JPS5878993A - Cargo-handling device for claw crane - Google Patents
Cargo-handling device for claw craneInfo
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- JPS5878993A JPS5878993A JP17563681A JP17563681A JPS5878993A JP S5878993 A JPS5878993 A JP S5878993A JP 17563681 A JP17563681 A JP 17563681A JP 17563681 A JP17563681 A JP 17563681A JP S5878993 A JPS5878993 A JP S5878993A
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- Japan
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- claw
- attached
- stopper
- claw beam
- shear
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- Granted
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- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本＊ｍはクロークレーンの安全！１ＩＷＩに関するもの
である・
従来、クロークレーンは移動体から上下動自在に支持し
たコの字状のクローを備え、このクローの上−下動によ
り荷をす畷い取ったり、す畷いおろしたりすることがで
きるとともに、すくい取った荷を移動体の移動により運
搬できる。[Detailed Description of the Invention] This book *m is safety for claw cranes! 1IWI- Conventionally, a claw crane has a U-shaped claw that is supported from a moving body so as to be able to move up and down, and the claw can move up and down to pick up a load or lower it down. In addition, the scooped load can be transported by moving the moving body.
字状のクローの下辺部分を荷の下側に差し入れるように
クローを移動体の移動動作で荷側へ移動さぜる必要があ
る・この差し入れ作東時に誤操作によりクローが荷に大
伽な力で衝突するとクロークレーンの各部に損傷を受け
る危険性が生じる・この危険性はクロ―の差し入れ速度
が速いほど太き−１・
叉、従来のクロークレーンでは荷をす畷いおろす場合に
、クローの抜伽取りスペースを確保する為に枕木上に荷
をおろしてゆく方法を採贋する。It is necessary to move the claw toward the load using the moving movement of the moving body so that the bottom part of the claw is inserted under the load. If the crane collides with force, there is a risk of damage to various parts of the claw crane.This risk increases as the claw is inserted faster. In order to secure space for removing the claw, a method was adopted in which the load was unloaded onto sleepers.
この方法によれば貴下に枕木を介在する状態にて悪く、
枕木の設一作業も必要となる欠点を生じる。According to this method, it is bad if you have sleepers interposed between you.
A drawback arises in that it also requires work to set up the sleepers.
本発明の目的は、クロークレーンによる荷の積み付はス
ペース動帯の向上を可能とし、さらにはクローの差し入
れ作業時に発生しやすいクロークレーンの損傷事故を極
力軽くすることにある・本発明の要点は、基本構成とし
て、クレーンの移動体から上下動駆動ＩＩ！ｌｌを介ご
て上下動自在に支持したポストと、このぽストに傾動自
在に装着したビームと、これらぽストと、ビームとの闇
にｌｌｌ１）看した傾転駆動＊Ｗと、クロービームへ移
動自在に装着したクローと、クロービームとクローとの
間に装着した移動駆動装−と、クローです（い取った荷
に対して水平に向き会える位ｌまで延長されてクロービ
ームへ回転自在に装着したストッパーと、クロービーム
へ一体に装着した穴と、１記ストッパーへ一体に装着９
た穴と、これら各穴へ移動自在に差し入れたシャーピン
と、クローの荷受面が水平となるクロービームの傾動位
膠状態でシャーピンの効力部が各穴の間に位置決めでき
る長さを有してクローポスト側からシャーピンを支持し
た°リンクとを有し、クローの荷受面を水平にしてす畷
い取り可能な状態にした時にシャーピンの＊、ｉ部がビ
ームとストッパーを継＜９状態となりこの吠曹でクロー
、の差し込み作業を行い荷とストッパーとが過大な衝撃
力で当ると、シャーピンの効力部が破断してストッパー
が回転してにげ、クロークレーンへ大きな衝撃力が伝わ
らないし、す曵い取った荷をおろす場合にはビームを垂
直性戻してシャーピンめ非効力部でストッパーとビーム
とを継＜１状態にし、次にクローな移動させ、クロー上
の荷をストッパーで受けて神をクロー先端から払いおと
す状態にて目的地点へ枕、木を必要とすでの各図に基づ
いて説明する。The purpose of the present invention is to improve space movement when loading cargo using a claw crane, and to minimize damage to the claw crane that tends to occur during claw insertion work. As a basic configuration, the vertical movement drive II! A post supported so that it can move up and down via a ll, a beam that is tiltably attached to this post, and a tilting drive *W seen in the darkness between these posts and the beam, and a claw beam. The claw is movably attached, the moving drive device is attached between the claw beam and the claw, and the claw is extended to a point where it can face the stolen cargo horizontally and can rotate freely to the claw beam. The attached stopper, the hole attached to the claw beam, and the attached stopper 9
