JPS5879603A - Fluid actuated moving wheel mechanism - Google Patents

Fluid actuated moving wheel mechanism

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JPS5879603A
JPS5879603A JP17851381A JP17851381A JPS5879603A JP S5879603 A JPS5879603 A JP S5879603A JP 17851381 A JP17851381 A JP 17851381A JP 17851381 A JP17851381 A JP 17851381A JP S5879603 A JPS5879603 A JP S5879603A
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JP
Japan
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rotor
fluid
working fluid
working
housing
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JP17851381A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shisei Fujita
藤田 至成
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Original Assignee
Individual
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/22Rotary-piston machines or engines of internal-axis type with equidirectional movement of co-operating members at the points of engagement, or with one of the co-operating members being stationary, the inner member having more teeth or tooth- equivalents than the outer member

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

PURPOSE:To increase driving efficiency, in a moving wheel used for running a vehicle and the like, by feeding and discharging pressure fluid in two working chambers, between a lens shaped sectional rotor and rotor housing, through a fixed eccentric shaft and an internal passage of the rotor. CONSTITUTION:Pressurized fluid flows in a passage 39 of a rotor journal 33 from a passage 38 of an eccentric shaft 37 to reach a groove 34, and passages 31 in a rotor 14 are connected by rotary motion, then the fluid flows into a working chamber 16, while a rotor housing is rotated in such a manner as to expand its volume, thus fluid in a working chamber 17 is discharged. When the rotor motion reaches the next dead center, a relation between the fluid passages 31, 31' and grooves 34, 34' of the rotor journal is inverted, and pressure fluid, flowing into the working chamber 17, continues rotary motion. In this way, the necessity for a mechanical power transmission mechanism can be eliminated to decrease power loss and weight. Further a rotary speed can be easily controlled by adjustment of a feed amount, and action of a brake can be also easily performed.

Description

【発明の詳細な説明】 この特許は車の走行のための動輪およびそれを駆動する
機構に関するものである。この特許で云う動輪は接地し
ながら回転して車両を走行させるものであるが、従来は
この動輪に回転を与える方法としては、内燃機関や、電
動機またはその他の機関からの回転力を歯車、駆動シャ
フト、チェンなどの伝達機構により動輪に伝える手段が
とられていた。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This patent relates to a driving wheel for driving a vehicle and a mechanism for driving the same. The driving wheels referred to in this patent rotate while touching the ground to make the vehicle run. Conventionally, the method of imparting rotation to these driving wheels was to apply rotational force from an internal combustion engine, electric motor, or other engine to gears or drive wheels. A method was used to transmit the information to the driving wheels using a transmission mechanism such as a shaft or chain.

しかし、内燃機関、電動機等からの回転力をこれら伝達
機構により伝える場合、各所で摩擦損失があり動力のロ
スが大きく、また機構が複雑であり当然製造コストも高
−ものとなっていた。
However, when transmitting the rotational force from an internal combustion engine, electric motor, etc. through these transmission mechanisms, there is friction loss at various locations, resulting in large power losses, and the mechanisms are complex, which naturally results in high manufacturing costs.

本発明は流体を利用して、簡単で斬新な機構により動輪
の内部で回転力を発生させることのできる新規な動輪を
提供するもので、従来の複と 雑な動力伝達機構を必!!=!!Fせず、きわめてエネ
ルギー効率の高い、しかも走行速度の調節等もきわめて
容易な動輪を提供するものである。
The present invention provides a new driving wheel that can generate rotational force inside the driving wheel using a simple and novel mechanism using fluid, and eliminates the need for the conventional complicated power transmission mechanism. ! =! ! The purpose of the present invention is to provide a driving wheel that does not cause F, has extremely high energy efficiency, and is also extremely easy to adjust the traveling speed.

さらに本発明は、制動時には動輪機構そのものが効率の
良い制動装置として働き、また、制動時には走行エネル
ギーを無駄なく回数して貯えることができ、さらに差動
歯車機構をも不要とする新規な優れた動輪機構を提供す
るものである。
Furthermore, the present invention provides a new and superior system in which the driving wheel mechanism itself acts as an efficient braking device during braking, and the driving energy can be stored repeatedly and without waste during braking, and also eliminates the need for a differential gear mechanism. It provides a driving wheel mechanism.

以上の如く本発明は全く新規な動輪および動輪機構を提
供するものであるが、以下その原理、構造について述べ
ると、先づ動輪の構造は、固定されたシャフトと、その
周囲を作動流体の作用により回転することのできる外側
に車輪を取付けたハブより成抄、このハブの内部には内
面周囲形状が単節ぺIJ )ロコイド曲線により形成さ
れたハウジング(以下ローター・)ウジングとPPJ:
)を設け、該ローターハウジング内には、該ペリトロコ
イドの内包結線により形成された側断面がレンズ状のロ
ーターを納め、前記固定シャフトはエキセントリックシ
ャフトとし、前記ローターは該エキセントリックシャフ
トのロータージャーナル部で支え、かつ該ローター側面
には内歯々車を設け、ローター・1ウジング側壁には固
定外歯々車を設け、歯数比2:1の位相歯車を構成させ
、ローターの両端にはアペックスシールを設け、前記ロ
ーターハウジングは、ローターのアペックスシールと接
して摺動しつつ固定されたエキセントリックシャフトの
まわりを自由に回転し得る様に構成させるのである。
As described above, the present invention provides a completely new driving wheel and driving wheel mechanism.The principle and structure thereof will be described below.The structure of the driving wheel consists of a fixed shaft and a working fluid surrounding it. The hub has a wheel mounted on the outside that can be rotated by the wheel, and the inside of this hub has a housing (hereinafter referred to as rotor) formed by a lochoid curve whose inner circumferential shape is a single section housing (hereinafter referred to as rotor) housing and PPJ:
), a rotor having a lens-shaped side cross section formed by the internal connection of the peritrochoid is housed in the rotor housing, the fixed shaft is an eccentric shaft, and the rotor has a rotor journal portion of the eccentric shaft. An internal gear is provided on the side wall of the rotor to support the rotor, and a fixed external gear is provided on the side wall of the rotor housing to form a phase gear with a tooth ratio of 2:1.Apex seals are installed at both ends of the rotor. The rotor housing is configured to be able to freely rotate around a fixed eccentric shaft while sliding in contact with an apex seal of the rotor.

