JPS5888767A - Automatic original feeder - Google Patents

Automatic original feeder

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Publication number
JPS5888767A
JPS5888767A JP18795181A JP18795181A JPS5888767A JP S5888767 A JPS5888767 A JP S5888767A JP 18795181 A JP18795181 A JP 18795181A JP 18795181 A JP18795181 A JP 18795181A JP S5888767 A JPS5888767 A JP S5888767A
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JP
Japan
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document
original
roller
belt
clutch
Prior art date
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Pending
Application number
JP18795181A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yusuke Karami
唐見 雄介
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPS5888767A publication Critical patent/JPS5888767A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/60Apparatus which relate to the handling of originals
    • G03G15/602Apparatus which relate to the handling of originals for transporting

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To speed up original feed by providing two original feeding mechanisms, and carrying and holding the 2nd original to and at a recording position before the 1st original is discharged. CONSTITUTION:On platen glass 24, two original feeding mechanisms are arranged; and the 1st entire-surface belt 13 is extended among a couple of driving rollers 15 and a turn roller w16, and the 2nd entire-surface belt 14 is provided similaryly. The 1st original i carried to a position A and from counted numbers of a paper detection sensor 4 and a prescribed photointerrupter, that the 2nd original is shorter than the distance l between positions A and C is detected. Then, the 2nd original is received and stopped between points C and D. When copying is started in said state, the 2nd original is conveyed to and held at the position A before an orginal is discharged, and the 1st original is discharged. Therefore, the 2nd original is carried in before the original is discharged, so that original feed is speeded up.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写機あるいは情報記録装置等の画像形成機
器に用いられる原稿自動送シ装置に関し、更に詳しくは
、例えば複写原稿を画像記録位置である露光用原稿載置
台(以下プラテンとする)上に自動的に給送整合させる
と共に、複写完了後に同位置よシ自動的に排出する複写
機等の画像形成機器に用いる原稿自動送り装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic document feeder used in image forming equipment such as a copying machine or an information recording device. The present invention relates to an automatic document feeder used in an image forming apparatus such as a copying machine that automatically feeds and aligns documents onto a platen (hereinafter referred to as a platen) and automatically discharges documents from the same position after copying is completed.

以下複写機に用いられる原稿自動送シ装置を例にとシ説
明する。
An example of an automatic document feeder used in a copying machine will be described below.

従来、この種の装置の送υ機構は、1対となった2本の
ローラおよび該ローラに渡って張設された1枚又は数本
のベルトの組合せによシ構成され、原稿積載台等から1
枚ずつ給入された原稿をプラテン上の所定位置まで搬送
し、次いで露光複写をした後搬出し、これと同時又は、
排出後に次の原稿を給入するように設けられているもの
が普通である。
Conventionally, the feed mechanism of this type of device has been configured with a combination of a pair of two rollers and one or more belts stretched across the rollers. from 1
The originals fed in sheet by sheet are conveyed to a predetermined position on the platen, and then exposed and copied, and then conveyed out, and at the same time or at the same time,
Usually, the device is provided so that the next document can be fed in after being ejected.

しかしながら、この形式では原稿が比較的小さいとき(
例えばA3サイズプラテンに対する、A4サイズ原稿)
にも、搬送原稿が小さいにもかかわらず、原稿の搬送の
ための送シ機構の駆動・停止のタイミングは、先行する
原稿の排出まで次の原稿の給入ができないという意味で
大きな原稿の場合と同じであシ時間がかかるという欠点
を有していた。
However, with this format, when the manuscript is relatively small (
For example, an A4 size document for an A3 size platen)
Even though the original to be transported is small, the timing of driving and stopping the feed mechanism for transporting the original is difficult for large originals in the sense that the next original cannot be fed until the previous original is ejected. However, it had the same drawback as being time consuming.

本発明はこのような点に鑑み、前述した送υ機構をなす
1対のローラと、1枚又は数本のベルトから成る組を原
稿搬送方向に沿って複数個設け、グラテンの寸法に対し
原稿が比較的小さいときは、2枚以上の原稿をあまシ間
隔をあけることなく該装置に給入することにより、原稿
載置部から画像複写のための原稿所定位置まで搬送させ
、多数の原稿が搬送される全体の時間を短縮(複写のス
ピードアップ)を図ることを目的として提供したもので
ある。
In view of these points, the present invention provides a plurality of pairs of rollers constituting the above-mentioned feeding mechanism and one or more belts along the document conveyance direction, so that the document can be adjusted according to the dimensions of the grating. When the number of originals is relatively small, by feeding two or more originals into the device without leaving any gaps between them, the originals can be transported from the original placing section to the designated position for image copying, and a large number of originals can be This is provided for the purpose of shortening the overall transport time (speeding up copying).

而して、本発明の要旨は原稿を画像記録位置−\搬送し
、その後その位置から排出する原稿自動送シ装置におい
て、原稿を画像記録位置へ搬送するための複数の搬送手
段と、該搬送手段の少なくとも一つが搬送して来た原稿
を画像記録位置手前で一旦停止し、待機させる機能を有
することを特徴とする原稿自動送シ装置にある。
Therefore, the gist of the present invention is to provide an automatic document feeder that transports a document to an image recording position and then discharges it from that position, including a plurality of conveyance means for conveying the document to the image recording position, and a plurality of conveyance means for conveying the document to the image recording position; The automatic document feeder is characterized in that at least one of the means has a function of temporarily stopping the conveyed document before an image recording position and making it standby.

以下本発明を図面に基づいて説明する。第1図および第
2図は本発明の一実施例を示すものである。
The present invention will be explained below based on the drawings. 1 and 2 show one embodiment of the present invention.

第1図は本発明のシート原稿自動送υ装置の一実施例金
示した断面図、第2図は平面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the automatic sheet document feeding device of the present invention, and FIG. 2 is a plan view.

第1図において、1はシート原稿を積載する人口トレイ
で、その入口トレイ1上のシート原稿8は図示下側を表
(画像面)にして積載されている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a tray for stacking sheet originals, and the sheet originals 8 on the entrance tray 1 are stacked with the lower side in the figure facing up (image side).

またピックアップローラ3はゴム系の摩擦係数の軸9を
中心に第1図に示すA−B方向に揺動する。
Further, the pickup roller 3 swings in the direction AB shown in FIG. 1 about an axis 9 having a rubber-based friction coefficient.