holes, a shearing pin movably inserted into each hole, and a length that allows the effective part of the shearing pin to be positioned between each hole when the claw beam is tilted and the claw beam is in a horizontal position. It has a link that supports the shearing pin from the claw post side, and when the receiving surface of the claw is leveled and ready for shearing, the *, i part of the shearing pin connects the beam and the stopper, and this state is reached. If the load and the stopper hit each other with an excessive impact force when inserting the claw with a bar, the effective part of the shear pin will break and the stopper will rotate and fall off, preventing the large impact force from being transmitted to the claw crane. When unloading the hauled load, return the beam to verticality, make the joint between the stopper and the beam at the ineffective part of the sharpener <1, then move it with a claw, and catch the load on the claw with the stopper. An explanation will be given based on each diagram of how to reach the destination by sweeping away the pillow from the tip of the claw and then the tree.
第１ｇの如＜、クロークレーンは移動体として。As in 1st g, the cloak crane is a moving object.
健履１を車輪２で走行す、るガーダ−３と、車輪４でガ
ーダ−３上を横行するトロリー５とを備える・トロリー
５には下方へ延長されたガイドフレーム６が固定される
。ガイドフレーム６は中空であって、クローポス・ドア
を上下動自在に含む、このクローぽストアは上下動駆動
装胃であるトロリー５上の巻上装置ｓから操作される参
上ロープ９に引っ掛・ｉられている。シリンダー装？を
上下動駆動装膠としてトロリー５とクロ−４ストア間に
設けても良い。巻上装ｊ８に参上ロープ９を４＆取ると
、クローポスト７はガイドフレーム６に沿つて上昇し、
−上ローブ９をｌｌｌＰｈ戻すとクローぽストアはガイ
ドフレーム６に沿って降下できる。It includes a girder 3 on which shoes 1 run on wheels 2, and a trolley 5 that travels over the girder 3 on wheels 4.A guide frame 6 extending downward is fixed to the trolley 5. The guide frame 6 is hollow and includes a clopos door that can be moved up and down. I am being treated. Cylinder installation? may be provided between the trolley 5 and the claw 4 store as a vertical movement driving device. When the climbing rope 9 is taken 4& to the hoisting gear j8, the claw post 7 rises along the guide frame 6,
- When the upper lobe 9 is returned lllPh, the clopostore can be lowered along the guide frame 6.
クローポスト７の下端部分には、水平に長いクロービー
ム１０が水平な回転軸１１により傾動自在に取り付曵、
クロービーム１０には４本のクロー１２と２木のストッ
パー１３とが取り付く、さらにクロービーム１０に！よ
、第２ｖｔＪの如く、アーム１４が固定されて右側へ突
き出ている。アーム１４の突端とクローポスト７との閤
には傾転駆動床上にはスキッド１６が設Ｕされ、このス
キッド１６の上には多数の長尺な鋳片１７がａかれてい
る・クロークレーンは二の鋳片１７を荷として取り扱°
うものである。A horizontally long claw beam 10 is attached to the lower end of the claw post 7 so as to be tiltable by a horizontal rotating shaft 11.
Four claws 12 and two wooden stoppers 13 are attached to the claw beam 10, making it even more of a claw beam 10! As in 2nd VtJ, the arm 14 is fixed and protrudes to the right. A skid 16 is installed on the tilting drive floor between the tip end of the arm 14 and the claw post 7, and a large number of long slabs 17 are placed on the skid 16. Handle the second slab 17 as a load
Is Umono.
