JPS588472A - ステアリングブレ−キ・クラツチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、無限軌道車輌のステアリングブレーキ及びク
ラッチのための制御装置に係り、特に、１方のブレーキ
のみが用いられる場合の車輌のそのブレーキがある側の
クラッチを同ブレーキが用いられる前に解放するが、両
ブレーキが同時に用いられる場合には両クラッチが解放
されるのを防止するよう作用する制御装置に関する。こ
のように作用する従来の典型的なステアリング制御装置
には、米国特許第３，４９４，４４９号、米国再発行特
許Ｒ８゜２９，２９３号（１９７７年発行）及び米国特
許第３，８９９，０５８号に示されたものがある。

これら従来のステアリング制御装置は、リンク機構や弁
装置が比較的複雑であったり、サイズが大きかったり、
当該装置内の液圧システムのコンポーネントの破損や車
輛エンジンの失速によるシステム液圧の低下に応答した
ブレーキの自動的作動能力の欠如等の欠点があった。

本発明の第１の目的は、無限軌道車輛のステアリングブ
レーキ・クラッチのための改良された制御装置を提供す
ることにある。

本発明の第２の目的は、簡単なリンク機構及び弁装置を
備えたステアリングブレーキ・クラッチ制御装置を提供
することにある。

本発明の第３の目的は、上述の制御装置でサイズがコン
パクトにされた装置を提供することにあるＯ 本発明の第４の目的は、上述の制御装置で液圧システム
の液圧低減に応答して自動的にステアリングブレーキが
かかるようにされた装置を提供することにある。

上述の目的は、右側及び左側のステアリングブレーキに
それぞれ接続され且つそれぞれ一対のばねによって右側
及び左側のクラッチ制御レバーにに接続されて、それぞ
れ作動されると、それに関連したクラ゛ソチを解放し、
次いでそれに関連したブレーキを係合させる一対の主要
制御レバーを備える制御装置によって達成される。クラ
ッチ制御レバーは相互連結され、主要制御レバーの同時
作動により両ブレーキを係合するがクラッチの解放はし
ないようにしている。一対のブレーキ制御レバーはそれ
ぞれ一対の主要制御レバーと一方向接続されており、主
要制御レバーを同時に動かしてブレーキを係合するよう
偏倚されている。圧力作動プランジャ装置は、液圧シス
テムの液圧が正常な操作のために十分である限り、ブレ
ーキ制御レバーが主要制御レバーを動かしてブレーキを
係合するのを阻止するために設けられている。

以下、本発明を添付図面に示した実施例に基づき詳細に
説明する。

添付図面には、本発明に係る無限軌道トラクタのステア
リングブレーキ・クラッチ制御装置１゜が示されている
。該装置１ｏは、右主要制御レバー１２及び左主要制御
レバー１４を有しており、これらレバーはそれぞれ枢着
部１６．１８において、第１図に示すブレーキ解放位置
から第２図に示すブレーキ係合位置へ変る際に、一対の
平行な軸線のまわりを時計及び反時計方向に枢動できる
ようにされている。

レバー１２．１４をそれらのブレーキ解放位置からブレ
ーキ係合位置に自動的に動かすため、右及び左ブレーキ
制御レバー２０．２２が設けられている。レバー２０．
２２はそれぞれレバー１２゜１４と共軸状に枢動できる
よう取り付けられており、それぞれ駆動突起部２４．２
６を有し、レバー１２．１４がブレーキ解放位置からブ
レーキ係合位置に動くときにそれら動きに従って動くよ
うにされている。第１図に示すように、ブレーキ制御レ
バー２０．２２はアーム２８．３０を有し、該アームは
ばね端受部３２．３４と逆に弯曲した面を作っている。

ばね３６がアーム２８．３０間で引張られてその両端が
ばね受部３２．３４に係合している。従って、レバー２
０．２２はそれぞれ時計及び反時計方向に偏倚されてい
る。トラクタ液圧（油圧）システム（完全には図示せず
）がそれらに液圧（油圧）供給される作動状態にあると
きにレバー２０．２２が回転されるのを防止するための
シリンダ４０を有している。該シリンダはその右端及び
左端からそれぞれ突出しているプランジャ４２．４４を
有している。