この送りローラ軸9には、送りローラ5(ピックアップ
ローラ3と同一材質)が固定されており、送りローラ軸
9が回転するとともに回転し、この回転はギア(図示せ
ず)によpピックアップローラ3にも伝わり、送りロー
ラ5とピックアップローラ3は臣I−回転方向となるよ
う、又ローラ周速が1ij1−となるよう構成されてい
る。壕だ第1の給紙ローラ6は回転軸(図示せず)が給
紙トレイ1に固着され、ピックアップローラ3と第1の
給紙ローラ6の間にシート原稿8が挿入され、ピックア
ップローラ3が原稿を押しつけ搬送される時に従動する
ように構成されている4゜ また、第2の給紙ローラ7は、太すローラ軸ダに向って
押しつけ力を持つようスライド自在に構成されており、
シート原稿が送りローラ5と第2の送りローラ7との間
を通る時には、従動するように構成されている。さらに
、第2図に示すピックアップアーム10は同様に第2区
1に示すビックアーム軸11を揺動軸として揺動しうる
よう設けられ、かつ一端にU字形の溝(図示せず)をも
っている。そして送りローラ軸9を揺動軸として揺動す
る第2図に示す給紙アーム12に固着された軸12bと
かん合している。
A feed roller 5 (made of the same material as the pickup roller 3) is fixed to the feed roller shaft 9, and rotates as the feed roller shaft 9 rotates, and this rotation is controlled by a gear (not shown) to the pickup roller 5. 3, the feed roller 5 and the pickup roller 3 are configured so that the rotation direction is 1-, and the peripheral speed of the rollers is 1-ij1-. The rotary shaft (not shown) of the first paper feed roller 6 is fixed to the paper feed tray 1 , and a sheet document 8 is inserted between the pickup roller 3 and the first paper feed roller 6 . The second feed roller 7 is configured to be driven when the document is conveyed while pressing the document.The second paper feed roller 7 is configured to be slidable so as to have a pressing force toward the thickening roller shaft.
When the sheet document passes between the feed roller 5 and the second feed roller 7, it is configured to be driven. Furthermore, the pickup arm 10 shown in FIG. 2 is similarly provided so as to be able to swing around the big arm shaft 11 shown in the second section 1 as a swing axis, and has a U-shaped groove (not shown) at one end. . It is engaged with a shaft 12b fixed to the paper feed arm 12 shown in FIG. 2, which swings about the feed roller shaft 9 as a swing shaft.

以上が原稿台からの第1段目の原稿給送機構(送り込み
機構)をなしており、その動作を述べると、ピックアッ
プアーム軸11が第1図の反時計方向に揺動回転される
と、ピックアップアーム10は同様に反時計方向に揺動
され、又給紙アーム12も送すローラ軸9を中心として
反時計回りに揺動する。この時、ピックアップローラ3
は第1の給紙ローラ6から離れる。
The above constitutes the first stage document feeding mechanism (feeding mechanism) from the document table, and its operation is as follows: When the pickup arm shaft 11 is oscillated and rotated counterclockwise in FIG. The pickup arm 10 similarly swings counterclockwise, and the paper feed arm 12 also swings counterclockwise about the feeding roller shaft 9. At this time, pick up roller 3
is separated from the first paper feed roller 6.

次にピックアップアーム軸11が時計方向に揺動回転さ
れると、前記ピックアップアーム10は時計方向に揺動
し、給紙アーム12も送りローラ軸9を中心として時計
方向に揺動する。したがって、第1の給紙ローラ6と離
れていたピックアップローラ3ハ、第1の給紙ローラ6
と圧接し、シート原稿8がある時にはシート原稿をはさ
み込みこれを給送する給紙可能状態となるのである。
Next, when the pickup arm shaft 11 is rocked clockwise, the pickup arm 10 is rocked clockwise, and the paper feed arm 12 is also rocked clockwise about the feed roller shaft 9. Therefore, the pickup roller 3, which was separated from the first paper feed roller 6, and the first paper feed roller 6
When there is a sheet original 8, the paper can be fed by sandwiching the sheet original and feeding it.

(5) なお、原稿有無センサー2は、シート原稿の有無を検知
するもので、本例では反射型センサーを用いている。ま
た、先端検知センサー4は、シート原稿の先端を検知す
るもので、同様に反射型センサーである。次に本実施例
の特徴的構成である原稿送り機構につき説明する。
(5) The document presence/absence sensor 2 detects the presence or absence of a sheet document, and in this example, a reflective sensor is used. Further, the leading edge detection sensor 4 detects the leading edge of the sheet document, and is also a reflective sensor. Next, the document feeding mechanism, which is a characteristic structure of this embodiment, will be explained.

図示するように、本実施例では、一対のローラーおよび
これらローラー間に張設された無端ベルトの組合せから
なる構成的に独立した第1および第2の送り機構が、原
稿プラテンガラス24上の原稿送り方向に沿って2組配
設されている。そしてこれら各組の送り機構において、
全面ベル)13.14はシート原稿全面をカバーする大
きさの巾をもつ無端ベルトであり、表面は、原稿を摩擦
力で搬送できるよう十分な摩擦係数をもったゴム系の材
料がコーティングされている。また、実用上は汚れた時
でもアルコール等で汚れが容易に落ちるような処理をほ
どこしておくことがよい。
As shown in the figure, in this embodiment, structurally independent first and second feeding mechanisms consisting of a pair of rollers and an endless belt stretched between these rollers move the document on the document platen glass 24. Two sets are arranged along the feeding direction. And in each of these sets of feeding mechanisms,
13.14 is an endless belt with a width large enough to cover the entire surface of a sheet document, and its surface is coated with a rubber-based material that has a sufficient coefficient of friction so that the document can be conveyed by frictional force. There is. In addition, for practical purposes, it is preferable to treat the surface with alcohol or the like so that it can be easily removed even if it becomes dirty.

前記第1の組の全面ベルト13は、一対の駆動ローラ1
5およびターンローラ16間にかけられており、該ター
ンローラ16は、その軸16aに(6) 力が加わってベルト13が十分に張力を持つことにより
、駆動ローラ15と全面ベルト13が滑りをおこさない
ように構成されている。また第2の組の全面ベルト14
も、同様に駆動ローラ17およびターンローラ18にか
けられてお9、該ターンローラ18はその軸18aに力
が加わって全面ベルト14が十分に張力を持つことによ
り、駆動ローラ17と全面ベルト】4が滑りをおこさな
いように構成されている。
The first set of full-surface belts 13 are connected to a pair of drive rollers 1.
5 and a turn roller 16, and the turn roller 16 has a force (6) applied to its shaft 16a, and when the belt 13 has sufficient tension, the driving roller 15 and the full-surface belt 13 slip. It is configured so that it does not. Also, a second set of full-surface belts 14
Similarly, the turn roller 18 is applied to the drive roller 17 and the turn roller 18, and the turn roller 18 has a force applied to its shaft 18a, and the full-surface belt 14 has sufficient tension, so that the drive roller 17 and the full-surface belt]4 is constructed to prevent slippage.

さらに、押さえコロ19,20は全面ベルト13の押さ
え、コロ21,22は全面ベルト14の押さえとしてそ
れぞれのベルトの軌道内側に設けられており、これらは
、送りローラ5と、押さえコロ19、押さえコロ19と
20、押さえコロ20と21、押さえコロ21と22お
よび押さえコロ22と排紙ローラ23の間が、搬送可能
シート原稿の最小サイズよりいくぶんせまいピンチ間で
セットされている1、そして各ローラ19 、20゜2
1.22.は、弱い圧力で全面ベルト13゜14 全9
mプラテンガラス24に押しつけ、シート13 、14
の間を通過する際の搬送力を与えるように設けられてい
る。また図中23は排出ローラであり排出コロ65の抑
圧を受けて原料プラテンガラス24上でコピーが終了し
たシート原イ1゛晶をはさみ込んで排出するものである
。該排出コロ65は、シー)M稿の動きに従動する。そ
して、排出ローラ23によp排出された原稿は、排紙ト
レー64に順次積込まれる。なお、排出ローラ23近傍
に配置された付量25は排出検知センサーであジ、シー
ト原稿排出を検知し、コピー稼動中にある一定時間原稿
が通らないとジャムランゾを点灯させるようになされて
いる。本1り11ではこれは反身1型センサーを用いて
いる。なお、前記排出コロ65は実用上は排紙トレー6
4への原稿積込み紫よくするため、ローレット形状のも
のを用いることがよい。
Further, presser rollers 19 and 20 are provided as pressers for the full-surface belt 13, and rollers 21 and 22 are provided as pressurizers for the full-surface belt 14 on the inner side of the track of each belt. The rollers 19 and 20, the pressure rollers 20 and 21, the pressure rollers 21 and 22, and the space between the pressure roller 22 and the discharge roller 23 are set at a pinch interval that is somewhat narrower than the minimum size of the sheet document that can be transported, and each Roller 19, 20°2
1.22. The entire belt is 13°14 with light pressure, total 9
Press the sheets 13 and 14 onto the platen glass 24.
It is provided to provide a conveying force when passing between. Reference numeral 23 in the figure denotes a discharge roller which, under the pressure of the discharge rollers 65, pinches and discharges the sheet original 1'' which has been copied on the raw material platen glass 24. The discharge roller 65 follows the movement of the C/M document. The documents ejected by the ejection roller 23 are sequentially loaded onto the ejection tray 64. The attachment 25 disposed near the discharge roller 23 is a discharge detection sensor that detects the discharge of a sheet document, and lights up a jam lamp if the document does not pass for a certain period of time during copying operation. In the book 1 and 11, this uses the anti-body type 1 sensor. Note that the ejection roller 65 is actually the paper ejection tray 6.
It is preferable to use a knurling-shaped one in order to make loading the original into 4 easier.