りｏ−１２は、第３図、第４図の如く、大略コの字状の
形状を有し、鋳片！７を受は取る面は、−特に、第４図
の如畷、先端下がりの傾斜を有する。Ri o-12 has a roughly U-shaped shape as shown in Figs. 3 and 4, and is a slab! The surface for receiving 7 has a downward slope at the tip, especially as shown in FIG.
この傾斜角は、第３図の如曵、クロービーム１０を傾斜
させた時に零度となり鋳片１）をす畷い取れる姿勢とな
る・
クロー１２は、クロービーム１０内においてクロービー
ム１０に取り付いた回転ロー９−１８により上下方向か
らはさまれ、クロー１２の長手方向へ移動自由である。This angle of inclination becomes 0 degrees when the claw beam 10 is tilted as shown in Fig. 3, and the claw 12 is attached to the claw beam 10 inside the claw beam 10. It is sandwiched between the rotating rows 9-18 from above and below, and is free to move in the longitudinal direction of the claw 12.
クロー１２は摺動方式で移動自在であっても貴い、クロ
ー１２の上面にはラック・１９が固定さ６予、二のラッ
ク１９にはモーターにより一転駆動されるピニオン２０
が噛み合されている。ピニオン２０はクロービーム１０
側で支持される。The claw 12 is slidable and movable, but a rack 19 is fixed to the upper surface of the claw 12, and the second rack 19 has a pinion 20 driven by a motor.
are engaged. Pinion 20 is claw beam 10
supported on the side.
ストッパー１３は、第４図の如鳴、クロー１２上の鋳片
１７の側面に向い合う位置にまで延長された長さを有す
る。ストッパー１３の上端はクロービーム１０に固定し
たブラケット２１に回転軸２２を介して取り付けられる
。ストッパー１３は！！電な穴２３を有す番、この穴２
３の下方に向い合う位Ｗ１机穴２４を有するブラケット
２５はクロービームｌＯ仁固定される。The stopper 13 has a length that extends to a position facing the side surface of the slab 17 on the claw 12, as shown in FIG. The upper end of the stopper 13 is attached to a bracket 21 fixed to the claw beam 10 via a rotating shaft 22. Stopper 13 is! ! The number with electric hole 23, this hole 2
A bracket 25 having a W1 hole 24 facing downwardly from the bracket 25 is fixed to the claw beam lO.
各穴オ、２４には一木のシャービン２６が上下動自在に
差し入れられている。シャービン２６は、第４図の如＜
、＊径りの大径部と、直径りよりも小梅な直径ｄを有す
る効力部２７とから構成されている。シャービン２６に
おける効力部２７の設定位Ｕは、第３図の如く、クロー
ビーム１０が傾斜した状態にあつては、穴２３と穴２４
との間に位Ｉし、第４図の如く、クロービーム１０が垂
直な状態にあっては穴２３や穴２４から下方へ外れる位
胃に設定される。A single wooden sherbin 26 is inserted into each hole 24 so as to be vertically movable. The sherbin 26 is as shown in FIG.
, *It is composed of a large diameter portion with a diameter of 1.5 mm, and an effective portion 27 having a diameter d smaller than the diameter of the diameter. When the claw beam 10 is in an inclined state as shown in FIG.
When the claw beam 10 is in a vertical position as shown in FIG.