さて、本発明の動輪の駆動原理は、前記断面かレンズ状
のローターとローターハウジングとの間に形成された2
室の作動室に、固定したエキセントリックシャフトおよ
びローター内に設けた流体通路を通して、加圧した作動
流体を交互に送給排出せしめて、該レンズ状ローターを
固定エキセントリックシャフトのロータージャーナル上
を回転させ、該ローターの回転により外側のローターへ
ウジングをエキセントリックシャフトに対し、さらにロ
ーターの2倍の速度で回転させるものである。ここでロ
ーター・)ウジングとハブおよび車輪は一体となってい
るから、車輪が回転し車両は走行ができることとなる。
Now, the driving principle of the driving wheel of the present invention is that the two wheels are formed between the cross-sectional or lens-shaped rotor and the rotor housing.
rotating the lenticular rotor on a rotor journal of the fixed eccentric shaft by alternately supplying and discharging pressurized working fluid to a working chamber of the chamber through a fluid passageway provided in the fixed eccentric shaft and the rotor; The rotation of the rotor causes the outer rotor housing to rotate with respect to the eccentric shaft at twice the speed of the rotor. Since the rotor housing, hub, and wheels are integrated, the wheels rotate and the vehicle can move.

本発明はかかる原理、構造による動輪機構を提供するも
のであるが、さらに次の様な機構を併せ備えており、本
動輪の特性を充分に発揮できる構成となっているのであ
る0 先づ本発明の動輪は、主動力源に連結されたポンプ、ピ
ストン、タービン等により作動流体を加圧し、その加圧
された作動流体を、動輪内の2室の作動室に交互に送給
、排出せしめて回転させるものであるが、加圧された作
動流体は一旦加圧作動流体貯槽に貯えられたのち、動輪
入口に設けた調節弁を通り動輪に送給され、従って該調
節弁により作動流体の量が調節でき、容易に動輪の回転
速度を変化させることができるのである。
The present invention provides a driving wheel mechanism based on the above principle and structure, but also includes the following mechanisms, and has a configuration that can fully demonstrate the characteristics of the driving wheel. The driving wheel of the invention pressurizes working fluid using a pump, piston, turbine, etc. connected to a main power source, and alternately supplies and discharges the pressurized working fluid to two working chambers within the driving wheel. The pressurized working fluid is once stored in a pressurized working fluid storage tank, and then fed to the driving wheels through a control valve installed at the inlet of the driving wheels. The amount can be adjusted and the rotational speed of the driving wheels can be easily changed.

また、左右の対になった動輪を備えた車両に於いては、
左右の動輪に送給する作動流体を連通させ、かつ左右各
々の動輪の入口に制御弁を設け、該制御弁は左右各々独
立して流体流量の調節ならびに連断ができる様にする。
In addition, in vehicles equipped with a pair of left and right driving wheels,
The working fluid to be supplied to the left and right driving wheels is communicated, and a control valve is provided at the inlet of each of the left and right driving wheels, so that the control valves can independently adjust and connect the fluid flow rate to the left and right wheels.

この結果車両が方向転換する場合の如く、内側の動輪の
回転が制限されるときには、左右の作動流体が連通して
いるため外側の動輪に作動流体が多く流れることで無理
なく追従することができ、また片側の動輪がスリップす
るときには、その動輪入口の制御弁の開度を調節するこ
とにより、負荷の軽くなった側の動輪の作動流体量を制
限ないしは清新して、動輪の空転を防ぐことができる。
As a result, when the rotation of the inner driving wheels is restricted, such as when the vehicle changes direction, the left and right working fluids are in communication, so more of the working fluid flows to the outer driving wheels, making it possible to follow the rotation without difficulty. In addition, when one driving wheel slips, by adjusting the opening degree of the control valve at the inlet of that driving wheel, the amount of working fluid in the driving wheel on the side with a lighter load is restricted or refreshed, thereby preventing the driving wheel from idling. I can do it.

さらに本発明では、動輪の作動流体出口には絞り弁を設
けてあり、該絞り弁を作動させて動輪ホら排出される作
動流体量を制限し、動輪の回転を抑制することにより容
易に車両の制動を行なうことができる。この制動時には
加圧流体の調節弁も同時に制限ないしは清新し、必要な
らば加圧されて−ない作動流体を供給しなければならな
い。なお、降板時の様な長時間の制動に於いては、動輪
の出口から前記制動用絞り弁により流量を制限されたた
め加圧状態になった作動流体を取り出し、前記加圧流体
貯槽に回収することにより、走行エネルギーの回収をす
ることができる。
Furthermore, in the present invention, a throttle valve is provided at the working fluid outlet of the driving wheels, and the restricting valve is activated to limit the amount of working fluid discharged from the driving wheels, thereby suppressing the rotation of the driving wheels, thereby easily facilitating the vehicle operation. can perform braking. During this braking, the pressurized fluid control valve must also be restricted or refreshed at the same time and, if necessary, unpressurized working fluid must be supplied. In addition, during long-term braking such as when dismounting, the pressurized working fluid whose flow rate is restricted by the brake throttling valve is taken out from the outlet of the driving wheels and collected into the pressurized fluid storage tank. By doing so, traveling energy can be recovered.

本発明は以上の様な原理、構造1構成によるもので、次
の様な従来の動輪に見られなかった優れた多くの特徴を
持つものである0 (1)  本発明の動輪は加圧された作動流体により作
動し、該作動流体を送給排出させるための配管と動輪の
組合せによるきわめて簡単な機構で走行でき、従来の複
雑な機械的動力伝達機構が全く不要なため、動力ロスが
減少し、また車両を大巾に軽くすることができる。
The present invention is based on the principles and structure described above, and has many excellent features not found in conventional driving wheels, such as the following:0 (1) The driving wheel of the present invention is pressurized. It operates using a working fluid, and can run with an extremely simple mechanism consisting of a combination of piping and driving wheels for supplying and discharging the working fluid, and because there is no need for conventional complicated mechanical power transmission mechanisms, power loss is reduced. In addition, the vehicle can be made significantly lighter.

(2)  本発明の動輪を駆動させるための加圧作動流
体は、如何なる流体でも利用可能であり、原動機に連結
したポンプ、ピストン、タービンその他により加圧され
た流体はもとより、ボンベ等に貯えられたガス、加熱に
より得・られる蒸気、同じく加熱により膨張昇圧した流
体等が利用でき、その適用範囲は広く、またきわめて経
済的である。
(2) The pressurized working fluid for driving the driving wheels of the present invention can be any fluid, including fluid pressurized by a pump, piston, turbine, etc. connected to the prime mover, as well as fluid stored in a cylinder or the like. Gases obtained by heating, steam obtained by heating, fluids expanded and pressurized by heating, etc. can be used, and the range of application is wide and it is extremely economical.