さて、第2図によりさらに本実施例の駆動部を説明する
Now, the driving section of this embodiment will be further explained with reference to FIG.

−まず装置の駆動モータ26の回転軸にはホーギア27
が固着され、アイドラギア36を介してギア28に前記
モータの駆動が伝わるように設けられている。ここでギ
ア28の回転はtaクラッチ29のon−offによっ
てクラッチ軸30に伝わるようになされており、電磁ク
ラッチ29が通電された時on(回転を伝達する)状態
となる。さ「つに、電磁ブレーキ31はクラッチ軸30
の回転を停止させるものであり、この雷、磁ブレーキ3
1に通電されるとクラッチ軸300回転は停止する。ま
たクラッチ軸30にはギア32が固着されており、クラ
ッチ軸300回転をクロック円板ギア33に伝え、ギア
比により回転を増速しで該クロツク円板34全回転させ
る。このクロック円板34は円周上に細かい溝を有して
おシ対応して配設されたフォトインタラシタ35が回転
により通過する溝数を読んでクロック数を数えるように
構成されている。
- First, the rotation shaft of the drive motor 26 of the device has a hogear 27.
is fixed so that the drive of the motor is transmitted to the gear 28 via the idler gear 36. Here, the rotation of the gear 28 is transmitted to the clutch shaft 30 by turning on and off the TA clutch 29, and when the electromagnetic clutch 29 is energized, it is turned on (rotation is transmitted). First, the electromagnetic brake 31 is connected to the clutch shaft 30.
This lightning stops the rotation of the magnetic brake 3.
1, the clutch shaft stops rotating 300 times. Further, a gear 32 is fixed to the clutch shaft 30, which transmits 300 rotations of the clutch shaft to a clock disk gear 33, and increases the rotation speed according to the gear ratio to cause the clock disk 34 to rotate completely. This clock disk 34 has fine grooves on its circumference, and is configured to count the number of clocks by reading the number of grooves through which photo-interacitors 35 arranged correspondingly to each other are rotated.

壕だクラッチ軸300回転は、このクラッチ軸30に固
着されている駆動ゾーリ45と、これと対をなすよう配
設された従動ゾーリ46と、これ(9) らの間に架設されたベルト47を介し、駆動ローラ軸4
4に伝達されるように設けられている。この駆動ローラ
軸44は前述した全面ベルト14を持つ送シ機構の駆動
ローラ17の軸をなしている。
The 300 rotations of the clutch shaft are caused by a drive belt 45 fixed to the clutch shaft 30, a driven belt 46 arranged to be paired with the drive belt 45, and a belt 47 installed between them (9). through the drive roller shaft 4
4. This drive roller shaft 44 constitutes the shaft of the drive roller 17 of the feeding mechanism having the above-mentioned full-surface belt 14.

以上の構成が一対のローラ17.18および全面ベルト
14を有する第2の組の送り機構を駆動・停止させる機
構をなしている。
The above configuration constitutes a mechanism for driving and stopping the second set of feeding mechanisms having the pair of rollers 17, 18 and the full-surface belt 14.

同様にして、ギア28の回転が更にアイドラギア36を
介して、伝達されることにより、ギア37が駆動モータ
27の駆動力によシ回転されるように設けられている。
Similarly, the rotation of the gear 28 is further transmitted via the idler gear 36, so that the gear 37 is rotated by the driving force of the drive motor 27.

ここでギア37の回転は電磁クラッチ39のon−of
fによってクラッチ軸38に伝わるようになされておシ
、電磁クラッチ39が通電された時on (回転を伝達
する)状態となる。
Here, the rotation of the gear 37 is caused by the on-off of the electromagnetic clutch 39.
The rotation is transmitted to the clutch shaft 38 by f, and when the electromagnetic clutch 39 is energized, it is in an on state (rotation is transmitted).

さらに電磁ブレーキ40はクラッチ軸38の回転を停止
させるものであシ、この電磁ブレーキ40に通電される
とクラッチ軸38の回転は停止する。
Further, the electromagnetic brake 40 is for stopping the rotation of the clutch shaft 38, and when the electromagnetic brake 40 is energized, the rotation of the clutch shaft 38 is stopped.

またクラッチ軸30にはギア48が固着されておシ、ク
ラッチ軸38の回転をクロック円板ギア41に伝え、ギ
ア比によシ回転を増速して該クロッ(10) り円板42を回転させる。このクロック円板42は円周
上に細かい溝を有しており、フォトインタラツタ43が
回転により通過する溝数を読んでクロック数を数えるよ
うに構成されている。
A gear 48 is fixed to the clutch shaft 30, which transmits the rotation of the clutch shaft 38 to a clock disk gear 41, increases the rotation speed according to the gear ratio, and clocks the clock disk 42. Rotate. This clock disk 42 has fine grooves on its circumference, and is configured to count the number of clocks by reading the number of grooves that the photointerrupter 43 passes through as it rotates.

またクラッチ軸38の回転は、このクラッチ軸38に固
着されている駆動プーリ49と、これと対をなすよう配
設された従動プーリ51と、これらの間に架設されたベ
ルト52を介し、駆動ローラ軸50に伝達されるように
設けられている。この駆動ローラ軸50は前述した全面
ベルト13を持つ送9機構の駆動ローラ15の軸をなし
ている。
Further, the rotation of the clutch shaft 38 is controlled by a drive pulley 49 fixed to the clutch shaft 38, a driven pulley 51 disposed to form a pair with the drive pulley 49, and a belt 52 installed between them. It is provided so as to be transmitted to the roller shaft 50. This drive roller shaft 50 constitutes the shaft of the drive roller 15 of the feeding mechanism 9 having the full-surface belt 13 described above.

以上の構成が一対のローラ15.16および全面ベルト
13を有する第1の組の送シ機構を駆動・停止させる機
構をなしている。
The above configuration constitutes a mechanism for driving and stopping the first set of feeding mechanisms having the pair of rollers 15, 16 and the full-surface belt 13.