液圧システムは、プランジャ端部間にあるシリンダ４０
に液圧を供給するため接続されており、液圧システムが
適正な液圧を供給していると、プランジャ４２．４４は
それぞれレバー２０　、２２のアーム２８．３０の下端
部と係合して駆動突起部２４．２６をレバー１２．１４
かられずかに離してそれらレバーを非作動位置に保つ。

エンジンがストップした場合などのように、液圧システ
ムが適正な液圧供給をしないときは、プランジャ４２．
４４上へ作用する圧力はそれらを伸張位置に適正に保つ
ことはできず、ばね３６が作用してレバー２０，２２を
それぞれ時計方向及び反時計方向に動かし、それにより
突起部２４．２６がレバー１２．１４を係合してこれら
を第４図に示すブレーキ係合位置に動かす。

右及び左側のクラッチ制御レバー４６．４８が、（図示
しない）右及び左側の通常は液圧係合されているクラッ
チの係合解除を制御するために設けられている。レバー
４６．４８はそれぞれ５０゜５２のところで相互に平行
に延びる軸線のまわりに枢着されており、第１図に示す
ように、それぞれレバー１２．１４の枢着部１６．１８
の下方でそれらの内側に位置決めされている。レバー４
６゜４８はベルクランクの形態をとり、レバー４６は右
方伸長入力脚５４、上方伸長脚５６、下方伸長弁操作脚
５８を有し、レバー４８は左方伸長入力脚６０．上方伸
長脚６２及び下方伸長弁操作脚６４を有している０脚５
６．６２はリンク６６によって相互接続されており、そ
れによりレバー４６゜４８が第１図に示す通常のクラッ
チ係合位置から反時計方向及び時計方向に同時に動くの
を防止する。ステアリングクラッチ制御弁６８はレバー
４６．４８の脚５８．６４間に延びる弁本体７゜を有し
ている。弁本体７ｏは孔７２，７４を有し、これら孔は
それぞれ脚５８．６４に向いて開口し、これら脚５８．
６４と係合する外端を有する弁スプール７６．７８を収
納している。レバー４６゜４８の選択された独立の動き
により、以下に詳述する態様でスプールを軸方向で動か
してクラッチ係合圧を制御し、緩い若しくは急なターン
を選択的に行う、 孔７２．７４はそれぞれその両端の中間部に環状凹所８
０，８２を有している。凹所には液圧供給ポンプ８７に
接続された入口孔８４．８６が接続されている。孔７２
．７４の閉端部近（には出口孔８８．９０が接続されて
いる。これら出口孔は通常液圧係合された左右のクラッ
チに接続されている。孔７２．７４はそれぞれ開口端近
くに環状凹所９２，９４を有しており、該孔には液圧シ
ステムの液溜９９に接続された液溜孔が接続されている
。

弁スプール７６は軸方向で離れた摺動部１００゜１０２
と、これら摺動部間のスペース及びスプール７６の内端
間に伸びそれらを接続している内部通路１０４とを有し
ている。スプール７６が第１図に示すような通常・のク
ラッチ係合位置にあるとき、内部通路１０４が入口孔８
４と出口孔８８とを接続し、外方摺動部１０２が孔８４
−，８８と液溜孔９６との間を遮断する。従ってクラッ
チ係合の全圧が右側クラッチのアクチュエータに供給さ
れる。クラッチの部分的係合の条件は、スプール７６０
通常のクラッチ係合位置から右方へ動かすことにより行
われる。特に、スプール７６の右方への変位が大きくな
ると、摺動部１００．１０２がそれぞれ次第に凹所８０
からの流れを制限し、次第に凹所９２への流れを開き、
それにより出口孔８８と入口孔８４との連通量を小さく
シ、出口孔８８の液溜孔９６との連通量を増やす。スプ
ール７６がその右端位置に達するとクラッチ解放位置と
なり、内方摺動部１００は入口孔８４を閉じ出口孔８８
が内部通路１０４を介して液溜孔９６と接続する。右側
クラッチは、入口孔からの係合液圧が得られずそれが全
て液溜に排出されるので完全に解放される。