(3)本発明の動輪機構に於いては、加圧作動流体の送
給量を調節することにより、容易に回転速度を変えるこ
とができるため、車両の走行速度を無段で滑かに増減で
き、従来必要とされた減速機やトランスミッション機構
などを省略することができる。
(3) In the driving wheel mechanism of the present invention, the rotation speed can be easily changed by adjusting the supply amount of pressurized working fluid, so the running speed of the vehicle can be smoothly increased or decreased steplessly. This makes it possible to omit the reduction gear, transmission mechanism, etc. that were conventionally required.

(4)  本発明の動輪機構では、動輪出口の絞り弁を
制限することにより容易に制動操作を行なうことができ
るため、従来の動輪の様に複雑な制動機構を設ける必要
が無い。
(4) In the driving wheel mechanism of the present invention, braking can be easily performed by restricting the throttle valve at the outlet of the driving wheel, so there is no need to provide a complicated braking mechanism unlike in conventional driving wheels.

(5)  また本発明の動輪機構に於いては、原動機に
より加圧された作動流体は、−且貯槽に貯えられるため
、原動機の運転と車両の走行速度の変更とは無関係とな
り、原動機の急激な増減速を避けることができ、増減速
時に燃料ロスの多い内燃機関の効率を向上させることが
できる。
(5) In addition, in the driving wheel mechanism of the present invention, the working fluid pressurized by the prime mover is stored in the storage tank, so that the operation of the prime mover is unrelated to changes in the running speed of the vehicle, and the sudden movement of the prime mover This makes it possible to avoid large increases and decelerations, and improve the efficiency of internal combustion engines that suffer from a large amount of fuel loss during increases and decelerations.

(6)  また制動時に、動輪出口の絞り弁で制限をう
けて昇圧した作動流体を、前記加圧作動流体貯槽に回収
することにより、従来無駄に放出されていた走行エネル
ギーの回収ができる。
(6) Furthermore, during braking, the working fluid whose pressure has been increased by being restricted by the throttle valve at the outlet of the driving wheels is recovered into the pressurized working fluid storage tank, thereby making it possible to recover running energy that was previously wasted.

(7)  さらに本発明の動輪機構によれば、車両の方
向転換時に、左右の動輪に入る作動流体を連通させるこ
とにより、左右の動輪の回転数差を自動的に調節できる
ため従来の動輪に使用されていた差動歯車機構が省略で
きる。
(7) Furthermore, according to the driving wheel mechanism of the present invention, by communicating the working fluid entering the left and right driving wheels when the vehicle changes direction, it is possible to automatically adjust the rotational speed difference between the left and right driving wheels, which is different from conventional driving wheels. The differential gear mechanism used can be omitted.

(8)  またさらに本発明の動輪機構では、動輪の一
方の負荷か軽くなったときに、左右の動輪は独立して作
動流体量を調節できるため容易に空転を防ぐことができ
、従来の複雑なノンスリップ機構を不要とする。
(8) Furthermore, in the driving wheel mechanism of the present invention, when the load on one of the driving wheels becomes lighter, the amount of working fluid can be adjusted independently for the left and right driving wheels. Eliminates the need for a non-slip mechanism.

さて、以上の如く本発明の動輪および動輪機構は優れた
ものであるが、さらに本発明の好適な実施列について添
付の図面に従って詳述する。
Now, as described above, the driving wheel and driving wheel mechanism of the present invention are excellent, and preferred embodiments of the present invention will be further explained in detail with reference to the accompanying drawings.

先づ第1図は動輪の正面断面図、第2図は第1図のx−
x’面での側断面図である。第1図ならびに第2図につ
いて説明すると、11はローターハウジングで同時に動
輪のハブも兼ねており、その外周には接地して走るため
の車輪、例へはタイヤが取付けられる。ローターハウジ
ングの内面輪郭12は本節ぺIJ )ロコイド曲線によ
り形成される。
First, Figure 1 is a front cross-sectional view of the driving wheel, and Figure 2 is a cross-sectional view of the driving wheel.
It is a side sectional view on x' plane. Referring to FIGS. 1 and 2, numeral 11 denotes a rotor housing which also serves as a hub for the driving wheels, and wheels, in this case tires, are attached to the outer periphery of the rotor housing for running while touching the ground. The inner contour 12 of the rotor housing is formed by a lochoidal curve in this section.

一般に単節ペリトロコイド曲線は、xNY座標に於いて
偏心量をElぺIJ )ロコイド創成半径をRとすると
、次の極方程式により表される。
In general, a single-node peritrochoid curve is expressed by the following polar equation, where the eccentricity in the xNY coordinates is ElpeIJ) and the radius of lochoid creation is R.

X = I cos 2θ+R(ffi、θY = l
 sin 2θ+R51nθ本発明に使用されるペリト
ロフィトではR/1の値かは(3から100の間位の適
当な範囲で決められる。本実施例でtiR/IC=5で
ある。
X = I cos 2θ+R(ffi, θY = l
sin 2θ+R51nθ In the peritrophyte used in the present invention, the value of R/1 is determined in an appropriate range between 3 and 100. In this example, tiR/IC=5.

なお1通常のローターハウジングでは、上記のペリトロ
コイドを更にそのま一法線方向にごくわづか等寸法で拡
大した曲線を使用する。これは該ハウジングに収納され
るローターのアペックスシールの作用を円滑ならしめる
ためである。
Note that in a normal rotor housing, a curve obtained by further enlarging the above-mentioned peritrochoid in the normal direction by a very slight equal dimension is used. This is to smooth the action of the apex seal of the rotor housed in the housing.

第2図の13Fiローターハウジングの側壁を形成し、
以下サイドハウジングと称する。
Forming the side wall of the 13Fi rotor housing shown in FIG.
Hereinafter, it will be referred to as a side housing.