また前記プーリ53は不図示のバネクラッチを介して駆
動ローラ軸50上に取9ついており、プランジャー54
がクラッチ爪55を介してバネクラッチ制御環61を制
御することにより、プーリ53の回転をベルト57を介
しプーリ56に伝える駆動伝達のo n−offをおこ
なうように設けられ軸9とは、ワンウェイクラッチ(図
示せず)を介して、取9つけられている。
Further, the pulley 53 is mounted on the drive roller shaft 50 via a spring clutch (not shown), and the plunger 54
is provided so as to control the spring clutch control ring 61 via the clutch pawl 55 to turn on/off the drive transmission that transmits the rotation of the pulley 53 to the pulley 56 via the belt 57. It is attached via a clutch (not shown).

なお以上のようなシート原稿の送り方向に順次沿って設
けられている一連の搬送機構については、シート原稿の
送りに際してのシワ等を生じさせないように、各搬送機
構間に若干の送り速度差を与えることがよく、全面ベル
ト13の周速は送りローラ5の周速よりわずかに速くな
るようプーリ53とプーリ56の直径の比が選ばれ又、
全面ベルト14は全面ベルト13よりごくわずかに速く
、さらに排紙ローラ23は全面ベルト14よpわずかに
速くなるようにそれぞれプーリー、ギアが構成されてい
る。
Regarding the series of transport mechanisms that are provided sequentially along the feeding direction of the sheet original as described above, a slight difference in the feeding speed is set between each transport mechanism to prevent wrinkles etc. from occurring when feeding the sheet original. The ratio of the diameters of the pulleys 53 and 56 is selected so that the circumferential speed of the full-surface belt 13 is slightly faster than the circumferential speed of the feed roller 5.
Pulleys and gears are constructed so that the full-face belt 14 is slightly faster than the full-face belt 13, and the paper discharge roller 23 is slightly faster than the full-face belt 14.

なお、このような構成に関連して、シート原稿8が、全
面ベルト13に、くわえこまれてベルト13と同一速度
となった時には、送りローラ5がシート原稿8の送シに
追従できるようプーリ56と送りローラ軸9は、ワンウ
ェイに結合されている0なお、送90−ラ5とピックア
ップローラ3とは、同一回転方向、同一周速度をもつよ
うギア納会されている。また前記グランジャー58は、
レバー59を介して給紙ローラ軸60を揺動させ、ピッ
クアップローラ3の上下運動を行なわせるように設けら
れている。
In connection with this configuration, when the sheet original 8 is gripped by the full-surface belt 13 and reaches the same speed as the belt 13, the pulley is moved so that the feed roller 5 can follow the feeding of the sheet original 8. 56 and the feed roller shaft 9 are connected in one way.The feed roller 5 and the pickup roller 3 are geared together so that they have the same rotational direction and the same circumferential speed. Further, the Granger 58 is
The paper feeding roller shaft 60 is swung via a lever 59 to cause the pickup roller 3 to move up and down.

次に、上記構成をなす原稿自動送p装置の動作を順に説
明する。所定のシート原稿8を入口トレイ1上に画像面
を下側にして載置し、ピックアップローラ3と給紙ロー
ラ6間にシート原稿を挿入させる。すると、原稿有無セ
ンサー2がシート原稿を感知し、一定時間たつとプラン
ジャー58が通電されてピックアップローラ3が降下し
、ピックアップローラ3と給紙ローラ6で原稿をはさみ
込む(なおシート#椙なしの状態ではピックアップロー
ラ3は上方に持ち上がっている)。これと同期してモー
タ27が回転を始め、またクラッチ29.39にも通電
されて第1および第2の組の送り機構の駆動ローラ15
.17が回転を始めるが、この状態ではプランジャ54
には通電されず、し7tがってバネクラッチ(図示せず
)Kよシブ′−(13) す53は静止を継続しておシ、シート原稿は搬送されな
い。次いでモータ27の始動から一定時間たつとプラン
ジャー54に通電され、クラッチ爪55が制御環61よ
シ離れ、駆動ローラ@50の回転が送pローラ軸9に伝
わって送りローラ5およびピックアップローラ3が回転
を始める。このことによシシート原稿8は、搬送され始
め、シート原稿8の先端が送りローラ5と駆2の給紙ロ
ーラ7の間を通p越すと、先端検知センサー4によって
シート原稿8の先端が検知され、このときから躯1およ
び第2の組の送シ機構の駆動系における各7オトインタ
ラゾタ35.43がクロック数を数え始める。
Next, the operation of the automatic document feeder configured as described above will be explained in order. A predetermined sheet original 8 is placed on the entrance tray 1 with the image side facing down, and the sheet original is inserted between the pickup roller 3 and the paper feed roller 6. Then, the document presence sensor 2 detects the sheet document, and after a certain period of time, the plunger 58 is energized, the pickup roller 3 descends, and the document is sandwiched between the pickup roller 3 and the paper feed roller 6 (note that if the sheet is unused) In this state, the pickup roller 3 is lifted upward). In synchronization with this, the motor 27 begins to rotate, and the clutches 29 and 39 are also energized to drive the drive rollers 15 of the first and second sets of feed mechanisms.
.. 17 begins to rotate, but in this state the plunger 54
7t is not energized, and the spring clutch (not shown) K causes the shaft 53 to remain stationary, and the sheet document is not conveyed. Next, after a certain period of time has elapsed since the start of the motor 27, the plunger 54 is energized, the clutch pawl 55 is separated from the control ring 61, and the rotation of the drive roller @ 50 is transmitted to the feed roller shaft 9, causing the feed roller 5 and pickup roller 3 to be rotated. starts rotating. As a result, the sheet original 8 begins to be conveyed, and when the leading edge of the sheet original 8 passes between the feed roller 5 and the feed roller 7 of the drive 2, the leading edge detection sensor 4 detects the leading edge of the sheet original 8. From this time, each of the seven automatic interrazotors 35 and 43 in the drive system of the transport mechanism of the frame 1 and the second set starts counting the number of clocks.

シート原稿8が更に送られ、全面ベルト13と原稿プラ
テンガラス24の間に入り込み、その先端が押えコロ1
9の下にくると、この押え力により全面ベルト13の搬
送力は増してシートIfj[8は全面ベルト13の周速
と同一速度となり送りローラ5の周速より速くなる。こ
のとき前述の如く送シローラ5は、シート原稿8の送り
速さに従動(14) して回転する。さらに、シート原稿8はターンローラ1
9の直下の位置りと、駆動ローラ17の直下位置Cの間
を通過して、全面ベルト14と原稿グラテンガラス24
の間に入り込んで搬送され続ける。またシート原稿8の
後端が前記紙有無センサ−2に検知されると、プランツ
ヤ−58への通電は切れ、ピックアップローラ3は上方
に上る。
The sheet original 8 is further fed and enters between the entire surface belt 13 and the original platen glass 24, and its leading edge hits the presser roller 1.
9, the conveying force of the full-surface belt 13 increases due to this pressing force, and the sheet Ifj[8 becomes at the same speed as the circumferential speed of the full-surface belt 13, which is faster than the circumferential speed of the feed roller 5. At this time, as described above, the feed roller 5 rotates according to the feed speed of the sheet document 8 (14). Furthermore, the sheet original 8 is placed on the turn roller 1
9 and the position C directly below the drive roller 17, the entire belt 14 and the original grating glass 24
It gets stuck in between and continues to be transported. Further, when the trailing edge of the sheet document 8 is detected by the paper presence/absence sensor 2, the power to the planter 58 is cut off, and the pickup roller 3 moves upward.