シャービン２６の効力部２７の位Ｃを決める為に、シャ
ービン２６はり゛ロニ−スト７からリンク２８を介して
支持される。即ち、クロー４ストアには、第３図、第４
図の如く、右側へ突−出したの突端へ回転軸３０を介し
てリンク２８の上端を連結し°、このリンク２８の下端
へシャービン２６の上端を回転軸３１を介して取り付け
である。クロービーム１０の傾斜角度の大小により効力
部２７の大２Ｂ、２４に対する設定位ｌが曵るうことが
あるが、この場合にはリンク２８の長さを変えることに
より設定４ｆ１Ｍを調整できる。In order to determine the position C of the effective portion 27 of the shear bin 26, the shear bin 26 is supported from the ironist 7 via a link 28. That is, the Claw 4 store has
As shown in the figure, the upper end of the link 28 is connected to the protruding end to the right via a rotating shaft 30, and the upper end of the shear bin 26 is attached to the lower end of this link 28 via a rotating shaft 31. Depending on the magnitude of the inclination angle of the claw beam 10, the set position l of the effective portion 27 with respect to the larges 2B and 24 may vary, but in this case, the setting 4f1M can be adjusted by changing the length of the link 28.
以上の柳威の実施例において、スキッド１６上の鋳片１
７を５本家ですくい取る作業につき説明する。In the above embodiment of Liu Wei, the slab 1 on the skid 16
I will explain the work of scooping up 7 with 5 main houses.
まず、ビニ゛オン２０ｔ−回転駆動してクロー１３をク
ロー１２の長手方向へ移動調整し、ストッパー１３とク
ロー１２の先端距離を５木の鋳片１７の合計幅寸法りと
同しくする０次に、第３図の如曵、り゛ロー１２を傾斜
させてクロー１２の鋳片１７を受ける面を水平にする。First, the claw 13 is moved and adjusted in the longitudinal direction of the claw 12 by rotating 20 tons of vinyl onion, and the distance between the stopper 13 and the tip of the claw 12 is made equal to the total width of the five wooden slabs 17. First, as shown in FIG. 3, the bow 12 is tilted so that the surface of the claw 12 that receives the slab 17 is leveled.
クロー１２の傾斜はシリンダーａｘｉｓを伸長さぜるこ
とにより行う。The claw 12 is tilted by extending the cylinder axis.
即ち、シリンダー装−１５を伸長させると、アーム１４
の突端が下がり、これにともなりてクロービーム１Ｇが
回転軸１１を中心に傾転し、クロービーム１０に取り付
いたクロー１２やストッパー１３も傾斜する。クロー１
２が傾斜した時にはストッパー１３やクロービーム１０
も傾斜して穴２３゜２４が移動、シ、その結果、シャー
ビン２６の効力１１２？は穴２３と穴２４との間ｅに位
Ｗする。That is, when the cylinder device 15 is extended, the arm 14
The tip of the claw beam 1G is lowered, and accordingly, the claw beam 1G is tilted around the rotating shaft 11, and the claw 12 and stopper 13 attached to the claw beam 10 are also tilted. Claw 1
2 is tilted, stopper 13 and claw beam 10
The holes 23° and 24 are also tilted, and as a result, the effect of the shearbin 26 is 112? is located at position e between holes 23 and 24.
以上の状態にセットした後に、トロリー５の移動°によ
りクロー１２を鋳片１７に対向させる。その後にガーダ
−３を移動させて鋳片１７側ヘクロー１２を寄せる。鋳
片１７へのクロー１２の寄ぜ速−は鋳片１７の手前で減
速し、低速でクロー１２の鋳片受は面を番井肴碧Ｉオ鋳
片１７の下方へ差し入れる。第３図の如曵、クロー１２
を５寸法まで差し入れると、鋳片１７がストアｔ＋−１
３に当る。ス゛ト、パー１３が鋳片！７に当うた位鐙で
ガーダ−３の移動を止めクロー１２の差し入れ作業を停
止する・
次に参上！ＩＷ８で参上ロープ９を巻き取ってクローポ
スト７を上昇させる。このようにすると、クロー１２も
上昇して、上昇中のクロー１２がＳクロー１２による鋳
片１７のすく・い取り本数を変更したい場合には、クロ
ービーム１０に対してヶ。−１１！ｔ’１ｌｌＨ１ｆｒ
ユ４，２．二、３．、ヶ。After setting in the above state, the claw 12 is made to face the slab 17 by moving the trolley 5. After that, the girder 3 is moved to bring the hecrow 12 closer to the slab 17 side. The speed at which the claw 12 approaches the slab 17 is reduced before reaching the slab 17, and the surface of the slab holder of the claw 12 is inserted below the slab 17 at low speed. Figure 3: Nyojin, Claw 12
When inserted up to the 5th dimension, the slab 17 will be stored at t+-1.