図の14はローターで、その外周形状15は単節ペリト
ロフィトの内包結線で形成されるか、または、゛この内
包結線に内接する円あるいは、内包結線の内側で内接円
よりも曲率の大きい円で形成される0ローターの外周面
には第2図に示す様なくほみ24を設ける。このくぼみ
は、ローターか死点に達したときに作動室内での作動流
体の移動を容易ならしめるものである。ローターの2箇
所の頂点にはアペックスシール18を取付ける。また頂
部側面にはコーナーシール19を取付け、側面はそ、の
外周部に沿って溝を設けてサイドシール20を取付け、
溝内におさめたバネの力でサイドハウジング13と密着
させ、作動室16ない、L 17 Thらシャフト部へ
の作動流体の漏洩を防止する。また、ローターの中央に
はロータージャーナルと笹合するための円孔か設けられ
、その周囲にはサイドシールと同様な形式のオイルシー
ル21が設けられ、潤滑油が作動室に過剰に流入するの
を防ぐ。ローターの側′割には内歯々車23を設け、こ
れに対応するサイドハウジングには固定外歯々車22を
設ける。内歯々車の噛み合い半径は該ペリトロコイドの
偏心量鵞の2倍であり、その噛み合い中心はロータージ
ャーナル33の中心と一致させる@エキセントリックシ
ャフト37は車両に固定され、反対側36けサイドハウ
ジングに取付けられた外歯々車、22の中央を貫通させ
、ハウジング(即ち動輪のハブ)はベアリング44によ
って、ハウジングが該エキセントリックシャフト36.
370回りを自由に回転できる様に取付けられる。ここ
でエキセントリックシャフト36.37の中心と固定外
歯々車の中心とは一致させ、また固定外歯々車の噛み合
い半径は前記偏心量里と一致させる。ロータ本社エキセ
ントリックシャフトのロータージャーナル部33と、ロ
ーター中央の円孔部で笹合し、ロータージャーナル上を
自由に回転し得る様取付けられ、かつローター側面の内
歯々車23とハウジング側壁の固定外歯々車22とを噛
み合せ、位相歯車を形成させてハウジング内に収納させ
る。この結果、ハウジングはその内部をローターにより
2分割され、かつローターのアペックスシール、コーナ
ーシール、サイドシールで各境界をシールされ、かつそ
の容積がロータ−の回転により変化するシつの作動室が
形成される。第1図に示す作動室16.17である〇こ
の作動室に加圧した流体を送給すると、ローターならび
にハウジングが、固定したエキセントリックシャフトの
回りを、作動室の内容積が拡大する方向に回転するから
、該作動室の内容積が最大に達した時点で他の作動室に
加圧流体を供給し、今迄加圧した流体を供給してψた作
動室からは、流体を抜き出すことにより連続して回転さ
せることができる。
14 in the figure is a rotor, and its outer circumferential shape 15 is formed by an inner connection of a single segment peritrophy, or a circle inscribed in this inner connection, or a circle with a larger curvature than the inscribed circle inside the inner connection. A notch 24 is provided on the outer circumferential surface of the zero rotor as shown in FIG. This depression facilitates movement of working fluid within the working chamber when the rotor reaches dead center. Apex seals 18 are attached to the two apexes of the rotor. In addition, a corner seal 19 is attached to the side surface of the top, and a groove is provided along the outer periphery of the side surface, and a side seal 20 is attached.
It is brought into close contact with the side housing 13 by the force of the spring housed in the groove, thereby preventing leakage of working fluid from the working chamber 16 to the shaft portion. In addition, a circular hole is provided in the center of the rotor for engagement with the rotor journal, and an oil seal 21 of the same type as a side seal is provided around the hole to prevent excessive lubricating oil from flowing into the working chamber. prevent. An internal gear 23 is provided on the side of the rotor, and a fixed external gear 22 is provided on the corresponding side housing. The meshing radius of the internal gear is twice the eccentricity of the peritrochoid, and its meshing center is aligned with the center of the rotor journal 33. The eccentric shaft 37 is fixed to the vehicle, and the eccentric shaft 37 is fixed to the opposite side housing. The housing (i.e. the hub of the driving wheel) passes through the center of the attached external toothed wheel, 22, by means of a bearing 44, so that the housing is connected to the eccentric shaft 36.
It is installed so that it can rotate freely around 370 degrees. Here, the center of the eccentric shaft 36, 37 is made to coincide with the center of the fixed external gear wheel, and the meshing radius of the fixed external gear wheel is made to coincide with the eccentricity amount. The rotor journal part 33 of the eccentric shaft of the rotor is connected to the circular hole in the center of the rotor, and is attached so that it can rotate freely on the rotor journal. The gears 22 are engaged with each other to form a phase gear, which is housed in the housing. As a result, the inside of the housing is divided into two by the rotor, each boundary is sealed by the rotor's apex seal, corner seal, and side seal, and two working chambers are formed whose volume changes with the rotation of the rotor. Ru. This is the working chamber 16 and 17 shown in Figure 1. When pressurized fluid is supplied to this working chamber, the rotor and housing rotate around the fixed eccentric shaft in a direction that expands the internal volume of the working chamber. Therefore, when the internal volume of the working chamber reaches its maximum, pressurized fluid is supplied to the other working chambers, and fluid is withdrawn from the working chamber that has been supplied with pressurized fluid. Can be rotated continuously.

次に続けてか−る加圧した流体(以下作動流体と云う)
を供給、排出させる方法及びその機構について説明する
と、先づ第3図は第2図のロータージャーナル内を示す
もので、作動流体は固定したエキセントリックシャフト
内の流体通路38を通り、ロータージャーナル部内部の
通路39必ら第2図に示す様にロータージャーナル表面
に設けられた溝34を経て、ローター側の流体通路孔2
7、ローターの空洞部28、ローターふら作動室への流
体通路孔29を通り側の作動室から、全く対称的な流体
通路を通り、ローターからロータージャーナル外周の反
対側め溝34′に入抄、シャフト内の通路40,41を
通じて行なわれる。
Next, pressurized fluid (hereinafter referred to as working fluid)
To explain the method and mechanism for supplying and discharging the fluid, first, Fig. 3 shows the inside of the rotor journal shown in Fig. 2, and the working fluid passes through the fluid passage 38 in the fixed eccentric shaft and flows inside the rotor journal part. The fluid passage hole 2 on the rotor side must pass through the groove 34 provided on the surface of the rotor journal as shown in FIG.
7. From the rotor cavity 28, from the working chamber on the side that passes through the fluid passage hole 29 to the rotor swing working chamber, through a completely symmetrical fluid passage, from the rotor to the opposite side slot 34' on the outer periphery of the rotor journal. , through passages 40, 41 in the shaft.

