JPS5884833U - 搬送装置 - Google Patents

搬送装置

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JPS5884833U
JPS5884833U JP18073781U JP18073781U JPS5884833U JP S5884833 U JPS5884833 U JP S5884833U JP 18073781 U JP18073781 U JP 18073781U JP 18073781 U JP18073781 U JP 18073781U JP S5884833 U JPS5884833 U JP S5884833U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rod
cylinder
piston
utility
conveying device
Prior art date
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Pending
Application number
JP18073781U
Other languages
English (en)
Inventor
西野　孝雄
Original Assignee
光洋機械工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 光洋機械工業株式会社 filed Critical 光洋機械工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は実施例の正面図、第２図は側面図、第３図は要
部の縦断面図、第４図は他の実施例の縦断面図である。 １・・・多段シリンダ、２・・田ツド、４・・・フィン
ガ、５・・・フィンガ操作用シリンダ、８・・・走行キ
ャリヤ、９・・・走行モータ、１０・・・走行用ローラ
、１２・・・レール用フレーム、１３・・◆走行レール
、２０１゜２０□、２０３・・・シリンダ、２１．．２
１□、２１３゜２２□、２２□、２２３・・・配管接続
口、２３．．２３２゜２３３・・・ピストン、２４□、
２４□、２４３・・・段部、２８・・・ばね。 第１図 ！　　ｌ　　　　　　　　　ＩＡＩ 之　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　９　　　
　　　−　　大第２図 旧

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）、ｌローフの異なる複数のシリンダを同軸上に配
    置して１本のロッドで縦貫し、各シリンダに供給される
    圧力流体で摺動する各シリンダ内のピストンを前記ロッ
    ドに対し一方向に係合させると共に、前記ロッドをピス
    トンの駆動力とは逆方向に付勢して原位置に復帰させる
    付勢手段を設け、前記ロッドの先端に物品の把持手段を
    設けて、ストロークが最大のシリンダのストローク範囲
    内で前記工作物の搬送距離を多次！こ構成したことを特
    徴とする搬送装置。
  2. （２）前記ロッドにそれが縦貫する各シリンダに対応す
    る数の段部を設け、各ピストンを圧力流体の付勢で対応
    する各段部に係合すべくした実用新案登録請求の範囲（
    １）記載の搬送装置。
  3. （３）前記ロッドを原位置に復帰させる付勢手段を、ス
    トロークが最大のシリンダに内装したばね部材により構
    成し、該シリンダ内のピストンを前記ロッドに固定して
    、シリンダ内底部とピストンとの間に前記ばね部材のば
    ね力を働かせた実用新案登録請求の範囲（１）又は（２
    ）記載の搬送装置。
  4. （４）　　前記搬送装置が、シリンダの軸線に直交する
    方向に多段に連結したシリンダを搬送可能とされている
    実用新案登録請求の範囲（１）から（３）までのいずれ
    か１つに記載の搬送装置。
JP18073781U 1981-12-03 1981-12-03 搬送装置 Pending JPS5884833U (ja)

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JP18073781U JPS5884833U (ja) 1981-12-03 1981-12-03 搬送装置

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JP18073781U JPS5884833U (ja) 1981-12-03 1981-12-03 搬送装置

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JPS5884833U true JPS5884833U (ja) 1983-06-08

Family

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JP18073781U Pending JPS5884833U (ja) 1981-12-03 1981-12-03 搬送装置

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