同様に、弁スプール７８は軸方向で内方及び外方に離れ
た摺動部１０６，１０８及び第一端がこれら摺動部間の
スペースそして第二端がスプールの内端と出口孔９０と
の間のスペースに接続されている中部通路１１０を有し
ている。スプール７８は第１図に示すように通常のクラ
ッチ係合位置にあるときは、摺動部１０６　、１０８が
入口孔８６及び出口孔９０を内部通路によって相互に連
通した状態にする。外方摺動部１０８は液溜孔９８と孔
８６゜９０との間を遮断する。弁スプール７８は左方に
動かされると、その移動量が増るに従って左側クラッチ
の部分的解放を増大する。特にスプール７８が左方へ動
くに従い、摺動部１０６が凹所８２、従って入口孔８６
からの流れを次第に制限し、凹所９４従って液溜孔９８
への流れを次第に開（。スプールがその左端位置に達す
るとクラッチ解放位置となり、摺動部１０６　、１０８
は出口孔９０と液溜孔９８との間を連通し、入口孔８６
を遮断する。

従って、クラッチ係合のための圧力は入口孔から入らず
全て液溜に流れるので、左側クラッチは完全に解放され
る。

主Ｗ　ｉｌ制御レバー１２．１４とクラッチ制御レノく
−４５，４８の入力脚５４．６０との間に＆Ｌ弓（張ば
ね１１２，１１４が設けられて℃・る。第２図に示すよ
うに、ばね１１２，１１４はインターロック１）ンク６
６と協働して、主要制御レノ々−１２．１４カー同時に
動くのを許容し、右及び左側のブレーキの係合を起しク
ラッチ制御レノ＜−４６，４ｓ、弁スプール７６．７８
がそれらの通常のクラッチ係合位置に保持されるように
する。他方、ｋｆね１１２゜１１４はリンク６６ととも
に作用して、主要制御レバー１２．１４の独立の操作に
応答してそれぞれ右側及び左側のステアリングクラッチ
の所要の部分的又は完全な解放を行う。例えば、主要制
御レバー１２が第１図に示すブレーキ解放位置力・ら第
３図に示すブレーキ係合位置に向けて時計方向に回転す
るのに基づき、ばね１１２はクラッチ制御レバー４６を
反時計方向に回転して、その脚５８を右方に動かしてス
プール７６の左端に作用するクラッチ係合圧により同ス
プール７６を右方にシフトし、上述のように右側クラッ
チを部分的又は完全に解放する。レバー４６の反時計方
向への回転はリンク６６によってレノく−４８に伝えら
れ、該レバー４８が同様に反時計方向に回転する。レバ
ー４８のこの回転により弁スプール７８が内方へシフト
される。弁スプール７８のこの動き＆ま左側クラッチの
制御には何らの変化も生じさせた（Ｓ０同様に左側クラ
ッチの部分的又は完全な解放レマ、主要制御レバー１４
を第１図に示すブレーキ解放位置から第２図に示すブレ
ーキ係合位置に向けて反時計方向に回転することにより
行われる。この回転により、ばね１１４がクラッチ制御
レノ（−４８を時計方向に回転し、スプール７８がその
右端に作用するクラッチ係合圧によって左方ヘシフトさ
れる。この左方への動きにより、上述の如（左側クラッ
チの部分的又は完全な解放が行われる。

