JPS58880U - 走行式ロボツト非常停止装置 - Google Patents

走行式ロボツト非常停止装置

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Publication number
JPS58880U
JPS58880U JP9373381U JP9373381U JPS58880U JP S58880 U JPS58880 U JP S58880U JP 9373381 U JP9373381 U JP 9373381U JP 9373381 U JP9373381 U JP 9373381U JP S58880 U JPS58880 U JP S58880U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mobile robot
emergency stop
stop device
wireless intercom
robot emergency
Prior art date
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Pending
Application number
JP9373381U
Other languages
English (en)
Inventor
正康 赤岩
彰 小島
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
Priority to JP9373381U priority Critical patent/JPS58880U/ja
Publication of JPS58880U publication Critical patent/JPS58880U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は走行式ロボット、周辺装置、集中制御　゛装置
等を示す斜視図、第２図は第１図に示す走行式ロボット
等を拡大して示した斜視図、第３図は本考案の走行式ロ
ボット非常停止装置の構成を示すブロック図、第４図１
ま走行式ロボット内部の非常停止回路を示す図である。 １１：走行式ロボット、１２ａ、１２ｂ：走行装置、　
　−１３＝軌道、１４ａ、　　ｉ　４ｂ：組立治具、１
５：電源供給電線、１６：集電装置、１７：制御装置、
２７：集中制御装置、２８：送信用ワイヤレスインター
ホン、２９：受信用ワイヤレスインターホン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 所定の軌道上を走行する走行式ロボットにおいて、走行
    式ロボットを呼び出すための呼出しボタンを持つ送信用
    ワイヤレスインターホンを軌道外部の所定の固定位置に
    設け、上記呼び出し信号を受信するための受信用ワイヤ
    レスインターホンを走行式ロボットに設け、固定位置に
    設けた送信用ワイヤレスレスインターホンの呼出しボタ
    ンを押すことにより発生する呼出し信号を、走行式ロボ
    ットに設けた受信用ワイヤレスインターボンで受信し、
    その受信信号を走行式ロボットの非常停止信号として使
    用し走行式ロボットを非常停止させ、　ることを特徴と
    する走行式ロボット非常停止装置。
JP9373381U 1981-06-26 1981-06-26 走行式ロボツト非常停止装置 Pending JPS58880U (ja)

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JP9373381U JPS58880U (ja) 1981-06-26 1981-06-26 走行式ロボツト非常停止装置

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Publication Number Publication Date
JPS58880U true JPS58880U (ja) 1983-01-06

Family

ID=29888699

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JP9373381U Pending JPS58880U (ja) 1981-06-26 1981-06-26 走行式ロボツト非常停止装置

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JP (1) JPS58880U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63265194A (ja) * 1987-04-23 1988-11-01 Kawasaki Heavy Ind Ltd 高速増殖炉のナトリウム除去装置
JPH0438600U (ja) * 1990-07-30 1992-03-31

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63265194A (ja) * 1987-04-23 1988-11-01 Kawasaki Heavy Ind Ltd 高速増殖炉のナトリウム除去装置
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