It falls under 3. Sweet, par 13 is a slab! Stop the movement of girder 3 with the stirrup at position 7 and stop the insertion work of claw 12. Next time! Wind up the climbing rope 9 with IW8 and raise the claw post 7. By doing this, the claw 12 also rises, and if you want to change the number of slabs 17 scooped out by the S claw 12 while the claw 12 is rising, it will move upwards relative to the claw beam 10. -11! t'1llH1fr
Yu 4, 2. 2, 3. , ga.
−先端までの距離を希望するす叱い取り本数の合計幅寸
法に調整すれば良い、このようにして、す曵い権り本数
は任意に変更して作業効率を向上で−る。- The distance to the tip can be adjusted to the total width dimension of the desired number of threads.In this way, the number of threads can be changed arbitrarily to improve work efficiency.
次にストッパー１３と鋳片１７とがり゛ロー１２合につ
一説明する・この場合には、衝突力がストッパー１３か
らクロービーム１０や回転軸１１やクローｌストア等を
介してクロークレーン全体に、′二の過大な一突力はシ
ャービン
冨６にも加わる。そして、衝突力が許寥値を超えると、
効力−２７−破断して、第５図の如畷、ストッパー１３
が実線褒示位置から鎖線表示位−へと一転軸！２＠りで
鋳片１７かも離れる方向へ回転動作して衝突力を他の部
分へ伝えない、よって。Next, we will explain how the stopper 13 and slab 17 connect to the claw 12. In this case, the collision force is transmitted from the stopper 13 to the entire claw crane via the claw beam 10, rotating shaft 11, claw store, etc. The excessive thrust force of '2 is also applied to Sherbin Tomi 6. Then, when the collision force exceeds the allowable value,
Effect - 27 - Broken, stopper 13 in Fig. 5
has made a complete turn from the solid line reward position to the chain line display position! 2, the slab 17 also rotates in the direction of separation, so that the collision force is not transmitted to other parts.
クロークレーンが過大な衝突力を受けて損傷する事故が
無い。There are no accidents where the cloak crane is damaged due to excessive collision force.
次にすくい取った鋳片１７を第４図に示す貨車３２へ積
み付ける作業につ一説゛明する。貨車３２へクロー１２
ですくい取うた鋳片１７を積み付ける場合には、まず、
シリンダーＩｉｌ！ａｌｌＢを縮めることによりアーム
１４の突端を引（上げると、回転軸１１を中心にクロー
ビームｌＯやクロー１２及びストッパー１３が傾動し、
クローＩｓの鋳片１７を受ける面が、第４図の如く、傾
斜する。このようにすると、各部の傾動にともない何等
の傾動砿゛′□起さない“クローポスト７＠から支えた
シャービン２６を通したまま各穴２３ 、２４が上昇す
る。この結果、シャービン２６の効力部は、第４図の如
く、ブラケット２５の下方へ抜は出、そのかわり効力部
２７よりも上方の一シャーピン２６の大径部分が各穴２
３ 、２４の間ｅを通る状態となる。このようになると
、シャービン？６の大径部がストッパー１３とクロービ
ーム古とを継く０状簾となる拳よって、第３図で示すよ
うに細い効力部２７でストッパー１３とクロービーム１
０とを継ｑ状簡に畷ら−べて強力な纏り止め力をはうき
できる。このような状角を貨車３２上においてセットし
たならばビニオン２０を回転駆動ルてクロー１２を第４
図の右側へ鎖線で示す位Ｍまで移動させる。クロー１２
が移動してもストッパー１３は移動せぬから、クロー１
２上の鋳片１７はストッパー１３に押し当って鋳片１７
は移動しない、この結果、り０−１２上の鋳片１２はり
ａ−１２の先端から次々と貨車１２上へ落ち、鋳片１７
が貨車３２上に積みべけるＴ看奉替４ｓｔに枕木を必要
としない。Next, the operation of loading the scooped slabs 17 onto the freight car 32 shown in FIG. 4 will be explained. Crow 12 to freight car 32
When stacking the scooped slabs 17, first,
Cylinder! When the tip of the arm 14 is pulled (raised) by retracting allB, the claw beam IO, the claw 12, and the stopper 13 tilt around the rotating shaft 11,
The surface of the claw Is that receives the slab 17 is inclined as shown in FIG. In this way, each hole 23, 24 rises while passing through the shear bin 26 supported from the claw post 7@, without causing any tilting movement due to the tilting of each part.As a result, the effectiveness of the shear bin 26 is increased. As shown in FIG.