クラッチ制御レバー４６．４８はリング６６以外の手段
によって相互に反対方向に同時に回転するのを阻止する
ように相互接続できる。例えば、これらレバーに相互に
噛み合う歯車歯を設けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、車両が真直に進む状態にある本発明に係るス
テアリング制御装置の一部を断面で示した平面図； 第２図乃至第４図は第１図の装置のそれぞれ、手動操作
による完全な制動状態、右への夕。−ン、そして自動操
作による完全制動状態を示す概略図；である。 １２．１４・・・・・・主要制御レバー；４６．４８・
・・・・・クラッチ制御レバー；６６・・・；・・・・
・相互接続手段；７６．７８・・・・・・弁手段（弁ス
プール）；１１２．１１４・・・・・・第１．第２の接
続手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　第１及び第２の平行な軸線のまわりにそれぞ
   れ枢着されてブレーキ解放位置とブレーキ係合位置との
   間を枢動する第１及び第２の主要制御レバーと； 第３及び第４の平行な軸線のまわりにそれぞれ枢着され
   てクラッチ係合位置とクラッチ解放位置との間を枢動す
   る第１及び第２のクラッチ制御レバーと； 第１及び第２クラツチ制御レバーにそれぞれ関連し、こ
   れらクラッチレバ−により制御されて、第１及び第２ク
   ラツチ制御レバーがそれらのクラッチ係合位置にあると
   きにクラッチ保合用液圧をクラッチ係合を生ずるように
   通し、第１及び第２クラツチ制御レバーがクラッチ解放
   位置にあるときにクラッチ保合用油圧を排出し、第１及
   び第２クラツチ制御レバーがクラッチ係合位置及びクラ
   ッチ解放位置の間にあるときにクラッチ保合用液圧を部
   分的に排出して部分的クラッチ係合を生じさせるよう作
   動される第１及び第２の弁手段と；第１及び第２クラツ
   チ制御レバーを相互接続して、クラッチ制御レバーがク
   ラッチ係合位置からクラッチ解放位置に同時に枢動する
   のを防止するとともに第１及び第２クラツチ制御レバー
   が独自に枢動するのを許容する相互接続手段と；第１の
   主要制御レバー及び第１クラツチ制御レバーを弾性的に
   接続する第１接続手段並びに第２の主要制御レバー及び
   第２クラツチ制御レバーを弾性的に接続する第２接続手
   段で、それぞれ、第１及び第２主要制御レバーがそのブ
   レーキ係合位置に向けて動かされるときに、第１及び第
   ２クラツチ制御レバーがそのクラッチ解放位置に向けて
   動くようにするための第１及び第２接続手段と；を備え
   るステアリングブレーキ・クラッチ制御装置０ （２）第１及び第２クラツチ制御レバーがそれぞれ第１
   の脚を有し、相互接続手段が第１及び第２クラッチ制御
   レバーの第１の脚に枢着された端部を有するリンクを備
   える特許請求の範囲第１項記載の装置。 （３１第］及び第２接続手段がそれぞれ第１及び第２の
   引張ばねからなる特許請求の範−第１項記載の装置。 （４）、上記第１及び第２弁手段がそれぞれ軸方向で整
   合された第１及び第２弁スプールを有し、第１及び第２
   クラツチ制御レバーがそれぞれ弁スプールの第１端部と
   係合する第２の脚を有している特許請求の範囲第１項記
   載の装置。 （５）それぞれ第１及び第２主要制御レバーの近くで、
   第１及び第２の位置の間を動けるように取り付けられた
   第１及び第２副制御レバーで、それぞれ、それらを第１
   及び第２主要制御レバーに接続し当該副制御レバーがそ
   の第１の位置から第２の位置に動くときに第１及び第２
   主要制御レバーをブレーキ解放位置からブレーキ係合位
   置に動かすだめの第１及び第２の一方向接続手段を有す
   る第１及び第２副制御レバーと；第１及び第２副制御レ
   バーに接続されてそれらを第２の位置に向けて付勢する
   偏倚手段と；第１及び第２副制御レバーに接続された制
   御手段で、当該制御手段が正常作動を表わす液圧信号を
   受けているときにだけ該副制御レバーを第１の位置に維
   持する制御手段と；を有する特許請求の範囲第１項記載
   の装置。