JPS5878007U - 移植機の自動操向装置 - Google Patents

移植機の自動操向装置

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JPS5878007U
JPS5878007U JP17379281U JP17379281U JPS5878007U JP S5878007 U JPS5878007 U JP S5878007U JP 17379281 U JP17379281 U JP 17379281U JP 17379281 U JP17379281 U JP 17379281U JP S5878007 U JPS5878007 U JP S5878007U
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JP
Japan
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automatic steering
steering device
touch
planted seedlings
machine
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JP17379281U
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JPS6337769Y2 (ja
Inventor
杉本　力
Original Assignee
ヤンマー農機株式会社
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Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すものであり、第１図は本案
装置を搭載した乗用田植機の左側面図、第２図は苗セン
サの外観図、第３図は本案装置の電子回路要部を示す回
路図、第４図はウィンドコンパレータの動作説明図であ
る。 ＠ｕ、ｆＪ］−−−触杆群、８１．　８２．　８３．　
８４゜８５．８６．８７．８８・・・触杆、２０・・・
ウィンドコンパレータ、３８．３９・・・ブザ、５１，
５２゜５３．５４，５５，５６，５７，５８，６１゜６
２．６３．６４・・・トランジスタ、１０３・・・植付
部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 既植苗と機体との相対的位置関係を捉えて既植苗列に倣
    う走行を行わせるようにした移植機の自動操向装置にお
    いて、既植苗に接触させ得るように、複数の触杆群を上
    下相異せしめて設け、いずれかの触杆群の触杆の対地電
    位により前記相対的位置関係を検出し、上側に位置する
    触杆群が接地電位になった場合は所定動作を行わせるよ
    うに構成したことを特徴とする移植機の自動操向装置。
JP17379281U 1981-11-20 1981-11-20 移植機の自動操向装置 Granted JPS5878007U (ja)

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JP17379281U JPS5878007U (ja) 1981-11-20 1981-11-20 移植機の自動操向装置

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Publication Number Publication Date
JPS5878007U true JPS5878007U (ja) 1983-05-26
JPS6337769Y2 JPS6337769Y2 (ja) 1988-10-05

Family

ID=29965670

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JPS6337769Y2 (ja) 1988-10-05

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