JPS5880387U - マニプレ−タを具えた走行台車 - Google Patents

マニプレ−タを具えた走行台車

Info

Publication number
JPS5880387U
JPS5880387U JP17542281U JP17542281U JPS5880387U JP S5880387 U JPS5880387 U JP S5880387U JP 17542281 U JP17542281 U JP 17542281U JP 17542281 U JP17542281 U JP 17542281U JP S5880387 U JPS5880387 U JP S5880387U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
truck
manipulator
auxiliary
main
traveling trolley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP17542281U
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPS6226292Y2 (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
川合　征二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meidensha Corp
Original Assignee
Meidensha Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meidensha Corp filed Critical Meidensha Corp
Priority to JP17542281U priority Critical patent/JPS5880387U/ja
Publication of JPS5880387U publication Critical patent/JPS5880387U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6226292Y2 publication Critical patent/JPS6226292Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

JP17542281U 1981-11-27 1981-11-27 マニプレ−タを具えた走行台車 Granted JPS5880387U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17542281U JPS5880387U (ja) 1981-11-27 1981-11-27 マニプレ−タを具えた走行台車

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17542281U JPS5880387U (ja) 1981-11-27 1981-11-27 マニプレ−タを具えた走行台車

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5880387U true JPS5880387U (ja) 1983-05-31
JPS6226292Y2 JPS6226292Y2 (enrdf_load_stackoverflow) 1987-07-06

Family

ID=29967782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17542281U Granted JPS5880387U (ja) 1981-11-27 1981-11-27 マニプレ−タを具えた走行台車

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5880387U (enrdf_load_stackoverflow)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005111595A (ja) * 2003-10-07 2005-04-28 Rikogaku Shinkokai クローラ型走行ロボット
JP2007007806A (ja) * 2005-07-01 2007-01-18 Nissan Motor Co Ltd ロボットハンド
JP2007534510A (ja) * 2004-04-30 2007-11-29 コリア インスティテュート オブ サイエンス アンド テクノロジー 移動ロボット用のリンク型ダブルトラック機構
WO2008090946A1 (ja) * 2007-01-25 2008-07-31 Topy Kogyo Kabushiki Kaisha クローラ装置とその自動姿勢制御
JP2009280180A (ja) * 2008-05-26 2009-12-03 Daiwa House Industry Co Ltd 段差越えクローラー式走行車装置
JP2010509128A (ja) * 2006-11-13 2010-03-25 レイセオン・サルコス・エルエルシー 可動アームを有するロボット式無限軌道車
JP2014004985A (ja) * 2012-06-27 2014-01-16 Ihi Aerospace Co Ltd クローラ装置及びその駆動方法
WO2015145576A1 (ja) * 2014-03-25 2015-10-01 富士機械製造株式会社 多関節ロボットアーム
US9409292B2 (en) 2013-09-13 2016-08-09 Sarcos Lc Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations
US9566711B2 (en) 2014-03-04 2017-02-14 Sarcos Lc Coordinated robotic control
CN109176528A (zh) * 2018-10-16 2019-01-11 贵阳学院 一种具有越障功能的巡逻机器人

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103610544B (zh) * 2013-10-24 2016-10-12 北京互邦之家爬楼车技术开发有限公司 可折叠伸缩式爬楼车底盘

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005111595A (ja) * 2003-10-07 2005-04-28 Rikogaku Shinkokai クローラ型走行ロボット
JP2007534510A (ja) * 2004-04-30 2007-11-29 コリア インスティテュート オブ サイエンス アンド テクノロジー 移動ロボット用のリンク型ダブルトラック機構
JP2007007806A (ja) * 2005-07-01 2007-01-18 Nissan Motor Co Ltd ロボットハンド
JP2010509128A (ja) * 2006-11-13 2010-03-25 レイセオン・サルコス・エルエルシー 可動アームを有するロボット式無限軌道車
WO2008090946A1 (ja) * 2007-01-25 2008-07-31 Topy Kogyo Kabushiki Kaisha クローラ装置とその自動姿勢制御
JP2009280180A (ja) * 2008-05-26 2009-12-03 Daiwa House Industry Co Ltd 段差越えクローラー式走行車装置
JP2014004985A (ja) * 2012-06-27 2014-01-16 Ihi Aerospace Co Ltd クローラ装置及びその駆動方法
US9409292B2 (en) 2013-09-13 2016-08-09 Sarcos Lc Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations
US9566711B2 (en) 2014-03-04 2017-02-14 Sarcos Lc Coordinated robotic control
WO2015145576A1 (ja) * 2014-03-25 2015-10-01 富士機械製造株式会社 多関節ロボットアーム
CN109176528A (zh) * 2018-10-16 2019-01-11 贵阳学院 一种具有越障功能的巡逻机器人
CN109176528B (zh) * 2018-10-16 2022-05-10 贵阳学院 一种具有越障功能的巡逻机器人

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6226292Y2 (enrdf_load_stackoverflow) 1987-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5880387U (ja) マニプレ−タを具えた走行台車
JPS5819033U (ja) 階段の手摺構造
JPS6051173U (ja) 走行台車
JPS5927984U (ja) 分割式軌道自転車
JPS6114164U (ja) 手押し車
JPS6016486U (ja) すべり出し式クレ−ン装置
JPS615819U (ja) 加工物の反転装置
JPS5922277U (ja) マンコンベアのステツプ
JPS587779U (ja) レ−ル上面掃除機
JPS6011868U (ja) 運搬車
JPS60105264U (ja) 傾斜地及び平坦地両用人力運搬車
JPS6127759U (ja) 運搬車
JPS6131965U (ja) 搬送台車
JPS58190252U (ja) 車輪のある運搬具
JPS59123077U (ja) スプレツダ−のバランサ−装置
JPS5958679U (ja) 板材用移送台車
JPS5815571U (ja) 搬送車の階段の昇降装置
JPS60157579U (ja) 運搬車における階段昇降補助装置
JPS58192171U (ja) 無人移動台車
JPS59196631U (ja) 折りたたみ可能な自動走行作業台
JPS5834866U (ja) マンコンベアのフレ−ム
JPS59100658U (ja) モルタル等運搬用動力一輪車
JPS583542U (ja) 廻り階段
JPS6147735U (ja) 運搬車
JPS59156007U (ja) 台車式運搬装置