又、シート原稿8の後端が、先端検知センサー4により
検知されると、シランジャー54への通電は切れ、送シ
ローラ5及びピックアップローラ3の回転は止まる。こ
れは、次のシート原稿を受付けない為である。
Further, when the trailing edge of the sheet original 8 is detected by the leading edge detection sensor 4, the current to the silanger 54 is cut off, and the rotation of the feeding roller 5 and the pickup roller 3 is stopped. This is because the next sheet document will not be accepted.

さて、モータ27は、先端検知センサー12によ9紙先
端が検知された後フォトインタラシタ35.43が一定
のクロック数を数えると通電が切られ、又、同時にクラ
ッチ29.39の通電が切られると共に、ブレーキ31
.40に通紙されてクラッチ111130,48が瞬時
に止まる。これにより駆動ローラ軸44,50の回転、
さらには全面ベルト13.14の動きが瞬時に止まシ、
シー(原稿先端が位置Aとなる位置)に止まる。そして
、ただちに複写機本体にはコピースタート信号が送られ
、原稿露光ランf 62 aと反射笠62がB方向に走
査され、コピーが開始される。
Now, the motor 27 is de-energized when the photo-interacitor 35.43 counts a certain number of clocks after the leading edge of the paper is detected by the leading edge detection sensor 12, and at the same time, the clutch 29.39 is de-energized. At the same time, the brake 31
.. 40, the clutches 111130 and 48 stop instantly. As a result, the rotation of the drive roller shafts 44, 50,
Furthermore, the movement of the entire belt 13 and 14 stops instantly,
The document stops at the position where the leading edge of the document is at position A. Immediately, a copy start signal is sent to the copying machine main body, the original exposure run f 62 a and the reflective shade 62 are scanned in the B direction, and copying is started.

以上の各駆動機構の作動・停止のタイミング関係は、後
述する原稿の連(も迅速送りの場合も含めて各センサー
(センサー12等)およびフォトインタラプタからの信
号によって、不図示の制御回路がこれを行なうように設
けられている。
The timing relationship between the activation and stopping of each of the drive mechanisms described above is controlled by a control circuit (not shown) based on signals from each sensor (sensor 12, etc.) and photointerrupter, including in the case of rapid feeding of originals, which will be described later. It is designed to do this.

そして本実側例の特徴は、送9機構が独立した2組から
なることにより、シート原稿8の長さが位置Aから位置
Cまでの距離tよりも短かいときにそれを先端検知セン
サー4が検知し、具体的には先端検知センサー4が該シ
ート原稿8の先端を検知後フォトインタラシタ35.4
3のフロック数が一定値以下で後端を検知したときは、
全面ベルト13.14が回転中あるいはコピー中におい
ても次の涼稿會受は入れるように構成されていることに
ある。
The feature of this actual example is that the feed mechanism 9 consists of two independent sets, so that when the length of the sheet document 8 is shorter than the distance t from position A to position C, it is detected by the leading edge detection sensor 4. Specifically, after the leading edge detection sensor 4 detects the leading edge of the sheet original 8, the photointeracitor 35.4
When the number of flocs in 3 is below a certain value and the trailing edge is detected,
The main feature is that the full-surface belts 13 and 14 are configured to receive the next draft even while rotating or copying.

以下にその動きを順に説明する。The movements will be explained in order below.

1枚目の原稿8の長さが第1図に示すtよりも短かいこ
とを前述の如く先端検知センサー4がフォトインタラシ
タ35,43との関連で検知したときにも、前述動作と
同様にグランジャー54への通電が切れることによシ送
りローラ5を停止させるが、この場合には更にその直後
に紙有無検知センサー2がただちに2枚目のシート原稿
8の有無を確認し、シート原稿があったときには一定時
間後にグランジャー58に通電がなされてピックアップ
ローラー3が降下し、このピックアップローラ3と給紙
ローラ6とで原稿をはさみ込む、このとき、モータ27
が回転している場合はただちifシランャー54に通電
されることにより送りローラが回転し、後続する2枚目
のシート原稿8が搬送され始める。そして、この2枚目
のシート原稿8が先端検知センサー4により検知された
ときには第2の送シ機構の組の、フォトインタラプタ4
3がクロック数を数えはじめ、また該2枚目のシート原
稿は1枚目の原稿と同様に全面ベルト(17) 13と原稿プラテンガラス24の間で搬送される。
When the leading edge detection sensor 4 detects that the length of the first document 8 is shorter than t shown in FIG. The feed roller 5 is stopped by cutting off the power to the granger 54, but in this case, immediately after that, the paper presence/absence detection sensor 2 immediately checks the presence or absence of the second sheet original 8, and the paper feed roller 5 is stopped. When there is a document, the granger 58 is energized after a certain period of time, the pickup roller 3 descends, and the document is sandwiched between the pickup roller 3 and paper feed roller 6. At this time, the motor 27
is rotating, the if silencer 54 is immediately energized to rotate the feed roller, and the subsequent second sheet document 8 begins to be conveyed. When this second sheet original 8 is detected by the leading edge detection sensor 4, the photo interrupter 4 of the second sheet feeding mechanism set is activated.
3 starts counting the number of clocks, and the second sheet original is conveyed between the full-surface belt (17) 13 and the original platen glass 24 in the same way as the first original.

そして、1枚目の原稿のコピー終了前にシート原稿の先
端が位置りにきたときは電磁クラッチ59への通電が切
れ、同時に電磁ブレーキ40へ通電されることによシ駆
動ローラ軸14が停止させて、同時に全面ベルト13と
グラテンガラス24の間にある2枚目の原稿8の搬送は
停止される。その後1枚目のコピーが終了し、その時モ
ータ27が回転していたときはクラッチ27に通電され
全面ベルト14が、1枚目の原稿8を排出し始めこれと
同時に、電磁クラッチ39も通電されて駆動軸50が回
転し、2枚目の原稿8が位置Cと0間を通過し同時に通
紙検知センサー66によ、す、その先端を検知後、フォ
トインタラプタ35で、クロックカウントし所定画像形
成位置(原稿8′の先端が、位置Aにきたとき)に止ま
シコピーが開始される。他方1枚目の原稿8は排出ロー
ラ23及び排出コロ65間にくわえられ排出トレー27
上に排出される。
When the leading edge of the sheet original reaches the position before the copying of the first original is finished, the electromagnetic clutch 59 is de-energized, and at the same time, the electromagnetic brake 40 is energized to stop the drive roller shaft 14. At the same time, the conveyance of the second document 8 between the entire surface belt 13 and the grating glass 24 is stopped. Thereafter, when the first copy is completed and the motor 27 is rotating, the clutch 27 is energized and the full-surface belt 14 begins to eject the first document 8. At the same time, the electromagnetic clutch 39 is also energized. The drive shaft 50 rotates, and the second document 8 passes between positions C and 0. At the same time, the leading edge of the second document 8 is detected by the paper passing detection sensor 66. After that, the photo interrupter 35 performs a clock count and displays a predetermined image. It stops at the forming position (when the leading edge of the original 8' reaches position A) and copying starts. On the other hand, the first document 8 is held between the ejection roller 23 and the ejection roller 65 and is transferred to the ejection tray 27.
is discharged to the top.

なお、2枚目以後の原稿の長さがt以下のとき(18) は3枚目以後の原稿も同様に給紙搬送されることは言う
までもない。
It goes without saying that when the length of the second and subsequent documents is less than or equal to t (18), the third and subsequent documents are similarly fed and conveyed.

