10 1981-12-10 ア−ムロボツトの関節構造

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5889291U true JPS5889291U (ja) 1983-06-16

Family

ID=29981786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18295681U Pending JPS5889291U (ja) 1981-12-10 1981-12-10 ア−ムロボツトの関節構造

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5889291U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5889291U (ja) ア−ムロボツトの関節構造
JPS59183519U (ja) ロツカ−ジヨイント
JPS5912409U (ja) 回転型照明具取付機構
JPS60112016U (ja) 支持用ポ−ル装置
JPH02104984U (ja)
JPS5993315U (ja) 容器
JPS5830798U (ja) 扇風機の首振装置
JPS59150483U (ja) シ−ソ−
JPS608512U (ja) ボルトの連結具
JPS6139740U (ja) 化粧カバ−
JPS5838034U (ja) 回動部材の枢支装置
JPS59127907U (ja) 回転軸の締付け構造
JPS59184828U (ja) マツサ−ジ装置
JPS62194684U (ja)
JPS6137118U (ja) シリンダ装置
JPS6244742U (ja)
JPS6381357U (ja)
JPS60133294U (ja) 雲台
JPS6070643U (ja) 基礎杭のチヤツキング装置
JPS58130566U (ja) 扉部の打ち掛け取付け構造
JPH0189381U (ja)
JPS5851661U (ja) 小型電動機
JPS5844140U (ja) 位置決め調整機構
JPS58674U (ja) 小型発電機用回転子
JPS60122096U (ja) エンジンの点検用架台