第4図は、第2図に示したロータージャーナル外周に設
けた溝34のかわりに、ローター側の内周に図の26に
示す様に溝を設け、作動流体は第3図の如く2重管路を
通してではなく、シャフトの一方から供給し他方に排出
させる実施例を示したものである。さらに第4図の例に
は水等の潤滑性を欠くときは本例の如くベアリングを設
け、またシャフト内には別に潤滑油の供給経路を設は歯
車部、ベアリング部、さらには各シール部に潤滑油を供
給することを考慮しなければならない。
In Fig. 4, instead of the groove 34 provided on the outer periphery of the rotor journal shown in Fig. 2, a groove is provided on the inner periphery of the rotor side as shown in Fig. 26, and the working fluid is doubled as shown in Fig. 3. This shows an embodiment in which the fluid is supplied from one shaft and discharged from the other, rather than through a conduit. Furthermore, in the example shown in Fig. 4, when water or other lubrication is lacking, a bearing is provided as in this example, and a separate lubricating oil supply path is provided inside the shaft for gears, bearings, and each seal. Consideration must be given to supplying lubricating oil to the

第5図は第2図ならびに第3図に示したローターおよび
ロータージャーナル部の断面図で、各部の付号も同一で
ある。作動流体はシャフト内の通路38を通り、ロータ
ージャーナル内の通路39からロータージャーナル外周
の溝34を経て、ローター内の通路27.28.29を
通9作動室へ供給される。
FIG. 5 is a sectional view of the rotor and rotor journal portion shown in FIGS. 2 and 3, and each part has the same number. The working fluid is supplied to the working chambers through passages 38 in the shaft, through passages 39 in the rotor journal, through grooves 34 on the outer circumference of the rotor journal, and through passages 27, 28, 29 in the rotor.

作動室から作動流体の排出は、ローターの反対側の同様
な流体通路を逆にたどって行なわれる。即ち、反対側の
作動室からローター内の流体通路29′、28′、27
′を通り、ロータージャーナル外周の溝34′にを経て
ロータージャーナル内の通路40を通り、シャフト内の
流体通路41から排出される。
Discharge of the working fluid from the working chamber is accomplished by retracing a similar fluid path on the opposite side of the rotor. That is, fluid passages 29', 28', 27 in the rotor from the opposite working chamber.
', through a groove 34' on the outer periphery of the rotor journal, through a passage 40 in the rotor journal, and out of a fluid passage 41 in the shaft.

第6図はローターおよびロータージャーナル部内の流体
通路の別の例についての断面図である。この例について
図に従って説明すると、シャフト内の流体通路は平行管
路で、作動流体はこの管路の38より送給され、ロータ
ージャーナル部内の流体通路39必ら、ローター側の内
周に設けられた溝26に入り、この溝から直接ローター
内の通路30を経て作動室に送給される0この実施例に
於いてはローター背けられた空洞28I11作動流体の
出入りは無く、単にローターの釣合いをはかるためのも
のとなるが、この空洞には冷却した油をシャフトおよび
ロータージャーナル部内に専用の流路を設けて、循環さ
せてローターの過熱を防ぐことができる。
FIG. 6 is a cross-sectional view of another example of a fluid passage within a rotor and rotor journal. To explain this example according to the diagram, the fluid passage in the shaft is a parallel pipe, and the working fluid is fed from this pipe 38, and the fluid passage 39 in the rotor journal section is provided on the inner periphery of the rotor side. In this embodiment, there is no working fluid entering or exiting the rotor-turned cavity 28I11, but only to balance the rotor. This cavity can be used to circulate cooled oil through dedicated channels within the shaft and rotor journal to prevent overheating of the rotor.

また冷却した油の送給の経路の別の例として、シャフト
内より、第3図に示す位相歯車室42、またはハウジン
グとローターシマーナル部間の空隙43から油通路25
を経て空洞部に送給することができる。
As another example of the route for feeding the cooled oil, the oil passage 25 may be supplied from the inside of the shaft to the phase gear chamber 42 shown in FIG.
can be delivered to the cavity via the

第6図に於いて作動室からの作動流体の排出は第5図の
例と同じく送給経路の反対であって、作動室からロータ
ー内通′路30′を通り、ローター内周の溝26′から
、ロータージャーナル部内の通路40.41を経て行な
われる。
In FIG. 6, the working fluid is discharged from the working chamber in the opposite direction of the feed path as in the example of FIG. ', via passages 40.41 in the rotor journal section.

−ナル部間の空[43と位相歯車室42間の潤攪油の流
通をはかるもので必要に応じて設けられる〇 さて、以上の説明により本発明の動輪の構造につ−ての
詳細を明らかとしたか、さらに本発明の動輪の作動の態
様について第7図を参照して詳述する。
- A space between the null portion [43 and the phase gear chamber 42 for the circulation of lubricating oil and is provided as necessary] Now, from the above explanation, the details of the structure of the driving wheel of the present invention will be explained. As has been made clear, the mode of operation of the driving wheel of the present invention will be further explained in detail with reference to FIG.

第7図に於いて、(A)からtH1迄の各図に示す番号
は第1図ないし第5図に示したものと同じである。た!
し、ローター内の流体通路は簡略化し、31として示し
た。(A)より順次説明すると、(A)に於いてロータ
ー14は死点にあり一方の作動室16け最小容積に、他
方17は最大容積となっている。加圧された作動流体は
、シャフト内の通路38からロータージャーナル部内通
路39を通り、ロータージャーナル33の外周に設けら
れたm34に達している。ローター内の流体通路31は
ローター/旭つジングおよびローターの左回りの回転に
より上記の溝34と接続され、加圧作動流体が図の矢印
の方向に流れ作物室16に流入し、該作動室を押し広げ
その容積を増加させようと作用する。このためローター
ハウジングは回転し、(B)に示す様に作動室16は容
積を増し、一方作動室17に充満している作動流体は、
作動室17の容積が減少するため、作動室から押し出さ
れローター内の通路31′を通やロータージャーナル外
周の溝34′に入りシャフト内通路41から排出されて
いく。
In FIG. 7, the numbers shown in each figure from (A) to tH1 are the same as those shown in FIGS. 1 to 5. Ta!
However, the fluid passage within the rotor is simplified and shown as 31. To explain sequentially from (A), in (A), the rotor 14 is at the dead center, and one of the working chambers 16 has a minimum volume, and the other working chamber 17 has a maximum volume. The pressurized working fluid passes from a passage 38 in the shaft to a passage 39 in the rotor journal portion, and reaches m34 provided on the outer periphery of the rotor journal 33. The fluid passages 31 in the rotor are connected with the grooves 34 mentioned above by the rotor/starting and counterclockwise rotation of the rotor so that the pressurized working fluid flows in the direction of the arrow in the figure and enters the crop chamber 16. It acts to spread out and increase its volume. Therefore, the rotor housing rotates, and the volume of the working chamber 16 increases as shown in (B), while the working fluid filling the working chamber 17 increases.
Since the volume of the working chamber 17 decreases, it is pushed out of the working chamber, passes through the passage 31' in the rotor, enters the groove 34' on the outer periphery of the rotor journal, and is discharged from the passage 41 in the shaft.