又、1枚目の原稿8の長さが4以上のときは、排出検知
センサーによシ原稿8の排出を載知後、紙有無検知セン
サー2により原稿の有無を検知して次の原稿を給送する
動作を行なうことになる。
In addition, when the length of the first document 8 is 4 or more, after the discharge detection sensor registers the discharge of the document 8, the paper presence/absence detection sensor 2 detects the presence or absence of the document, and then the next document is printed. A feeding operation will be performed.

もっとも、本実施例におけるこのtの長さは、位置Aか
ら位置りまでの距離以下であればよく、位置Aから位置
Cまでの距離にかぎる必要はないのは勿論でおる。
However, the length t in this embodiment only needs to be less than or equal to the distance from position A to position C, and need not be limited to the distance from position A to position C, of course.

更に、この一連の動作を、フローチャート第6図〜第1
1図を用いて説明する。第6図■の“原稿自動送9装置
停止”とは、複写機本体のウェイトアップが完了しコピ
ー可能な状態で、ピックアップローラ3はA方向に持ち
上がっており、原稿自動送り装置内には原稿が無く、1
枚目の原稿の受は入れを待期している状態である。この
とき、“′給紙”■がなされると、それを原稿有無セン
サー2で検知し■、シランツヤ−58がOnすることに
よりピックアップローラ3がdownする■。次KX、
IK動モータ26とクラッチ29.39がonすること
によって全面ベル)13.14が回転全始め■、lラン
ツヤ−54がonすることによって送りローラ5が回転
し、原稿の貼込が開始される■。ここで、先端検知セン
サー4で原稿の先端を検知すると、同時に7オトインタ
ラゾタ35又は/及び43でクロック円板34.42の
ミゾのクロックカウントを開始し■、このクロックカウ
ントと先端検知センサー4の原稿後端検知までのカウン
ト、又は一定カウントまで原稿後端を検知しないことに
より原稿の長さを検知1〜、それが、全面ベルト14の
AC間より矩いときは、第6ハ10のY方向、長いとき
はN方向へとフローチャートが進む■0 以後、1以槁長さが短かいとき、つまシ22枚目原稿が
全面ベルト0の下で待期する場合について説明する。こ
の場合、先端検知センサー4がIG、 1itA後端を
検知したときは、ただちにプランジャー54がoffシ
、次の原稿自動送り装置に送ジ込まれること勿防止する
ノ)、■、■、■、■。ここで ゝ原稿は位置■、■間
を通過し、概述のカウントにより原稿先端が全面ベルト
14の下のAの位置にきたときにクラッチ[相]がof
fシ、電磁ブレーキ31がonすることによってハψ稿
は複写機本体の画像形成位置へ停止する◎、又、この際
のカウントは、連給確認センサー66により原稿先端が
位置り、C間の通過を検知したときより、フォトインタ
ラシタ35によって行なってもよい(不図示)。
Furthermore, this series of operations is explained in flowcharts 6 to 1.
This will be explained using Figure 1. "Automatic document feeder 9 device stopped" in Figure 6 (■) means that the weight-up of the copying machine body has been completed and copying is possible, the pickup roller 3 is lifted in direction A, and the document is not in the automatic document feeder. There is no, 1
The recipient of the first sheet of manuscript is waiting to be received. At this time, when "'sheet feeding" (2) is performed, it is detected by the document presence/absence sensor 2 (2), and the silan gloss 58 is turned on, so that the pickup roller 3 is brought down (2). Next KX,
When the IK motor 26 and the clutch 29.39 are turned on, the full-surface bell) 13.14 starts to rotate. When the l run gear 54 is turned on, the feed roller 5 rotates and the pasting of the original begins. ■. Here, when the leading edge detection sensor 4 detects the leading edge of the document, at the same time, the clock count of the groove of the clock disk 34, 42 is started by the 7-bit interrazota 35 and/or 43, and this clock count and the document detected by the leading edge detection sensor 4 Detect the length of the document by counting until the trailing edge is detected or by not detecting the trailing edge of the document until a certain count 1~ If it is rectangular than the AC interval of the full-surface belt 14, the Y direction of 6th C 10 , when the length is longer, the flowchart proceeds in the N direction ■0 Hereinafter, when the length is shorter than 1, a case will be described in which the 22nd original document is waited under the full-surface belt 0. In this case, when the leading edge detection sensor 4 detects the trailing edge of IG, 1itA, the plunger 54 is immediately turned off to prevent the document from being fed to the next automatic document feeder), ■, ■, ■ ,■. Here, the document passes between positions ■ and ■, and when the leading edge of the document reaches position A below the full-surface belt 14 according to the count described above, the clutch [phase] is turned off.
f, the electromagnetic brake 31 is turned on, and the C ψ document stops at the image forming position of the copying machine main body. Also, at this time, the count is counted when the leading edge of the document is positioned by the continuous feeding confirmation sensor 66, and the document is stopped between C and C. This may be performed by the photointeracitor 35 (not shown) from when the passage is detected.

原稿が画像形成位置に停止後、原稿露光が開始されると
■、7°ランジャー58がoff L■1次の原稿の受
は入れ準備態勢にはいる。なお、[相]、■の順序は逆
になってもさしつかえない。ここで、2枚目の原稿が給
紙されると[相]、1枚目の原稿と同様にそれを原稿有
無センサー2で検知後■シランジャー54,58がon
l、、2枚目の原稿が自動原稿送シ装貨内に送り込まれ
■、■、先端検知センサー4でその先端を検知後、フォ
トインタラシタ43でクロックカウントを開始する■。
After the document is stopped at the image forming position, exposure of the document is started, and the 7° ranger 58 is turned off. Note that the order of [phase] and ■ may be reversed. Here, when the second document is fed [phase], it is detected by the document presence sensor 2 in the same way as the first document, and then ■ Silangers 54 and 58 are turned on.
1. The second document is fed into the automatic document feeder. After the leading edge is detected by the leading edge detection sensor 4, a clock count is started by the photointeracitor 43.

ここで、前の原稿の複写語光が終了していない場合は、
第9図■のN方向へとフローチャートがすすむ。そ(2
1) して、一定のクロックカウント後、クラッチ39がof
f +電磁ブレーキ40がonすることによって、2枚
目の原稿は前の原稿の複写露光が終了するまで全面ベル
ト13の下で待期するO0前の原稿の複写露光が終了し
たときけ[相]、クラッチ39がon、電磁ブレーキ4
0がoffすることによって2枚目の原稿の搬送が再開
され■、又、クラッチ29がOn、電磁ブレーキ31が
offすることによって、前の原稿の排紙も始まる■。
Here, if the copy word light of the previous manuscript is not finished,
The flowchart advances in the N direction of FIG. 9 (■). So(2
1) After a certain clock count, the clutch 39 is turned off.
When the f + electromagnetic brake 40 is turned on, the second document waits under the full-surface belt 13 until the copy exposure of the previous document is completed. ], clutch 39 is on, electromagnetic brake 4
0 is turned off, the conveyance of the second document is restarted (2), and when the clutch 29 is turned on and the electromagnetic brake 31 is turned off, the discharge of the previous document is also started (2).

そして、2枚目の原稿の先端を通紙確認センサーにより
検知したときは、フォトインタラシタ35によシクロツ
クがカウントされ[相]、とのクロックカウントを2枚
目の伸稿が画像形成位置に停止するための指柳とする。
Then, when the leading edge of the second document is detected by the paper passage confirmation sensor, the photointeracitor 35 counts the clock [phase], and the second document is stretched to the image forming position. Use it as a sign to stop.