Between 3 and 24, the state passes through e. When it comes to this, is it sherbin? As shown in FIG. 3, the large diameter part of 6 serves as a 0-shaped blind that connects the stopper 13 and the claw beam 1. As shown in FIG.
0 can be combined in a q-shaped strip to create a strong binding force. Once such an angle is set on the freight car 32, the pinion 20 is rotated and the claw 12 is moved to the fourth position.
Move it to the right side of the figure to a position M indicated by the chain line. claw 12
Since stopper 13 does not move even if moves, claw 1
The slab 17 on 2 presses against the stopper 13 and the slab 17
As a result, the slabs 12 on the beam 0-12 fall one after another from the tip of the beam a-12 onto the freight car 12, and the slabs 17
There is no need for sleepers on the 4th train station, which can be loaded onto the freight car 32.
、クロー１２の鋳片１７を受ける面は先端下がりの傾斜
を有するから傾斜面を鋳片１７がスムーズに會べってス
トッパー１３に鋳片１７が押し当る力はす畷ない、しか
も、傾斜を付けた一片ｌ）の受は面に゛より、りｏ−１
２の先端から鋳片１７が落下する距離が少な曵なり、ｌ
Ｉ下衝撃が少ａい、鋳片１７をストッパー１３に当てて
貨車３２へ落し込む時には、ストッパー１３に大きな反
力が加わり、この反力がシャービン２６に加わるが、シ
ャービン２６の大径部分がストアパー１３とクロービー
ムｌＯ側とを継いでいるから、シャービン２６は破断す
ることなく、ストッパー１３の回転軸２２銅りの回転動
作は起らない、この為、ストッパー１３に当った鋳片１
７はクロー１２の後退にともなって貨車、３２上へ積み
落されてゆく。Since the surface of the claw 12 that receives the slab 17 has a downward slope at the tip, the slab 17 smoothly meets the inclined surface, and the force with which the slab 17 presses against the stopper 13 is small. The piece of piece l) attached is placed on the surface, and is o-1
Since the distance that the slab 17 falls from the tip of 2 is small, l
When the slab 17 hits the stopper 13 and falls into the freight car 32, the impact is small, a large reaction force is applied to the stopper 13, and this reaction force is applied to the shear bin 26, but the large diameter part of the shear bin 26 Since the stopper 13 and the claw beam lO side are connected, the shear bin 26 will not break and the rotating shaft 22 of the stopper 13 will not rotate. Therefore, the slab 1 that has hit the stopper 13
As Claw 12 retreats, 7 is loaded onto freight car 32.
本実施例ではクロー１２を移動させる為の移動駆動ａｔ
としてラック１９とモーターに連結されたビニオン２０
を採用し、このビニオン２０をモーターで回転駆動する
方式を有するが、クロービーム１０とクロー１２との間
に設けたピストン・シリンダー！１Ｍの伸縮駆動力によ
りクロー１２を移動させる移動駆動ｗａｒであつても貴
い。In this embodiment, a moving drive at for moving the claw 12 is used.
Binion 20 connected to rack 19 and motor as
The system employs a system in which the binion 20 is rotationally driven by a motor, but a piston/cylinder installed between the claw beam 10 and the claw 12! Even a moving drive war that moves the claw 12 with a telescopic driving force of 1M is valuable.