第7図の(Blから(0)に於いて−も引き続き同様の
作動態様が継続されている。なお、ローター7)ウジン
グの左回りの回転に対し、ローターは位相歯車の働きに
よりその2分の1の角速度で回転している。加圧作動流
体の供給により第7図の(01から(I)lと回゛転が
進み、第7図の預に至ると作動室17の容′積は最小、
作゛動室16の容積は最大となり、次の死点に達する。
In Figure 7 (from Bl to (0)), the same operating mode continues.In addition, for the counterclockwise rotation of the rotor 7), the rotor is rotated by 2 minutes due to the action of the phase gear. It is rotating with an angular velocity of 1. As the pressurized working fluid is supplied, the rotation progresses from (01 to (I)l in Fig. 7), and when it reaches the position shown in Fig. 7, the volume of the working chamber 17 becomes the minimum.
The volume of the working chamber 16 becomes maximum and reaches the next dead center.

この時、ローター内の流体通路31.31′と、ロータ
ージャーナル上の溝34.34’との関係は図の(IC
+に示す如く反転し、従って流体通路を流れる流体の方
向が反転する。即ち、今迄はロータージャーナル外周の
溝34から流体通路31を通って作動室16に流れてい
た作動流体l1i(101の矢印の方向に示す様に、作
動室16から流体通路31を通り、ロータージャーナル
外周の溝34′に入り、シャフト内通路40.41を通
って排出され、一方シャフト内通路38.39からロー
タージャーナル外周の溝34に入った加圧作動流体は、
今度は、ローター内の流体通路31′を通り作動室17
に流入する。かくて作動室16は、作動流体の排出と共
に内容積が縮少し、一方、作動室17は加圧作動流体の
流入と共に内容積を増し、ローターハウジング全体はひ
き続いて左回りに回転することとなる。以下第7図のF
、G。
At this time, the relationship between the fluid passage 31.31' in the rotor and the groove 34.34' on the rotor journal is as shown in the figure (IC
+, thus reversing the direction of the fluid flowing through the fluid passage. That is, the working fluid l1i, which until now had flowed from the groove 34 on the outer circumference of the rotor journal through the fluid passage 31 to the working chamber 16 (as shown in the direction of the arrow 101, from the working chamber 16 through the fluid passage 31, Pressurized working fluid enters the groove 34' in the outer circumference of the journal and is discharged through the in-shaft passage 40.41, while entering the groove 34 in the outer circumference of the rotor journal from the in-shaft passage 38.39.
This time, the working chamber 17 is passed through the fluid passage 31' in the rotor.
flows into. Thus, the internal volume of the working chamber 16 decreases as the working fluid is discharged, while the internal volume of the working chamber 17 increases as the pressurized working fluid flows in, and the entire rotor housing continues to rotate counterclockwise. Become. F in Figure 7 below
,G.

Hと作動流体の送給と排出が続き、回転が行なわれ、再
び動輪の状態は第7図のAに戻り、以下ひき続いてくり
返され回転することとなる。
The supply and discharge of H and the working fluid continues, rotation is performed, and the state of the driving wheel returns to A in FIG. 7, and the driving wheel continues to rotate repeatedly.

第8図は本動輪を自動車の動輪として利用した実例を示
したものである。図に於いて51は軸、52はローター
ハウジング、53はローター、54はロータージャーナ
ル部55は位相歯車、56/fiベアリング、57Fi
リム、58Fiタイヤ59は作動流体入口、60IIi
同じく出口である。
FIG. 8 shows an example of using this driving wheel as a driving wheel of an automobile. In the figure, 51 is the shaft, 52 is the rotor housing, 53 is the rotor, 54 is the rotor journal portion 55 is the phase gear, 56/fi bearing, 57Fi
Rim, 58Fi tire 59 has working fluid inlet, 60IIi
It is also an exit.

さて、本発明の動輪の実施例について詳述したが、さら
に本発明の特徴として、既に述べた如くか\る動輪を駆
動する機構力(きわめて優れているものであり、以下こ
れについて詳述するO第9図は本発明の動輪機構につい
て説明するヤーナル、0は作動室t、atj作動室2で
ある。
Now, the embodiments of the driving wheels of the present invention have been described in detail, but as a further feature of the present invention, the mechanical force for driving the driving wheels as described above (which is extremely excellent, and will be described in detail below) 9 is a yarn explaining the driving wheel mechanism of the present invention, 0 is the working chamber t, atj working chamber 2.

図の73は作動流体を加圧するためのポンプ、74は動
力源である。76は加圧作動流体の貯l念 檜、75は常圧また≠低圧の流体貯槽である。
In the figure, 73 is a pump for pressurizing the working fluid, and 74 is a power source. 76 is a reservoir for pressurized working fluid, and 75 is a fluid reservoir at normal pressure or ≠low pressure.

以下、作動流体の流れにそって詳述すると、貯槽75内
の作動流体は流路77を通りポンプ73にて加圧され、
流路79を通り貯槽76に一且貯められる。78.80
はそれぞれ逆止弁である。ポンプ73の出口側からは作
動流体が流路si、制御弁82を経て低圧貯槽に循環す
るラインが設けてあり、車両が停止したときに貯槽76
が満IFfKなり原動機を停止せざるを得なくなるのを
防ぐことができる。また貯槽76には上限放出弁83が
設けてあり1貯槽内の作動流体量が上限に達したときは
、弁83が開放され流路84を経て低圧貯槽に溢流し、
不測の事故を防ぐ。このとき、弁82.83は連動して
作動する0なお流路84は弁82を経ずして直接貯槽7
5妃流入させても良い。
Hereinafter, in detail along the flow of the working fluid, the working fluid in the storage tank 75 passes through the flow path 77 and is pressurized by the pump 73.
It passes through a flow path 79 and is stored in a storage tank 76 . 78.80
are each check valves. A line is provided from the outlet side of the pump 73 through which the working fluid circulates through the flow path si and the control valve 82 to the low-pressure storage tank.
It is possible to prevent the engine from reaching full IFfK and having to stop the prime mover. Further, the storage tank 76 is provided with an upper limit discharge valve 83, and when the amount of working fluid in one storage tank reaches the upper limit, the valve 83 is opened and the flow overflows to the low pressure storage tank via the flow path 84.
Prevent unexpected accidents. At this time, the valves 82 and 83 are operated in conjunction with each other, and the flow path 84 is directly connected to the storage tank 7 without passing through the valve 82.
You can let the 5th princess flow in.