前の原稿と同様に、2枚目の原稿もその後端を検知した
ときは、次の原稿を受けつけないためにブランクヤー5
4がoffすることによって送り四−25の回転が停止
する■[相]、0@■@[相]、■、0゜ 2枚目の原稿がAC間より短かいときは、前の原稿の排
紙を確認後■、概述のフォトインタラブ(22) タ35の一定数のクロックカウントにより、前の原稿と
同様にその先端がAの位置にきたとき、クラッチ29が
off1電磁ブレーキ31がOnすることによって全面
ベルト14の回転が止まり2枚目の原稿は画像形成位置
に停止し■、原稿露光が開始する第7図0゜ 2枚目原稿がAC間より長いときは、前の原稿の排紙を
確認後■、フォトインタラプタ35の一定数のクロック
カウントによりその先端がへの位置にきたとき、駆動モ
ータ26、クラッチ29゜39がoff 、電磁ブレー
キ31.40がOnすることによって全面ベル)13.
14の両方が止まり、2枚目の原稿は画像形成位置で停
止する■。
As with the previous document, when the trailing edge of the second document is detected, the blank layer 5 is pressed to prevent the next document from being accepted.
4 turns off, the rotation of the feed 4-25 stops. ■ [Phase], 0 @ ■ @ [Phase], ■, 0° If the second document is shorter than the AC interval, the rotation of the feed 4-25 will stop. After confirming that the paper has been ejected, the photo interleave (22) described above is performed. When the leading edge of the document reaches position A, as with the previous document, by counting a certain number of clocks of the datater 35, the clutch 29 is turned off and the electromagnetic brake 31 is turned on. As a result, the rotation of the full-surface belt 14 is stopped, the second original is stopped at the image forming position, and the exposure of the original is started. After confirming that the paper has been ejected, when the tip of the paper reaches the position indicated by a certain clock count of the photo interrupter 35, the drive motor 26 and the clutch 29. )13.
14 stop, and the second document stops at the image forming position (■).

そして、原稿露光が終了後[有]シランジャー58がo
ffすることによってビラファツジローラがアップし、
又、駆動モーター26.クラッチ29゜39がon、電
磁ブレーキ29.39がoffすることによって2枚目
の原稿が排紙される■。
After the exposure of the original is completed, the silanger 58 is turned off.
By ff, Birafatsujirola is uploaded,
Further, the drive motor 26. The second document is ejected by turning on the clutch 29.39 and turning off the electromagnetic brake 29.39.

なお2枚目の原稿の排紙が完了する前に給紙がなされた
ときは、このフローチャートに示すごと送シ装置中を搬
送する。
Note that if the paper is fed before the ejection of the second original is completed, the original is transported through the feeding device as shown in this flowchart.

1枚目の原稿がAC間より短く、2枚目以後の19稿が
無いときは、原稿露光終了後■、クラッチ29がon、
電磁ブレーキ31がoffすることによって原稿を排紙
後[相]その排紙を確認し■、駆動モーター26がof
f 、クラッチ29.39がoffして■、原稿自動送
り装置は停止して■もとのAだ態にもどる。
If the first document is shorter than the AC interval and there are no 19 documents after the second, after the document exposure is completed, the clutch 29 is turned on.
After the document is ejected by turning off the electromagnetic brake 31, the ejection of the document is confirmed, and the drive motor 26 is turned off.
f, the clutches 29 and 39 are turned off, ■, the automatic document feeder stops, and ■ returns to the original A state.

又、1枚目の原稿が長いときは、1枚目の原オ^1が短
かいときと同様にフローチャート■〜[相]を経て原稿
後端を検知し、シランジャー54がoff l。
Also, when the first original is long, the trailing edge of the original is detected through the flowchart ① to [phase], and the silanger 54 is turned off, in the same way as when the first original is short.

て送シローラ5の回転を停止し、原稿1先端がAの位置
にきたとき、駆動モーター26がoff 、クラッチ2
9.39がoff、電磁−1”v−$31 、40がo
nすることによって全面ベル)13.14の両方が停止
し、原稿は画像形成位置で停止し■、原稿露光終了後■
プランツヤ−58がoffl、てピッファツジローラが
upL、駆動モーター26がOn %クラッチ29.3
9がOn、電磁ブレーキ31゜40がoffすることに
よって原稿が排紙され01次の原稿の受は入れ態勢には
いる■〜■■、■〜。
When the feed sheet roller 5 stops rotating and the leading edge of the document 1 reaches position A, the drive motor 26 is turned off and the clutch 2 is turned off.
9.39 is off, electromagnetic-1”v-$31, 40 is o
By pressing n, both of 13 and 14 will stop, the original will stop at the image forming position, and after the exposure of the original is completed,
Plant gear 58 is off, piffer roller is up, drive motor 26 is on, % clutch 29.3
When 9 is turned on and the electromagnetic brakes 31 and 40 are turned off, the original is ejected, and 01 is ready to receive the next original.

原稿有無センサー2で原稿の先端を検知後、一定時間又
は一定クロックカウント後に、先端検知センサー4で原
稿先端and / o r後端通紙確認センサー66で
原稿先端、排紙確認センサーで原稿先端and10r後
端を検知しないときは、紙結″!シ信号を発するなどし
て、駆動モーター26を停止し、原稿をこの原稿自動送
シ装置から手でJIYEI出して原稿を破損を防ぐよう
シーケンスを加えてもよい(不図示)。
After the document presence sensor 2 detects the leading edge of the document, after a certain period of time or a certain clock count, the leading edge detection sensor 4 detects the leading edge and/or rear edge of the document, the paper feed confirmation sensor 66 detects the leading edge of the document, and the discharge confirmation sensor detects the leading edge of the document and 10r. If the trailing edge is not detected, a sequence is added to stop the drive motor 26 by emitting a signal such as "paper binding" and to manually feed the document out of the automatic document feeder to prevent damage to the document. (not shown).

上述した第1の実施例では、2組の全面ベルト13.1
4の搬送方向長さが等しかったが、第3図の第2の実施
例に示すように排出側の第2の組の全面ベルト14′を
給送側の第1の組の全面ベルト13′よシ短かくしても
よく、この場合には、原稿の長さが短かいときは前記第
1の実施例よりも速く原稿を送れることになるという利
益がある。
In the first embodiment described above, two sets of full-surface belts 13.1
However, as shown in the second embodiment shown in FIG. 3, the second set of full-surface belts 14' on the discharge side is replaced by the first set of full-face belts 13' on the feed side. It may be made much shorter, and in this case there is an advantage that when the length of the document is short, the document can be fed faster than in the first embodiment.

また第4図の第3の実施例に示す如く全面ベルトを含む
送り機構の組を複数個設けてもよく、この(25) 実施例の場合には原稿の露光を行なう画像記録のための
原稿停止位置を、原稿搬出側(図の左側)に位置する全
面ベル) l 4//I、又はこれと中央の全面ヘルド
13”の下側(fラテンガラスとの間)ト設定し、他方
次原稿が待機する位置は原稿搬入側(図の右側)に位置
する全面ベルト13#、又は場合によって中央の全面ベ
ルト13〃の下側(fラテンガラスとの間)と設定する
ことができ、特に原稿サイズが小なるときに適したもの
となる。
Further, as shown in the third embodiment of FIG. 4, a plurality of sets of feeding mechanisms including full-surface belts may be provided. Set the stop position to the full-face bell located on the document exit side (left side of the figure) l4//I, or the lower side of the central full-face heald 13" (between the f Latin glass), and then The waiting position for the original can be set at the full-surface belt 13# located on the original carry-in side (right side in the figure), or under the central full-surface belt 13 (between f Latin glass) depending on the case. This is suitable when the original size is small.