以上の如畷、本発明は、クロークレーンにおいて、上下
動自在に支えたクローポストと、このクローポストに傾
動自在に取り付けたクロービーふと、このクロービーム
と前記クローポストとの間に設けた傾転駆動装置と、前
記クロービームに移動自在に取り付けたクローと、この
クロービームとの間に設けた移動駆動前記クロービーム
に翻転自在に取り付けたストッパーと、このストッパー
と前記クロービームと取り付けた各穴と、これら各穴に
移動自在に差し入れたシャービンと、前記クローの荷受
面が水平となる前記クロービームの傾励位館状態でシャ
ービンの効力部が前記穴の間に位鐙決めされる長さを有
して前記クローポスト側から前記シャービンを支持した
リンクとを傳えた基本構成を有し、前記クローの荷受面
を水平にして荷の下方ヘクローを差し入れる作業中に荷
とストッパーが激突した時、シャービンの効力部が破断
して、ストッパーが荷側から後退して大きな衝突力を他
の部分へ伝えることな畷安全であるし、さらには、スト
ッパーにクロー上の荷を当てたままクロ、−を後退させ
て荷を積み落すことができるので枕木を必要としないス
ペース効率の良い積み付けがで伽る効果がある。As described above, the present invention provides a claw crane in which a claw post is supported so as to be movable up and down, a claw foot is attached to the claw post so as to be tiltable, and a tilting support is provided between the claw beam and the claw post. a drive device, a claw movably attached to the claw beam, a movable drive provided between the claw beam, a stopper rotatably attached to the claw beam, and each of the claws attached to the stopper and the claw beam; a hole, a shear bottle movably inserted into each hole, and a length such that the effective part of the shear bottle is positioned between the holes when the claw beam is tilted and the claw beam is in a horizontal position, and the receiving surface of the claw is horizontal. and a link supporting the shear bin from the claw post side, and the load collides with the stopper while the load receiving surface of the claw is leveled and the claw is inserted into the lower part of the load. When this happens, the effective part of the shear bin will break, causing the stopper to retreat from the load side and transmitting a large collision force to other parts. Furthermore, it is safe to keep the load on the claw in contact with the stopper. Since the cargo can be unloaded by retracting the cross and -, space-efficient stacking without the need for sleepers is possible.
第１ＩＩは本発明ｑ）ｌｌ施例によるクロークレーンの
正−図、第２図は第１図に示したクロークレーンの側面
図、第３５５は第２図に示したクロークレーンのクロー
差し入れ状態の一部断面麦示による要部拡大図、１１４
図は第２因に示したクローづレーンの荷積み落し直前の
状態の一部断面麦示Ｖよる要部拡大図、第５図は第３図
に示したシャビンの融断時におけるストッパーの後退位
１を線で示した一部断面麦示による部分図である。
２．４・・・・・・車輪、３・・・・・・ガーダ−１５
・・・・・・ドロー、６・・・・・・ガイドフレーム、
７・・・・・・クローぽス８・・・・・・寺上装−５９
・・・・・・参上ロープ、１０・・・・・・ロービーム
、１１，２２．３０．８１・・・・・・回転軸、１２ク
ロー、１３・・・・・・ストッパー、１４・・・・・・
アーム１５・・・・・・シリシダー３１ｇ、１ｇ・・・
・・・スキッド、１・・・・・・鋳片、１８・・・・・
・ローラー、１９・・・・・・ラック。
２０・・０００．ピニオン、２３，２４・・・・・・穴
、２６・・・・・・シー−ビン、２７・・・・・・効力
部、２８・・・・・・リンク、２１・・・・・・すｌ−
ト
才１ｍ
す翔
３＃′３図
才４図1II is a front view of the claw crane according to the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the claw crane shown in FIG. 1, and FIG. 355 is a front view of the claw crane shown in FIG. Enlarged view of main parts with partial cross section, 114
The figure is an enlarged partial cross-sectional view of the main part of the claw lane shown in the second cause immediately before loading and unloading, and Figure 5 is a retraction of the stopper when the shovel shown in Figure 3 is melted. FIG. 2 is a partial diagram showing a partial cross section in which position 1 is indicated by a line. 2.4...Wheel, 3...Girder-15
...Draw, 6...Guide frame,
7... Clawposu 8... Temple top-59
...Mounting rope, 10...Low beam, 11,22.30.81...Rotating shaft, 12 Claw, 13...Stopper, 14... ...