88で分割されて動輪(71)、(72)に供給さ“れ
る。供給量は弁86で調節され動輪の回転数の制御が行
なわれる。mIm弁89.9011通常は全開の状龍で
ある力f1一方の動輪の負荷が軽くなり、空転を起した
ときには、空転する動輪への作動流体の供給を制限して
、空転を防止する。動輪への作動流体の供給はシャフト
91.92から行なわれ、同じく93.94から排出さ
れる。排出作動流体は流路95に集められ切換弁96を
通り、制動弁102を経て再び低貯槽75に回度される
。動輪(71)、動流体の供給量に比例して回転する。
88 and is supplied to the driving wheels (71) and (72).The supply amount is adjusted by a valve 86 to control the rotational speed of the driving wheels. mIm valve 89.9011 Normally, it is fully open. Force f1 When the load on one of the driving wheels becomes lighter and slipping occurs, the supply of working fluid to the idling driving wheel is restricted to prevent the idling.Working fluid is supplied to the driving wheels from shafts 91 and 92. The discharged working fluid is collected in the flow path 95, passes through the switching valve 96, passes through the brake valve 102, and is again circulated to the low storage tank 75. Rotates in proportion to the amount supplied.

動輪の制動は、制動弁102の開度を制限して行なう。The driving wheels are braked by limiting the opening degree of the brake valve 102.

制動弁102にて制限されて作動流体は昇圧するが加圧
流体貯槽76”内の圧力より高くなると、逆止弁100
が開き、高圧の作動流体は流路弁86と弁作動管103
を通して連動しており、弁102の開度が制限されない
しは閉じられるときは、弁86もそれに比例してまたは
それよりもさらに早く開度が制限されないしは閉じられ
る。弁86の開度が制限され、ないしは閉じられたとき
け、動輪への作動流体の供給管88の内の圧力が低下す
るが、もし低圧作動流体貯槽75内の圧力よりも低くな
ったときは、貯槽75内の作動流体は流路105を通り
動輪に供給される。弁104Fi逆止弁で通常のときの
逆流を防ぐ。動輪(71)、(72)は通常車両の左右
に配置されるが、動輪のローターの位置は90°位相を
ずらせて取りつけられる。動輪の逆転は切換弁87.9
6を作動させて行なう。
The pressure of the working fluid increases as it is restricted by the brake valve 102, but when it becomes higher than the pressure in the pressurized fluid storage tank 76'', the check valve 100
is opened, and the high pressure working fluid flows through the flow path valve 86 and the valve operating pipe 103.
When the opening degree of the valve 102 is not limited or closed, the valve 86 is also not limited in its opening degree or is closed proportionally or even earlier. When the opening degree of the valve 86 is limited or closed, the pressure in the working fluid supply pipe 88 to the driving wheels decreases, but if it becomes lower than the pressure in the low-pressure working fluid storage tank 75. The working fluid in the storage tank 75 passes through the flow path 105 and is supplied to the driving wheels. Valve 104Fi check valve prevents backflow under normal conditions. The driving wheels (71) and (72) are usually arranged on the left and right sides of the vehicle, but the rotors of the driving wheels are installed with a phase shift of 90 degrees. For reversing the driving wheels, selector valve 87.9
6 is activated.

左上の図は、切換えた場合を示すもので、動輪に逆方向
から作動流体が供給され動輪は逆回転する。
The upper left diagram shows a case where the switching is performed, in which working fluid is supplied to the driving wheels from the opposite direction and the driving wheels rotate in the opposite direction.

以上で本発明の動輪機構ならびにその作動態様の詳細を
述べたが、必ずしもこの説明のみに限られるも1のでな
く、例へは作動流体は如何なるものも利用できるのであ
って、空気を利用するときは低圧流体貯槽711不要で
あり、直接大気中からポンプ73にて加圧空気を得、動
輪から排出される空気は、制動弁102を通った後直接
大気に放出することができる。ポンプ73についても、
一般kFi往復ピストン式、ロータリーピストン式、タ
ービン、ダイヤフラム式などが利用される力i1空気の
ときはさらにルーツ、スクリュウ圧縮機等が利用できる
。また作動流体としては、加熱により膨張加圧された流
体加熱により発生する蒸気、反応により得た加圧ガス等
も利用で亀る。なお、作動流体がガス状のときは1放出
弁83は貯槽76の内圧上限で作動する方式とする必要
がある。
Although the details of the driving wheel mechanism of the present invention and its operating mode have been described above, the explanation is not limited to this explanation alone, and any working fluid can be used, and for example, when air is used, In this case, the low-pressure fluid storage tank 711 is not required, pressurized air is obtained directly from the atmosphere using the pump 73, and the air discharged from the driving wheels can be directly released into the atmosphere after passing through the brake valve 102. Regarding the pump 73,
General kFi reciprocating piston type, rotary piston type, turbine, diaphragm type, etc. are used. For power i1 air, roots, screw compressors, etc. can be used. Further, as the working fluid, steam generated by heating a fluid expanded and pressurized by heating, pressurized gas obtained by reaction, etc. can also be used. Note that when the working fluid is gaseous, the first discharge valve 83 must be operated at the upper limit of the internal pressure of the storage tank 76.

本発明の動輪機構では、動輪数は何輪でも駆動でき駆動
機構として祉同じものとなるが、1輪のみのときは、弁
89.90は不要である〇なお、本発明は、流体にて作
動する優れた動輪を提供するものであるが、本発明の動
輪は必ずしも車両の走行用のみに限定して使用されるも
のでは無い。例へはローターハウジングに歯車、スプロ
ケット、プーリーを取付け、これから歯車、チェン、ベ
ルト等の動力伝達手段により、一般の原動機と同様に動
力を取り出すことができるので、狭本場所や水中など通
常の原動機が設置し鎖く、また機械的な伝達方法では動
力の伝達が困難な一合等に、本発明の動輪は単に作動流
体の配管のみで、回転力を得ることができるのでその利
用価値は大きいものである〇
In the driving wheel mechanism of the present invention, any number of wheels can be driven and the drive mechanism has the same performance. However, when only one wheel is used, the valves 89 and 90 are not required. Although the present invention provides an excellent driving wheel, the driving wheel of the present invention is not necessarily used only for driving a vehicle. For example, gears, sprockets, and pulleys can be attached to the rotor housing, and power can be extracted from them using power transmission means such as gears, chains, and belts in the same way as a general prime mover, so it can be used as a normal prime mover in confined spaces or underwater. The driving wheel of the present invention has great utility value because it can obtain rotational force simply by piping the working fluid, in cases where it is difficult to install or transmit power using mechanical transmission methods. It is a thing〇