なお、前記実施例はいずれも全面ベルトを用いるものと
して説明しているが、これは第5図に示す如く複数の細
巾ベルト13 a −h 、’ 14 a〜hを使用し
てもよいことは当然である。なお、いずれの場合も、搬
出側のベルトの長さとして示したtlは、光学ランフ’
 62 aの最短走査以上であることが実用上望ましい
ものである。又、第12図に示すごとく、ベルト13.
ベルト14の間に光臨67を両ベルト間のスキ間を埋め
るように配し、複写濾光中に点灯させると、両ベルト間
のスキ間から原稿露光ランゾロ2aの元がもれることに
よ(26) る複写物のかぶりを防止することもできる。
Although the above embodiments have all been described as using full-surface belts, this means that a plurality of narrow belts 13a-h, '14a-h may be used as shown in FIG. Of course. In any case, tl shown as the length of the belt on the unloading side is the optical ramp'
Practically speaking, it is desirable that the distance be equal to or longer than the shortest scan of 62a. Further, as shown in FIG. 12, the belt 13.
If a light beam 67 is arranged between the belts 14 so as to fill the gap between both belts, and is turned on during copy filtering, the source of the original exposure lens 2a will leak from the gap between both belts ( 26) It is also possible to prevent fogging of copies.

また前記実施例は複写機に適用した場合として説明して
いるが、本発明が他の画像形成機器に用いられる原稿自
動送シ装置として、その1沓適用できるものであること
も明らかであろう。
Further, although the above embodiment has been described as being applied to a copying machine, it is clear that the present invention can also be applied as an automatic document feeder used in other image forming equipment. .

以上述べた如く、本発明は、構造的に独立した各ローラ
対およびこれに張設したベルトを含む送り0構の組の複
数個を、搬送方向に沿って1山4次連設したことを特徴
とする原稿自動送9装置であり、前記送V機構を1組の
み備えている従来のものと比して1枚目の原稿の画像記
録が終了され、排出・される以前に、給送側のベルトに
よって2枚目の原稿を間隔をあまりあけることなく待機
させることができ、その結果として原稿送りのスピード
をアップさせることができるなどその有用性は極めて大
なるものである。
As described above, the present invention includes a structure in which a plurality of sets of zero-feed structure including each structurally independent pair of rollers and a belt stretched thereon are arranged in a four-dimensional manner in one pile along the conveying direction. This is an automatic document feeder with 9 features, and compared to conventional devices equipped with only one set of the feed V mechanism, the image recording of the first document is completed and the document is fed before it is ejected. The belt on the side allows the second document to be placed on standby without leaving much of a gap, and as a result, the speed of document feeding can be increased, which is extremely useful.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はいずれも本発明よpなるNL禍自動送り装置の実
施例を示すものであや、第1図は第1の実施例の装置縦
断面図、第2図は同平面図、第3図第4図は同様に第3
の実施例と説明するベルト部装置の一連の動きを説明す
るフローチャート、第12図は原稿送り装置の変更した
態様を示す断面図である。 1:入口トレイ   2:原稿有無センサー3:ピック
アップローラ 4:先端検知センサー 5:送りローラ   6:給紙ローラ フ二給紙ローラ   8:シ一ト原稿 9:送シローラ41110:ピックアップアーム11:
ビックアーム軸 12:給紙アーム  12 b : @1i13 、1
4 :全面ベルト 13’ 、 14’ :全面ベルト 1 a// 、 13/// 、 141 :全面ベル
ト13a−h、14a−h:細巾ベルト 15.17:駆動ローラ 16.18:ターンローラ 19.20:押えコロ 21.22:押えコロ 23:排組ローラ   24:原稿プラテンがラス25
:排出検知センサー 26:駆動モータ  27:駆動ギア 28:ギア     29:電磁クラッチ30:クラッ
チ軸  31:電磁ブ1/−キ32:ギア     3
3:クロック円板ギア34:クロック円板 35ニフオ
トインタラゾタ36.36’:アイドラギア 37:駆動ギア   38:クラッチ軸39:11!磁
クラツチ 40:電磁ブレーキ41:クロック円板ギア 42:クロック円板 43:フォトインタラノタ44:
駆動ローラ軸 45:駆動プーリ46:従プーーリ  
47:ベルト 48:ギア     49:駆動プーリ50:駆動ロー
ラ軸 51:従動プーリ52:ベルト    53:プ
ーリ (29) 54ニブランジヤ  55:クラッチ爪56:プーリ 
   57:ベルト 58ニブランジヤ  59ニレパー 60:給紙ローラ軸 61:バネクラッチ制御環 62:反射笠    62a:原稿尭′光ランゾロ3:
ケース    64:排紙トレイ65:排出コロ   
66:通紙確認センサー67:光源 (30)
The drawings all show an embodiment of the NL disaster automatic feeding device according to the present invention, and FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the device of the first embodiment, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. Figure 4 is also the third
FIG. 12 is a sectional view showing a modified aspect of the document feeder. 1: Entrance tray 2: Document presence sensor 3: Pick-up roller 4: Leading edge detection sensor 5: Feed roller 6: Paper feed roller
Big arm shaft 12: Paper feed arm 12 b: @1i13, 1
4: Full-face belt 13', 14': Full-face belt 1 a//, 13///, 141: Full-face belt 13a-h, 14a-h: Narrow belt 15.17: Drive roller 16.18: Turn roller 19 .20: Presser roller 21.22: Presser roller 23: Discharging roller 24: Original platen is at lath 25
: Discharge detection sensor 26: Drive motor 27: Drive gear 28: Gear 29: Electromagnetic clutch 30: Clutch shaft 31: Electromagnetic button 1/- key 32: Gear 3
3: Clock disc gear 34: Clock disc 35 Nifoto interrazota 36. 36': Idler gear 37: Drive gear 38: Clutch shaft 39: 11! Magnetic clutch 40: Electromagnetic brake 41: Clock disc gear 42: Clock disc 43: Photo interplane 44:
Drive roller shaft 45: Drive pulley 46: Follow pulley
47: Belt 48: Gear 49: Drive pulley 50: Drive roller shaft 51: Driven pulley 52: Belt 53: Pulley (29) 54 Nib run gear 55: Clutch pawl 56: Pulley
57: Belt 58 Nibrangier 59 Nippa 60: Paper feed roller shaft 61: Spring clutch control ring 62: Reflector shade 62a: Original cover 3:
Case 64: Paper ejection tray 65: Ejection roller
66: Paper feeding confirmation sensor 67: Light source (30)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 原稿を画像記録位置へ搬送し、その後その位置から排出
する原稿自動送り装置において、原稿を画像記録位置へ
搬送するための複数の搬送手段と、 該搬送手段の少なくとも一つが、搬送して来た原稿を画
像記録位置手前で一旦停止し、待機させる機能を有する
ことを特徴とする原稿自動送シ装置。
[Scope of Claims] An automatic document feeder that transports a document to an image recording position and then discharges the document from that position, comprising: a plurality of conveyance means for conveying the document to the image recording position; and at least one of the conveyance means. An automatic document feeder is characterized in that it has a function of temporarily stopping a conveyed document before an image recording position and making it standby.
JP18795181A 1981-11-24 1981-11-24 Automatic original feeder Pending JPS5888767A (en)

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