Arm 15...Silicidar 31g, 1g...
...Skid, 1...Slab, 18...
・Roller, 19...Rack. 20...000. Pinion, 23, 24...hole, 26...sea bin, 27...effective part, 28...link, 21... Sl-
To 1m Susho 3#'3 figure 4 figure
Claims (1)
ストと、前記クローポストへ傾動自在に装着し桝クロー
ビームと、前記クロー４ストと前記クロービームとの間
に装着した傾転駆動装ａと、前記クロービームへ移動自
在に装着したクローと、前記クロービームと前記クロー
との闇に装着した移動駆動ＩＩＷＩと、前記クローです
畷い取った荷に対して水平に向−会える位Ｉｌまで延長
されて前記クロービームへ回転自在に装着したストッパ
ーと、前記クロービームへ一体に装着した穴と、Ｗ記ス
トッパーへ一体に装着した穴と、前記各穴へ移動自在に
差し入れたシャービンと、前記クローの萄受面が水平と
なる前記クロービームの傾動位Ｉ状態で前記シャービン
の効力部が前記各穴の間に位Ｗ決めできる長さを有して
前記クローポスト側から前記シャービンを支持したリン
クとを備えたクロークレーンの荷取り扱い＊１゜! , a claw post supported from the moving operation via a vertical drive plate, a box claw beam attached to the claw post so as to be tiltable, and a tilting drive device attached between the claw 4 stroke and the claw beam. a, a claw movably attached to the claw beam, a movable drive IIWI attached to the darkness between the claw beam and the claw, and a movable drive IWI attached to the claw beam so that it can face horizontally to the load that has been picked up. a stopper that is extended up to and is rotatably attached to the claw beam, a hole that is integrally attached to the claw beam, a hole that is integrally attached to the W stopper, and a shear bottle that is movably inserted into each of the holes; Supporting the shear bin from the claw post side with a length that allows the effective part of the shear bin to be positioned between the holes in the tilted position I of the claw beam where the claw receiving surface of the claw is horizontal. Load handling with a crawler crane equipped with a link *1゜
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17563681A JPS5878993A (en) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | Cargo-handling device for claw crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17563681A JPS5878993A (en) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | Cargo-handling device for claw crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5878993A true JPS5878993A (en) | 1983-05-12 |
| JPS6142719B2 JPS6142719B2 (en) | 1986-09-22 |
Family
ID=15999544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17563681A Granted JPS5878993A (en) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | Cargo-handling device for claw crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5878993A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6186378U (en) * | 1984-11-10 | 1986-06-06 | ||
| JPS61162499A (en) * | 1984-12-29 | 1986-07-23 | 川鉄鉄構工業株式会社 | Heavy article hanging device detachable to forklift |
| JPS62259984A (en) * | 1986-05-02 | 1987-11-12 | バイタル工業株式会社 | Chain block |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0436498Y2 (en) * | 1987-01-13 | 1992-08-28 |
-
1981
- 1981-11-04 JP JP17563681A patent/JPS5878993A/en active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6186378U (en) * | 1984-11-10 | 1986-06-06 | ||
| JPS61162499A (en) * | 1984-12-29 | 1986-07-23 | 川鉄鉄構工業株式会社 | Heavy article hanging device detachable to forklift |
| JPS62259984A (en) * | 1986-05-02 | 1987-11-12 | バイタル工業株式会社 | Chain block |
| JPH0227268B2 (en) * | 1986-05-02 | 1990-06-15 | Vital Chain Block Mfg |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6142719B2 (en) | 1986-09-22 |
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