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の動輪の正面断面図である0第2図は第
1図のx−r面にそった側面断面図である。 第3図は第2図のロータージャーナル部およびシャフト
内の流体通路を示すものである。 第4図も同じくローター、ロータージャーナル、シャフ
ト内の流体通路を示すものである。 第5図はローター内およびロータージャーナル部内の流
体通路の断面図である。 第6図は第5図と同じく流体通路の断面図であるが別の
実施列である。 第7図は本発明の動輪の作動の態様についての説明図で
ある。 第8図は本発明の動輪を車両に取り付けた実例である。 11、?図11木夢B月りtIh輪、朝牧・積の、肩駈
学を示、す七のであ5゜
FIG. 1 is a front sectional view of the driving wheel of the present invention. FIG. 2 is a side sectional view along the x-r plane of FIG. FIG. 3 shows the rotor journal portion of FIG. 2 and fluid passages within the shaft. FIG. 4 also shows the rotor, rotor journal, and fluid passages within the shaft. FIG. 5 is a cross-sectional view of the fluid passages within the rotor and within the rotor journal. FIG. 6 is a cross-sectional view of the fluid passageway as in FIG. 5, but in a different implementation. FIG. 7 is an explanatory diagram of the mode of operation of the driving wheel of the present invention. FIG. 8 shows an example in which the driving wheel of the present invention is attached to a vehicle. 11,? Figure 11 Kiyume B Tsukiri tIh ring, Asamaki and Seki, showing shoulder cantering, 5 degrees in seven.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 内面周囲形状が単節ペリトロフィト曲線にて形成さ
れたローター6・1ウジング内に、該ペリトロコイドの
内包絡線ないしは円弧により形成されたローターを納め
、該ローター側面中心に取付けな内歯々車と、サイドへ
ウジング中心に取付けた外歯々車とで歯数比2:1の位
相歯車を構成させ、かつ該ローターの中心部に設けた円
孔にエキセントリックシャフトのロータージャーナルを
嵌合せしめたる構造の2室の作動室を持つロータリーピ
ストン機構゛に於いて、該エキセントリックシャフトを
固定し、該シャフト内、ロータージャーナル部内ならび
にローター内を通りそれぞれ各作動室に通じる流体通路
を設け、該各流体通路の一方から作動流体を送り他方か
ら排出せしめ、ローターならびにローターハウジングを
回転させホつ該各流体通路はローターの回転により自動
的に切替えられる構造と成したることを特徴とする流体
作動々輪0 2 内面周囲形状が単節ペリトロコイド曲線に形成され
たローターを納め、該ローター側面中心に取付けた内歯
々車とサイトノ)ウジング中心に取付けた外歯々車とで
歯数比2:1の位相歯車を構成させ、かつ該ローターの
中心部に設けた円孔にエキセントリックシャフトのロー
タージャーナル部°を嵌合せしめたる構造の2室の作動
室を持つロータリーピストン機構に於−て、該エキセン
トリックシャフト内、ロータージャーナル部内ならびに
ローター内を通りそれぞれ各作動室に通じる流体通路を
設け、該各流体通路の一方から作動流体を送り他方必ら
排出せしめ、ローターならびにローターハウジングを回
転させかつ該各流体通路はローターの回転により自動的
に切替見られる構造と成し、作動流体の供給側には流量
調節弁を設け、作動流体排出側には制動弁を設けたるこ
とを特徴とする流体作動々軸機構。 3 作動流体入口侮に加圧流体貯槽を設け、該制動弁の
上流より該加圧流体貯槽に作動流体を回数することを特
徴とする2記載の流体作動々軸機構。 4 作動流体の供給、排出流路の切替え機構を設けたこ
とを特徴とする2記載の流体作動々軸機構。 52基以上の動輪を並列して駆動するときに、各々の動
輪の作動流体入口に制御弁を設けたことを特徴とする2
記載の流体作動々輪。
[Scope of Claims] 1. A rotor formed by the inner envelope or arc of the peritrochoid is housed in a rotor 6.1 housing whose inner peripheral shape is formed by a single-node peritrophic curve, and a rotor formed by the inner envelope or circular arc of the peritrochoid is housed, and the rotor is placed at the center of the side surface of the rotor. A phase gear with a tooth ratio of 2:1 is formed by the internal toothed wheel attached to the side and the external toothed wheel attached to the center of the housing, and the rotor of the eccentric shaft is inserted into the circular hole provided in the center of the rotor. In a rotary piston mechanism having two working chambers with a structure in which journals are fitted, the eccentric shaft is fixed, and a fluid passageway passes through the shaft, the rotor journal section, and the rotor and leads to each working chamber. The rotor and the rotor housing are rotated by supplying working fluid from one of the fluid passages and discharging it from the other, and the fluid passages are automatically switched by rotation of the rotor. A fluid-operated wheel 02 houses a rotor whose inner circumferential shape is a single-bar peritrochoid curve, and has an internal gear mounted at the center of the side surface of the rotor and an external gear mounted at the center of the housing. A rotary piston mechanism has a two-chamber working chamber in which a phase gear with a tooth ratio of 2:1 is configured and a rotor journal portion of an eccentric shaft is fitted into a circular hole provided in the center of the rotor. A fluid passageway passing through the eccentric shaft, the rotor journal portion, and the rotor and communicating with each working chamber is provided, and the working fluid is supplied from one of the fluid passageways and discharged from the other, thereby discharging the rotor and rotor housing. The rotor is rotated and each of the fluid passages is configured to be automatically switched by the rotation of the rotor, and a flow rate regulating valve is provided on the working fluid supply side, and a brake valve is provided on the working fluid discharge side. A fluid-operated spindle mechanism. 3. The fluid-operated spindle mechanism according to item 2, wherein a pressurized fluid storage tank is provided at the working fluid inlet, and the working fluid is supplied to the pressurized fluid storage tank from upstream of the brake valve. 4. The fluid-operated spindle mechanism according to item 2, characterized in that a switching mechanism for supplying and discharging working fluid is provided. 2, characterized in that when 52 or more driving wheels are driven in parallel, a control valve is provided at the working fluid inlet of each driving wheel.
The fluid operated wheel as described.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011512485A (en) * 2008-02-19 2011-04-21 エーエヌドライ ゲーエムベーハー エネルギー エンジンズ エンジニアリング Control mechanism of rotary machine

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JP2011512485A (en) * 2008-02-19 2011-04-21 エーエヌドライ ゲーエムベーハー エネルギー エンジンズ エンジニアリング Control mechanism of rotary machine

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